继电控制
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器，称为主令电器。
另外，按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
继电接触式控制线路的PLC改造_教案
1. 课后完成实习报告书。 2. 设计用 PLC 控制完成线路自动循 环程序 间的联锁问题？这样给系统的调试、
注意： 1、两种 PLC 的区别。
故障检查带来什么方便？ 6. 通电试车
1、检查学生出勤,填写考勤簿。 2、检查学生统一着工作服。 3、实训工具、元器件、线材分发。 复习导入： 复习导入 回顾任务：运料小车（如图所示）控制要求如下： 1、按下按钮 SB1，小车运料自 A 处前行至 B 处，停止 6 分钟卸料，再 前行至 c 处，然后回到 A 处，设计并安装继电控制线路。 2、若行至 c 处，停 8 分钟后再后行，设计继电控制线路。 3、若后退至 B 处，要求再停 5 分钟，设计线路并安装。
指导要点： 1、PLC 接线 2、程序编写及 调试 3、文明生产
结束指导： 结束指导：
1.点评各组完成的情况及表现。 2.复习巩固用 PLC 取代继电接触式线路的主要操作步骤。 3.引导同学体会 PLC 控制比继电接触式线路的优越性。
15ˊ 注意培养学生 编程的设计思 想
思考与练习： 思考与练习：
1.课后完成实习报告书。 2.设计用 PLC 控制完成线路自动循环程序。
3、 指令程序输入 PLC 运行调试。
8. 结束训练，整理工作台。 结束训练，整理工作台 三、注意事项 1. 安全文明生产，确保元 PLC 安 全。 2. 注意节约导线等耗材。 3. 通电试车要求。 4. 要分工协作，共同提高。
小结 思考与练习： 思考与练习：
3. 画硬件接线图
问题：在设计 SFC 时，为什么不考虑状态之
-3-
3. 通电试车必须经指导老师的同意并在老师的监护下进行。 4. 训练过程中，要分工协作，共同提高。 四、分组训练 线路安装与程序的调试同时进行。每组分成两小组，每小组三人。一组 完成线路安装，一组完成程序的输入与调试。下次练习交换进行。
PLC控制与继电控制电路差异解析
PLC控制与继电控制电路差异解析PLC控制和继电控制电路都是常见的控制电路，但在功能、结构和应用方面存在一些差异。
本文将针对这些差异进行解析。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的数字计算机。
它采用可编程、可控制的逻辑组件和外部设备接口，用于控制和监视机械、生产线、机器人等工业设备的运行状态。
继电控制电路是一种传统的控制方法，使用继电器作为开关元件。
它通过继电器的通断状态来实现对电路的控制。
1. 控制方式：PLC控制使用程序控制的方式，根据预先编写的程序执行各种操作。
PLC控制可以根据需要修改程序，实现灵活的控制。
继电控制使用电路布线的方式，通过继电器的通断状态来控制电路的运行。
继电控制电路的控制逻辑通常是固定的，在需要调整时需要重新布线。
2. 程序编写：PLC控制需要编写程序，程序语言通常是类似于梯形图的逻辑图形语言。
程序编写需要一定的技术和知识，且一旦编写完成，可以重复使用。
相比之下，继电控制没有编程的步骤，可以根据需要直接进行布线，但也需要一定的电气知识。
3. 可靠性：PLC控制相对于继电控制更加可靠，因为它使用数字电路实现控制，减少了继电器寿命和接触电阻的影响。
PLC控制还具有故障检测和故障排除的功能，可以及时发现和修复问题。
继电控制容易出现接触不良、振动松动等问题，需要定期维护。
4. 扩展性：PLC控制可以通过扩展数字输入输出模块来增加输入输出点数，从而实现对更多设备的控制。
而继电控制的输入输出点数受到继电器和布线的限制，扩展性较差。
PLC控制和继电控制电路在功能、结构和应用方面存在较大差异。
PLC控制具有灵活性、可靠性和扩展性的优势，适用于大型工业系统的控制。
而继电控制则简单易用，适用于一些简单的电气控制场合。
根据具体的控制需求和场景选择合适的控制方式是非常重要的。
电梯的继电接触器控制系统
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
继电接触系统的基本控制电路
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第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
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第一篇 电器控制
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第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理；掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。
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第一篇 电器控制
（三）.
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定于绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定 转速时，再将定于绕组的接线换接成三角形，电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ （KM1主触点已闭合） 全压运行 KM2常闭触点断开
（互锁）
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动； KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
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第一篇 电器控制
与其他降压起动相比，Y-Δ降压起动投资小，线路简单，但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
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KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
继电-接触器控制
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。
继电接触器控制实习报告
实习报告：继电接触器控制一、实习目的通过本次实习，了解并掌握继电器和接触器在电气控制系统中的应用，学会分析、设计简单的继电接触器控制电路，熟练操作常用低压电器，提高自己在电气控制领域的实际操作能力。
二、实习内容1. 掌握继电器和接触器的工作原理及用途。
2. 学会继电接触器控制电路的设计和接线。
3. 熟悉常用低压电器的使用和维护。
4. 了解电动机的保护环节及其作用。
5. 学会分析并排除继电接触器控制电路故障。
三、实习过程1. 第一阶段：理论学习通过阅读教材和参考资料，了解继电器和接触器的基本原理、结构及符号，熟悉各种低压电器的功能和用途，掌握电动机的保护环节，为后续的实践操作打下理论基础。
2. 第二阶段：动手实践根据实习指导书，完成以下任务：（1）设计并接线一个简单的三相异步电动机直接启动控制电路。
（2）设计并接线一个三相异步电动机正反转控制电路，并实现联锁保护。
（3）设计并接线一个带有时间延迟的电动机控制电路。
（4）分析并排除常见的继电接触器控制电路故障。
3. 第三阶段：总结与反思通过对本次实习的总结，反思自己在实践操作中遇到的问题和不足，加深对继电接触器控制电路的理解，提高自己的实际操作能力。
四、实习心得通过本次实习，我对继电器和接触器在电气控制系统中的应用有了更深入的了解，学会了设计简单的继电接触器控制电路，熟练掌握了常用低压电器的使用和维护。
在实践操作中，我学会了分析并排除继电接触器控制电路故障，提高了解决实际问题的能力。
同时，我也认识到继电接触器控制电路在实际应用中具有一定的局限性，如可靠性较低、维护难度较大等。
在未来的工作中，我将继续学习先进电气控制技术，提高自己的专业素养，为我国的电气控制领域的发展贡献自己的力量。
五、实习展望通过本次实习，我对继电接触器控制有了初步的认识和掌握。
在今后的学习和工作中，我将不断深入学习，提高自己的专业技能，尝试应用继电接触器控制技术解决实际问题。
同时，我也将关注新技术、新工艺的发展，为自己的专业发展奠定坚实的基础。
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右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都
叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，
且均按未通电状态表示； 7、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
(6-7)
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
(6-8)
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器
继电器类型：
电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）
…...
(6-9)
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
(6-10)
(6-14)
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
(6-15)
小结
继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
(6-6)
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
(6-16)
作业
11.2.6
(6-17)
（3~5)*异步电机额定电流
(6-3)
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 IF 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
I FUN
IN
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 一般电机
I FUN
1 2.5
~
1 3
I
st
3. 频繁起动 的电机
I FUN
1 1.6
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
(6-13)
二、电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
第十一章
继电接触器 控制系统
(6-1)
11.1 常用控制电器
低压 电 ……
接触器 继电器 起动器
……
时间继电器 热继电器
……
(6-2)
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定 电流。
(6-4)
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
(6-5)
11.1.4 交流接触器 ~~
弹簧
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
(6-11)
11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 时间控制
……
(6-12)
11.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
主 电 路