过程输入输出通道设计

合集下载

计算机控制技术课后习题答案

计算机控制技术课后习题答案

|3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成。

图微机控制系统组成框图(1)主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作,根据运算结果作出控制决策;对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生产技术报告,打印制表等等。

(2)输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。

过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号。

过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

(3)外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。

其中操作台应具备显示功能,即根据操作人员的要求,能立即显示所要求的内容;还应有按钮,完成系统的启、停等功能;操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果,即应有保护功能。

—(4)检测与执行机构a.测量变送单元:在微机控制系统中,为了收集和测量各种参数,采用了各种检测元件及变送器,其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量,例如热电偶把温度转换成mV信号;压力变送器可以把压力转换变为电信号,这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0~5V或4~20mA)后,再送入微机。

b.执行机构:要控制生产过程,必须有执行机构,它是微机控制系统中的重要部件,其功能是根据微机输出的控制信号,改变输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量或能量,使生产过程符合预定的要求。

例如,在温度控制系统中,微机根据温度的误差计算出相应的控制量,输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。

计算机控制系统4第三章 (2)

计算机控制系统4第三章 (2)

②量程 它是指所能转换的电压范围。如5V、10V等。
§第二章 输入输出接口与过程通道技术
A/D转换器
③转换精度 它是指转换后所得结果相对于实际值的准确
度。A/D转换器的转换精度取决于量化误差q、微分线性 度误差DNLE和积分线性度误差INLE 。 积分线性度误差INLE: 在满量程输入范围内,偏离理想转
A/D转换器
PUSH DS
STI MOV AX,DATA
MOV AX,250AH
INT 21H MOV DX,220H
MOV DS,AX
MOV DX,220H IN AL,DX;读数 MOV ADTEMP,AL
MOV AL,21H;发EOI 命令 OUT 20H,AL POP DS;恢复现场 POP DX POP AX IRET
A B C G2A VCC y0 y1 y2
G2B y3 G1 Y7 y4 y5
* 1 * * * 1 1 1 1 1 1 1 1 0 * * * * 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1

y6
设计时,根据具体接口芯片的要求,AO、 A1用作端口地址。
A/D转换器
例 : AD574与ISA总线前62根信号线(即PC/XT总线)的接口
§第二章 输入输出接口与过程通道技术
A/D转换器
74LS138 16芯译码器
• A.B.C为选择端 G1、G2A、G2B为允许端 G2=G2A+G2B
G1 G2 C B A Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
§第二章 输入输出接口与过程通道技术
A/D转换器

微型计算机控制技术课后习题答案

微型计算机控制技术课后习题答案

第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。

(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。

(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?由四部分组成。

图1.1微机控制系统组成框图(1)主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作,根据运算结果作出控制决策;对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生产技术报告,打印制表等等。

(2)输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。

过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号。

过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

APQP五大过程输入和输出

APQP五大过程输入和输出
工程变更书 新设备/工装和设施清单
产品/过程特殊特性清单 量具/试验设备清单 项目可行行分析报告 小组可行性承诺报告
阶段的输入和输出
4.1 包装标准和规格
四 5.1 有效生产运行
4.2 产品/过程4.3 过程流程图
5.3 初始过程能力研究
产 5.4 生产件批准
4.4 车间平面布置图
品 5.5 生产确认试验
4.5 4.6
特性矩阵图 过程失效模式和后果分

5.6 5.7
包装评价 生产控制计划
析(PFMEA)
过 5.8 质量策划认定和管理
4.7 试生产控制计划 4.8 过程指导书 4.9 测量系统分析计划
程 者支持 确
4.10 初始过程能力研究计 认

4.11 管理者支持
五 6.1 减少变差
(DFMEA)
2.3 初始材料清单
3.2 可制造性和装配设计
计 2.4 初始过程流程图
产 3.3 设计验证

划 2.5 产品和过程的特殊性 品 3.4 设计评审


的初始清单 2.6 产品保证计划

3.5 3.6
样件制造一一控制计划 工程图样(包括数学数据)

确 2.7 管理者支持
计 3.7 工程规范



3.8 3.9
材料规范 图样和规范的更改


幵 3.10 新设备\工装和设施需求 开

发 3.11 产品和过程特殊特性

3.12 量具/试验设备要求
3.13 小组可行性承诺和管理者
支持
所用表单和文件
立项表 试作通知书 试作品方案策划表 顾客图纸\样品

通道的原理步骤

通道的原理步骤

通道的原理步骤通道是一种电子设备,用于传输、调制和解调信号以实现通信的目的。

通道的原理步骤可以概括为信号输入、信号传输和信号输出三个过程。

第一步是信号输入。

通道接收来自信号源的输入信号。

信号源可以是任何产生电信号的设备,如传感器、麦克风或其他通信系统。

输入信号可以是模拟信号或数字信号。

在输入端,通道通常包括一个放大器,用于放大输入信号的幅度,并增强信号的强度以便在传输过程中减少信号的衰减。

第二步是信号传输。

在这一步中,通道接收到的信号通过传输介质进行传输。

传输介质可以是导线、光纤或无线信号。

导线是最常见的传输介质,它可以通过电流的传导将信号传输到目标设备。

光纤则利用光信号的传输,通过将信号转换为光信号并利用光纤的全反射和衍射将光信号传输到目标设备。

无线信号则通过无线电波将信号传输到目标设备。

在信号传输过程中,通道还会引入一些噪声和失真,例如串扰、衰减和时延。

第三步是信号输出。

在这一步中,经过传输的信号到达目标设备,并通过解调器或接收器进行解调和处理。

解调器会将传输介质上的模拟或数字信号转换为与输入信号相匹配的信号。

在数字通信中,解调器还会进行差错检测和纠正以确保传输的准确性。

一旦信号被解调和处理,它就可以被目标设备或接收器进一步使用或处理,例如转换为声音、图像或其他形式的数据。

通道的原理步骤还可以通过图示来表示。

在图示中,输入信号经过信号处理和调制,并通过传输介质传输到目标设备。

接收到的信号经过解调和处理后,最终被目标设备使用。

然而,即使通道的原理步骤被简明地描述,仍有许多细节需要考虑。

例如,在信号传输过程中,通道可能会受到多路径传播、多普勒效应等干扰。

为了克服这些问题,通道通常会采用不同的调制和编码技术,以提高信号传输的质量和可靠性。

另外,通道的带宽、噪声和信号强度也会对信号传输性能产生重要影响。

在综上所述,通道的原理步骤包括信号输入、信号传输和信号输出三个过程。

通道通过接收、传输和处理信号来实现信息的传递和通信。

计算机控制-输入输出

计算机控制-输入输出

D/A . 机
电路
D/A
通道n
(a)多D/A结构
主 机
接 口 电 路
D/A
多 路
采样 保持器

…… .

.
采样
通道1 通道n
保持器
(b)共享D/A结构
图2.2 模拟量输出通道的两种基本结构形式
2.1.3 开关量(数字量)输入通道的基本结构
开关量输入通道又称为数字量输入通道,该通道的任务是 把被控对象的开关状态信号(或数字信号)送给计算机、或把 双值逻辑的开关量变换为计算机能够接收的数字量送给计算机, 简称DI通道。它的结构形式如图2.3所示。
⑵ 12位D/A转换器与系统总线的接口
12位D/A转换器与系统总线的接口电路如图2.19所示,该电路 采用12位D/A转换芯片DAC1210、输出放大器、地址译码器等组成。 端口地址译码器译出、、 三个口地址,设为200H、201H、202H,这 三个口地址用来控制DAC1210工作方式和进行12位的D/A转换。
PC D0
总线 A5 A9 A8 A7 A6
AEN A4 A3 A2 A1 A0
IOW
74LS138
G1 Y0 Y1
GA Y2 Y3
GB Y4 C Y5 B Y6 A Y7
DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
+5V ILE
CS
DQ
8位 输入 寄存器
DQ
8位 DAC 寄存器
Rfb
共享D/A结构的模拟量输出通道中的D/A转换器只起数字信号到 模拟信号的转换作用,信号保持功能靠采样保持器完成。这是一种 模拟保持方式,微机对通路i(i=1,2,...,n)的控制信号被D/A 转换器转换为模拟形式后,由采样保持器将其记忆下来,并保持到 下一次控制信号的到来。多D/A形式输出速度快、工作可靠、精度 高,是工业控制领域普遍采用的形式。

第3章 过程输入输出通道

第3章  过程输入输出通道

;读转换值低4位地址
;读A/D转换低4位 ; 送R2 ;读转换值高8位地址 ;读A/D转换高8 位 ;送R3 ;结束
返回本章首页
3.3 模拟量输出通道
一、模拟量输出通道的结构
1. 共用D/A 转换器形式结构图
保持器
放大变换
通道1
微型 计算 机
D/A 接口 电路 转 换 器
多 路 开 关
保持器
放大变换
线编址,从而有过程通道与存储器独立编址、过程
通道与存储器统一编址等常用方法。
2. 间接编址方式
通过接口对过程通道进行编址,此时的通道地址 不与地址总线相连。
3.2 模拟量输入通道
模入通道的功能是对过程量(即模拟量)进行 变换、放大、采样和模/数转换,使其变为二进制数 字信号并送入计算机 。
一、模拟量输入通道的结构
(2) 器件主要结构特性和应用特性
数字量输入特性
包括码制、数据格式以及逻辑电平。
模拟输出特性
目前D/A芯片多为电流输出型
锁存特性及转换控制
有些 D/A芯片内部不带锁存器,必须外加。
参考电源
参考电压源是唯一影响输出结果的模拟参量。
返回本章首页
三、D/A转换器与单片机的接口 1. DAC0832与8051的接口 (1) 直通方式
INC DPTR MOVX @DPTR , A DJNZ R7,LOOP CLR EX0
; 修改RAM区地址
; 修改通道号 ;启动A/D转换 ;8路未采集完,返回 ;采集完,关中断
LOOP: RETI
;中断返回
AD574(12位)与8051单片机的硬件接口电路。
8051
八、A/D转换器软件编程
CPU获取A/D转换的结果有两种办法:一是用查询、一 是用中断。

计算机控制系统数字量输入输出接口与过程通道

计算机控制系统数字量输入输出接口与过程通道

2.4模拟量输入接口与过程通道
2.4.1 模拟量输入通道的组成
2.4.2 信号调理和I/V变换
1.信号调理电路 信号调理电路主要通过非电量的转换、信号 的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离 等方法,将非电量和非标准的电信号转换成标准 的电信号。信号调理电路是传感器和A/D之间以 及D/A和执行机构之间的桥梁,也是测控系统中 重要的组成部分。 (1)非电信号的检测-不平衡电桥 (2)信号放大电路 1)基于ILC7650的前臵放大电路
VOUT 2
D n 2
R3 R3 D ( VREF VOUT1 ) VREF ( n1 1) R1 R2 2
2.5.4 V/I变换
1.集成V/I转换器ZF2B20
2.集成V/I转换器AD694
2.5.5 模拟量输出通道模板举例
图2-47 PCL-726板卡组成框图
2. D/A 转换程序流程 D/A 转换程序流程如下(以通道1为例): (1)选择通道地址n=1(n=1~6)。 (2)确定D/A高4位数据地址(基地址+00)。 (3)臵 D/A高4位数据(D3~DO 有效 )。 (4)确定D/A低8位数据地址(基地址+01)。 (5)臵 D/A低8位数据并启动转换。 3. 程序设计举例 PCL-726 的D/A 输出、数字量输入等操作均不需要状态查询,分辨率为12位, 000H~0FFFH分别对应输出0%~100%,若输出50%,则对应的输出数字量为7FFH, 设基地址为220H,D/A通道l输出50%的程序如下: C语言参考程序段如下: outportb ( 0x220 , 0x07 ) // D/A 通道l 输出50% outportb ( 0x221 , 0xff ) 汇编语言参考程序如下:(基地址为220H ): MOV AL, 07H ;D/A 通道l 输出50% MOV DX, 0220H OUT DX, AL MOV DX, 0221H MOV AL, 0FFH
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

10 REFIN 8 REFOUT BIPOFF 13 10VIN 14 20VIN 9 AC
±10V

(a) 单极性输入 (b)双极性输入 AD574单极性和双极性输入
AD574的转换方式和数据输出格式
CE
1 1 1 1 1
CS
R C
12 8
A0
功能 12位转换 8位转换
0 0 0 0 0
0 0 1 1 1
100K
28 24~27
20~23
100K R2
5 6 10 8
16~19
100Ω
10 REFIN 8 REFOUT BIPOFF 13 10VIN 14 20VIN 9 AC
±10V
(a) 单极性输入 (b)双极性输入 AD574单极性和双极性输入
启动A/D或读数可用CE或信号CS来触发。 STS为转换结束标志信号。STS输出引脚为高电平,表示 转换正在进行,转换结束后,STS为低电平。
输入电路之一: 比较型 AD574 (12位)与单片机 的接口
RD
WR
CE
80C51 P2.7 P2.0 P0.0 ~ 0.7
R/C
CS A0
AD574 VIN
R/C:读/启动转换信号
DB11~4 DB3~0 12/8
A0 、12/8: 控制转换数 据的长度以及数据输出 格式
调试程序:
RD
WR
CE
模拟量输入通道研究内容:
3.1.1 模拟量输入通道结构
3.1.2 A/D芯片及其与单片机接口
3.1.3 模拟量输入通道其它器件 3.1.4 模拟量输入通道设计举例
3.1.1 模拟量输入通道结构

多通道结构:
每个通道有独自的放大器、S/H和A/D,多用于 高速数据采集系统
S/H 模 拟 输 入 信 号 A/D
n=7.64
可选用分辨率为8位的逐次比较式A/D(例如 ADC0804、ADC0809等);
A/D芯片的选用
举例2:如要求测温的分辨率为0.5℃(即满量程的 1/1000),转换时间为0.5s。
则可选用双积分型A/D芯片14433。
A/D输入、输出方式 输入: 单端,差动(双端)
单极性,双极性
80C51 P2.7 P2.0
P0.0
~ 0.7
MOV DPTR, #7EFFH AD574 MOV @DPTR, A V IN CS MOV R7, #20H A0 LOOP: DJNZ R7, LOOP DB11 4 MOVX A, @DPTR DB3~0 MOV R0, A 12/8 INC DPH MOVX A, @DPTR MOV R1, A RET
零点校准方法
调整R1,使得输入模拟电压为1.22mV(即 对于0~+10V范围,为1/2LSB)时,输出数字量从 000000000000变到000000000001,即可认为零点 校准好了。
满度校准方法
调整 R2,即对于0~+10V范围,调整R2,使 得对应输入电压为9.9963V(即电压变化1又 1/2LSB)时,数字量从111111111110变到 111111111111,即可认为满刻度校准好了。
DS2
EOC 每次转 换结束,输出 一正脉冲,宽 为1/2时钟周 期
DS3
DS4 千 百 十 个 千
MC14433 输出时序
输入电路之二:双积分型14433 (BCD3-1/2位)与单 片机的接口。
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 INT1 80C51
A/D转换芯片的类型:
比较型和积分型
逐次比较 (逼近)型: 速度快,抗干扰能力弱。
积 分 型
双积分型(即电压-时间转换式): 抗干扰能力强,价低 电压-频率转换型: 速度慢,价低 -转换型: 分辨率高但速度较慢。
逐次比较 (逼近)型:
比较器和计数逻辑器件完成转换,AD574
双积分型(即电压-时间转换式): MC14433, ICL7135 -转换型: 1位DAC、滤波和附加采样来实现精确转换,实际 上是一种以牺牲速度为代价的过采样技术。 AD7710系列
CLK:时钟输入端。工作于双极 性情况下,时钟最高频率为 125KHz,这时转换速率为3次/秒 左右;如果输入信号为单极性,则 时钟频率可增加到1MHz,这时转 换速率为25次/秒左右。 STB:选通脉冲输出端。脉冲宽度 是时钟脉冲宽度的1/2,A/D转换结 束后,该端输出5个负脉冲,分别 选通高位到低位的BCD码输出。 也可作为中断请求信号,向主机申 请中断。
过程输入/输出通道设计
本章的主要研究内容:
3.1 模拟量输入通道设计
3.2 模拟量输出通道设计
3.3 开关量输入/输出通道部分(自学)
3.1 模拟量输入通道设计
模拟量输入通道构成: 滤波电路(去噪)、多路模拟开关、放大器、采样 保持器(S/H)和A/D; 重点:A/D芯片的使用方法
A/D芯片与单片机的接口
S/H
┇ ┇ S/H
A/D
┇ A/D
输 入 口
C P U
主机电路
图3-1 模拟量输入多通道结构

多通道共享放大器、S/H和A/D 多用于低速数据采集系统,多路开关轮流采 入各通道模拟信号,经放大保持和A/D转换 后送入单片机。
多 路 模 拟 开 关
模 拟 输 入 信 号
S/H
A/D
输 入 口
CPU
TCON外部中断1 为边沿触发方式
ICL7135及接口电路

4-1/2位(BCD码)双积分型A/D芯片 分辨率相当于二进制14位(16384)
转换误差± 1LSB
模拟电压输入范围:0~± 1.9999V

工作原理与14433基本相同,控制信 号线不同
D5 ~D1:位驱动信号输出端,分 别选通万千百十个位 B8 B4 B2 B1 :BCD码数码输出线 UR:欠量程标志输出端。当输入 信号小于量程的9%(1800),该 端输出高电平。 OR:过量程标志输出端。当输入 信号超过转换器计数范围 (19999),OR输出高电平。 POL:极性输出端。当输入信号 为正时,POL输出为高电平;当 输入信号为负时,POL输出为低 电平。
× × 接+5V 接地 接地
0 1
× 输出数据格式为并行12位 0 1 输出数据是8位最高有效位(由20-27脚输出) 输出数据是4位最低有效位(由16-19脚输出) 加4位“0‖(由20-23脚输出)
-15V
R1
+15V 2 3 4 12/8 CS A0 R/C CE REFIN REFOUT BIPOFF 13 14 9 10VIN 20VIN AC AD574 STS HIGHBIT 20~23 MIDBIT 16~19 LOWBIT +5V +15V -15V DC 1 7 11 15 ±5V R1 R2 28 24~27 2 3 4 5 6 12/8 CS A0 R/C CE AD574 STS HIGHBIT MIDBIT LOWBIT +5V +15V -15V DC 1 7 11 15
R/C
~
MC14433 及接口电路 Binary-Coded Decimal
•3 又1/2位(BCD码)双积分型A/D芯片 分辨率相当于二进制11 位,转换误差± 1LSB 模拟电压输入范围: 0~± 1.999v, 0~± 199.9mv
MC14433 及接口电路
•通过多路开关输出多路选通脉冲信号 DS2 DS3 DS4有效期间,Q0 ~Q3 输出三个全位BCD码
Q0 Q1 14433 Q2 Q3 VR DS1 DS2 DS3 VIN DS4 DU EOC C01 C02
CLK0 ~ CLK1
+2v
C01、C02为失调 补偿电容
EOC:转换结束 信号 DU:输出方式选 择
输入
DU:输出方式选择。
向该端输入一正脉冲,当前转换周期的转 换结果将被送入输出锁存器,经多路开关输出, 否则输出锁存器中为原来的转换结果。 若DU与EOC连接,则每一次的转换结果都将 被输出。
几种常用芯片性能见P47表3-1
A/D芯片的选用
主要依据指标: 分辨率和转换时间 设计者应根据仪表设计要求,从实际出发选用 合适类型的A/D芯片。
A/D芯片的选用
举例1:如某测温系统的输入范围为0~500℃,要求 测温的分辨率为2.5℃,转换时间在1ms之内。
由:
得:
模拟量的满度值 2.5 n 2
AD574引脚图见下图。图中R/C是读/启动转换信号,A0和 12/8用于控制转换数据长度是12位或8位以及数据输出格 式。它们的功能见下页表。
-15V R1 +15V 2 3 4 100K R2 5 6 10 8 100Ω 13 14 9 12/8 CS A0 R/C CE REFIN REFOUT BIPOFF 10VIN 20VIN AC AD574 STS HIGHBIT 20~23 MIDBIT 16~19 LOWBIT +5V +15V -15V DC 1 7 11 15 ±5V R1 R2 28 24~27 2 3 4 5 6 12/8 CS A0 R/C CE AD574 STS HIGHBIT 20~23 MIDBIT 16~19 LOWBIT +5V +15V -15V DC 1 7 11 15 28 24~27 100K
INT、AZ、BUF:分别为积分电容器的 输出端、自动校零端和缓冲放大器输出 端。 R/H:启动A/D转换控制端。接高电平时, 7135连续自动转换,每隔40002个时钟完 成一次A/D转换;接低电平时,转换结 束后保持转换结果,若输入一个正脉冲 (大于30nS),启动A/D进入新的转换 周期。 BUSY:输出状态信号端。 BUSY输出 高电平,表示A/D转换正在进行;输出 低电平,表示转换已经结束。
相关文档
最新文档