机器人综合技能市赛规则说明
综合技能竞赛规则解析
6 清除月面障碍
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4.6.1 待清除的“障碍点”击用此去添掉加标标题签（或在罐外包一 层铝箔）的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐 中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。障 碍被布置在黑色引导线点或击此它添们加的标交题叉点上。 4.6.2 清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导 线接触的地方。每成功清理一个障碍记20分，全部 清触理后加记计分。10分。机器人点击与此障添碍加所标在题 的拼装块脱离接 4.6.3 获得50分就算完成清理障碍任务。
记60分，标志超出原有拼装块扣10分，标志颠倒扣
10分。
点击此添加标题
4.7.3 得到50分即为完成树立标志任务。
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8 回收设备
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4.8.1 机器人将定点点观击测此任添加务标放题置在观测点上的探测设 备模型放回自己身上。回收的模型不得与地面接触。
4.8.2 机器人与探测设备所在的分区脱离接触后记分。 回收一个探测设备记4点0分击此，添回加收标第题二个探测设备记20分， 与地面接触的探测设备不记分。
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10 休眠与唤醒
4.10.1 机器人到达某个规定的拼装块，机器人在地面 的投影应完全在该拼点装击块此内添，加标然题后静止不动（休眠）， 在不短于10秒钟后，开始以一个规定的方式（旋转、 前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在指定 的拼装块内动作（唤点醒击）此。添加标题 4.10.2 完成休眠任务记20分；完成唤醒任务记40分。 在唤醒后动作过程中，机器人与地面的接触点（面） 每超出拼装块一次，点扣击5此分添。加标题 4.10.3 获得50分就算完成休眠与唤醒任务。
• #5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半 径为250mm，拼装时可能旋转90°。
青少年机器人综合技能比赛细则
倒下的骨牌数只要大于等于10，就是完成了多米诺 骨牌任务。
点球大战
在某个拼装块上有一个内 高80mm、内宽140mm、深 40mm的黑色球门。在以球 门中央为圆心、400 mm为 半径的圆弧上有3个放在小 橡皮圆环上的桔黄色乒乓 球。其中一个球正对球门 中央，另两球分居两边， 与第一个球相距不超过 150mm，如图3所示。机器 人每次只能把1个球踢进球 门，已经离开橡皮圆环的 球不能再踢。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比 赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握 程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的固定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按， 图完示成正任确务动 后作还通要过回转到弯待标命志。 区。
福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则
福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则一、机器设备部分：1、机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。
2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）3、机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备保持出厂原样外，所有结构件上的所有螺丝都必须拆下。
4、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。
二、竞赛通则部分：1、机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区2、机器人必须沿黑色引导线行走。
在十字拼装块内完成任务时，机器人可以脱线。
3、重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后，就可以立即拿起机器人，并从待命区重新启动出发。
重试某个任务时，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。
如重试的是有连带关系的任务（如上学和交流讨论、少年宫活动一起完成），则连带的所有任务的得分都清零。
如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效，机器人身上携带的道具是否清除由选手自行决定，但在操作中从机器人身上掉落下来的道具（包括“学生”模型），不可以重新再人为装回机器人身上。
4、所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。
只要机器人完成某个任务后有1-2秒的停顿，裁判员即可计算该任务的得分。
5、所有已经完成任务的道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置（“点球”任务中的球门道具不可移动）。
6、完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。
一气呵成，完成全部的任务，可获得50分的奖励。
三、竞赛任务部分：1、在比赛过程中，除上学、交流讨论和少年宫活动等三个任务由关联性外，其他任务相对独立，没有必然的关联性。
第十二青少机器人竞赛机器人综合技能高中组比赛须知 (1)
第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能高中组比赛须知⑴在准备区和比赛区不得用各种相机拍摄场地图或赛台。
⑵在2.5小时的准备时间内，可以在准备区和比赛区的赛台上进行调试，但每支参赛队不应长时间占用赛台。
在比赛区赛台上的调试必须在开始比赛前15分钟结束。
⑶根据本队使用的器材向裁判领取相应的编程软件光盘并自行安装到计算机上。
关于计算机使用方面的问题，可以要求裁判员或志愿者协助。
⑷ A、B、C三个赛台中央的8个拼装块的图形是完全一样的。
除“健身长跑”要在赛台中央的非十字线拼装块上完成外，其它要完成的任务分布在周围的16个十字线拼装块上，如下表所示：任务所在的拼装块编号多米诺点球大战摘果子巧避障碍保龄球健身长跑赛台A612421非十字线赛台B1241321非十字线赛台C612413非十字线超出规定完成的任务不加分。
⑸提示：①各参赛队应按照场地图右上角所标的第一、二、三轮比赛所用的赛台的顺序，在2.5小时的准备时间内首先完成第一轮比赛的程序，剩余的时间及各轮之间的等候时间内再完成第二、三轮的程序。
②所发的场地图上有全部任务，对某一赛台编程时，可自己用一小纸片将该赛台上没有的任务盖住，以免混淆。
③每棵“果树”上的“果子”数已用数字标在图上。
⑹完成“多米诺骨牌”或“点球大战”任务推倒骨牌或击球时，机器人的部分结构可以伸入有骨牌或“足球”的拼装块，但轮子不能进入该拼装块，否则，完成任务无效；完成“保龄球”或“巧避障碍”任务释放小球时，机器人的任何部分在地面的正投影不得进入有“球瓶”或障碍的拼装块，否则完成任务无效；完成“摘果子”任务时，机器人可以进入有“果树”的拼装块，可以脱离该拼装块中的黑色引导线；完成健身长跑任务时机器人必须不脱离黑线地跑完所有的非十字拼装块（不要求连续）。
⑺准备时间结束后，机器人应在准备区边上列队。
参赛队在第一次上场前领取自己的机器人，此后，在两场比赛间隙可对自己的机器人进行调试，但只能使用准备区的赛台。
第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第二十届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。
实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。
将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。
我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。
本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。
图1 比赛场地示意3.2赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
“机器人”项目竞赛方案
“机器人”项目竞赛方案（初稿）第一部分竞赛规程一、竞赛项目名称机器人二、竞赛目的通过此项目竞赛，展示高职院校在单片机领域，自动控制领域，信息技术领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识和合作精神；进一步推动应用电子类，自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式竞赛采取团队竞赛方式，每个参赛队由4名在校专科学生组成，男女不限，指定其中1名为队长。
（二）竞赛内容全部竞赛任务在竞赛现场完成，包括机器人的装配、调试、运行、记录，以及技术文件编写等内容。
参赛队根据给定竞赛任务，按照大赛组委会提供的竞赛题目要求，预先进行机器人的设计与制造工作，比赛当天根据实际比赛场地，用规定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。
调试工作完成后，参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人，使其完成赛题规定的动作，并编写所设计机器人的报告文件。
（三）竞赛成果各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人，竞赛结束后提交机器人实机及参赛队电子文档，包括：1.机器人作品的设计方案；2.机器人完成任务的主要程序、流程等；3.机器人设计说明书、使用说明书等；4.比赛过程总结与分析等。
四、竞赛规则1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器，机器人身上要有明显的本队标志；2．可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人；3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供，参赛队不得使用自带软件和仪器；4．参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛任务；5．比赛分2个阶段进行：第一阶段，参赛队组装、编程和调试机器人系统；第二阶段，根据比赛抽签次序，完成比赛任务；6．比赛在二天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内；7．比赛第一天为第一阶段，用以组装、编程和调试机器人系统。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
市赛竞赛项目相关规则补充说明 (1)
遵义市首届机器人市赛相关项目规则补充说明
一、中鸣3D仿真贵州版比赛规则
1、在原规则提供的机器人black.rob文件的基础上、在现场比
赛过程中可以根据需要进行改装。
2、机器人的起点摆放位置只要机器人的身体某部分接触到绿
色区域即可。
3、机器人到达终点位置只要机器人停止后，身体某部分接触
到蓝色区域即可。
4、学生在比赛的两个小时内，可以进行三次展示给裁判评分，
取最高成绩。
5、跑完全程的时间以仿真软件系统计时为准，注意机器人到
达终点后参赛选手必须自己点击仿真暂停按钮停止系统延长
计时。
二、机器人综合技能比赛
竞赛场地机器人起点位置，小学组和中学组都定位在右下角的十字方块处。
如下图：
小学组
中学组
三、创意机器人比赛
1、演示评审答辩过程
裁判评分进行封闭演示答辩，涉及几部分内容：项目创意来源、项目摘要、基本思路和研制过程、科学性创新性实用性，改进与完善的设想、总结与展望。
2、公众展示过程
对各师生进行公开展示交流。
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机器人综合技能市赛规则说明
1、比赛说明
●检录后参赛选手器材统一放在器材摆放区。
●整个比赛环节包括机器人现场拼装和编程完成任务两个部分，总共时间
2h。
现场拼装机器人得60分，如果选手放弃拼装机器人，选手必需在
40min后才能进场进行编程调试。
●比赛出场顺序，所有不确定的任务和位置现场随机抽取,由参赛选手抽取
决定。
●比赛共2轮，最后成绩为两次之和加上拼装机器人所得分数。
2、任务要求
比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在4.1～4.8的任务中选定）。
神秘任务不做。
3、任务摆放点
非十字拼装块位置和图案不再改变；扬帆起航任务在图示拼装块，但是具体分区不定；投掷浮标1、2、3位置确定；管道铺设位置确定；捕获鱼群拼装块确定，但是鱼群由裁判员随机摆放；躲避冰山位置确定；转弯标志现场增添一个；任务一旦确定，整场比赛不再改变。
4、所有任务参照国赛标准进行打分判定。
5、比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。
竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
本规则是实施裁判工作的依据。
在竞赛中，裁判有最终裁定权。
他们的裁决是最终裁决。
关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
组委会不接受教练员或学生家长的投诉。