交流电牵引采煤机说明书
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
MG700-1660WD型采煤机说明书
1
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
运输机型号
10 SGZ1000/1400
SGZ1000/1050
中部槽尺寸 mm 1500×1000×352 1500×1000×337
生产厂家 张家口煤机公司 西北煤机一厂
SGZ960/900
11 整机重量 t
1500×900×308 ≈90
张家口煤机公司
4
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
3 额定功率
KW
700
110
20
额定转速
r/min
1486
1480
1473
额定电压
V
3300
460
3300
型式
三相异步、定子水冷、矿用隔爆型
牵引部
牵引调速方式
交流变频、机载
牵引行走型式
摆线轮、销轨
4 牵引功率
kW
2×110
牵引速度
m/min
12.5/22 14.5/25.5
牵引力
KN
938/532 809/460
6
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
4.2.26 自动检测并显示各操作按键、旋转开关的工作状态。 4.2.27 能自动检测各传感器件的连接线是否断线。 4.2.28 具有故障记忆功能，能长期记忆最近 30 条故障信息。 4.2.29 故障应急屏蔽功能。电控箱前面板设置故障“应急”旋转开关，当开关处于“正常” 位时可分项屏蔽各项保护功能，当旋至“应急”位时，所有保护功能都将被屏蔽掉。
MG160-380-WD交流电牵引采煤机说明书
说
明
书
无锡盛达机械制造有限公司
二○一二年十一月
目
录
前
言………………………………………………………….…..( 总体……………………………………………………..…( 截割机构…………………………………………..………( 牵引机构………………………………….……….………( 辅助液压系统………………………….………………….( 辅助装置……………………………….………………….( 维护与检修……………………………………………….(
滚筒直径（mm） φ1250 φ1400 φ1600 卧底量（mm） 145 220 320 最大采高（mm） 2805 2880 2980 最佳采高范围（mm） 1.4—2.0 1.6—2.4 1.8—2.8
整体、弯摇臂 （ ） 1798 摆 （ ） 64° （ ） 2×160 （ s）（带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）见表1-2。 表 1-2 滚筒转速（r/min） 39.65 45.75 52.46 滚 筒 φ1250 2.60 3.00 3.44 直径 φ1400 2.91 3.36 3.85 （mm） φ1600 3.33 3.84 4.40 4、牵引行走部 牵引形式：交流变频调速、销轨牵引 牵引功率（kW）： 2×22 牵引速度（m/min）： 0—7.5/10 牵引力（kN）： 360 5、电机 截割电机 电机型 ： 功率 kW 电压 转速 . 牵引电机 电机型 ： 功率 kW
３
盖 开 电 带 禁 严
箱 控 电 爆 隔
志 标 爆 率 防 频
号 号志 证 格 合 标 爆 全 防 安
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1概述1.1产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。
该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。
该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。
机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。
摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。
调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。
一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。
计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。
采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。
主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。
由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。
引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD1.2型号的组成及其含义M G 300 / 710 —WD________ ________________________________ ■ ・■ ■无链电牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机2采煤机结构组成及工作原理2.1总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。
见图01（总图。
39-V ■■曇』累♦机斗輻a饉厦「僅■■L SOUkL 4HI. VBA^**1111, L h II 1. & H W LU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X 3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
MG930-GWD说明书
MG400/930-GWD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T82-1998使用说明书(枣矿培训)上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年6月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；0.1.2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时，必须先将截割部离合器手把处于“离”状态，防止机器误动作；0.1.6 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态；0.1.7 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书，且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400(450)/930(1030)-GWD型电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），是MG400(450)/930(1030)-WD型电牵引采煤机的派生高型，布置形式与基本型相同。
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
执行标准：Q/JM 0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998鸡西煤矿机械有限公司2010年5说MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1机样字数维三机煤采引牵电列系D W -0 3 7 / 0 0 3 G M目录前言................................................ 错误!未定义书签。
机械部分....................................... 错误!未定义书签。
第一章概述......................................... 错误!未定义书签。
第二章牵引部...................................... 错误!未定义书签。
第三章截割机构..................................... 错误!未定义书签。
第四章行走部.......................................... 错误!未定义书签。
第五章液压系统........................................ 错误!未定义书签。
第六章喷雾冷却系统.................................... 错误!未定义书签。
第七章辅助装置........................................ 错误!未定义书签。
第八章采煤机的使用要求............................... 错误!未定义书签。
电气部分.......................................... 错误!未定义书签。
一、概述............................................... 错误!未定义书签。
930采煤机机械说明书
930采煤机机械说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目录第一章整机概述11. 机器型号12. 机器用途13. 采煤机的组成 14. 采煤机的特点 35. 采煤机的技术特点3第二章摇臂51. 摇臂的作用52. 规格与性能53. 机器的外形图 54. 工作原理与结构特点55. 注油106. 摇臂的安装调整和试运转117. 操作规程118. 轴承名目129、常见故障的分析及处理12第三章牵引传动部131. 牵引传动部的用途132. 规格与性能133. 概述134. 传动系统145. 制动器 156. 轴承名目错误!未定义书签。
7. 冷却系统178. 润滑17第四章液压调高系统171. 泵站概述172. 采煤机常见故障243. 调高油缸28第五章主机架291. 结构292. 特点293. 主机架的润滑 30第六章辅助部件301. 喷雾冷却系统 302. 辅助液压系统 313. 护板及拆卸工具32第七章螺旋滚筒331. 结构与作用332. 滚筒的拆卸及注意事项：34第八章运输、操作与检修431. 运输432. 井上检查与试运转453. 解体下井运输 454. 采煤机的启动、操作和停机465. 采煤机的注油 496. 采煤机的爱护与检修50第一章整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采纳机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
该采煤机型号：MG400/930-WD型号含义：M——采煤机G——滚筒式400/930——截割电机功率/装机总功率（kW）WD——无链电牵引2. 机器用途MG400/930-WD交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范畴为2~3.5米(按照配置能够改变采高)。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；该电气系统应用两台DTC变频器采纳光缆通讯技术，一拖一的牵引方式。
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
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MG200/500-AWDMG250/600-AWD型交流电牵引采煤机MG300/700-AWD产品使用说明书（执行标准MT/T81、MT/T82）牛金玉审阅编辑2007年10月17日目录第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号2采煤机上的标志3概述4正确使用5运输和安装6工作人员7操作、维护及修理8环境保护9其他危险第一章整机 (4)1概述2主要技术特征3主要组成部分及工作原理4结构特点第二章牵引机构 (9)1 概述2 牵引机构的机械传动3 牵引电机4 液压制动器5 润滑第三章截割机构 (15)1 概述2 截割机构的机械传动3 截割机构的润滑第四章调高液压系统 (21)1 概述2 调高液压系统工作原理3 调高液压系统元件第五章采煤机电气 (25)1 概述2 技术特性3 采煤机的保护4 采煤机的显示第六章辅助装置 (44)1 机身联接2 拖缆装置3 冷却喷雾装置第七章采煤机操作 (47)1 安全操作说明2 井上检查与试运转3 解体下井运输 (42)4 采煤机的操作5 电气控制和显示器6 控制方式7 操作方法8 变频器显示窗第九章采煤机维护1 概述2工作液体3 维护周期4 电气部分的维护第一章整机1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2、图1-1A、图1-2A所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率500kW（600kW）（700kW），机面高度1085mm(1200mm)，适用于最大采高2.80m(3.20m)，煤层倾角≤40°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。
2.主要技术特征(1)适用煤层最大采高～2.80m ～3.20m煤层倾角≤40°煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度1085mm 1200mm滚筒直径Φ1400mm Φ1600mm最大采高2800mm 3200mm卧底量165mm 349mm过煤高度405mm 505mm装机功率2×200(250)(300)+2×40+7.5 kW摇臂摆动中心距6200mm截深630mm、800mm(3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机YBC-200B型号〔YBC－250〕YBQYS-40(B) YBC-7.5 〔YBCS4-300〕功率200kW(250kW)(300kW) 40kW 7.5kW电压1140V 380V 1140V转速1470r/min 0-2469r/min 1470r/min冷却水量30L/min 20L/min 10L/min冷却水压1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力550～325kN牵引速度0～7.7～12.8m/min(5)截割:摇臂长度1950mm摇臂摆角-12.44°～＋35.96°-18.5°～+43°滚筒直径Φ1400mm Φ1600mm滚筒线速度 2.77m/s 3.16m/s滚筒转速37.81r/min(6)调高泵箱：调高泵型号工作压力20Mpa(最高压力23Mpa)控制油压力2Mpa泵理论排量8.1ml/r工作转速1470r/min滚筒全行程升起时间71s 89s滚筒全行程下降时间47s 58s(7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格两根MCP-1.14 3×70＋1×16＋3×6或一根MCP-1.14 3×95+1×25+4×10(9)冷却和喷雾:冷却：各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾：内外喷雾供水压力： 3.0MPa供水流量：250L/min供水管直径：Φ32mm 接头K1标准(10)机器重量：36t3.主要组成部分及工作原理：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高泵箱(7)液压油箱(8)左行走箱(9)右行走箱(10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12) 电气外部连接件(13)拖缆装置(14)左、右滚筒(15)各部件电动机工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2，2-1A,2-2A所示。
采煤机由左、右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。
两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。
采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。
摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。
滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线摇控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
4.结构特点：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。
(2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高泵箱部件分别装入中间电控箱机壳内，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。
(3)机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。
摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。
(4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。
摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。
摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
(5)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱中，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
(6) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。
(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。
(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动。
(9)采用水冷式变频器。
(10) 采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
(11) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。
第二章牵引机构1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。
左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。
左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。
两个行走箱内部传动元、组件完全相同。
2.牵引机构的机械传动2.1 牵引机构的传动系统（见图1-3）牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。
一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。
(1)牵引机构的总传动比I =191.76牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3(2)采煤机的最大牵引速度驱动轮转速：n =12.87r/min最大牵引速度：V =12.87m/min(3)采煤机的最大牵引力F≈550kN2.2主要结构牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。
左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。
牵引部有如下特点：(1) 制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。
(2) 采用双级行星减速机构。
行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。
行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。
(3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。