航空无线电导航设备第2部分:甚高频全向信标(VOR).doc
导航系统无线电导航

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传统导航—无线电导航 EHSI的指示
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传统导航—无线电导航 甚高频全向信标(VOR)
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标(VOR)
VOR系统概念
地面台与机载设备配合提供飞机相对地面台及地面台相对飞机的方 位角的系统。
磁航向、飞机的磁方位、VOR方位、相对方位
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传统导航—无线电导航
ADF指示器
RMI
EFIS
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传统导航—无线电导航 仪表着陆系统(ILS)
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传统导航—无线电导航
仪表着陆系统---ILS
1. 作用:使用地面台和机载设备,能够对飞机进近到跑 道提供水平、垂直和距离引导。
2. 系统组成:2021源自2月26日26传统导航—无线电导航 甚高频全向信标(VOR)
VOR的功用:测量飞机磁方位QDR。
VOR系统的组成
地面设备
航路VOR台(A类)
终端VOR台(B类)
机载VOR设备: 控制盒、天线、接收机和指示器
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标(VOR)
航路VOR台(A类) 频率112.00——118.00MHZ(频率间隔50KHZ),功率
➢ 机载设备
定向接收机、控制盒、方位指示器、环形大线和垂直天线。
➢ 选用中长波的原因
ADF定向主要使用地面波(天波,由于电离层变化,不稳定), 中长波地波衰减少。
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传统导航—无线电导航
浅谈甚高频全向信标(VOR)系统

浅谈甚高频全向信标(VOR)系统作者:张旭来源:《中国科技博览》2013年第15期摘要甚高频全向信标(VOR)是现代航空无线电测向的一种地面导航设备,被广泛应用于短距及中距制导。
多普勒甚高频全方位信标(DVOR)是常规VOR的进一步发展。
它利用多普勒效应及宽孔径天线系统从而使它能产生更加精密得多的方位角信号。
本文通过对甚高频全向信标原理介绍,使我们能够对其有一个初步的了解。
关键词甚高频全向信标导航【中图分类号】F764.6一、甚高频全向信标系统概念VOR(甚高频全向信标测距)是一种用于航空的无线电导航系统,由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展而来,1946年作为美国航空标准系统,1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统。
其工作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚高频段,并且在全球范围内作为中短距离航空器引导方式的无线电导航设备。
这一设备可以进行远程控制和远程监视。
DVOR导航设备是传统VOR设备的改进。
通过利用多普勒效应和宽幅度天线,它可以提供相对来说更加精确的方位角信息。
DVOR导航系统一般应用于地理条件恶劣的地区。
VOR系统的运行的理论基础是测量地面站发射的2个30Hz的信号的相位偏移。
一个信号(参考信号)在所有方向上的相位都相同。
而对于第2个30Hz的信号(变化信号)来说,它与参考信号之间的相位偏移就是与方位角相关的函数。
机载的接收机通过测量两个信号之间的相位偏移就可以计算得到方位角。
DVOR系统可以和DME(Distance Measuring Equipment)系统联合使用形成DVOR/DME 台站。
这样飞行器就可以通过单个DVOR/DME台站的位置来判定自身的位置。
DVOR设备可以安装在10英尺高的建筑内。
DVOR天线系统则安装在地网上,其高度依据实际情况而定。
二、VOR/DVOR信号的产生VOR台产生的射频信号由2个30Hz的正弦波调制。
这两个30Hz的信号之间有确定的相位关系,与从什么方向接收到此信号有关。
甚高频全向信标(VOR)信号的监测方法

电波卫士导航天地Radio Wave GuardGNSS WORLD2018.0258DIGITCW1 引言甚高频全向信标(V H F O m n i -d i r e c t io n a l Range ,简称VOR )是现代航空无线电导航中广泛使用的一种地面设备,或用于航路导航,或用于机场飞机进场的引导,是飞机安全飞行着陆的保障。
作为无线电管理部门,我们必须从无线电信号监测方面入手,准确掌握VOR 信号的信号特征及监测方法,快速判断一些民航干扰,为民航飞机的安全提供有效的技术支撑。
2 甚高频全向信标系统特征甚高频全向信标分为常规全向信标(CVOR )和多普勒全向信标(DVOR ),对航空器接收机来讲,两者是兼容的,但是现在国内外一般都使用DVOR ,因此本文主要针对DVOR 信号的监测。
为了更好地识别与准确监测DVOR 信号,我们必须对DVOR 信标系统有大致的了解。
多普勒甚高频全向信标基于多普勒效应的原理,即通过相对运动产生的相位差实现定位功能。
在实际应用中,DVOR 与机载甚高频全向信标接收机相结合,由机载接收机可测得地面VOR 信标台的磁方位角。
如果设在航线上,可以利用两个VOR 信标台或一个信标台和一个测距台(DME )实现飞机的定位,引导飞机沿航线飞行,与DME 配合完成区域导航;如果VOR 台设在机场附近,可用于引导飞机进出港,并可辅助仪表着陆系统引导飞机安全着陆等。
根据不同的用途,VOR 地面导航台分为两大类:(1)航路VOR 台(A 类):用于航路导航,112-甚高频全向信标(VOR)信号的监测方法袁冰清1,李思静2(1.国家无线电监测中心上海监测站,上海 201419;2.国家无线电监测中心深圳监测站,深圳 518120)摘要:本文简单地介绍了甚高频全向信标发射系统的原理及特征,并且根据VOR信号频谱特点,给出了行之有效的监测方法。
这将为无线电管理部门掌握VOR信号特征及正确的监测方法提供技术支持,进而为民航飞机的安全提供一定的保障。
导航VOR设备在民航中的应用

导航VOR设备在民航中的应用发表时间:2018-12-07T09:25:46.850Z 来源:《科技新时代》2018年10期作者:潘登[导读] VOR的全称为甚高频全向信标系统,主要由机载甚高频全向信标接收机和地面全向方位导航台组成。
(贵州遵义茅台机场有限责任公司,贵州遵义 563000)摘要近些年来,随着航空事业的快速发展,越来越多的高精确度导航技术应用到了航空领域中。
甚高频全向信标(VOR)导航技术因成本低、航线多等方面的优点,仍然在我国航空领域中占据重要地位。
基于此,本文首先分析了VOR的一般特性,接着分析了其在民航中的具体应用,仅供相关部门进行参考借鉴。
关键词 VOR设备特性民航应用引言作为最基本的导航方式,每个飞行员都要对无线电领航进行熟练掌握。
因此,努力钻研和熟练无线电导航系统及设备的使用是每个合格飞行员具备的要领。
导航就是引导飞机沿着预定航线安全、准确、准时地到达目的地的技术。
选择科学有效的导航方法,并且选取精度优良、可靠性强的导航设备在精确度导航中发挥着十分重要的作用。
随着航空事业的快速发展和科学技术水平的进步,全球定位系统的精确度水平不断增强,而VOR导航设备因成本低、航线多等的特点,是航空飞行中的重要导航方式。
因导航VOR只能提供航向导引,不能提供下滑道引导,是非精密进近范畴,对VOR导航设备进行熟练掌握,在确保航空飞行安全中极其重要。
1 VOR的一般特性VOR的全称为甚高频全向信标系统,主要由机载甚高频全向信标接收机和地面全向方位导航台组成。
若VOR系统的位置较远,在定位中会有较大的误差存在。
将甚高频全向信标(VOR)与机载导航接收机配合使用,可以对航空器提供全方向、不间断的方位信息,确保航空器可以沿着事先规划的航路飞行、归航和进近着陆,但需要与测距仪(DME)配合使用。
我国使用最为广泛的是多普勒全向信标(DVOR)。
VOR设备主要有六部分组成,分别为发射机系统、监视系统、控制和交换系统、电源系统、天线系统、遥控和状态显示系统。
甚高频全向信标

Very High Frequency Omnidirectional Radio Range是一种用于航空的无线电导航系统。
其工作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚高频段,故此得名。
VOR是以地面设施上放射出30Hz回转的心型图形后,撘载受讯机会输出30Hz之讯号。
另外,地面设施也会发送出不含方位数据,由基准30Hz讯号变调而成的无向性讯号。
两个30Hz之间之向位差就成为地面上之磁方位。
使用VHF的VOR虽然容易因为地面发送设施附近之地形影响而产生误差,但是由于不受空间波的妨碍而没有传送特性之变动。
地面设施的基地误差是VOR的缺点。
一般来说,在地面发送讯号站半径五百公尺以内没有树木,没有大型反射建筑物的平滑地面,通常是设置VOR基地之地点,但是,由于预定场所通常不得已会选在非良好条件的地方,这时候就可以设置多普勒VOR(D-VOR)。
D-VOR乃利用广开口面天线使误差减小,在其半径6.7公尺的圆周上等间隔地设置50基Alford环型天线,然后在一圆中心设置传统型VOR (Conventional VOR)的天线。
中心天线乃无指向性的放射以30Hz进行振幅调变后所得之连续波,此讯号是方位的基本讯号,至于圆周上配列的Alford环型天线,则由中心所放射的讯号周波数,顺次传送9960Hz高连续波过去。
VOR系统于1949年被国际民航组织批准为国际标准的无线电导航设备,是目前广泛使用的陆基近程测角系统之一。
VOR台的发射机有两种形式即普通VOR(CVOR)和多普勒VOR(DVOR)。
机载VOR接收机对两种VOR台都是兼容的。
中国民航引进安装的VOR地面信标台自1987年以来多以DVOR为主。
VOR发射机发送的信号有两个:一个是相位固定的基准信号;另一个信号的相位随着围绕信标台的圆周角度是连续变化的,也就是说各个角度发射的信号的相位都是不同的。
向360度(指向磁北极)发射的与基准信号是同相的(相位差为0),而向180度(指向磁南极)发射的信号与基准信号相位差180度。
航空无线电导航设备测试要求第二部分:多普勒甚高频全向信标

咨询通告中国民用航空局空管行业管理办公室编号:AC-115-TM-2013-02下发日期:2013年6月14日航空无线电导航设备测试要求第二部分:多普勒甚高频全向信标目录1总则 (1)1.1目的 (1)1.2适用范围 (1)1.3编写依据 (1)1.4定义和缩略语 (1)2一般要求 (2)2.1测试样机 (2)2.2设备缺陷定义和判定准则 (2)3测试项目 (4)3.1系统测试 (4)3.2环境可靠性测试 (6)3.3发射机系统测试 (7)3.4监视系统测试 (9)3.5控制和交换系统测试 (10)3.6天线系统测试 (12)3.7电源系统测试 (12)3.8遥控和状态显示系统测试 (14)4测试人员 (15)5测试时间 (15)6测试报告 (15)6.1测试报告的撰写 (15)6.2测试报告的主要内容 (16)6.3测试报告的格式 (16)6.4其它 (16)7附则 (17)航空无线电导航设备测试要求第二部分:多普勒甚高频全向信标1总则1.1目的根据《民用航空空中交通通信导航监视设备使用许可管理办法》(CCAR-87)和《民用航空通信导航监视工作规则》(CCAR-115)的有关规定,为强化通信导航监视运行安全水平,提高民用航空空中交通通信导航监视设备使用许可、工厂验收、现场验收工作质量,规范多普勒甚高频全向信标系统测试总体要求,制定本通告。
1.2适用范围本通告适用于多普勒甚高频全向信标使用许可测试,以及设备采购工厂验收测试和对设备性能的现场验收测试。
测试机构在测试过程中可根据设备实际情况和适用性对2-4章的内容进行删减,但删减不应影响设备性能和功能测试的主体。
现场不具备测试条件的,应补充第三方测试报告。
工厂验收测试和现场验收测试应由设备运行保障单位(或者项目建设单位)和设备生产厂家参照本要求共同制定测试细则。
1.3编写依据本通告依据中华人民共和国民用航空行业标准MH/T 4006.2《航空无线电导航设备-第2部分甚高频全向信标(VOR)技术要求》(以下简称《技术要求》)和《国际民用航空公约:附件十:航空电信》(以下简称《附件十》)编写。
DME导航系统概述

DME导航系统概述◇高教论述◇科技圈向导2012年第03期中国民用航空VOR/DME导航系统概述吴江(中国民航飞行学院十二大队I~lJII绵阳610000)【摘要】本文详细介绍了VOR/DME系统.VOR/DME导航系统是由VOR台,即甚高频全向信标(veryhighfrequencyon1I1idirecdona1radiorange)ff~'N'lIEDME(distancemeasuringequipment)~在一起通过钡4角测距(p/e 定士~一.z-,if_作的.本文通过介绍及分析VOR/DME地面设备与机载设备的组成,列举了其主要性能参数,工作频率,工作容量,工作范围和使用精密程度.【关键词】甚高频全向信标;测距台无线电领航作为最基本的导航方式.是每个飞行员必须要掌握的要领.因此.努力专研和熟练无线电导航系统及设备的使用时每个合格飞行员所必备的引导飞机沿着某条预定的航线安全.准确.准时地到达目的地的技术,称为导航.显然,选择一定的导航的方法并且选取具有精度优良和可靠性高的导航设备对于实现精确导航起着极其重要的作用航天事业飞速发展,GPS(全球定位系统)的精确度越来越高.而VOWDME导航技术依靠其成本低,航线多等优点在我国成为了重要的导航方式,.但是由于它区别于盲降(ILS/DME),只能提供航向引导.不能提供下滑道引导,属于非精密进近.因此,熟悉VOR/DME导航设备对于掌握VOWDME进近方法,保证飞行安全有着十分重要的作用.1.VOR/DME系统VOR/DME导航由甚高频全向无线电信标VOR(veryhi出frequency0mni—bearingRange1和测距机DME(distancemeasuringequipmem)合装在一起进行组合导航.VOR是能够测量飞机与电台方位的测角系统位:测距机统是一种能够测量由询问器到某个固定的应答器距离的二次雷达系统.利用这个测角测距系统可以为飞机定位. 等待飞行.引导飞机进场着陆.航路间隔,避开保护空域及地速计算等VOR和DME可组成近距离无线电导航系统2.VOR/DME地面设备2.1VOR系统分类VOR为甚高频全向信标系统它由机载甚高频全向信标接收机和地面全向方位导航台组成因VOR系统距离较远时定位误差较大. 所以VOR常和DME系统配合使用.安装在机场的VOR台叫终端VOR~(TVOR),使用108.00—111.95MHz之间的4O个波道.发射功率约为50W.工作距离25NMTVOR台之所以采用低功率发射.具有如下特点.(1)是不干扰在相同频率上工作的其他VOR台;(2)TVOR台位于建筑物密集的机场,多路径干扰严重影响VOR的精度.因此.只能用于短距离导航TVOR台通常和DME或LOC装在一起.VOR/ DME台组成极坐标定位系统:VOR/LOC装在一起.利用和跑道中心延长线一致的TVOR台方位线.可以代替LOC对飞机进行着陆引导.安装在航路上的VOR台叫航路VOR.台址通常选在无障碍物的地点.如山的顶部.这样,因地形效应引起的台址误差和多路径干扰可以大大减少航路VOR使用112.00—117.95MHz之间的120个波道.发射功率200W.工作距离200NM.VOR系统的工作范围决定于接收机灵敏度和地面台的发射功率,飞机高度以及VOR台周围的地形.工作范围主要受视距限制.而视距又受地球曲率的限制.在地球表面上, 只有飞机高度达到30000ft时.VOR工作距才达200NM.2.2DME的地面组成测距机fDME)系统是一种能够测量由询问器到某个固定应答器距离的二次雷达系统DME系统是询问——回答式脉冲测距系统,由机载设备和地面信标设备组成.地面信标设备由应答器,监视器,控制单元,机内测试设备,天线和电键器组成.应答器是DME系统地面信标设备的主要组成部分.它由接收机,视频信号处理电路和发射机组成.接收机的作用是接收,放大和译码所接收的询问信号:发射机的作用是产生,放大和发送回答脉冲对.2.3DME系统的主要性能数据DME系统的工作频率为962~1213MHz之间的252个波道.相邻波道间隔为1MHZ.机上设备与地面设备的收发频率是对应的.测距信标台的发射频率比询问频率高或低63MHz.询问频率安排在1O25—1150MHz范围.共安排126个询问频率.采用x,Y的波道安排.共有252个应答波道对于民用DME,有52个波道不用.不用的波道是l一16X,Y和60—69X,Y,这是因为:一是DME通常与VOR和ILS联用.而VOR和ILS一共只有200个波道.所以DME也只需要200个波道:二是测距机与空中交通管制应答机工作在同一频段.尽管采用不同的时间编码.但为了避免可能产生的相互干扰.测距机系统中252个波道中禁止使用其中若干波道DME系统的地面DME台通常设计为能同时为100架飞机提供服务.如果询问的飞机多于100架.地面DME台通过降低灵敏度来限制回答.保持对最近的100架飞机询问的回答DME系统机载DME设备连续地对地面信标台进行询问.直到它选择其他波道或者飞机飞出DME系统的作用距离为止正常的测距范围为0~200NM.最大可达到390NM.测距精度一般为0.3NM.DME系统地面信标的识别信号是三个国际莫尔斯电码2.4VOR/DME机载设备2.4.1VOR的机载设备组成VOR机载设备包括控制盒.天线.甚高频接收机和指示仪表,尽管有多种型号的机载设备.处理方位信息的方法不同.但他们的基本功能是相似的VOR控制显示(1)控制盒:在现代飞机上,控制盒是VOR,ILS,DME共用的,主要功能是:1)频率选择和显示选择和显示接收信号频率.频道间隔为50MHz,频率选择范围从108.00-117.975MHz,共有两百个波道在选择VOR.LOC频率的同时.还自动选择DME的配对频率.控制盒上可以同时选择两个频率.而是用哪个频率则由频率转换开关控制.2)试验按钮控制盒上有VOR.ILS和DME试验按钮,分别用来检查相应设备的工作性能.3)音量控制.因两调节电位计用来调节话音识别码的音量.话音和识别码信号来自接收机.经因两调节电位计后,输出到音频集成系统.(AIS).(2)天线:在多数飞机上,VOR天线和LOC天线是共用的,安装在垂直安定面上或机身的上部.避免机身对电波的阻挡,以提高接收信号的稳定性VOR天线的形式多种多样.如蝙蝠翼型天线.环形天线以及改进的"v"型偶极子天线等不管是用哪种形式的天线,应具有全向水平极化的方向图.能够接收108.00一l17.975MHz范围内的甚高频信号.(3)VOR接收机:接收和处理VOR台发射的方位信息.包括常规外差式接收机.幅度检波器和相位比较器电路.接收机提供如下的输出信号.1)话音和台识别信号加到音频集成系统供飞行员监听.2)方位信号.驱动无线电磁指示器(RMI)的指针.3)航道偏离信号.驱动水平姿态指示器fHsI)的航道偏离杆.4)向/背台信号,驱动水平姿态指示器(HSI)的向/背台指示器.5)旗警告信号,驱动水平姿态指示器(HSI)I-的警告旗.这些特点我会结合实际飞行情况在后面的图(7.8.1O)中表现出来.(4)指示器:指示器是将接收机提供的导航信息显示给驾驶员,根据指示其提供的指示进行飞机的定位和导航.常用的指示器有两种:无线电磁指示器fRM1)和水平姿态指示器.两个指针分别指示VOR一1/ ADF一1和VOR一2/ADF一2接收机输出的方位信息:两个VOWADF转换开关.分别用来转换输入指针的信号源2.4.2DME的机载设备组成2012年第03期科技曩向导◇高教论述◇机载DME设备主要由询问器,控制盒,距离指示器和天线部分组成.(1)询问器:由收发信机组成.发射机的作用是产生,放大和发射编码的询问脉冲对:接收机的作用是接收,放大和译码所接受的回答脉冲对询问器还包含有距离计算电路,其作用是确定回答脉冲对的有效性.并计算距离.这一距离为飞机到地面信标台的斜距.(2)控制盒:对询问器收发信机提供需要的控制和转换电路;控制盒还提供频率选择(3)距离指示器:指示飞机到地面信标台的斜距,以海里为单位;在某些距离指示器上.还显示有计算的地速和到达地面信标台的时间,必须注意:这两个参数只有在飞机沿径向线飞行时才是准确的,如电台在飞机一侧.显示的只是DME距离变化率.距离指示器可以是单独的指示器.也可以与其他电子设备的显示器共用.(4)天线:是具有垂直极化全向辐射图形的单个L波段天线,其作用是发射询问信号和接收回答信号地面DME台通常与VOR或ILS地面台安装在一起.因此.他们的工作频率是配套使用的,即在"VHFNA V"控制盒上调谐好VOR或ILS的频率,则DME的频率也就自动地调定了:而有的DME台是单独安装的或控制盒是单独的.则需对地面DME进行调谐:首先接通电源.将功能开关放"FREQ"位,用频率选择旋钮人工调定所需DME台频率.这时所选频率在显示器右边显示.左边显示飞机到地面DME台的斜距:按下音频控制板上"DME"的上排或下排按钮.可以辨听地面DME台识别信号:将功能开关扳至"地速/到台时间(GSfr)"位.则在显示器右边显示出地速和到台时间,此时机器已将频率储存起来:使用完毕.将通/断开关放断开位,设备即可断电关机.3.VORIDME工作原理甚高频全向信标VOR系统测方位时.通过机载设备接收地面VOR台发射的两种信号.并测量出这两种信号的相位差,就可以得到飞机的磁方位.我们称为VOR方位或径向方位,然后再将这一方位反向180度,就可以得到电台磁方位.在指示器上指示出电台磁方位.同时也指示出了飞机的磁方位我们可以把VOR地面台想象为一个灯塔:他向四周发射全方位光线的同时.还发射一个自磁北方向开始顺时针旋转的光束.如果一个远距离观察者记录了从开始看到全方位光线到看到旋转光束之间的时间间隔.并已知光束旋转的速度.就可以计算出观察者磁方位角:实际上.VOR台发射两个低频信号调制的射频信号.这两个低频信号,一个叫基本相位信号,另一个叫可变相位信号.基准相位信号相当于全方位光线.其相位在VOR台周围的各个方位上相同.可变相位信号相当于旋转光束,其相位随VOR台的径向方位而变.飞机磁方位(相当于观察者磁方位角)决定于基准和可变相位信号之间的相位差f相当于看到全方位光线和光束之间的时间差).机载设备接收VOR 台的发射信号.并测量出这两个信号的相位差,就可得到飞机磁方位, 再加180度就是VOR方位.DME系统测距机是从机载询问器向地面信标台发射询问脉冲对开始的.地面信标台接收这些询问脉冲对.延迟5O微妙,然后给询问器发射回答脉冲对.机载询问器距离计算机按照发射脉冲对和接收回答脉冲对之间所经过的时间计算出飞机到地面台的斜距,即d=cff2, 计算的距离信息送到距离指示器显示.由于电波传播的速度可认为是一个常数.即3x1Oe米.所以根据L=VsTr(L回波距主波的几何距离,vs为移动速度,Tr为滞后的时间),飞机到地面信标台的斜距可用下式表示.R=Cn(Tr一Ild)=Ird)/TR——询问器与应答机之间的距离.以海里为单位;Tr一自发射询问脉冲对到接收回答脉冲对之间所经过的时间,以微妙为单位:Td:5O微妙——地面信标台接收询问和发送回答之间的延迟时间:T:12.359——射频电波传输1海里并返回所需要的时间.以微妙为单位:询问器所提供的斜距对飞机导航用途来说是必需的.除非飞机飞行高度很高,或者接近于地面信标台时.斜距与地面距离之间的差别是很小的.其误差大约为1%.即R1.01GR——询问器与应答器之间的斜距:G——地面水平距离4.结束语VOR/DME进近作为一种非精密进近.需要机组人员进行充分的准备和默契的配合,分工明确,动作协调.严守程序.及时根据出现的情况迅速做出反应.修正偏差,以保证飞行安全.VOR/DME系统可用于飞机定位.等待飞行,引导飞机进场,着陆,航路间隔.避开保护空域及地速计算等熟悉VOR/DME地面设备组成.机载设备使用.工作原理及主要性能参数等知识是掌握VOR/DME 进近方法的基础.【参考文献】[1]莫能逊,空中领航学(上),中国民航飞行学院,1994.[2]中国民航飞行学院,TB一20飞行员训练教材,广汉,1995,1[3]航空电子设备,中国民航飞行学院,1998,6.(上接第10页)体地位,充分给予学生学习自由的同时,根据"任务"的不同,在教学过程中.给予必要的演示和指导.及时指导,帮助学生克服困难.在指导时,注意"度"的把握,多用启发式,引导式的方法.让学生有充分思考的空间.而后找到途径.完成"任务".依据学生能力的差异,不同层次的学生可分派难易不同,更具针对性的"任务".例如,在服装面料设计一课中.可先让学生欣赏一些电脑设计的服装面料.通过好奇心促使学生积极,主动地进行练习.实践表明,通过此法教学.学生一改"让我学"为"我要学"的学习态度.学习的主动性,积极性大为提高.教学效果显着(4)在指导学生完成"任务"时,关注学生的情感,心理等"非智力因素",多使用鼓励性,表扬性,启发性的语言评价,激励学生,尤其是对一些暂时学习有困难的学生,更应该随时寻找,捕捉他们的闪光点, 肯定他们的点滴进步,帮助他们竖立自信心.教师调节学生的情感.把学生学习动机的确立,情感的熏陶,意志的锻炼,兴趣的培养和性格的优化寓于教学中.帮助学生处于最佳的学习状态中.让所有学生都能在原有基础上有所进步.最大限度地提升任务驱动教学的效果. (5)实施任务驱动教学法旨在通过"任务驱动",使学生不仅能掌握知识点,更重要的是在自学能力,实践创新能力等方面获得锻炼.创新是社会发展的动力.创新能力的培养是教育的核心在"服装CAD"教学中.激发学生的创新意识.培养学生的创新思维.提高学生的创新能力.是服装专业教师义不容辞的职责.因此,在设计"任务" 时,特别是服装款式设计,服装效果图绘制,服装配件设计等,可对表现技法,格式等不作统一的要求,而是设置几种常见的风格,让学生结合自身的审美情趣和艺术素养,进行大胆地设计.而作为评价的标准, 也应相应地在"像不像"这种一元化的指标中.加入"美不美","新不新"等其他指标(6)每次教学完成后,教师应不断归纳,总结,反思在实施任务驱动教学法过程中遇到的各种问题.加以调整,完善,以期在后续教学中有所突破.4.结束语任务驱动教学法通过营造逼真的工作情境.使学生置身其中.激发其学习兴趣.再将"服装CAD"的教学内容巧妙地隐含于任务之中.在教师的指导下.以任务驱动学生进行自主学习.使学生在完成任务的过程中.不仅初步掌握了利用计算机进行服装设计的基本技能.又养成了独立思考的习惯.锻炼了实践创新的能力.提高了解决问题的综合能力, 有利于解决当前"服装CAD"教学面临的问题,改善教学质量.●【参考文献】[11黄宗艾"腚寝CAD应用'课程教学方法寸田.纺织教育,2011,26(3):213-216. [2]李艳梅月装CAD课程的实例教学法探讨『J1.纺织教育,2010,25(6):70—72. 『31周丽宏.任务驱动教学法在《服装结构设计》课程教学中的运用fJ1.职业教育研究,2010,(3):86—88.[4]李德义,刘华.任务驱动教学法在《纺织品检测技术》教学中的应用叨.山东纺织经济.2010,(7):67—68.。
航空无线电导航设备第2部分:甚高频全向信标(VOR)

MH/T4006.2-1998航空无线电导航设备第2部分;甚高频全向信标(VOR)技术要求1 范围本标准规定了民用航空甚高频全向信标设备的通用技术要求,它是民用航空甚高频全向信标制定规划和更新、设计、制造、检验以及运行的依据。
本标准适用于民用航空行业各类甚高频全向信标设备。
2 引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本的条文。
本标准出版时,所示版本均为有效。
所有标准都会被修订,使用本标准的条方应探讨使用下列要求最新的版本的可能性。
GB6364-86 航空无线电导航台站电磁环境要求MH/T4003-1996 航空无线电导航台和空中交通管制雷达站设置场地规范中国民用航空通信导航设备运行维护规程(1985年10月版)国际民用航空公约附件十航空电信(第一卷)(第4版1985年4月)国际民航组织8071文件无线电导航设备测试手册(第3册1972年)3 定义本标准采用下列定义。
3.1 甚高全向信标very high frequency omnidirectional range (VOR)一种工作于甚高频波段,提供装有相应设备的航空器相对于该地面设备磁方位信息的导航设备。
3.2 多普勒甚高频全向信标doppler VOR(DVOR)利用多普勒原理而产生方位信息的甚高频全向信标。
3.3 基准相位reference phase甚高频全向信标辐射的两个30Hz调制信号中的一个调制信号的相位与观察点的方位角无关。
3.4 可变相位variable phase甚高频全向信标辐,射的两个30Hz调制信号中的一个调制信号的相位与观察点的方位角有关,在同一时刻的不同方位上,该调制信号的相位不同。
4 一般技术要求4.1 用途甚高频全向信标是国际民航组织规定的近程导航设备,它提供航空器相对于地面甚高频全向信标台的磁方位。
具体作用如下:a)利用机场范围内的甚高频全向信标,保障飞机的进出港;b)利用两个甚高频全向信标台,可以实现直线位置线定位;c)利用航路上的甚高频全向信标,保证飞机沿航路飞行(甚高频全向信标常和测距仪配合使用,形成极坐标定位系统,直接为民航飞机定位);d)甚高频全向信标还可以作为仪表着陆系统的辅助设备,保障飞机安全着陆。
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MH/T4006.2-1998航空无线电导航设备第2部分;甚高频全向信标(VOR)技术要求1 范围本标准规定了民用航空甚高频全向信标设备的通用技术要求,它是民用航空甚高频全向信标制定规划和更新、设计、制造、检验以及运行的依据。
本标准适用于民用航空行业各类甚高频全向信标设备。
2 引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本的条文。
本标准出版时,所示版本均为有效。
所有标准都会被修订,使用本标准的条方应探讨使用下列要求最新的版本的可能性。
GB6364-86 航空无线电导航台站电磁环境要求MH/T4003-1996 航空无线电导航台和空中交通管制雷达站设置场地规范中国民用航空通信导航设备运行维护规程(1985年10月版)国际民用航空公约附件十航空电信(第一卷)(第4版1985年4月)国际民航组织8071文件无线电导航设备测试手册(第3册1972年)3 定义本标准采用下列定义。
3.1 甚高全向信标very high frequency omnidirectional range (VOR)一种工作于甚高频波段,提供装有相应设备的航空器相对于该地面设备磁方位信息的导航设备。
3.2 多普勒甚高频全向信标doppler VOR(DVOR)利用多普勒原理而产生方位信息的甚高频全向信标。
3.3 基准相位reference phase甚高频全向信标辐射的两个30Hz调制信号中的一个调制信号的相位与观察点的方位角无关。
3.4 可变相位variable phase甚高频全向信标辐,射的两个30Hz调制信号中的一个调制信号的相位与观察点的方位角有关,在同一时刻的不同方位上,该调制信号的相位不同。
4 一般技术要求4.1 用途甚高频全向信标是国际民航组织规定的近程导航设备,它提供航空器相对于地面甚高频全向信标台的磁方位。
具体作用如下:a)利用机场范围内的甚高频全向信标,保障飞机的进出港;b)利用两个甚高频全向信标台,可以实现直线位置线定位;c)利用航路上的甚高频全向信标,保证飞机沿航路飞行(甚高频全向信标常和测距仪配合使用,形成极坐标定位系统,直接为民航飞机定位);d)甚高频全向信标还可以作为仪表着陆系统的辅助设备,保障飞机安全着陆。
4.2 组成甚高频全向信标设备组成如下:a)发射机系统;b)监视系统;c)控制和交换系统;d)天线系统;e)电源系统;f)遥控和状态显示系统4.3 分类甚高频全向信标分为多普勒甚高频全向信标(DVOR)和常规甚高频全向信标(Conventional VOR)二种,对航空器接收机来讲,两者是兼容的。
4.4 台址甚高频全向信标设置于机场、机场进出点和航路(航线)上的某一地点。
甚高频全向信标设置于机场终端时,通常设置在跑道的一侧,也可以设置在跑道中心线延长线上,应符合机场净空要求。
设置在航路时,应设置在航路中心线上,通常设置在航路的转弯点或机场进出点。
4.5 系统要求系统要求如下:a)设备的技术标准应符合《国际民用航空公约》附件十、《航空电信》(第一卷)(第四版1985年4月)规范;b)甚高频全向信标台址周围的电磁环境应符合GB6364的规定;c)甚高频全向信标台址的设置和周围障碍物环境应符合MH/T4003的规定;d)设备应采用全固态器件和双机配置(天线系统除外),在交流电源供电时,设备应能不间断连续工作;e)设备各部分的接地应可靠,接地系统应符合设备厂家以及国家和行业的技术要求。
5 技术性能5.1 方位5.1.1 甚高频全向信标应设计在调整得使航空器上的仪表指示表示从甚高频全向信标处测得的相对于磁北的顺时针方向计算的角位移(方位)。
5.1.2 甚高频全向信标应辐射带有两个独立的30Hz调制的射频载波,其中一个调制的相位应与观察点的方位角无关(基准相位),另一个调制的相位在观察点处应与基准相位不同(可变相位),两个相位相差的角度即等于观察点相对于甚高频全向信标的方位。
5.1.3 基准相位和可变相位的甚高频全向信标台的磁北方向上应为同相。
5.2 射频5.2.1 射频载波的频段为:108MHz~117.975MHz。
5.2.2 射频载波的频率容差≤±0.002%。
5.3 极化和场型准确度5.3.1 甚高频全向信标的辐射应为水平极化波。
辐射的垂极化成分应尽可能地小。
5.3.2 以甚高频全向信标天线系统为中心,在00~400仰角范围内,在大约4个波长的距离上,由甚高频全向信标辐射的水平极化波传播的方位信息准确度应在±20以内。
5.4 覆盖甚高频全向信标提供的信号应在400仰角以下,使一部标准的机载设备能在飞行区域所要求的高度和距离上满意地工作。
在服务区域内,甚高频全向信标空间信号场强或功率密度应为90μV/m或-107dBW/m2。
5.5 导航信号的调制5.5.1 在空间任何点上观察,射频载波应由9960Hz副载波和30Hz两个信号调幅。
5.5.1.1 9960Hz副载波调幅等幅的9960Hz副载波,由30Hz调频,调频谐数为16±1(即15~17);a)对于常规甚高频全向信标调频副载波的30Hz成分的相位是固定的,与方位无关,称为“基准相位”;b)对于多普勒甚高频全向信标,30Hz成分的相位方位变化,称为“可变相位;。
5.5.1.2 30Hz调幅30Hz调幅成分:a)对于常规甚高频全向信标,该成分是由一旋转场型形成,其相位随方位变化,称为“可变相位”;b)对于多普勒甚高频全向信标,该成分在各方位上的相位不变且为等幅,全方向性发射,称为“基准相位”。
5.5.2 9960Hz副载波对射频载波的调制度应在28%~32%以内。
5.5.3 30Hz或9960Hz信号对射频载波的调制度,在50以下任何仰解上观察,都应在28%~32%以内。
5.5.4 可变相位信号和基准相位信号的调制频率应为30Hz±1%以内。
5.5.5 副载波频调制信号的中心频率应为9960Hz±1%以内。
5.5.6 对于常规甚高频全向信标,9960Hz副载波的调幅百分比不应超过5%;对于多普勒甚高频全向信标,9960Hz副载波的调幅百分比,在离甚高频全向信标至少300m(1000ft)处的地点上测量,不应超过40%。
5.5.7 辐射信号中9960Hz成分的谐波边带电平不应超过9960Hz边带电平为基准的下列电平,见表1。
5.6 话音和识别5.6.1 其高频全向信标应能提供一地空话音通信波道,与导航功能在同一射频载波上工作。
该波道的辐射应为水平极化波。
5.6.2 在通信波道上载波的最大调制度不应大于30%。
5.6.3 话音通信波道音频特性,在300Hz~3000Hz范围内相对于1000Hz的电平应在3dB以内。
5.6.4 在甚高频全向信标射频载波上应同时发送一个识别信号,识别信号的辐射应为不平极化波。
5.6.5 识别信号应采用国际莫尔斯电码,通常由3个英文字母组成码组。
发送速率应为每分钟大约7个字,应每30s等间隔地发送1次~3次,其调制单音应为1020Hz~50Hz。
5.6.6 编码的识别信号对射频载波的调制度应接近但不应超过10%。
如不提供通信波道,允许编码识别信号的调制度增加到不超过20%。
5.6.7 如果其高频全向信标同时提供地空话音通信,编码识别信号的调制度应为5%±1%,以便提供满意的话音质量。
5.6.8 话音的发送在任何方面不应干扰基本导航功能。
当发送话音时,编码识别信号不应被抑制。
5.7 监控5.7.1 监控天线应为设备的监控器工作提供信号,当从规定状态发生下列偏差的任何一种或全部时,监控器应向控制单元和遥控器发出告警,并从载波中去掉信号和导航成分,或者停止发射:a)在监控天线处甚高频全向信标发射的方位信息的变化超过10;b)在监控天线处副载波或者30Hz调幅信号,或两者的射频信号电压的调制成分减小15%;c)监控器本射失效时,应向控制单元和遥控器发出告警,同时去掉载波中的识别和导航成分;d)停止辐射。
5.8 发射制式设备应采用双边带发射制式。
5.9 系统可靠性甚高频全向信标系统平均无故障时间应大于5000h。
6 发射机系统6.1载波发射机载波发射机要求如下:a)射频频率范围;108MHz~117.975MHz;b)射频频率容差≤±0.002%;c)波道间隔:50kHz;d)频率控制:晶体控制或频率合成;e)射频输出功率:50W或100W;f)射频输出功率可调范围:-3dB;g)射频输出功率稳定度±0.5dB;h)射频输出阻抗50Ω.6.2 载波调制载波调制要求如下:a)30Hz基准相位信号调制度:30Hz±2%;b)识别码信号调制度:5%~20%;c)话音信号调制度:10%~30%。
6.3 载波调制频率载波调制频率要求如下:a)30Hz基准相位信号30Hz±1%;b)识别码信号:1020Hz±50Hz;c)识别码;国际摩尔斯电码,通常由3个英文字母组成;d)键控速率;每分钟大约7个字;e)重复率;每分钟6次;f)甚高频全向信标的识别信号与合装的测距仪的识别信号应有3:1的同步控制;g)话音信号3dB频带宽度;300Hz~3000Hz;h)话音信号噪声电平:比调制度为10%的识别信号电平低-15dBm。
6.4 边带发射机边带发射机要求如下:a)与载波射频的差频:上边带:+9960Hz±1%;下边带;-9960Hz±1%b)边带输出功率:从0起连续可调,以达到空间调制深度30%为准;上、下边带功率应可以分别调整;c)输出功率稳定性±0.5dB;d)载波抑制≥60dBe)上/下边带抑制≥50dB;f)载波/边带输出功率相对变化量:≤±0.2dB;g)上/下边带输出功率相对变化量:≤±0.2dB;h)载波/边带射频相位相对变化量:≤±20;i)载波/边带射频相位连续可调范围:00~100;j)9960Hz谐波电平应符合5.5.7的要求;k)边带输出阻抗:50Ω。
6.5 边带调制边带信号调制度:100%。
7 监视系统7.1 在以下任一情况发生时,监视系统应具有相应的告警指示,并向控制和交换系统发出告警信号,以产生换机或关机等动作;a)方位准确度变化超过10;b)30Hz基准相位信号电平下降超过15%;c)副载波9960Hz信号电平下降超过15%;d)射频输出功率下降超过20%;e)识别信号丢失或连续f)边带辐射两个轴对称天线故障(多普勒甚高频全向信标)g)监视系统自身故障。
7.2 上述7.1a)、b)、c)三个主要参数的告警门限应可调。
7.3 设备工作时和调整时各主要参数应可由数字或模拟方式指示。
7.4 告警信号可以自动存储和人工旁路。