无人驾驶汽车的发展现状与展望

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无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势

无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势

无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势近些年,无人驾驶汽车技术的发展在全球范围内引起了广泛关注。

作为一项颠覆性的技术,无人驾驶汽车在未来有着广泛的应用前景,不仅可以改变人们的生活和出行方式,也会对整个交通行业产生深远影响。

本文将探讨无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势。

一、无人驾驶汽车技术的现状目前,无人驾驶汽车技术的研究已经非常成熟,包括计算机视觉、传感器技术、自动控制、人工智能等多个方面。

世界各地的汽车企业和科技公司都加入了无人驾驶汽车的研发和推广之中。

在美国,Google公司旗下的Waymo已经进行了多年的无人驾驶汽车试验,并在2018年正式推出了乘客服务,为市民提供自动驾驶出租车服务。

此外,通用汽车、特斯拉、福特、奔驰、奥迪、宝马等顶级汽车制造商也在积极布局无人驾驶汽车领域。

在中国,百度、滴滴、蔚来、小鹏等公司也在加快无人驾驶汽车的研发和推广。

在2019年,北汽新能源发布的ARCFOXα-S无人驾驶概念车已经成功完成了在北京CBD的公路自动驾驶测试。

二、无人驾驶汽车技术的未来发展趋势从现状来看,无人驾驶汽车已经从科技走向应用,未来有着广阔的市场前景。

具体来说,无人驾驶汽车的未来发展趋势可以从以下几个方面来探讨。

1. 安全性将成为关键问题无人驾驶汽车首要要解决的问题是安全性。

无人驾驶汽车相对于有人驾驶汽车更加先进和智能,但在遇到突发状况时需要更加精准的反应,否则会导致更加严重的事故。

因此,在无人驾驶汽车领域,安全性将成为永恒的话题。

2. 物流运输领域将率先应用无人驾驶汽车在物流运输领域的应用最有可能率先普及。

一方面,无人驾驶汽车可以实现货物自动交付,提高物流运营效率;另一方面,无人驾驶汽车可以在畅通的高速公路和城市快速路等路段实现全自动驾驶,使物流送货更加便捷。

3. 电动化将是发展方向据统计,无人驾驶汽车的电动化率达到了90%以上,而且大多数无人驾驶汽车的电池容量都超过了80kWh。

这也表明了未来无人驾驶汽车将更加电动化,同时也符合环保的趋势。

无人驾驶汽车技术的发展与展望

无人驾驶汽车技术的发展与展望

无人驾驶汽车技术的发展与展望一、引言近年来,全球无人驾驶汽车技术迅速发展,受到了广泛的关注。

无人驾驶汽车将成为未来交通领域的热门话题,其技术的发展和应用将有着广泛的前景和影响。

本文将对无人驾驶汽车技术的发展现状及未来展望进行分析和探讨。

二、无人驾驶汽车技术发展现状无人驾驶汽车技术的发展可以分为以下几个阶段:1.自动驾驶辅助系统最早使用的自动驾驶技术是在汽车上安装驾驶辅助系统,通过雷达、激光雷达、摄像头、GPS等传感器感知车身周围环境,自动调节车速、刹车、转弯等。

该系统辅助司机进行驾驶,但仍由人为驾驶控制车辆。

2.半自动驾驶技术半自动驾驶技术是在自动驾驶辅助系统基础上进一步发展,车辆可以自动完成转向、加速、刹车等,但仍需要人工介入控制。

例如,特斯拉的Autopilot系统就是一种半自动驾驶技术。

3.高度自动驾驶技术高度自动驾驶技术是指车辆可以自动完成大多数驾驶任务,司机只需在必要时进行干预。

例如,Waymo(原Google无人驾驶汽车项目)在美国亚利桑那州开展的无人驾驶汽车测试项目,已经实现了高度自动驾驶技术。

4.全自动驾驶技术全自动驾驶技术是指车辆可以完全自主地行驶,不需要任何人工干预。

全自动驾驶技术需要满足高精度地图、高精度定位、车路协同等技术要求。

目前,全自动驾驶技术仍处于研发和试验阶段,还没有完全商业化应用。

三、无人驾驶汽车技术的现实应用1.出租车、巴士无人驾驶汽车在出租车、巴士等公共交通领域的应用前景广阔,可以提高运输效率和安全性,减轻城市交通拥堵和环保压力。

例如,早在2016年,Uber公司就在匹兹堡启动了自主驾驶出租车项目。

2.货物运输无人驾驶汽车在货物运输领域的应用也颇有前景。

目前,谷歌、Uber等公司的无人驾驶汽车已经开始用于货物运输,实现了送货上门、无人驾驶运输等。

3.家庭康复目前,无人驾驶汽车还有其他的实际应用场景,例如,为残疾人提供交通服务、为年纪较大的人提供照顾等。

这些应用领域都具有潜力,可以为人们的生活带来便利。

无人驾驶汽车技术的发展现状及前景分析

无人驾驶汽车技术的发展现状及前景分析

无人驾驶汽车技术的发展现状及前景分析无人驾驶汽车技术是指通过人工智能、传感器和自动化控制等先进技术,实现车辆在无需人类干预的情况下进行自主驾驶的能力。

随着技术的不断进步,无人驾驶汽车技术正逐渐成为汽车行业的热点话题,其在未来的发展前景备受关注。

本文将从技术发展现状、应用场景和前景分析三个方面进行探讨。

一、技术发展现状无人驾驶技术的发展已经取得了长足的进步。

首先是感知和感知决策技术的突破。

通过激光雷达、摄像头和传感器等装置,车辆能够实时感知周围环境,识别道路、交通信号和障碍物等,并做出相应的决策。

其次是控制系统的升级。

车辆配备了先进的计算机系统,可以根据感知到的信息进行路径规划、速度控制和转向操作,实现自主驾驶。

另外,人工智能技术的进步也为无人驾驶技术提供了重要支持,车辆能够通过学习和优化算法来不断提升自身的驾驶能力。

二、应用场景无人驾驶汽车技术具有广阔的应用前景。

首先是交通运输领域。

无人驾驶汽车能够提高交通系统的效率和安全性,降低交通事故率。

无人驾驶也能减少交通拥堵,节约燃料资源,改善城市交通环境。

其次是物流领域。

无人驾驶技术能够实现物流车辆的全程自动驾驶,提高物流效率,降低物流成本。

此外,无人驾驶汽车还可以应用于特殊领域,如农业、矿山以及环境监测等,为这些领域提供更加高效和智能的解决方案。

三、前景分析无人驾驶汽车技术的前景十分广阔。

首先是市场前景。

根据市场研究机构的预测,无人驾驶汽车市场规模将在未来几年内快速增长,2025年有望达到数千亿美元。

其次是技术前景。

随着技术的不断进步和成熟,无人驾驶汽车技术将会更加智能化、安全可靠,能够适应各种复杂的交通环境。

再次是政策前景。

越来越多的国家和地区在政策层面给予无人驾驶汽车技术的支持和鼓励,为其发展营造有利条件。

此外,企业间的竞争也推动了无人驾驶汽车技术的不断创新和进步。

虽然无人驾驶汽车技术的发展前景看好,但仍然存在一些挑战和难题。

首先是法律法规的制定和完善。

无人驾驶汽车的技术现状和发展趋势

无人驾驶汽车的技术现状和发展趋势

无人驾驶汽车的技术现状和发展趋势近年来,无人驾驶汽车已经成为了全球关注的热点,该领域的技术正在迅速发展,未来无人驾驶技术将会带给我们怎样的改变呢?一、无人驾驶技术现状目前,全球很多汽车制造商和科技公司都在竞相研发无人驾驶汽车技术。

已经有不少汽车公司推出了半自动驾驶技术,例如特斯拉的Autopilot系统和奔驰的Drive Pilot系统,这些系统可以在高速公路上实现自动防撞和自适应巡航等功能。

此外,谷歌公司的子公司Waymo是无人驾驶技术领域的领军者,他们的自动驾驶汽车已经在美国多个城市进行测试。

Waymo 的自动驾驶技术已经达到了5级,即完全自动化驾驶。

二、无人驾驶技术发展趋势1. 智能化程度不断提高未来无人驾驶汽车的智能化程度将会不断提高,驾驶系统将会对周围环境实现更加准确的感知和判断,自动驾驶技术的稳定性和安全性将会大大增强。

2. 5G技术将会推动无人驾驶汽车技术发展随着5G技术的普及,无人驾驶汽车将会得到更好的发展和应用。

5G网络的低延迟和高带宽将会大大提升自动驾驶汽车的反应速度和运行效率,同时也会为车辆提供更加稳定的网络连接和大数据传输服务。

3. 多元化的应用场景无人驾驶汽车的应用场景不仅仅局限于城市内的交通出行,在其他领域也有广泛的应用。

例如无人驾驶货车可以在货运和物流领域发挥重要作用,无人驾驶搬运车可以在工业自动化领域得到广泛应用,对于一些无法人工到达的地区,例如野外科考、矿山作业等领域,无人驾驶汽车也有重要的应用价值。

4. 安全和法律法规问题需要解决无人驾驶汽车技术的发展离不开安全问题的保障和法律法规的规范。

在无人驾驶汽车行驶中,如何保障车辆的安全和防止意外和故障的发生,以及如何对行驶中发生的事故进行责任划分等问题都需要进一步研究和解决。

结语无人驾驶技术作为未来智慧出行的一部分,有着广阔的发展前景。

未来无人驾驶汽车将会不断智能化,应用范围也将会不断拓展。

同时,我们也需要不断解决安全和法律法规等问题,让无人驾驶汽车技术稳步健康地发展。

无人驾驶汽车的发展现状与未来趋势

无人驾驶汽车的发展现状与未来趋势

无人驾驶汽车的发展现状与未来趋势近年来,随着科技的不断革新,无人驾驶自动驾驶汽车成为市场热点。

自动驾驶汽车不仅具有提高交通安全和节约时间成本的优点,还能够提高道路和交通的运营效率。

人工智能技术和感知技术的不断提升,为无人驾驶汽车的发展提供了强大的支撑。

那么,无人驾驶汽车的发展现状和未来趋势是什么呢?一、无人驾驶汽车的发展现状目前,无人驾驶汽车的发展主要由几家大型科技公司和汽车厂商主导,如特斯拉、Uber、苹果、谷歌等。

这几家企业都已经推出了自己的自动驾驶汽车,其中以特斯拉最为成熟。

特斯拉的自动驾驶系统采用多种感知技术,包括激光雷达(LiDAR)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离警报等,能够实现道路边缘检测、障碍物感知、自动泊车等功能。

此外,特斯拉的自动驾驶系统还具有自动驾驶导航功能,即汽车驶入导航目的地附近后,自动驾驶系统能够按照地图提示自动找到停车位、停车等。

Uber 和苹果也在加快自动驾驶技术的研发,它们的自动驾驶汽车在道路测试中已经达到了不错的表现。

二、未来趋势随着自动驾驶汽车的研发和测试,这一技术也将逐渐得到普及。

预计未来的自动驾驶汽车将具有以下几方面的特点:1. 更加智能化。

随着感知技术的不断提高和人工智能技术的应用,自动驾驶汽车将更加智能化,能够根据道路情况、交通信息、用户需求等自主调整驾驶行为,提供更方便的出行体验。

2. 可能出现友好性设计。

自动驾驶汽车在未来还可能出现友好性设计,通过灵活动态的人机交互方式,更好地满足用户需求。

3. 与智能交通系统联动。

未来,自动驾驶汽车可能与智能交通系统联动,实现减少拥堵、降低碰撞风险等目标。

4. 改善出行环境。

自动驾驶汽车的应用还有助于改善出行环境,减少机动车的污染和噪声,提高城市宜居性。

总之,无人驾驶汽车是未来出行的趋势,它将成为未来交通领域的重要发展方向。

除了带来便利的出行方式,自动驾驶汽车还能够提高交通运营效率、减少车祸发生的概率,其市场前景也十分广阔。

无人驾驶汽车的发展现状与前景

无人驾驶汽车的发展现状与前景

无人驾驶汽车的发展现状与前景随着科技的不断进步,越来越多的制造商开始将目光投向无人驾驶汽车这个领域。

目前,已经存在多家公司推出了自动驾驶系统,其中包括谷歌的Waymo、Uber和特斯拉等公司。

本文旨在探讨无人驾驶汽车的发展现状与前景。

一、技术现状目前,无人驾驶汽车技术主要有两种:基于激光雷达的传感器和基于摄像头的传感器。

前者适用于复杂的环境,能够以高效的方式生成三维地图并定位车辆位置,但是需要昂贵的激光雷达设备,而后者则更加便宜,但是对于环境变化的适应能力不如前者。

另外,无人驾驶汽车技术还需要人工智能算法来实现自主决策。

利用深度学习算法,自动驾驶汽车可以从海量的数据中学习,并通过模式识别、目标检测等技术,实现智能驾驶。

二、应用现状无人驾驶汽车技术在物流配送、公共交通等领域已经开始得到广泛应用。

例如,美国的Amazon已经推出了无人驾驶的无人机配送服务,并于去年完成了首批无人驾驶送货试验。

此外,无人驾驶汽车在公共交通方面也得到了广泛的试点,例如,中国的百度Apollo在中国的多地展开自动驾驶巡游车项目。

但是,无人驾驶汽车应用还存在着一些限制。

例如,法律法规、道路标识、天气、地形等因素均会影响无人驾驶汽车的性能,并可能导致安全隐患。

三、未来发展前景随着技术的不断升级,无人驾驶汽车前景广阔。

预计到2025年,全球无人驾驶汽车市场规模将达到8000亿美元。

未来无人驾驶汽车将在更多领域应用,如出租车、私人用车、物流等领域。

此外,无人驾驶汽车还将促使城市改变人们的生活方式,例如通过智能化的交通信号灯和交通管理系统来优化城市交通流量、减少拥堵,从而提高暮居质量。

四、挑战与问题然而,在推动无人驾驶汽车发展的过程中,也面临着一些挑战与问题。

首先是安全问题,在高科技的复杂生态系统中,故障可能会导致事故的发生,因此需要确保安全性。

其次,还有很多的法律和道德问题需要考虑,例如责任和保险、隐私和数据安全等问题,需要政府和社会共同努力来解决。

无人驾驶车辆的发展现状及未来趋势

无人驾驶车辆的发展现状及未来趋势

无人驾驶车辆的发展现状及未来趋势近年来,无人驾驶技术在全球范围内迅速发展,各大科技公司纷纷投入巨资以加速无人驾驶汽车的研发和商业化。

无人驾驶车辆作为未来交通出行的重要组成部分,其发展趋势备受瞩目。

本文将探讨无人驾驶车辆的现状以及未来发展的趋势。

一、无人驾驶车辆的现状目前,无人驾驶技术已经取得了一些重要的突破。

各大汽车制造商与科技公司相继研发了许多无人驾驶原型车,在实验场地进行了一系列测试。

例如,谷歌旗下的Waymo公司已经在美国多个城市进行了数百万英里的路测,并计划在未来几年内商业化部署无人驾驶汽车。

此外,特斯拉、Uber、苹果等公司也都投入了大量资源进行无人驾驶技术的研发。

无人驾驶车辆的发展离不开人工智能、传感技术和数据处理能力的提升。

人工智能技术的进步使得车辆能够通过自主学习和感知环境来做出决策,减少对人类的依赖。

传感技术的发展使得车辆能够更好地感知周围环境,包括识别道路标志、检测交通信号和行人等。

而数据处理能力的提升则使得车辆能够更快速地处理感知数据,并做出准确的决策,从而确保交通安全。

然而,当前无人驾驶技术还存在一些挑战和问题。

首先是安全性问题。

尽管无人驾驶汽车已经在测试中行驶数百万英里,但仍然难以消除事故的风险。

特别是在遇到极端天气、复杂交通情况和未标定的道路状况时,无人驾驶车辆的安全性还有待进一步提高。

其次是法规和道德问题。

目前许多国家还没有完善的法律法规来规范无人驾驶车辆的行驶。

此外,无人驾驶汽车在遇到紧急情况时如何做出适当的决策也是一个需要解决的道德难题。

二、无人驾驶车辆的未来趋势尽管当前无人驾驶技术还存在一些挑战,但其未来的发展前景依然十分乐观。

首先,随着技术的进一步发展,无人驾驶车辆的安全性将逐渐提高。

通过不断的测试和数据收集,无人驾驶汽车将能够更准确地识别和应对各种交通情况,从而减少事故的发生。

其次,随着法律法规的完善,无人驾驶车辆将逐渐合法化并得到广泛的应用。

许多国家已经开始制定相关法规,以为无人驾驶车辆提供合法的运营环境。

无人驾驶技术发展现状与未来展望

无人驾驶技术发展现状与未来展望

无人驾驶技术发展现状与未来展望随着科技的不断进步,无人驾驶技术也愈发成熟。

无人驾驶技术原理是通过人工智能系统来替代人类驾驶员完成相应任务。

人工智能可以通过传感器、卫星导航和其他设备来感知周围环境、自我定位驾驶,以便制定正确的决策和实施相应的操作。

这项技术的应用不仅可以减少人工成本,还可以提高驾驶的安全性和舒适度。

无人驾驶技术被认为是未来交通领域的潜在变革之一。

本文将探讨无人驾驶技术的主要发展现状以及未来的展望。

一、无人驾驶技术的发展现状1. 自动驾驶汽车的研发目前,无人驾驶汽车行业的领头羊是美国特斯拉公司和中国的百度公司。

自驾车技术年复一年地提升,其中包括各类先进的传感器,如毫米波雷达、超声波传感器和高清度摄像头。

这些传感器可以感知车辆周围的环境,并通过人工智能、机器学习和其他算法来制定相应的决策和操作。

当前,许多城市都在建立自动驾驶汽车测试轨道,而中国和美国也是实现无人驾驶技术的竞争对手。

2. 着重发展公共交通无人驾驶技术公共交通的无人驾驶技术不仅可以改善公共交通的效率,还可以减少交通事故率和空气污染。

有许多国家都把公共交通无人驾驶技术作为一个重点发展的方向。

例如,瑞典斯德哥尔摩的交通局就计划在2030年之前引入全部无人驾驶公共交通车辆。

此外,迪拜已经实施了一个名为“Dubai World Challenge for Self-Driving Transport”的无人驾驶公共交通车辆示范项目。

二、未来展望1. 无人驾驶技术将推动共享出租车的普及在未来,我们很可能会看到无人驾驶出租车的问世。

这将极大地推动共享经济的发展,例如爱彼迎,Uber等,无人驾驶出租车的出现将使共享出租车的成本降低,而且更为安全和便捷。

2. 人工智能领域的不断推进无人驾驶技术的核心就在于人工智能,随着人工智能技术不断进步,无人驾驶汽车将会更加精准地感知周围环境,并作出更加精准的决策。

此外,人工智能技术还可以帮助无人驾驶汽车实现语音交互和人工智能助手等功能。

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无人驾驶汽车的发展现状与展望课程名称:无人驾驶车辆设计理论学生姓名:张原旗、周昕、王铭轩、张妍、王浩淼、于骁机械与车辆学院0引言近年来,互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。

与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术使汽车的操作更简单,行驶安全性也更好,而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。

也许这一趋势能使无人汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。

无人驾驶车辆从广义上可以分为地面、空中、水上和水下等多种形式,但现阶段一般特指所有地面无人驾驶载体,它包括军用平台和民用平台,地面无人驾驶车辆起源于军事需求,无人驾驶车辆在军事应用领域的迅猛发展,极大地促进了世界各国研发无人驾驶车辆的热情。

无人驾驶车辆具有异常广阔的应用前景。

通过车辆与车辆(V2V)以及车辆与基础设施(V2I)的通信,可以实现无人驾驶车辆与其他车辆、基础设施以及人类之间的交互。

凭借这种优势,多个无人驾驶车辆之间可以完成编队,通过交叉口、多任务分配等多种方式的协作,从而形成一种全新的智能交通方式。

同时在一些工作环境恶劣、劳动强度较大的领域,如矿区环境,无人驾驶车辆也已崭露头角;另外,无人驾驶车辆还可以应用在军事领域,节省人力,提高作战效率,减少人员伤亡。

汽车的智能化发展是逐步推进的,2014年美国汽车工程师学会(SAE)将汽车自动化等级定义为以下六个层次:L0无自动驾驶(Level 0 Driver Only):完全由驾驶员控制汽车的速度和方向,没有辅助系统的干预。

L1辅助驾驶(Level 1 Assisted):驾驶员持续控制着汽车的纵向或横向的驾驶任务,另一方向的驾驶任务由辅助驾驶系统控制,如辅助泊车系统。

L2部分自动驾驶(Level 2 Partial Automation):驾驶员必须持续监测动态驾驶任务及驾驶环境。

在一定的条件下,自动驾驶系统控制汽车的纵向和横向动态驾驶任务,如交通拥堵辅助系统。

L3有条件自动驾驶(Level 3 Condition Automation):驾驶员不需要持续监测动态驾驶任务和驾驶环境,但是驾驶员必须时刻处于一个可以随时恢复对汽车控制的位置。

自动驾驶系统在一定的条件下可以控制汽车的纵向和横向驾驶任务,但是自动驾驶系统的性能有限,要保证驾驶员有足够的反应时间恢复对汽车的控制,如高速公路自适应巡航控制(ACC)系统。

L4高度自动驾驶(Level 4 High Automation):在一定使用条件下,汽车驾驶不需要驾驶员存在,自动驾驶系统控制着汽车的纵向和横向驾驶任务,如城区下的自动驾驶系统。

L5完全自动驾驶(Level 5 Full Automation):在所有工况行驶过程中,自动驾驶系统控制着汽车的纵向和横向驾驶任务,不需要驾驶员存在。

如今,越来越多的企业开始涉足这块领域,将尖端的 IT 技术运用到汽车领域中,希望为消费者驾车出行带来更多美好体验。

麦肯锡预测,到 2025 年无人驾驶汽车可以产生 2 000 亿~ 1.9 万亿美元的产值; 市场研究公司 IHS 预测, 2035 年L5级完全无人驾驶车每年销量可达480 万辆。

对任何一个行业而言,这都具有足够的市场诱惑。

1无人驾驶汽车发展现状无人驾驶技术的发展,离不开需求和技术这两个关键因素。

随着市场对汽车安全化和智能化的要求越来越高,越来越多的科研机构、车企、互联网企业、创业公司等加入了这个领域,他们走在无人驾驶技术发展前沿,使得近年来无人车辆智能化和网联化技术取得巨大进步,真正的实现无人驾驶指日可待。

1.1国外无人驾驶汽车发展现状国外著名汽车企业及IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术,研发进程十分迅速,不少研发车型已接近量产。

在美国及欧洲,允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。

美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照。

欧洲方面,德国向宝马发放了许可证,西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。

GooleX实验室在2007年就开始了无人驾驶汽车研究的各项筹备工作,并在2009年利用丰田车身进行了无人驾驶汽车的初步研发工作。

2012年5月,美国内华达州机动车辆管理部门(DMV)为Google无人驾驶汽车颁发了首例驾驶许可证,这也是美国首例自动驾驶汽车的路测许可。

而在2014年5月,Google公司公布了其自主设计的无人驾驶汽车,虽然还处于原型阶段,但是它仍然显示出了其与众不同的创新特性。

同年12月,Google完成了首辆全功能无人驾驶汽车原型。

截止到2015年11月,Google研发的无人驾驶汽车共完成了209万公里的路测。

Google在人工智能方面长时间的研发积淀为其无人驾驶汽车的发展奠定了良好的基础,2016年2月,NHTHA表示 Google的无人驾驶汽车采用的人工智能系统可以被视为“司机”。

同年,Google自动驾驶汽车项目独立成立了新公司Waymo。

虽然,Google公司是首家上路测试无人驾驶汽车的公司,并且其无人驾驶技术处于领先地位,但是Google尚未实现无人驾驶汽车的商品化,在这方面要落后于特斯拉和Uber等主要竞争对手。

另外,Google公司的无人驾驶汽车所安装的智能零配件成本较高,安装在汽车顶部的64束激光雷达售价就高达7万美元,各种传感器的价格总和达到了25万美元左右,而整个无人驾驶汽车的成本总计约35万美元,过高的成本也是限制Google无人驾驶汽车商业化生产的主要因素之一。

2018年1月,Waymo公司正式拿到了美国首个商业自动驾驶打车服务执照,其计划在当年商业化无人驾驶出租车服务。

总体来看,Google作为最早发展无人驾驶技术的公司,其依靠自身强大的视觉系统和高精定位为主要优势,在无人驾驶研发领域处于技术领先的地位,并且,其旗下的Waymo公司已经开始与美国汽车行业的其他公司积极开展合作,逐步扩大其无人驾驶汽车的应用场景。

特斯拉作为美国另一家具有代表性的无人驾驶汽车的研发公司,其并没有像 Google那样采用完全由计算机实现自动驾驶的方式。

特斯拉公司在无人驾驶汽车的研发过程中旨在通过无人驾驶帮助司机提高驾驶体验,实现相应的辅助驾驶功能,其无人自动驾驶不会完全替代驾驶员的作用和地位。

特斯拉已经在其量产的商用车中,集成了部分基础的自动驾驶功能,但是仍然要求驾驶员做好随时接管车辆的准备。

特斯拉公司的无人驾驶汽车的硬件设备包括摄像头、超声波传感器、前置雷达和车载处理器。

与Google有所不同的是,其无人驾驶汽车并未采用激光雷达设备,而是使用摄像头和具有40倍计算能力的车载处理器代替。

由于特斯拉的自动驾驶汽车已经投入量产,所以其选择的“低成本感知+高性能计算”的方式对于控制整车成本来说是十分合理的。

特斯拉公司的Modle系列车型中加载了自动驾驶系统Autopilot,它可以帮助车主在一些特定情况下实现辅助自动驾驶功能。

2016年10月,特斯拉公司在其新车上都安装了Autopilot 2.0“完全自动驾驶功能”的硬件系统,其软件部分也包含了多项辅助功能,但是成本却控制在了合理的范围之内。

2017年3月,特斯拉宣布推出Autopilot8.1系统,大大提升了无人驾驶汽车的等级。

据相关资料统计显示,特斯拉公司的无人驾驶汽车在Autopilot模式下行驶的路程已经超过了2.2亿英里。

相对于 Google公司的无人驾驶汽车目前还处于测试阶段,特斯拉公司的无人驾驶汽车已经实现了商业化的量产,并且拥有一个关于自动驾驶汽车的商业模式。

在特斯拉的创始人ElonMusk看来,当前汽车实现L5自动驾驶的基础已经具备,而且无人驾驶汽车的安全性至少是人类驾驶员的2倍以上,理应加快L5自动无人驾驶的进程。

所以特斯拉公司在无人驾驶汽车方面研发的目标在传统的车企以及其竞争对手看来,过于冒险甚至有一些激进。

过去几年里,特斯拉自动驾驶汽车曾多次发生事故,从而造成车内人员伤亡。

这些事件也引起了人们对于无人驾驶汽车的安全性的广泛讨论,在实现全自动无人驾驶汽车目标的过程中,特斯拉公司必将遇到技术和安全等方面的多重挑战,有许多问题亟待解决。

福特公司在2015年也成立了无人驾驶汽车研究团队。

为了增强其在自动驾驶中的云计算能力,福特公司在2016年入股了云计算领域的一家公司Pivotal Software,而在同年7月,其与麻省理工学院共同发起了一项关于机器学习以及自动驾驶系统的研究计划,该计划旨在解决车辆碰撞问题以及改进自主路线规划。

除了使用激光雷达测距传感外,福特还尝试使用无人机充当无人驾驶汽车的传感器,并获得了一项新专利。

根据最新的专利显示,福特公司想要开发一种新类型的车载传感器,一旦无人驾驶汽车的传感器出现问题,无人机的套件将作为替代组件使用。

但是目前这套系统还只是处于专利阶段,此项技术的普及还需要长时间的实验及验证。

福特公司计划在2021年开始量产无方向盘的纯无人驾驶汽车,用于无人驾驶的出租车服务。

德国的两大著名汽车企业奔驰和宝马公司也各自开展了有关无人驾驶汽车的研发工作。

2013年9月,奔驰汽车公司宣布其生产的S级轿车完成了从德国的曼海姆到达普福尔茨海姆的自动驾驶测试,2015年1月,在国际消费电子展上,奔驰公司发布了其旗下F015 Luxury in Motion自动驾驶概念级豪华轿车,并在美国旧金山通过路试。

除此之外,奔驰公司还与芯片制造商英伟达公司建立了研发无人驾驶汽车的合作关系。

宝马公司早在2006年,就已经开始在赛道上尝试对汽车的自动驾驶进行测试,2011年,宝马公司的无人驾驶汽车的首次路试在德国进行。

2014年7月,宝马公司和百度公司达成战略合作,进行无人驾驶汽车的研发和制造,其中,宝马公司负责硬件设施的设计和制造,而百度公司则承担起数据分析和技术服务的任务。

2015年底,宝马公司联合奥迪、奔驰公司收购诺基亚地图业务HERE,布局对无人驾驶至关重要的高精地图领域。

而在2016年7月,宝马、英特尔以及Moblileye联合举行发布会,宣布进行三方合作,联手进入无人驾驶汽车领域,协同开发无人驾驶电动车iNext,并声明宝马公司将于2021年与两家合作公司共同推出无人驾驶汽车。

这也是IT、汽车、ADAS三巨头的首次合作。

除了上述企业外,汽车行业的其他公司也纷纷开展有关无人驾驶汽车的研发和制造。

包括丰田、奥迪、大众、沃尔沃等传统的车企在内的许多公司都加入了无人驾驶汽车的研究,并制定了相应的战略布局。

另外,芯片制造商英伟达、移动专车公司 Uber、全球汽车零件供应商博世等公司的积极参与使得无人驾驶汽车产业更加蓬勃发展。

1.2国内无人驾驶汽车发展现状国内无人驾驶汽车的发展相对较晚,我国的无人驾驶研究始于20世纪80年代,1992年多个高校联合研发出了我国第一辆具有自主识别功能的ATB-1无人驾驶汽车,一辆国产的面包车上安装了由计算机及相应的检测传感器和液压控制系统所组成的汽车计算机自动驾驶系统,既保持了原有的人工驾驶性能,又能够用计算机进行控制实现一定程度的自动驾驶行车。

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