点胶机控制系统硬件

细节 Z 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 Z 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
Z 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
Z 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 Z 轴正向限位开关。 用于连接 Z 轴负向限位开关。 用于连接 Z 轴原点开关。 用于连接 Z 轴报警信号。 用于复位 Z 轴。
（远离并口）用于增加胶枪口，输出口和输入口的外接电路板。 （靠近并口）用于示教起点的外接电路板。
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点胶数控系统用户手册
文件选择 F0-F7
分组
标记
EX+
EXEY+ EYEZ+ EZ-
EU+
EU-
扩 展 电 路 R1
板
R2
R2
FST
ESC
OK
EXTO0
EXTO1
G0V
O0V
I24V
文件选择编码开关接口 通过编码开关信号输入，运行指定加工文件
分组 胶枪
标记 G0- G7
输出口
O0-O13
输入口
I0-I7
急停
ES
RN1
面板按键 RN2
STP RST
外接扩展 板
JP16 JP23
名称 胶枪 0 到胶枪 7 接口
细节 用于连接点胶器。
输出口 0 到输出口 13 通用输出接口，可以控制流水线上其他的其它机台设备，也可以驱
接口
动信号灯。
输入口 0 到输入口 7 接 口
起点校正示教按键连接
EX+ EXEU+ EURST STP RN1 FST ESC
OK
数控板卡
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点胶数控系统用户手册
文件选择开关按键连接
直连模式，最大支持选择 8 个文件（注意：短接 S1 跳线，断开 S2 跳线）：
F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
数控板卡
一个编码开关（BCD 码），最大支持选择 9 个文件（注意：断开 S1 跳线，短接 S2 跳线）：
通用输入接口，可以和流水线上其它的其他机台同步。
急停开关信号 工作台 1 运行/暂停接 口 工作台 2 运行/暂停接 口 机台停止接口 机台复位接口
急停开关信号输入接口。 用于控制工作台 1 的运行和暂停。
用于控制工作台 2 的运行和暂停。 用于停止机台工件加工。 用于复位机台。
扩展胶枪口，输出口， 输入口外接板 机台起点校正外接板
细节 U 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 U 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
U 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
U 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 U 轴正向限位开关。 用于连接 U 轴负向限位开关。 用于连接 U 轴原点开关。 用于连接 U 轴报警信号。 用于复位 U 轴。
名称 Z 轴脉冲信号差分正极
Z 轴脉冲信号差分负极 Z 轴方向信号差分正极 Z 轴方向信号差分负极 Z 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 Z 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 Z 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 Z 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 Z 轴正向限位信号 Z 轴负向限位信号 Z 轴原点信号 Z 轴报警信号 Z 轴复位（报警清除） 信号
细节 按下按键机台 X 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 X 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Y 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Y 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Z 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 Z 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 U 轴做正向运动，松开按钮运动停止。 按下按键机台 U 轴做负向运动，松开按钮运动停止。 用于未来其它特殊用途。 用于未来其它特殊用途。 用于未来其它特殊用途。 按下按键进入起点校正模式。 按下按键取消起点校正结果。 按下按键保存起点校正结果。 外接 LED 指示灯，用于指示当前机台运行状态。 外接 LED 指示灯，用于指示当前机台运行状态。 可直接和 0V 接口短接或独立电源负极短接。 可直接和 0V 接口短接或独立电源负极短接。 可直接和 24V 接口短接或独立电源正极短接。
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点胶数控系统用户手册
3.2. 连接
在开始通电使用 以前，请仔细阅读本章节的内容，和相关设备（如电机和驱动器）的用户手册，以防 止人身伤害和生产损失。
本节涉及大量其他设备的使用，它们除了和 MS-3G21Bi 连接外，还需要其他很多必要的线路连接，比如计算机， 伺服电机和驱动器等，请参考所使用的设备的用户手册。
点胶数控系统用户手册
3. 端口连接
3.1. 接口定义
分组 电源 通讯
X轴
标记 24V 0V 5V
名称 电源输入正极 电源输入负极 参考电压输出正极
细节 用于连接 24V 开关电源正极的接口。 用于连接 24V 开关电源负极的接口。 用作 5V 输出正极接口。
25 针并口 26 针插槽
SD
手持编程器主机接口 SD 卡插槽
数控板卡
CW+ CWCCW+ CCW-
伺服电机驱动器
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单端公阳极： 单端公阴极：
5V
(X 轴)
XPXD-
数控板卡
(X 轴)
0V
XP+ XD+
数控板卡
输出口连接
输出口 O0-O13，胶枪 G0-G7 硬件接口图如下：
点胶数控系统用户手册
COM PU DR 步进电机驱动器
COM PU DR 步进电机驱动器
F0 F1 F2 F3 0V
数控板卡
1 2 4 8 COM
BCD 编码开关
二个编码开关（BCD 码），最大支持选择 99 个文件（注意：断开 S1 跳线，短接 S2 跳线）：
F0 F1 F2 F3 0V
F4 F5 F6 F7 0V
数控板卡
1 2 4 8 COM
1 2 4 8 COM
BCD 编码开关
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手持编程器和主机的通讯电缆，并且为手持编程器提供电源。在 运行的过程中，可以不连接手持编程器。 用于文件交互和系统升级。
XP+ XPXD+ XDXA+
XA-
XB+
XBXL+ XLXH XA XR
X 轴脉冲信号差分正极
X 轴脉冲信号差分负极 X 轴方向信号差分正极 X 轴方向信号差分负极 X 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 X 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 X 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 X 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 X 轴正向限位信号 X 轴负向限位信号 X 轴原点信号 X 轴报警信号 X 轴复位（报警清除） 信号
电源设备的连接
“电源”使用的标记含义如下
分组 电源
标记 24V 0V
平面连接图如下所示：
名称 电源正极 电源地
细节
24V 0V 数控板卡
+ -
24V 电源
驱动设备的连接
差分方式接线：
(X 轴)
XP+ XPXD+ XD-
数控板卡
PU+ PUDR+ DR-
步进电机驱动器
(X 轴)
XP+ XPXD+ XD-
名称 X 轴正向示教按键 X 轴负向示教按键 Y 轴正向示教按键 Y 轴负向示教按键 Z 轴正向示教按键 Z 轴负向示教按键 U 轴正向示教按键 U 轴负向示教按键 保留按键 保留按键 保留按键 起点校正按键 起点校正取消结果按键 起点校正保存结果按键 外部指示灯输出口 0 外部指示灯输出口 1 外扩胶枪 0V 公共端 外扩输出口 0V 公共端 外扩输入口 24V 公共端
X 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 X 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
X 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
X 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 X 轴正向限位开关。 用于连接 X 轴负向限位开关。 用于连接 X 轴原点开关。 用于连接 X 轴报警信号。 用于复位 X 轴。
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分组 Y轴 分组 Z轴
标记 YP+ YPYD+ YDYA+
YA-
YB+
YBYL+ YLYH YA YR
标记 ZP+ ZPZD+ ZDZA+
ZA-
ZB+
ZBZL+ ZLZH ZA ZR
点胶数控系统用户手册
名称 Y 轴脉冲信号差分正极 Y 轴脉冲信号差分负极 Y 轴方向信号差分正极 Y 轴方向信号差分负极 Y 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 Y 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 Y 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 Y 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 Y 轴正向限位信号 Y 轴负向限） 信号
细节 Y 轴在双脉冲模式下为负脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为脉冲信 号。 Y 轴在双脉冲模式下为正脉冲信号，或在脉冲/方向模式下为方向信 号。
Y 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 A 相脉冲输入。
Y 轴闭环控制，AB 相反馈脉冲 B 相脉冲输入。
用于连接 Y 轴正向限位开关。 用于连接 Y 轴负向限位开关。 用于连接 Y 轴原点开关。 用于连接 Y 轴报警信号。 用于复位 Y 轴。
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分组 U轴
标记 UP+ UPUD+ UDUA+
UA-
UB+
UBUL+ ULUH UA UR
点胶数控系统用户手册
名称 U 轴脉冲信号差分正极 U 轴脉冲信号差分负极 U 轴方向信号差分正极 U 轴方向信号差分负极 U 轴反馈脉冲 A 相差分 正极 U 轴反馈脉冲 A 相差分 负极 U 轴反馈脉冲 B 相差分 正极 U 轴反馈脉冲 B 相差分 负极 U 轴正向限位信号 U 轴负向限位信号 U 轴原点信号 U 轴报警信号 U 轴复位（报警清除） 信号