[数字摄影,精度,空三]数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究
POS辅助下Inpho软件空三加密研究及精度分析
４ 数 据 实验 及 其精 度 分析
本 次 试 验 选 用 工 程 中某 段 外控 点 比较 密 集的 地 区 ， 位 于东 经ｌ １ ７ 。 １ ５ ～ｌ ｌ ９ 。 ２ ０ ， 北 纬３ ４ 。１ ０ ～３ ４ 。 ５ ０ ， 地 势平坦 。 采 用 ２ ０ ０ ０ 国家 大 地 坐标 系为 平 面 坐 标 系 ， ｌ ９ ８ ５ 国家高程 基准为高程系统 。 所 收 集 测 区 成 果 资料 ， 平 面点 为国家 四等 （ ＧＰ Ｓ 点 为Ｃ 级） 及以上 点， 高 程 点 为 国 家 四 等 及 以 上 水 准 点。 航 摄 资 料 为收 集 的ＤＭＣ ２ ０ ０ １ 数 码 相 机 拍摄 的 像 片， 焦 距ｆ ＝ ｌ ２ ０ ｍｍ的 镜 头 ， 摄 影 比例 尺 约 １ ： ２ ０ ０ ０ ０ 左右， 航 向南 北 飞行 ， 航 向重 叠 为６ ０ ％～６ ５ ％， 像元 尺寸 为ｌ ２ ｕ ｍ， 影 像 尺 寸为 １ ４ ０ ０ ０ × ８ ０ Ｏ ０ ， 地 面 分 辨 率ＧＳ Ｄ
为０ ． ２ ４ ｍ， 像幅 大小 为９ ６×１ ６ ８ ｍｍ。 传统的生产模式下要求外控点足够 多 且 分布 均 匀 ， 如图 所 示 。 该 实验 区内可 获 得 均 匀分布的２ ０ 个外控点 。 我 们 可 在 两 个 软
１ 全 自动 空中三 角测 量
数 字 摄影 测量 生 产作 业 中， 空 中三 角测 量（ 简 称 空 三加 密 ） 是 关 键 工 序 之一 ， 影 响 着 是 航 测 产 品质 量 与 工 作 效率 。 空 三 加 密 是确 定整个测区 的定位和定姿 ， 从 而 获 得 测 区 内 任 意 点 的绝 对 坐 标 ， 依 据 提 供 的 定 向控 制 点 和 像片 定 向参 数 ， 确 定 区域 内 所有 影 像 的外 方位 元素从 而求出该点 所对应 的物 方 空间三维 坐标 口 果 将影 像 点坐标 观 测值 与 地 面控 制 点坐标 一 道 进行区域 网平 差， 这便 是 经典的 解 析空 中三角测 量方 法 Ｉ 女 口 果将该 观测 值 与Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ ＯＳ 数据（ 必要 时可加 入少 量 的地 面 控 制点） 一 并进 行区域网联 合平 差即 形成了 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ ＯＳ 辅助空中三 角测 量。 自动空 中三角测 量 作业 过程 ， 对于 模 型连 接点， 利 用 多像影 像 匹配 算 法可 高效 、 准确、 自 动 地 量 测 其影 像 坐 标 ， 完 全 取 代了常 规 航 空 摄 影 测 量 中由人 工逐 点量 测 像点 坐标 的 作业 模式 。 对 于 区域 网中的地 面控 制点， 目 前还 缺乏 行之有 效 的算 法 来自 动 定位其 影 像， 只能 将 数 字摄 影 测 量工作 站 当做 光机 坐标 量测 仪 由作
数字摄影测量空三加密处理技术及精度评价研究
数字摄影测量空三加密处理技术及精度评价研究关键词：摄影测量空中三角测量POS 误差1 引言随着测绘技术和计算机技术的不断发展，摄影测量已由解析摄影测量发展到全数字摄影测量阶段。
传统的航空摄影测量主要以胶卷式影像应用为主，以其周期短，成本低，精度高等优点成为地形图成图的重要手段之一。
近些年，在工程生产中引进了机载激光雷达等技术，进而可克服航摄中天气的影响，结合GPS/IMU系统下高精度POS数据，减少了中间环节，保证精度的同时还可以同步得到正射影像等多种相关地图数据产品，目前不仅在地形测图，在城市规划、电力系统、国土资源整治、林业管理、环境保护等领域也得到越来越广泛的应用。
2 全自动空中三角测量数字摄影测量生产作业中，空中三角测量（简称空三加密）是关键工序之一，影响着是航测产品质量与工作效率。
空三加密是确定整个测区的定位和定姿，从而获得测区内任意点的绝对坐标，依据提供的定向控制点和像片定向参数，确定区域内所有影像的外方位元素，从而求出该点所对应的物方空间三维坐标。
如果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差，这便是经典的解析空中三角测量方法；如果将该观测值与GPS/POS数据(必要时可加入少量的地面控制点)一并进行区域网联合平差，即形成了GPS/POS辅助空中三角测量。
自动空中三角测量作业过程，对于模型连接点，利用多像影像匹配算法可高效、准确、自动地量测其影像坐标，完全取代了常规航空摄影测量中由人工逐点量测像点坐标的作业模式。
对于区域网中的地面控制点，目前还缺乏行之有效的算法来自动定位其影像，只能将数字摄影测量工作站当做光机坐标量测仪由作业员手工量测。
从摄影测量软件角度讲，当前的自动空中三角测量，已是高效率、自动化程度很高的工序之一，如果能利用上GPS/POS数据，进行GPS/POS辅助空中三角测量，则其效率可望进一步提高，在有些情况下，即可实现全自动化空中三角测量。
对GPS/POS辅助空中三角测量而言，若要进行高精度点位测定，至少在区域网的四角需要量测4个地面控制点；如果是进行高山区中小比例尺的航空摄影测量测图，则可考虑采用无地面控制的空中三角测量方法，此时可完全用GPS/POS摄站坐标取代地面控制点，实现真正意义上的全自动空中三角测量。
空三加密POS系统的应用探讨
空三加密POS系统的应用探讨摘要：通过对城市高精度数码航空摄影中POS系统的应用，实践数码航摄、架设基站、转换坐标、航测内业空三加密等内容，经过比对POS系统等三种空三加密作业方法和分析验证数学精度和外业检测的数据，本文探讨了POS系统对空三加密精度的作用，尤其是在提高大比例尺地形图航测内业方面作用之大。
关键词：空三加密；POS系统；精度；分析引言随着我国技术的发展，绘测工作中数码航空摄影技术的广泛推广，GNSS（全球导航卫星系统）中的POS（精密空间定位系统）技术的研究开发应用，使得导航定位精度大大提高了，而且数码航空摄影质量也明显提高。
本文结合城市高精度数码航空摄影项目中采用POS技术的实践，对空三加密POS系统的应用进行探讨。
1.POS系统在进行数码航空摄影时，把数码航摄仪和POS系统合成，再通过GPS载波相位差分精度定位得到摄影仪的位置参数和由IMU测定的摄影仪的姿态参数，接着把IMU、DGPS的数据一起处理，取得航空摄影瞬间像片的姿态和位置，如此在航测内业时可以达到恢复摄影时像片与地面关系的作用，从而进一步解析像片的测量。
上述参数的直接获取对数字摄影测量具有重大影响，不仅使航空影像可以快速空间地理定位，而且使数字摄影测量工作的整个流程都有新的进步。
在实际工程应用中，机载POS系统直接地理定位的实际精度，可以利用n个地面检查点的坐标已知值(野外实测)和直接地理定位值之间的偏差(Δx，ΔY，ΔZ)，按下式求出:μxy为总体平面实际精度，μZ为总体高程实际精度，n为检查点个数。
2.技术分析2.1数码航空摄影城市数码航空摄影使用的是UCX数码摄影仪，设置焦距为90.5mm，采用像片像素6.2um，压缩幅面为6.6cm*10.6cm，展开了3400平方千米不同区域范围，地面基准站采取城市连续运行卫星定位综合服务系统参考站的数据进行摄影的联合数据处理，可以保证数码航空摄影数据成果更加具有准确性和可靠性。
浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析
制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。
2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。
这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。
通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。
3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。
在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。
在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。
因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。
4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。
过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。
图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。
但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。
空卫星遥感与航空摄影测量：三加密
提纲： 一、概述 二、空三加密流程及操作
一、概述
二、空三加密流程及操作
二、空三加密流程及操作
1、工程建立
主要有2种形式，一种是无pos信息建立二是有pos信息建 立。一般情况下都有pos信息本教程采用有pos信息建立工 程，无pos信息具体操作可以参照视频教程完成。
二、空三加密流程及操作
工程-新建工程-填写工程名和保存工作路径如左图 勾选通过POS文件建立加载我们需要的pos文件如右图， 选择小数码相机
二、空三加密流程及操作
建立的工程如下图所示
二、空三加密流程及操作
建立的工程如下图所示，此时需要设置扫描分辨率，选择根节 点上，在属性窗口中设置整体扫描分辨率，单位为mm
二、空三加密流程及操作
二、空三加密流程及操作 5、导出为MapMatrix工程文件
平差满足定向精度后，需要输出空三成果，程序 主菜单导入/导出-导出为MapMatrix工程，选 择保存的路径和名称。
谢
谢！
二、空三加密流程及操作
4、交互编辑
空三转点完成后，需要在影像上刺入控制点，并对连接点 进行编辑、平差、编辑再平差直到满足平差精度。涉及到 经常删点，需要经常保存工程。在删点之前备份工程文件
在工程区域的四角周边刺入4个控制点（至少3个），在 全局视图窗口下左键单击加点按钮，进入加点状态，接着 按下补齐按钮。补齐按钮：在影像上添加某点，其他相关 影像上同名点会自动添加点位。
2、参数编辑
2.1、相机文件编辑
DATMatrix 主菜单上选择参数-相机文件，导入需 要加载的相机文件，点击确定即可（相机文件在相 机检校时会生成 ）。导入完成后程序会自动执行内 定向，选择是执行自动内定向
基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究
２ Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ Ｍａ ｔ ｃ ｈ — ａ ｔ 空三 加 密 技 术 流 程
Ｍａ ｔ ｃ ｈ － ａ ｔ 是 专业 的空 三 加 密 软 件 ， 自动 匹 配 有 效
正射 纠正 及 Ｏ ｒ ｔ ｈ ｏ Ｖ ｉ ｓ ｔ ａ镶 嵌匀 色处 理 的技 术 流程 ， 并 探讨 处理 过程 中遇 到 的问题及解 决方 案 。
连接 点 的功能强 大 ， 在 沙漠 、 森林 等纹理 比较 弱 的区域
也 可 以很 好地进 行 匹配 ， 可 减少人 工参 与度 ， 提高 工作
２ ． ２ 自动 生 成航 线
可根 据实 际飞行 手 动设 置 航 线 ， 也 可 使 用程 序 根 据Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ数据 自动计 算航 线 。
２ ． ３ 生成 金 字 塔 影 像
影像 必须 做金 字塔 影 像 处 理 ， 以便 后 续 显 示及 连
基于Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ的空三加密及正射影像制作方法研究 ： 胡海友
注意事项 ： ①相机参数严格按 照相机检校报告填 写， 尤其注意影像像素大小 、 相机焦距 、 主点偏移 、 及相 机 畸变 纠正参 数 的正 确性 。② 引 入 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ数 据 及 控制点数时注意 Ｇ Ｐ Ｓ 数据 和 Ｉ Ｍ Ｕ数据坐标系统要一 致， 数据 Ｉ Ｄ和影像 Ｉ Ｄ一致 ， 并设置标准差。
高程模型（ Ｄ Ｅ Ｍ） ： 精度１ ： ２ ０ ０ ０ ， 格网尺寸 ２ ｍ ｘ ２ ｉ ｎ 。 地形 级别 ： 本测 区航摄 资料 于 ２ ０ １ ３年 ６月 完成 航
空 摄影 ， 使用 Ｄ ＭＣ航 测 彩 色数 码 片 ， 共 １ ８ ２张 。航 摄
DMC航摄影像空三加密的实验研究
Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ｔ ｌＲｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｒ ａ ｉ ｎｇ ｌ ｔｏ ｏ ｐ ｒｍ ｎ ａ ｓ ａ ｃ ｎ Ａｅ ｉ ｌＴｒａ ｕ ａ ｉ ｎ ｆ ｒ ＤＭ Ｃ
Ａｅ ｉ ｌＰｈ ｔ ｇ ａFra bibliotekｈ ｒ ａ ｏ ｏ ｒ ｐ
ＧＥ ＮＧ ｉ ａ Ｚ Ｌ —ｙ ｎ， ＨＡＮＧ ｉｎ—ｘｎ， Ｊａ ｉ ＧＯＮＧ ｅ Ｗ ｎ—ｃ ｉ Ｃ ＮＧ ｎ ａ ， ＨＥ Ｙｉｇ
ｒｏ ｒｅ ｔ ｔ ｎ ｄａａｂｙｔ ｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｅ ａ ｒａ ｇ ｌ ｔｏ Ｗ ｉｈ ＤＭ Ｃ ａ ｔｅ ｉｉａ ｅ ａ ａ ｒ ｓｂ ｇ ｎ ｔ ｅ ａ ｐ ｉｄ ｆｒａ ｒａ ｈｏ ｉｒｏ ｎ ａｉ ｔ ｈ ｔｏ ｆａ ｒ ｌｔ ｎ ｕ ａｉｎ． ｔ ｉ ｏ ｉ ｉ ｎｄ ｏｈ ｒｄ ｇｔｌａ ｒ ｌｃ ｍｅ ａ ｅ ａ ｏ ｂ ｐ ｌｅ ｅ ｌｐ — ｉ ｏ ｉ ｔｇ ａ ｏ ｒ ｍｍｅｒ ｒ ｕ ｔｏ ｒ ａ， ｔｙ ｐｏｄ ｃｉ ｎ ａ ｅ ＤＭ Ｃ ｍａ ｅ ｄ ｔ ｌｙｓ ｉ ｇ ａａ ｐ ａ ｍｏ ｅ ａ ｄ ｍ ｏｅ ｉ ｏ ｔｎ ｏ ｅ ｎ ｔ ｉ ｐ ｒ ｍａ ｎ ｅ ｆ ＤＭＣ ｅ ａ ｐ ｏ ｏ ｒ ｎ ｒ ｍｐ ｒａ ｔ ｒｌ ．Ｉ ｈｓ ｐａ ｅ ， ｋｉｇ ｕｓ ｏ ａ ｒ ｌ ｈ ｔ－ ｉ
空影 像 ， 过 实验 对 Ｄ 通 ＭＣ数 字航 摄 资料 的 外 业 像 控 的 布 点 方 案 、 线 数 量 、 位 位 置 采 取 不 同 方 案 进 行 内业 加 基 点
密问题进行研 究、 分析和 总结， 探讨 Ｄ Ｃ在全数字摄 影测量中的应 用前景。 Ｍ
关键词 ： 自动 空 中三 角测 量 ； 线 ； 束 法 平 差 基 光 中图 分 类 号 ：２ １４ Ｐ ３ ． 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ７ ５６ （００ ０ ００ ０ １ ２— ８７ ２ １ ）４— ２ ６— ３ ６
空三加密过程中常遇到的问题及处理方法
浅谈空三加密过程中常遇到的问题及处理方法摘要:本文叙述利用自动空三软件virtuozo aat进行空三加密的技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理。
关键词：空中三角测量自动空三软件virtuozo aat中图分类号： p221+.1 文献标识码： a 文章编号：引言区域网空中三角测量指利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素。
在传统作业方式下，空三是一项非常乏味和耗时的工作，它主要包括：选择、转测加密点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等作业。
virtuozo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。
其中的自动空三量测（aatm）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业（包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。
patb 光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。
virtuozo aat就是将virtuozo aatm和patb集成后的自动空三软件。
空三加密技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理方法空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。
1、空三加密技术路线下面简述一下空三加密的技术路线（采用全数字摄影测量系统中的空三测量软件virtuozo aat进行像点量测，使用光束法区域网平差程序进行解算。
）主要由创建测区、内定向、确定航线偏移、自动转点、连接点编辑和测区接边主要部分构成。
2、作业过程中常遇到的问题及处理方法2.1内定向是数字摄影测量的第一步，目的就是确定扫描坐标和像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。
有时候在作内定向时，当作业员精确量准每一个框标时，内定向的中误差仍然非常大，造成这种现象的原因有：①摄影过程中产生的系统误差:如物镜畸变差、软片压平误差、滤光片或窗口保护玻璃不平引起的光学误差。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究
摘要：空三加密是数字摄影测量过程中的一道重要工序。
空三加密的精度高低和速度快慢直接影响整个作业的精度和进程，因此在整个过程中要注意每一个环节，保证精度。
为了保证作业过程中的精度，就需要制定出一套切实可行的作业方法。
针对自动空中三角测量作业流程中存在的一些问题，笔者结合适普软件公司研发的自动空三加密软件Virtuozo-AAT及具体数据进行实际的操作练习，探索出一套切实可行、可靠、快捷的空三加密方法以及作业中的精度保障措施，进一步提高内业加密速度、加密精度。
关键词：数字摄影测量；空三加密；精度分析；AATM/PATB系统
1 自动空三加密模块介绍
VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。
其中的自动空三量测（AAT）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网都可以自动完成。
主要功能：
1）自动内定向：自动识别影像框标以及计算内定向参数。
2）自动生成稳定的、可靠的测区像点网。
3）完全支持PATB的各项平差功能，如相机自检校法补偿系统误差和GPS参数联合平差等，可以实现高精度的区域网平差。
2 空三加密的原理
空中三角测量主要是利用VirtuoZo全数字摄影测量系统来实现，VirtuoZo的影像配准算法具有可靠，快速和精确的优点。
其中的自动空三测量模块除半自动测量控制点之外。
其他所有作业（包括内定向，选取加密点，加密点转点，相对定向，模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。
3 空三加密的作业流程
空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤。
它是将建立的投影光束，单元模型和航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差，解求出各加密点的地面坐标。
3.1 数据准备
主要完成影像格式转换，创建测区，创建影像列表和内定向三部分工作，为构网平差提供基础。
（1）影像格式转换及导入，（2）创建测区，（3）设置测区基本参数，（4）创建影像列表。
3.2 确定航带的偏移量
在AAT/PATBV3.4界面上单击空三，选择航带间偏移量菜单项。
1）单击移动影像图标或在航带号和影像下拉列表中选择相应影像的文件名，来选择航带间存在旁向重叠的影像。
2）用鼠标左键在上面航带的影像中选取一个明显点，然后在下面航带的影像中量测同名点，并对同名点进行精确量测后保存。
由于控制点点号一般为4位数，所以在输入同名点点号时应尽量选择6位数以防覆盖控制点。
在确定航带之间关系加点的时候，如果点的位置不好的话，连接就可能失败。
3.3 连接点的提取
在AAT/PATBV3.4界面上单击空三，选择连接点提取-重新开始提取连接点菜单项-是。
系统开始会出现空三连接点自动提取的进度窗口。
通过进度窗口中显示的报告，可观察航带的同名点数以及报告中是否有warnings或errors。
若报告中有warnings或errors信息时需要进行人工干预。
3.4 自动挑点
所谓自动挑点就是反复调用PATB平差程序进行平差，并根据平差结果剔除自动转点中的粗差点，最后根据指定的连接点分布方式挑选精度较高的点保留下来作为加密点。
3.5 剔除粗差点
点击自动剔除连接点，选择3×5的布局形式，则程序运行PATB软件，选择精度（Accuracy）选项，在控制点平面精度中填入0.10，在高程精度中填入0.10，点击Execute PATB，程序运行结束后，点击EXIT，重复以上步骤，直至程序自动跳出PATB程序，最后备份结果文件为*.tpc。
3.6 生成加密点
确定所有控制点量测结束后再次进行平差计算，系统调出PATB程序，在Accuracy（精度）一栏设置Set no.1的平面控制点和高程控制点限差均为0.6m，执行PATB程序，之后依次将Set no.1的平面控制点和高程控制点限差改为0.4m，0.2m，保存修改后执行PATB程序，最后保证平面精度为0.2m以内，高程精度一般设定为0.15m以内，加密点生成后退出程序。
3.7 加密成果的输出检查与校正
打开加密成果文件.pri检查加密精度，通过平差报告可得知所有的控制点精度都合格，控制点2156在影像1157上的位置不准确导致影像重叠度降为2度重叠，连接点1157244、
2166223三点分别在影像2164和1156上的位置不准确导致模型点减少到3个。
打开交互编辑界面，点击查找点按钮，输入点号回车，系统弹出编辑连接点的对话框，用鼠标右键选择图像，用左键点击微调按钮调整点位后点击保存。
再次进行平差运算，精度Set no.1的平面控制点和高程控制点限差均设置为0.2m，退出平差运算再次检查评差报告，重复上述步骤直到所有点都合格为止。
4 空三精度分析与控制方法
4.1 影响平差精度的主要因素
1）直接影响原始观测数据之精度的各项因素原始观测数据包括地面控制点的坐标等其他辅助数据，连同区域网的几何结构，诸如像片的重叠度，连接点和控制点的数量及其分布等因素，共同决定了平差区域的最终精度。
其次，在数字化空三过程中，数字化的原始图像质量也非常关键，对精度产生一定的影响。
2）影响区域网之几何强度的各项因素：
控制点的数量、分布及精度。
摄影覆盖的方式在常规摄影测量作业中，一般都采用具有航向重叠60%和旁向重叠20%的平行航带来构成摄影测量区域。
4.2 平差精度的检查
一个平差区域做完之后，对作业成果的验收，对作业精度的检查，主要看以下参数是否达标：
1）定向精度：内定向、相对定向、模型连接、绝对定向报告等，查看这些报告中的指标数值是否满足测区精度要求及规范要求。
2）外业点平面高程是否满足限差要求。
4.3 空三加密精度的控制方法
4.3.1 设置参数时出现的问题
1）如果直接在VirtuoZo-AAT软件中设置参数，会在设置控制点文时出现错误提示致使无法进行以后的工作。
所以在VirtuoZo V3.2里的设置测区里进行设置依次设置控制点文件夹、加密点文件夹、摄影比例尺。
由于初次接触此软件经常会在Import Images的设置时会出现错误，此项的正确设置应该输入所建立的测区目录里而不是子目录里。
2）在建立相机文件时，应该注意相机文件中的焦距及坐标的输入，其中输入时不能出现空格及其他符号。
3）在输入外业控制点的时候，可以一个个的输入，也可以直接打开控制点文件全部直接导入，在导入的时候有可能出现x，y坐标导入相反，致使后面不能生成模型。
4.3.2 编辑连接点时出现的错误
1）在添加连接点的时候，以一张像片为基准，进行加点，之后应该采用手动匹配，如果利用自动匹配，可能会因为预选点在实地不存在而引起误差，导致在其他的影像中并不存在此连接点。
2）未生成加密点文件。
在进行手动加点的时候，不应该直接点击交互编辑里的加点。
而应该先设置手动加点，否则会在加点完成之后，并不产生加密点文件，或者产生部分加密点文件，在加密点文件里面只有多加点的坐标，却没有自动生成加密点坐标。
参考文献
[1] VirtuoZo NT全数字摄影测量系统使用手册[M].适普软件有限司.
[2] 杨黎康，贾秋菊.VirtuoZo 3.6在自动空三测量及加密中的应用研究[J].科技资讯，2009.
[3] 杨爱玲，戴立权.浅析AATM/ PAT-B生产中的应用[J].东北测绘季刊，2001，2 （24）.。