PLC技术与实践第四章020.doc
PLC实习报告
一、前绪可编程控制器PLC是一种在传统继电器控制系统的基础上，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的新型工业控制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列有点，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器。
学习和应用好PLC控制是以后步入社会工作的基础，是进一步增强自身能力的需要。
二、实习目的1、掌握可编程序控制器的操作方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WinCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、实习要求及任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WinCC画面，将WinCC与PLC相连，实现在WinCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四、实习方法1、通信方式有两种：（1）通过MPI通信实现。
（2）通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：（1）本地的操作面板控制。
（2）远程的WinCC画面监控。
五、实习内容的相关原理性知识1、通信技术1）变频器的通信方式（1）通过PMU操作面板通信。
即通过操作面板对变频器和电动机进行参数设置。
（2）通过端子通信。
即通过数字量或模拟量输入/输出端子进行通信。
（3）通过USS串口通信。
PMU面板下面有串口，通过RS232或RS485串口线连接电脑的串口实现通信。
（4）借助于CBP2通信板，通过Profibus-DP通信。
通过Profibus-DP总线连接PLC，PC和变频器。
通信板如图2-1所示。
通讯板上的三个LED指示灯(绿、黄、红)，用于显示变频器当前运行状态。
工厂电气控制与PLC应用技术第4章plc概述及S7-200介绍习题答案
第4章习题答案1. 简述可编程序控制器的定义。
答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2. 可编程控制器的基本组成有哪些？答：可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。
3. 输入接口电路有哪几种形式？输出接口电路有哪几种形式？各有何特点？答：根据常用输入电路电压类型及电路形式不同，可以分为干接点式、直流输入式和交流输入式。
输入电路的电源可由外部提供，有的也可由PLC内部提供。
根据驱动负载元件不同可将输出接口电路分为3种：1）小型继电器输出形式。
这种输出形式既可驱动交流负载，又可驱动直流负载。
驱动负载的能力在2A左右。
它的优点是适用电压范围比较宽，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力强。
缺点是动作速度较慢，动作次数（寿命）有一定的限制。
建议在输出量变化不频繁时优先选用，不能用于高速脉冲的输出。
2）大功率晶体管或场效应管输出形式。
这种输出形式只可驱动直流负载。
驱动负载的能力：每一个输出点为零点几安培左右。
它的优点是可靠性强，执行速度快，寿命长。
缺点是过载能力差。
适合在直流供电、输出量变化快的场合选用。
3）双向晶闸管输出形式。
这种输出形式适合驱动交流负载。
由于双向可控硅和大功率晶体管同属于半导体材料元件，所以优缺点与大功率晶体管或场效应管输出形式的相似，适合在交流供电、输出量变化快的场合选用。
这种输出接口电路驱动负载的能力为1A左右。
4. PLC的工作原理是什么？工作过程分哪几个阶段？答：PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。
CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。
电器及PLC控制技术与实训(西门子)第四章
电器及PLC控制技术与实训（西门子）教案4-1 【课题编号】4-1-1【课题名称】基本逻辑指令【教学目标】知识传授目标：1．掌握逻辑取指令与输出线圈指令2.理解触点串联指令能力培养目标：培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点：PLC的逻辑取指令与输出线圈指令【难点分析】难点：指令的用法【学情分析】学生初学基本指令，教师可结合梯形图的图例进行分析说明，帮助学生理解基本指令的用法。
在学习基本指令时，可结合具体的事例引导学生分析其特点，增强学生的视觉感受，从而解决其关键点，突破教学难点。
【教学方法】讲授法、演示法、【教具资源】PLC实物、多媒体课件、计算机【课时安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、导入新课教师可结合编程中的问题，强调如何将编写的程序写入PLC，引导学生明确其作用，利用多媒体课件投影，激发学生的学习兴趣，集中学生的注意力。
二、讲授新课教学环节1：逻辑取指令与输出线圈指令教师活动：结合逻辑取指令与输出线圈指令的指令表进行分析其基本用法；学生活动：分析梯形图中指令表的写法；分析如何根据指令表写出梯形图能力培养：培养学生的观察能力。
教学环节2：触点的串联指令和并联令教师活动：通过具体的梯形图程序分析触点的串联指令和并联指令的使用方法，分析线圈的连续输出和并联输出的区别及用法；学生活动：在教师的指导下，分析和理解梯形图和指令的相互转换；三、课堂小结教师与学生一起回顾PLC简介，引导学生在理解的基础上总结。
1、逻辑取指令（LD、LDN、）2、线圈的输出指令（=）3、触点的串联指令（A、AN）4、触点的并联指令（O、ON）四、课堂练习五、课后作业【板书设计】【教学后记】电器及PLC控制技术与实训（西门子）教案4-1-2 【课题编号】4-1-2【课题名称】基本逻辑指令【教学目标】知识传授目标：1．掌握逻辑取反指令的用法2．理解串联电路块的并联连接指令的用法；3.理解并联电路块的串联连接指令的用法能力培养目标：培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点：PLC的基本指令的用法【难点分析】难点：梯形图和指令表的相互转换【学情分析】学生初学基本指令，教师可结合梯形图的图例进行分析说明，帮助学生理解基本指令的用法。
plc技术及应用实训
plc技术及应用实训PLC (Programmable Logic Controller) technology is widely used in various industries for automation control. PLC技术被广泛应用于各行业的自动化控制中。
It plays a crucial role in improving productivity, enhancing efficiency, and ensuring the safety of industrial processes. 它在提高生产效率、增强效能及确保工业过程安全方面发挥着至关重要的作用。
By programming the logic of the controller, engineers can design complex control systems that can automate repetitive tasks with precision and accuracy. 通过对控制器的逻辑进行编程，工程师们可以设计出能够精确自动化执行重复任务的复杂控制系统。
This technology has revolutionized the way factories, plants, and other industrial settings operate, leading to increased output and reduced downtime. 这项技术改变了工厂、工厂以及其他工业环境运行方式，提高了产量并减少了停机时间。
In the field of industrial automation, PLC technology is considered a cornerstone for seamless integration of various control systems. 在工业自动化领域，PLC技术被视为无缝整合各种控制系统的基石。
PLC教材
1 第一章 可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER ，简称PC ）。
与个人计算机的PC 相区别，用PLC 表示。
PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC ）颁布了对PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
第二章PLC 的结构及基本配置一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC ，有一块CPU板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU 性能分成若干型号，并按I/O 点数又有若干规格。
对模块式PLC ，有CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的PLC ，都属于总线式开放型结构，其I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC 的基本结构框图如下：接受 驱动现场信号 受控元件 输入接口部件 中央处理单元 CPU 板 接口部件输出电源部件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
PLC应用技术综合实训（定稿）
PLC应用技术综合实训（定稿）第一篇：PLC应用技术综合实训（定稿）PLC技术与应用综合实训《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。
为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。
一、PLC技术与应用综合实训的指导思想综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。
二、PLC技术与应用综合实训内容及要求1、选题要有针对性和实用性。
2、系统分析。
分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。
3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。
4、PLC程序设计。
5、调试。
6、运行。
三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核综合实训模块的成绩考核采用综合考核的方法，包括出勤情况、课堂表现、项目完成情况等方面进行综合评价，突出能力考核：包括分析能力、设计创新能力、操作能力、熟练程度、自学能力、语言表达能力、写作能力、学习态度等。
对整个选题项目的完成情况及各功能模块的实施情况，进行评定，给出成绩。
最后，对各部分成绩进行按一定比例给出一个总成绩。
第二篇：PLC应用技术实训教学大纲《PLC应用技术》实训教学大纲一、课程说明参考学分：1学分参考学时：30学时课程管理系部：电气工程系适用专业：电气自动化专业（三年）二、教学性质和任务课程性质：本课程是电气自动化专业学生理论联系实际和培养动手实际操作技能的专业课。
课程任务：1、了解PLC的结构、特点和工作原理。
2、掌握PLC编程软件的使用，PLC的程序设计方法。
3、掌握PLC控制系统设计的方法和外部电路接线方法。
三、课程教学目标重点培养学生的电工素养和规范学生行为；通过一周的实训，进一步完善理论学习的不足；具备PLC控制系统设计的初步意识，通过严格的技能训练，使学生具备发现问题、解决问题的能力。
plc第四章2019
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2 lr
§4.2负载的力矩特性
选型
一、负载的均方根力矩特性（以雷达天线伺服驱动为例）
1>均方根风力矩
第四章 机电系统的驱动技术与执行装置 例2：
已知，拖板重量W=2000N，拖板与贴塑导轨之间的摩擦系数 μ=0.06,车削时最大切削负载Fz=2150N(与运动方向相反)，Y向 切削分力Fy=4300N,要求导轨的进给速度υ1=10~500mm/min，快 速行程速度υ2=300mm/min，拖板最大行程为1150mm,定位精度 0.01mm，滚珠丝杠名义直径d0=32mm,tsp=6mm,l=1400mm. 试确定合适的电机，并检查其起动特性和工作速度。
J mit
2
2 lp 2
使dMLmr 0,得到最佳传动比为： dt
iopt4
Mw 2rM2fr JL JmJG m Lr
lr 2
2
§4.2负载的力矩特性 3.最佳总传动比
选型
3>转矩储备最大的最佳传动比
转矩储 M备 Mm ： ML mP , 其M 中 为电机发出转
运动参量匹配 —— 传递形式与类型 功率/力/力矩匹配 —— 结构强度与刚度 转动惯量 —— 系统响应特性（静态/动态） 传递精度——传递间隙、平稳性、低速震荡（爬行现象）
§4.2负载的力矩特性
选型
4. 总传动比的选择与确定
偏离最佳值时的影响：
(1)功率传递欠佳 (2)总传动比偏大时
传动链加长、响应加快、力矩误差减少、速度误 差加大、利于低速性能
PLC应用技术实习报告 电子版
PLC应用技术情境教学提交材料班级：电气0903组别：第6组成员：2011年6 月目录情境一：电动升降机PLC控制系统的安装与调试任务：接触器实现的升降机控制系统1．信号布置图 (2)2．主电路电气原理图 (3)3．控制电路电气原理图 (4)4．材料清单 (5)5．程序清单 (6)6．操作使用说明书 (8)情境二：自动化生产线产品产量统计的实现任务：门控计数系统1．信号布置图 (16)2．控制电路电气原理图 (17)3．程序清单 (18)4．材料清单 (22)情境三：涂装生产线温度控制的设计与调试1．控制电路电气原理图 (23)2．程序清单 (24)3．材料清单 (26)情境一：电动升降机PLC控制系统的安装与调试任务：接触器实现的升降机控制系统1.信号布置图电气0903班2011.05.272.主电路电气原理图2011.05.27叶青许家林升降机控制系统主电路原理图日期审核名称制图AAAA N ~ 50H Z 380VFR升降电机1.5Kw单位承德石油高等专科学校电气0903班班级3.控制电路电气原理图2011.05.27许家林牛宪峰升降机控制电气原理图日期审核名称制图名称承德石油高等专科学校班级电气0903班4.材料清单序号名称规格和型号单位数量单价金额制造厂家备注1 S7-200 PLC FX1N-40MR-001 台 1 1950 1950 西门子2 编程电缆SC09 条 1 180 180 西门子3 断路器9~14A GV2-ME16C 台 1 130 130 施耐德4 断路器附加件GV-A N11 台 1 28 28 施耐德5 交流接触器LC1D18M7C 台 2 77 154 施耐德6 接触器连锁件LAD9R1V 台 2 40 80 施耐德7 指示灯 AC220V白XB2BVM1C 只 1 14 14 施耐德8 指示灯 DC24V红XB2BVB4C 只 1 14 14 施耐德9 指示灯 DC24V绿XB2BVB3C 只 1 14 14 施耐德10 绿按钮XB2BA31C 只 1 19 19 施耐德11 红按钮XB2BA41C 只 1 19 19 施耐德12 24V直流电源S-100-24 台 1 120 120 名纬13 按钮盒XALJ01C 只 1 55 55 天逸14 接近开关E2E-X5F1 只 4 250 1000 OMRON15 接近开关连接线V1-W-2M-PVC 只8 75 600 2周16 接线端子TB1510 个 2 0.2 417 接头个36 0.118 导线米10 119 线号管米 1 120 螺丝螺母个30 0.221 线槽（含盖）根 1 1设备总价：4384安装调试费：20% 2006利税：30% 3009 合同总价：150455．程序清单升降机系统操作使用说明书目录第一章绪论 (9)第二章升降机系统原理概述 (9)2.1 .系统概述 (9)2.2 .控制系统 (10)第三章控制系统的功能 (11)3.1 .升降机点动上升下降运行 (11)3.2 .升降机自动上升下降运行 (12)第四章操作台操作与指导 (13)4.1. 操作台操作指导 (13)4.2 .操作台操作和指示 (13)第五章注意事项与运行维护 (14)5.1 .运行注意事项 (14)5.2 .维护注意事项 (14)第六章程序的使用 (15)6.1.程序说明 (15)第一章绪论升降机控制系统包括点动运行和自动运行两种运行方式，可以进行点动与自动的手动切换。
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2．整数乘除法指令
整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT指定的存储单元输出。
整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。
如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。
双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。
双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。
整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。
整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT指定的存储单元输出。
其中高16位放余数，低16位放商。
整数乘除法指令格式如表4-11所示。
表4-11 整数乘除法指令格式
整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。
整数乘法除法产生双整数指令的操作数为IN1/IN2：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常量、*VD、*LD、*AC。
数据类型：整数。
OUT：VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC。
数据类型：双整数。
对标志位的影响：SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出），SM1.2（负数），SM1.3（被0除）。
举例：乘除法指令应用举例，程序如图4-16所示。
MUL AC1 VD100
DIV VW10 VD200
图4-16 乘除法指令应用举例程序
注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个
字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。