课程设计 程星

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工程导论课程设计

工程导论课程设计

工程导论课程设计1. 引言工程导论是通常对于大学新生开设的一门课程,目的是为了让学生更好地了解工程的本质,掌握系统工程的基本思想和方法,培养工程思维方式,增强工程素质。

在这门课程中,学生将学习到从小到大的各种工程知识,从而逐步了解工程的真正含义并增强对工程的热爱。

本文将介绍我们小组的课程设计和展示我们的成果。

2. 课程设计在本门课程中,我们小组被分配了一个课程设计的项目。

我们的题目是“游戏开发引擎选择与应用”。

这个题目让我们感到特别兴奋,因为我们作为计算机专业的学生,对于游戏开发有浓厚的兴趣。

我们小组共有 4 个成员,每个人都有自己擅长的技能和领域。

有的是程序员,有的是美工,还有的是音乐人。

每个人都会在这个项目中发挥自己的优势和专长。

首先,我们对这个题目进行了深入的研究和探讨,我们收集了各种类型的游戏开发引擎,并对这些引擎进行了比较和分析。

我们对这些引擎的性能、易用性、支持类型等方面进行了细致的考虑和权衡。

我们共筛选出了三个游戏开发引擎,它们分别是Unity、Unreal Engine、Cocos2d-x。

接下来,我们将进行深入的学习和了解这三个游戏引擎的具体特点。

同时,我们将采用这三种引擎来开发三个游戏项目,分别是休闲益智游戏、像素风格游戏和3D 对战游戏。

每个小组员都会参与其中一个项目的开发,并发挥自己的技能和创意来为这个项目做出贡献。

我们还将利用 Github 进行团队协作,使用 Trello 进行项目管理,使用Slack 进行沟通协调,以便我们更好地进行任务分配和实现。

3. 开发成果在这个课程设计项目中,我们成功地开发出了三个游戏项目,它们的名称分别为“拼图天下”、“Super Block”和“Castle Fight”。

“拼图天下”是一款休闲益智游戏,主要思路是让玩家把各种形状的拼图拼凑出一个完整的图案,在游戏中提高玩家的拼图能力和逻辑思维能力。

“Super Block”是一款时尚的像素风格游戏,玩家需要进行高难度的跳跃和攀爬,战胜各种障碍物和陷阱,并最终舞台,展示自己的技能和勇气。

火星人教育课程设计

火星人教育课程设计

火星人教育课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握火星的基本情况、火星探测的历史和现状、火星探测的主要任务和技术。

技能目标要求学生能够运用所学知识分析火星探测的难题,提高解决实际问题的能力。

情感态度价值观目标培养学生对科学的热爱和探索精神,增强民族自豪感。

二、教学内容教学内容选取火星探测的相关知识,包括火星的基本情况、火星探测的历史和现状、火星探测的主要任务和技术。

教学大纲按照火星探测的发展历程进行,从早期的火星探测任务到我国的火星探测项目。

教材选用《火星探测》一书,内容详细,系统性强。

三、教学方法本课程采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

讲授法用于传授基本知识,讨论法用于激发学生思考,案例分析法用于分析实际问题,实验法用于培养学生的动手能力。

通过多样化的教学方法,激发学生的学习兴趣和主动性。

四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。

教材《火星探测》为学生提供系统的学习材料,参考书丰富学生的知识拓展,多媒体资料生动形象,实验设备让学生亲身体验火星探测的乐趣。

教学资源的选择和准备,旨在支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验。

五、教学评估教学评估采用多元化的方式,全面反映学生的学习成果。

包括平时表现、作业、考试等。

平时表现评估学生的课堂参与度和纪律性,作业评估学生的学习态度和基本知识掌握情况,考试评估学生的综合运用能力。

评估方式客观、公正,旨在激发学生的学习动力,提高教学质量。

六、教学安排教学安排合理、紧凑,确保在有限的时间内完成教学任务。

课程进度按照火星探测的发展历程展开,教学时间分配合理,充分考虑学生的作息时间和兴趣爱好。

教学地点选择适当,为学生提供舒适的学习环境。

七、差异化教学根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平,设计差异化的教学活动和评估方式。

对于学习风格不同的学生,采用多种教学方法,如讲授、讨论、实验等,激发学生的学习兴趣。

《星星闪烁》教学设计

《星星闪烁》教学设计

·教学探讨·138《星星闪烁》教学设计温州市瓯海区泽雅镇周岙小学 陈苏蕾教材分析本课是属于设计应用的学习领域。

前几册的教材中学生学习了圆形图案与方形图案的有关知识,不同造型的图案会产生不同的美感。

教师有必要让学生去发现不同的“美”。

本课主要通过学习设计星状图案,进一步认识星状图案产生的美感,并根据学习将星状图案运用到生活的装饰中去,让生活丰富多彩。

教学目标1.欣赏生活里星状图形的运用,感受其造型美感。

2.学习星状图形的折剪方法与图案设计方法。

3.培养学生的创造设计能力,提高学以致用的能力。

重点、难点重点:学习星状图形的折剪方法与图案设计方法。

难点:运用点,线,面设计不同美感的星状图案。

课前准备生:剪刀、双面胶、手工纸、水彩笔等。

师:课件、教具。

教学设计(一)魔术导入(1)教师变小魔术导入。

师:在上课之前老师给大家带来了一个小魔术,想不想看。

教师运用橡皮筋,经过几笔,变出一个五角星。

它是谁啊?今天就让我们一起走进星星的世界。

(2)揭示课题:《星星闪烁》。

【设计意图】通过视觉盛宴,直观地感受美, 培养学生学会观察的意识,提高学生对美的感悟能力。

(二)学生回忆生活中有关星星的图案 【设计意图】在教学中我让学生回忆有关生活中的星星图案,培养学生学会观察的能力。

(三)欣赏星状图片出示教师带来的有关星状图片。

师:星星最喜欢和我们捉迷藏了。

他躲在哪里?学生找出相关图片中的星星形状。

【设计意图】欣赏同龄同学的作品,即从中吸取了灵感,使学生对星星的设计充满了信心。

(四)学习五角星折剪法(1)学生观察折星五步骤:1,正方形对折;2,确定轴点,沿着箭头方向折;3,以轴点为中心,沿着箭头方向进行二折;4,以轴点为中心,沿着箭头方向进行三;5,将轴点对边剪下后打开。

(2)教师演示学生跟学。

教师个别指导。

教师提示:要剪出尖角的五角星,秘诀就在最后一刀。

如果你剪的斜度大就形成尖叫的五角星;剪出的角度平,就形成平缓的五角星。

关于大学人才培养一些思考

关于大学人才培养一些思考


虽然美国高等教育的水平很高,但是根据马里兰 大学刘全生副校长的说法,全美4000多余大学里 也有只有60多所是研究型大学; 麻省州立大学夏宗国副校长告诉我,中国这些年 很注意学习美国经验,但是他发现国内访美的高 教代表团大多盯着哈佛等个别学校,而不是美国 整体的教育体系;

尤西纽斯文理学院黄伊侣校长也对我说,文理学 院的优势在于老师可以对学生进行面对面的交流 ,着重在对学生人格的塑造,就连他自己的小孩 ,也优先选择到文理学院读本科。
二、人才培养要重视科研和文化的作 用


第一,社会上始终有一种看法,把教学与科研对 立,不明白科研是为了出成果还是培养学生。 例如,新加坡南洋理工学院,把科研作为对老师 的基本要求,每个教师每个学期都要有创新项目 带着学生在做。


又如,澳门大学赵伟校长曾担任美国国家科学基 金会任其计算机暨网络系统分部主任。 曾经有著名大学的学者向他提出建议,美国国家 科学基金不应该让每个学校都来分一杯羹,而是 让排名在前面的大学申请,并且许诺,让他们学 校承担同样的科研项目,需要的成本更低。
区等境外近二十所大学。

主要与这些学校任副校长以上的大学领导就现代大学
制度这个主题进行访谈。

书稿正在整理的过程中,书名暂定《大学的制度》,
预计暑假前可以面世。

今年,围绕人才培养这个主题,开始新一轮的访谈 。昨天,专程访问西北工业大学汪劲松校长。




关注人才培养问题,主要基于两个原因。 第一,无论是谈理念还是讲制度,人才培养永远 是大学的管理者所关注的焦点。 我们学校把“善待学生”作为三个核心理念之一 。 其实很多优秀的大学校长、书记都在这方面下了 功夫。

星轮课程设计

星轮课程设计

星轮课程设计引言星轮课程设计是一种创新的教育模式,旨在培养学生的综合能力和创造力。

本文将深入探讨星轮课程设计的概念、设计原则和实施方法,以及其对学生发展的影响。

概念星轮课程设计是一种基于教育改革的新型课程开发方法。

它以学生为中心,以问题为导向,通过跨学科和实践性的学习活动,培养学生的综合能力和创造力。

星轮课程设计充分考虑学生的个性和兴趣,注重培养学生的创造思维、团队合作能力和实践能力。

设计原则问题导向星轮课程设计以问题为导向,通过引导学生探索和解决问题,培养学生的分析和解决问题的能力。

教师在课堂上充当引导者的角色,鼓励学生提出问题、思考问题,并与同学们一起积极探索解决方案。

跨学科整合星轮课程设计推崇跨学科整合的教学方法,将不同学科的知识和技能有机地结合在一起,以促进学生的深层次学习。

通过跨学科的学习体验,学生不仅能够理解学科之间的关系,还能够培养他们的综合能力和综合思维。

实践性学习星轮课程设计注重学生的实践性学习,通过实践活动来巩固和应用所学的知识和技能。

学生不仅仅是被动地接受知识,还能够通过实践体验、观察和反思,探索知识的真实价值。

个性化教育星轮课程设计关注学生的个性化发展,通过了解学生的兴趣、需求和能力,设计个性化的学习计划和活动。

教师要根据学生的差异制定差异化的指导策略,充分发挥学生的优势和潜力。

实施方法课程设计星轮课程设计的核心是课程设计。

课程设计应根据学生的年龄、学科特点和学习目标,确定适合的问题和主题。

课程设计要具有明确的学习目标,合理的学习内容和学习活动,并提供评价和反馈机制。

教师角色转变星轮课程设计要求教师转变角色,从传统的讲授者转变为学生的引导者和合作者。

教师应鼓励学生主动参与学习,培养学生的自主学习能力和团队合作能力。

教师还应提供适当的资源和指导,帮助学生解决问题和克服困难。

学生评价星轮课程设计强调学生的自我评价和同伴评价。

学生应在学习过程中进行自我反思和评价,总结和提炼学习经验,并向同伴展示和分享成果。

星球课程教案设计方案模板

星球课程教案设计方案模板

课程名称:星球探索之旅适用年级:五年级课时安排:2课时教学目标:1. 知识与技能:了解不同星球的特征,掌握星球的基本分类和命名规则。

2. 过程与方法:通过观察、讨论、实验等方式,培养学生的观察能力、分析能力和合作能力。

3. 情感态度与价值观:激发学生对宇宙的探索兴趣,培养他们的科学精神和创新意识。

教学重点:1. 不同星球的特征。

2. 星球的基本分类和命名规则。

教学难点:1. 理解星球形成的原因。

2. 掌握星球命名的规律。

教学准备:1. 教师准备:PPT课件、星球模型、地球仪、相关图片和视频资料。

2. 学生准备:收集有关星球的资料,准备分享。

教学过程:第一课时一、导入1. 教师通过提问引导学生思考:“你们知道我们生活的地球吗?地球有什么特点?”2. 学生分享自己对地球的了解,教师总结地球的基本特征。

二、新课导入1. 教师展示PPT课件,介绍太阳系中八大行星的基本信息。

2. 学生观看课件,了解不同星球的名称、位置和特征。

三、探索活动1. 学生分组讨论,根据所学知识,设计一个星球模型。

2. 每组派代表介绍自己的星球模型,其他组进行评价和提问。

四、实验探究1. 教师引导学生进行“星球模拟实验”,观察不同星球在重力作用下的表现。

2. 学生分组进行实验,记录实验结果,分享实验心得。

五、总结1. 教师引导学生总结本节课所学内容,强调不同星球的特征和分类。

2. 学生分享自己的学习心得,提出疑问。

第二课时一、复习导入1. 教师提问:“上一节课我们学习了哪些内容?请同学们回顾一下。

”2. 学生回顾所学知识,教师进行补充和纠正。

二、拓展学习1. 教师展示关于星球的图片和视频资料,让学生了解更多星球的奥秘。

2. 学生观看资料,分享自己的发现和感受。

三、星球命名规律1. 教师讲解星球命名的规律,如以神话人物、地理特征等命名。

2. 学生举例说明,加深对星球命名规律的理解。

四、实践活动1. 学生分组进行“星球探险家”活动,模拟探索未知星球。

小星星的课程设计

小星星的课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握课本中关于天体的基础知识,如星星的分类、特征及其运行规律。

2. 学生能够描述星星的亮度和颜色变化,并解释其原因。

3. 学生掌握运用地理知识,解释星星在不同季节和地区的出现规律。

技能目标:1. 学生能够运用观星软件或望远镜,正确观测并记录星星的位置和特征。

2. 学生通过小组合作,分析观测数据,绘制简单的星图,提升观察和数据分析能力。

3. 学生能够运用所学知识,进行简单的天文现象预测,如流星雨的出现。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对天文现象的好奇心和探索精神,激发学习自然科学的兴趣。

2. 学生在观察星星的过程中,学会珍惜和敬畏自然,培养环保意识。

3. 学生通过学习天文学知识,增强对宇宙的神秘感和对未知世界的探索欲。

本课程设计旨在结合五年级学生的认知特点,运用生动有趣的教学方法,让学生在轻松愉快的氛围中学习天文学知识。

通过观察、实践和合作,培养学生们的科学素养,提升他们的观察、分析和解决问题的能力,同时培养他们的情感态度和价值观。

教学过程中,注重学生的主体地位,激发他们的学习兴趣,使他们在探究中成长。

二、教学内容本节课主要依据教材《自然科学》第五册中“宇宙星空”章节的内容进行教学设计。

1. 星星的基本概念:星星的分类、特征及其运行规律。

2. 星星的观测方法:使用观星软件和望远镜进行观测,学习记录星星位置和特征的方法。

3. 星星与季节的关系:分析星星在不同季节和地区的出现规律,了解地球自转和公转对星空的影响。

4. 星星亮度与颜色的变化:探讨星星亮度与颜色变化的原因,学习赫罗图的基本知识。

5. 天文现象预测:结合实际观测数据,预测流星雨等天文现象的出现。

教学内容安排与进度:第一课时:星星的基本概念和分类,了解星星的特征和运行规律。

第二课时:学习使用观星软件和望远镜进行观测,实践记录星星位置和特征。

第三课时:探讨星星与季节的关系,分析地球自转和公转对星空的影响。

小行星创意烘焙课程设计

小行星创意烘焙课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握小行星的基本概念,如大小、形状、轨道等。

2. 学生能够学习并运用烘焙知识,制作出与小行星特点相关联的创意烘焙作品。

3. 学生能够了解小行星与地球的关系,认识到宇宙的奥秘和探索价值。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并制作出独具创意的小行星烘焙作品,提升动手实践能力。

2. 学生能够通过小组合作,提高沟通与协作能力,培养团队精神。

3. 学生能够运用多媒体工具,展示和分享自己的创意烘焙成果,提升表达与展示能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对自然科学的热爱,激发对宇宙探索的兴趣。

2. 学生在学习过程中,培养勇于尝试、不断创新的探索精神。

3. 学生通过课程学习,增强环保意识,认识到保护地球家园的重要性。

课程性质:本课程为一节跨学科的综合实践活动课,结合了自然科学和烘焙艺术,旨在培养学生的创新思维和动手能力。

学生特点:六年级学生具备一定的自然科学知识基础,对新鲜事物充满好奇,动手实践能力强,善于合作与交流。

教学要求:教师应注重引导学生将自然科学知识融入烘焙创作,鼓励学生发挥想象,培养创新精神。

同时,关注学生在课程中的情感体验,促使学生形成积极的学习态度和价值观。

通过课程目标的分解与实现,为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 小行星基础知识:- 小行星的定义、特征和分类- 小行星的轨道、大小和形状- 小行星与地球的关系2. 烘焙知识:- 面团制作原理和技巧- 装饰材料的选用和使用方法- 烘焙过程中的注意事项3. 创意烘焙制作:- 结合小行星特点设计烘焙作品- 制作过程演示和指导- 创意烘焙作品的展示和评价教学大纲:第一课时:小行星基础知识学习,介绍小行星的定义、特征和分类,引导学生了解小行星与地球的关系。

第二课时:烘焙知识学习,讲解面团制作原理和技巧,教授装饰材料的使用方法。

第三课时:创意烘焙制作,学生分组讨论,设计并制作与小行星特点相关联的烘焙作品。

beam188单元课程设计

beam188单元课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握beam188单元的相关理论知识,包括结构特点、功能和应用场景。

2. 学生能够运用beam188单元进行简单的结构分析,解决实际问题。

技能目标:1. 学生能够运用计算工具,对beam188单元进行参数设置和运算。

2. 学生能够通过实例练习,掌握beam188单元在实际工程中的应用方法和技巧。

情感态度价值观目标:1. 学生在学习过程中,培养对结构分析的热爱和兴趣,增强对工程学科的认识和信心。

2. 学生能够树立正确的价值观,认识到科学技术在工程建设中的重要性,激发为国家建设贡献力量的责任感。

课程性质:本课程为工程专业学科基础课,旨在帮助学生掌握beam188单元的理论知识和应用技能。

学生特点:学生具备一定的力学基础和计算工具操作能力,对结构分析有一定的了解。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

通过实例讲解和练习,使学生能够将所学知识应用于实际工程中,达到学以致用的目的。

同时,关注学生情感态度的培养,激发学生的学习兴趣和责任感。

在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 理论知识:- beam188单元的基本概念与分类- beam188单元的力学特性与适用范围- beam188单元的参数设置与运算方法2. 实例分析:- 简单梁结构分析- 桥梁结构分析- 高层建筑结构分析3. 教学大纲:- 第一周:介绍beam188单元的基本概念、分类和力学特性,使学生了解其适用范围。

- 第二周:讲解beam188单元的参数设置和运算方法,结合计算工具进行实操练习。

- 第三周:通过对简单梁结构分析实例的讲解,使学生掌握beam188单元在结构分析中的应用。

- 第四周:拓展至桥梁和高层建筑结构分析实例,提高学生解决复杂工程问题的能力。

教材关联:教学内容与教材第3章“有限元法在结构分析中的应用”相关,具体涉及第3.2节“梁单元分析”和第3.3节“结构分析实例”。

程小奔小学课程设计

程小奔小学课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够掌握课程核心概念,如基本数学运算、基础科学原理等,并与课本知识点紧密结合。

2. 学生能够理解并描述课程相关的基本事实、概念和原理,形成知识网络。

3. 学生能够运用所学知识解决课程相关的实际问题,提高知识运用能力。

技能目标:1. 学生通过课程实践,提升观察、思考、分析问题的能力。

2. 学生能够运用所学技能,如计算、绘图、实验操作等,解决实际问题。

3. 学生能够在团队协作中发挥个人优势,提高沟通、合作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对学科的兴趣和热情,形成积极的学习态度。

2. 学生在课程学习过程中,培养勇于探索、敢于质疑的精神。

3. 学生通过课程学习,树立正确的价值观,如尊重事实、诚信守纪、关爱他人等。

课程性质:本课程旨在结合课本知识点,以实用性和趣味性为导向,注重培养学生的知识运用能力和综合素质。

学生特点:程小奔小学的学生处于好奇心强、求知欲旺、动手能力逐步提高的阶段,需要激发学习兴趣,培养良好的学习习惯。

教学要求:教师应关注学生的个体差异,采用多样化的教学手段,创设生动活泼的课堂氛围,提高学生的参与度和积极性。

同时,将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容本课程依据课程目标,结合课本内容,科学系统地组织以下教学内容:1. 知识点讲解:涵盖课本第二章“基础知识”的全部内容,包括数学运算、基础科学原理等,通过实例解析,帮助学生掌握核心概念。

2. 实践操作:依据第三章“实践与应用”,设计相关实践活动,如数学计算题、科学小实验等,提高学生的动手操作能力和知识运用能力。

3. 案例分析:挑选课本第四章“案例分析”中的典型实例,引导学生分析问题、解决问题,培养观察、思考、分析问题的能力。

4. 团队合作:结合第五章“团队协作”,设计小组活动,让学生在合作中发挥个人优势,提高沟通、协作能力。

5. 情感态度与价值观培养:贯穿整个教学过程,结合课本内容,引导学生树立正确的价值观,培养积极的学习态度。

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湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表指导教师:2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩,并给出总评成绩;3、折合分:优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。

湖北文理学院《机电传动控制课程设计》报告题目机械滑台的控制专业机械设计制造及其自动化班级机制1012班姓名程星学号2010116257指导教师职称吴何畏副教授2013年9 月27 日摘要:机械滑台是用来组成专用机床一个通用部件,它能实现进给运动,随着现代化程度的提高,机械滑台自动化控制成为大势所趋。

本文对PLC控制的机械滑台进行了设计。

设计以机械滑台控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、硬件的选用到系统的设计过程(包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等),旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。

文中详细介绍了系统的总体方案设计、电气控制系统设计以及PLC控制程序的设计。

其中电气控制系统设计包括了PLC的外部接线图及输入/输出的分配表;PLC控制程序的设计包括系统控制的程序流程图、梯形图及工作过程。

整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点。

关键词:机械滑台;自动化;PLC目录第一章前言 (1)1.1机械滑台的应用与场合 (1)1.2 机械滑台的国内外发展现状 (1)1.3 机械滑台的控制系统 (1)第二章机械滑台的总体设计方案 (2)2.1 机械滑台的组成部件及关系 (2)2.2 机械滑台的各个组成部件的作用功能 (2)第三章机械滑台的电气控制系统的设计 (3)3.1 PLC的选型 (3)3.1 控制线路的设计 (3)第四章机械滑台的PLC控制程序的设计 (4)4.1 I/O分析,PLC点数的估算 (4)4.2 I/O分配表的设计 (4)4.3 外部接线图的设计 (5)4.4 程序流程图 (5)4.5 主程序设计 (6)第五章调试 (7)5.1 硬件调试 (7)5.2 软件调试 (7)5.3 运行调试 (7)第六章总结 (8)参考文献: (9)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章前言1.1机械滑台的应用与场合机械滑机台是用来组成专用机床一个通用部件,它能实现进给运动,如在滑台面上装上被加工工件后,能使工件进行进给运动,像龙门铣床,普通铣床,镗床的工作台一样使用,也可装上铣,钻,镗等动力头,使刀具进行进给运动,因此,可组成各种专用机床,形成生产流水线。

机械动力滑台可实现快进——工作进给——快退——原位停止典型工作循环,能满足铣、镗、钻、铰等工序的需要。

目前工业机械滑台主要用于流水线工件传送,焊接。

装配,机床加工,锻造,热处理等方面。

1.2 机械滑台的国内外发展现状在近几年的机械工业创新发展机床行业.在原有的机械滑台基础上,创新技术的发展已经研究出数控机械滑台,即在原来机械滑台的基础上.把普通丝杠更换成滚珠丝杠,在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨.把变速箱电机更换成伺服电机.使滑台可以快速进退.利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度。

1.3 机械滑台的控制系统在这个科技飞速发展的时代,为了满足人们的生活,生产的需求,很多设备都需要设置多种的工作方式,例如手动工作方式,自动工作方式,后者包括连续,单周期,单步,自动返回初始状态的几种工作方式,机械滑台的控制系统在实际工作中也是比较多的,滑台由某一个位置移动到另一个位置,可以实现物品的移动,工件的加工。

回到本设计滑台中,要求滑台可以实现多种工作方式,及其相互的切换,本设计应用PLC模拟仪上的机械滑台装置模块完成控制任务。

滑台控制的应用可以实现多种工作方式的相互转换,每一个工作状态之问互不影响,不会出现任何程序冲突及出现功能出错的现象,这在实际的工程应用中是十分重要的。

PLC的控制特点决定了机械滑台工作的稳定性及可靠性。

本设计的中心思想就是在要求滑台按照流程图一步一步的滑动。

滑台是组合机床,和自动线一样是使用的最多的一种工作机械。

在下面的设计思路及实现方法中将进一步阐明滑台的控制方法及滑台在本设计中的简单的工艺流程┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第二章机械滑台的总体设计方案2.1 机械滑台的组成部件及关系一个由PLC控制的机械滑台大致是由PLC主机、控制面板、带有编程软件的计算机、电磁阀、行程开关等几大部分组成。

各部分之间的联系如下图所示:2.2 机械滑台的各个组成部件的作用功能PLC主控制器:它是机械滑台指挥中心,通过计算机给定程序以及内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥电磁阀或电锁类系统工作;同时人们可以通过主控器调节机械滑台的速度、停止时间等参数。

控制面板:上面装有各种按钮以及各种开关的的插孔的装置。

通过现场调节、控制它而给PLC主机输入各种控制信号。

计算机:给PLC输入程序的外部编程设备。

电磁阀:通过接收PLC主机给出的信号来控制机械滑台快进、工进等的各种动作。

机械滑台:现场的执行元件,是对系统的各种控制指令的直接反应。

行程开关:用于控制机械设备的行程及限位保护,是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。

在本系统中,通过它被滑台等触发与否而反馈信号给PLC,并以此来调节机械滑台的各种动作的变换。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第三章机械滑台的电气控制系统的设计由上章的总体设计方案可知:机械滑台的电气控制系统的设计即为PLC的设计和以PLC为中心的控制线路的设计。

各部分的设计如下:3.1 PLC的选型PLC的型号、规格繁多,根据系统的控制要求可粗略估算PLC的输入、输出点数分别在10个、8个以内,再查阅《三菱PLC编程手册》中的相关表格,确定PLC选型。

因为总点数在20以内且结合实验条件,选择FX2NC系列。

节选《三菱PLC编程手册》中的相关表格如下表:参照表格,选择FX2NC-32M型号的PLC。

具体参数如表中所示。

3.1 控制线路的设计本系统以PLC为中心的控制线路的设计包括I/O分配表的设计和外部接线图的设计,这两部分的详细设计参见下章2、3两节。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第四章机械滑台的PLC控制程序的设计4.1 I/O分析,PLC点数的估算经过对控制过程和要求的详细分析,我明确了具体的控制任务就是快进、工进、横退、纵退、横进等主要任务。

而控制这些任务的开始与结束是通过动力头、工作台压合相应的行程开关使相应的电磁阀得失电来控制的,主要任务共有5个,因此需要输入点5个,输出点5个。

其中动力头电机由接触器KM控制,故需要1个输出点。

再考虑到整个控制系统的通断以及工作循环的选择,所以,控制系统共需要输入点8个,输出点为6个。

I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%—20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。

所以,此次设计中所用的PLC的总点数为16个,其中,输入点为9个,输出点为7个。

4.2 I/O分配表的设计由4.1对I/O的分析及PLC点数的估算可对I/O分配表的设计如下表所示:图4.2 I/O分配表┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.3 外部接线图的设计根据以上对PLC的选型以及装置的原理,对PLC的外部接线图设计如下:4.3 外部接线图4.4 程序流程图经过对控制要求的详细分析,明确了具体的控制过程是当工作台处在原始位置时,按下启动按钮 SB1,工作台快进,同时由接触器 KM 驱动的动力头电机也起动。

当动力头压合 SQ2 时工作台由快进切换成工进。

当工作台运行到 SQ3 并将其压合时,工作台横向退刀,同时动力头电机停转。

当工作台运行到 SQ4 并将其压合时,工作台纵向退刀。

当工作台运行到 SQ5 并将其压合时,纵向退刀结束,工作台横向进给,当工作台运行到原点时,将 SQ1 压合,YV5 失电,到此完成一个工作循环,并选择是否进入下一个循环。

在此控制过程中,如因特殊情况而需紧急停止工作时,按下停止开关,工作台按原路返回原位。

因此,根据以上分析得出控制系统的程序流程图如下图4.4所示:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图4.4 程序流程图4.5 主程序设计根据I/O分配表以及程序流程图绘制出程序梯形图如附录所示:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第五章调试5.1 硬件调试断电时检查电源是否接好,地线是否接好,各输入/输出点是否接好接牢。

接通电源,检查三菱FX2NC-32MR可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好。

将通讯电缆(SC-09)的9心型插头插入微机的串行口插座,再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座。

5.2 软件调试按要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,正确后设置正确的通信口,将编辑好的程序传入PLC运行,使用编辑器联机调试操作,检查各点工作状态,并配合观察PLC各点输入/输出指示LED或输入/输出设备工作是否符合程序功能要求。

5.3 运行调试在硬件调试和软件调试正确的基础上,打开三菱FX2NC-32MR可编程控制器的“RUN”开关进行调试;通过控制控制面板上的各个开关来观察系统的运行的情况,看是否是随时按下停止按钮就可以停止系统运行。

根据以上的调试情况,本汽车自动清洗装置程序的PLC控制系统设计符合要求。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第六章总结历时一周的“机电传动控制课程设计”在此终于完成了。

此次课程设计完成了用PLC控制机械滑台的总体设计方案、电气控制系统以及控制程序三大部分的设计,设计的整体感觉良好。

但由于时间以及本人的经历、经验与知识水平有限,课程设计说明书中难免会存在许多错误和不足之处,还请老师指出、批评改正。

不像有的组的同学那么幸运的可以在网上找到参考的模板,“悲催”的我只能靠着教材、参考资料与网上点滴相似的信息来完成此次课程设计,因而,算上前期准备时间,我花费了大量的精力在此上面。

而正因如此,我学到了许许多多的东西。

首先,因没有模板,我翻阅了许多参考资料来解决问题。

在此过程中,我不仅找回了已经忘记了的关于控制电器、线路和PLC的有关的知识,而且我对PLC编程相关的知识有了更深一步的了解,我掌握了许多从前上课都没有讲到的编程指令以及关于PLC的其他知识,相关专业素养有了一定的提高。

同时,在得到吴老师的指导后,我知道了当我们在设计一款产品时,我们该怎么设计,我们先要设计什么,该设计什么,重点设计什么。

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