2自动化物流系统仿真研究及应用
物流系统设计与仿真
物流系统设计与仿真1.物流网络设计：物流网络设计是指在满足客户需求的前提下，合理规划物流网络的布局、建设和改造，以实现物流系统的高效运作。
具体包括物流中心、配送中心、仓库和运输路线的位置和数量等。
2.运输计划设计：运输计划设计是指根据不同的物流需求和运输工具的性能，对运输任务进行调度和安排，以最小化运输成本和提高运输效率。
具体包括车辆路径规划、装载优化和调度算法等。
3.库存管理设计：库存管理设计是指根据物流系统的需求和特点，合理确定库存策略和采购计划，以及库存的定量管理和控制。
具体包括库存成本计算、安全库存和订货量的确定等。
4.信息系统设计：信息系统设计是指根据物流系统的需求，建立相应的信息系统和数据库，以实现物流信息的收集、处理和分析。
具体包括物流跟踪系统、供应链管理系统和仓储管理系统等。
物流系统仿真是指利用仿真软件和模型对物流系统进行模拟，以评估不同方案的性能和效果。
通过仿真，可以发现和解决物流系统中存在的问题，提高物流系统的效率和可靠性。
具体包括以下几个方面的内容：1.数据收集和预处理：收集物流系统的相关数据，并对数据进行预处理，以满足仿真模型的需求。
具体包括数据的整理、转换和清洗等。
2.模型构建和参数设定：根据物流系统的特点和要求，构建相应的仿真模型，并设定相关的参数和变量。
具体包括运输、仓库和供应链等模块的建模和设定。
3.仿真实验设计：制定仿真实验的方案和设计，确定仿真的目标和指标。
具体包括仿真的时间、规模和方法等。
4.仿真结果分析和评估：对仿真结果进行分析和评估，比较不同方案的性能和效果，以指导物流系统的优化和改进。
物流系统设计与仿真的目的是通过合理规划和优化物流网络和运输组织，提高物流效率和降低成本，以满足客户需求，提升企业竞争力。
通过物流系统设计与仿真，可以帮助企业发现和解决物流问题，优化流程和资源配置，提高服务质量和客户满意度。
同时，物流系统设计与仿真也是物流行业发展的重要方向和趋势，利用先进的信息技术和仿真方法，实现物流系统的智能化和自动化，提升整个供应链的运作效率和能力。
自动化仓储物流系统的可视化仿真与优化研究
自动化仓储物流系统的可视化仿真与优化研究摘要：本文基于3D物流仿真技术，针对一种兼具出入库及分拣功能、采用道岔堆垛机的自动化立体仓储物流系统进行了仿真与研究,并针对仿真结果对该立库系统的控制逻辑进行了优化。
关键词：智能物流、3D仿真、优化2023年中国明确提出2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”的目标。
基于此目标，一大批新能源企业如雨后春笋般蓬勃发展起来。
原料库、极片库和化成分容库作为新能源企业实现自动化储存、物流和生产的三种重要的自动化立体仓库，其设备布局和系统控制策略合理与否、流量能否满足生产需求，直接影响到新能源企业的产能和发展。
本文基于物流系统的3D建模仿真技术对某原料库物流系统进行了仿真分析，并对自动仓储控制逻辑进行了优化。
一、新能源企业原料库基本描述本文所分析的原始模型是坐落于某南亚国家的新能源企业工厂的原材料自动化立体仓库物流系统。
该立库系统集合了原料及母托盘垛入库、原料整托出库、原料分拣回库、分拣原料出库和盘点等功能，该立库的鸟瞰图如图1所示，图中展示了其各个功能分区。
图1新能源原料库鸟瞰图由于该立库需要储存的不同原料采用了多种尺寸的托盘，所以在储存过程中，利用相同尺寸的塑料母托盘作为库内周转载具。
由于原料库的流量需求并不高，仅为：入库50盘/小时，拣选20盘/小时,出库50盘/小时，所以为了节约成本、方便维修并实现堆垛机的可替换性，立库中8个巷道共用4台道忿式堆垛机，在库尾实现巷道切换功能，见图2。
图2道岔堆垛机该存储系统的输送设备包括：辐道机、链条机、顶升移载机、转台、牙叉升降机、子母托盘自动组盘机以及拆叠盘机，以实现子母托盘自动组盘入库、自动拆盘出库，母托盘自动供给、母托盘垛回收以及人工拣选等功能。
各主要流程的物流流向如图3所示。
图3各流程物流流向示意图(a)入库流程(b)出库拣选流程(c)拣选入库流程(d)出库流程该存储系统的8个巷道分为A、B、C三个区，分别存储辅料、极片和隔离膜/极片，如图4所示。
自动化技术在物流系统中的应用
时调 整 ，以确 保堆 垛 机 的平 稳 运 行 ，并消 除 由于 不稳 定 而 形成 磁 干 扰 ，这 时需 要 将 总线 拉 出地 面 ，避 免被 水 浸 泡造 成 线路 运 的超 差 故 障 。在 工 作 的 全过 程 中 ，运 行数 据 能 够 由可 编 程 控 制 行 不 良。 对此 ，应 当对 总 线 进行 调 整 ，将 强 弱 两 条 电缆进 行 分 器 随 时 进 行采 集 ，和 存 放在 软 件 内的控 制 数 据 进 行参 数 对 比和 开 设 置 ，避 免 电磁 干扰 的出 现。 此 外 ，堆 垛 机红 外 也 是导 致 断
的，配电柜 中显示的故障应当属于总线故障。最终确定主要是 由于 网 线 的布 置过 于 繁 长 而 导致 传输 功 能 受 到影 响 。 在这 种 情
况 下 ，应 当注 意增 强信 号 的 强度 ，方 法是 从堆 垛 机 地 载红 外 线 可 编程 控 制 器 中 的 Ｃ Ｐ Ｕ能够 通 过 总 线将 速 度值 成 功 输 入 到 变频 中 接入 继 电器 。设 计 人 员应 当注 意对 设 备 的软 硬 件参 数 进 行 适 器 之 中 ，变频 器 能够 自动 将 编码 器 的反 馈信 息 和 其 本 身进 行 转 时调整 ，将死波特率 ，防止在夏季出现部分或者全部 断网的现 数 比较 ，通 过 输 出 大小 的调 整来 实现 实 际 车速 的有 效控 制 来 确 象 。我 们 通 过详 细 分 析 ，不 难 发 现 ，在 整 个工 程 的 建造 初 期 因 保 变频 电机 的 安 全平 稳 运 行 。根 据 加 速度 的 出室 运 动 速度 和 和 为 总线 路 因 为被 水 浸 泡 等原 因造 成 故 障 和 不 良影 响 。此 外 ，由
2022年物流仓储仿真实验实验报告
物流仓储仿真实验--实验报告
一、实验目的
1、学习、掌握Witness仿真软件的使用与主要功能；
2、学习使用Witness仿真软件来建立物流仓储系统仿真模型的基本方法；
3、进一步颔会物流仓储系统的组成与功能。
二、实验仪器、设备
1、计算机（满足Witness仿真软件的配置要求）
2、Witness工业物流仿真软件：
三、实验方法及步骤
(一)、定义与可视化模型元素
1.定义和可视化货架（shelf1-4）
2、定义和可视化堆垛机
3、定义和可视化轨道
4、定义和可视化缓冲器
5、定义分配输送链conveyor：6定义托盘pallet：
7、定义变量total_strages、number_hgt12：
（二）、详细定义模型元素1、详细定义堆垛机stack_machineA
stack_machineB
2、详细定义货架
3、详细定义trackA1、trackA2、trackB1和trackB2
详细定义buffers001和buffers002
3、详细定义输送链conveyor1和conveyor2：
详细定义part元素——pallet
运行
仓储的作用主要表现再两个方面：一，是完好地保证货物的使用价值和价值，二，是为将货物配送给用户，在物流中心进行必要的加工活
动而进行的保存。
物流系统建模与仿真
配送
包括配货、送货等环节，将物 品按时按量送达客户指定地点 。
信息处理
包括信息的收集、处理、传递 和应用等环节，为物流系统的 运行提供信息支持和决策依据
。
物流系统建模方法
02
基于数学模型的建模方法
线性规划模型
01
利用线性方程描述物流系统的运作过程，通过求解最优解实现
资源的最优配置。
动态规划模型
02
Witness
Witness是一款专注于离散事件仿真的软件，适用于生产线、仓库、配送中心等物流场景的建模和仿真。它提供了直 观的图形界面和强大的分析工具。
AnyLogic
AnyLogic是一款多方法仿真软件，支持基于智能体、离散事件和系统动力学的建模方法。它提供了丰富 的库和定制化功能，可用于构建各种物流系统模型。
仿真技术
采用仿真技术对模型进行模拟运行，展现配送中心的实际运作情况 ，包括订单处理速度、分拣效率、配送路径规划等。
优化措施
根据仿真结果，识别系统存在的问题和改进空间，制定相应的优化 措施，如优化分拣流程、提高配送路径规划合理性等。
案例三：供应链物流系统建模与仿真
建模方法
运用系统动力学、复杂网络等理论，构建供应链物流系统 的整体模型，包括供应商、制造商、分销商和消费者等环 节。
引入先进物流技术
应用自动化、智能化物流设备和技术，提高物流 处理速度和准确性。
实施精益物流管理
通过消除浪费、减少库存、优化流程等手段，提 高物流运作效率。
降低物流成本的策略
优化运输方式选择
根据货物特性和运输需求，合理选择运输方式，降低运输成本。
实施物流外包
将部分或全部物流业务外包给专业物流公司，降低自营物流成本 。
自动化技术在物流系统中的应用
线进行信 息采集 。
（ ３）管理监控层 ： 监控机作为 控 制 系统 的人 机交 互接 口，通过 以太 网 网卡挂 在立 体库 管理 系统 局 域 网上 ，与管 理 系统 服务 器显 示 计 算 机 通 讯 。通 过 Ｃ ５ １ Ｐ ６ ３卡
挂 在 Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ总 线 上 ， 与 堆 垛
抗不 匹 配都 会导致 信 号反 射 。阻
（ ５）元 器件 的不 稳定 性 。周 围的环境 （ 湿度 、温度 、灰尘等 ）
抗不 连续 ，信号 在传 输 线末 端 突
然 遇 到 电缆 阻抗 很 小 甚 至 没 有 ，
不 满足 要求 ，都会造 成 Ｐ Ｃ或 变 Ｌ
频 器等 元器 件 的不 稳定 ，由此 导 致 总线系统的不稳 定性 。
（ 通过 中间继 电器 ） 制接触器线 控 圈的通 断 ，以控制相关的电机 。
２ 系统 控 制 原理 ． （ ） 址控 制 １ 认
则认 为 已停准 ，转 入下 一 步移 载
程序 。若有 一 个未 被 挡住 ，则会 反向点车 ，低速移动调整 。
在输 送机 上 信息 流 与物 流 同 步 进行 ，Ｐ Ｃ内每个 托盘 的编号 、 Ｌ
程 中实 时接 收各控制设备 的电报 ，
经过 处理 后 ，将 任 务 的完成 电报 和设备 的状态 电报发给管理机 。
２ 使 用 时 发 现 的 问 题 以及 改 ．
造 工 程
与地之 间也 存在 分 布 电容 ，在 分
析 时也 要 考 虑 到 。
① 通 信 电缆 中 的 信 号 反 射 。 在通 信过 程 中 ，阻 抗不 连续 和 阻
制 实 时 采 集 运 行 数 据 ，并 不 断 地
物流系统建模与仿真课程设计
实用标准课程设计物流系统建模与仿真专业年级 2011级物流工程指导教师张莹莹小组成员重庆大学自动化学院物流工程系2014年 9 月 12 日课程设计指导教师评定成绩表项目分值优秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准学习态度15学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度技术水平与实际能力25设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，有很强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信设计合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确，有较强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献引用、调查调研比较合理、可信设计合理，理论分析与计算基本正确，实验数据比较准确，有一定的实际动手能力，主要文献引用、调查调研比较可信设计基本合理，理论分析与计算无大错，实验数据无大错设计不合理，理论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠，实际动手能力差，文献引用、调查调研有较大的问题创新10 有重大改进或独特见解，有一定实用价值有较大改进或新颖的见解，实用性尚可有一定改进或新的见解有一定见解观念陈旧论文(计算书、图纸)撰写质量50结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸非常工整、清晰结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸工整、清晰结构合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，书写比较工整；图纸比较工整、清晰结构基本合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求；图纸比较工整内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰指导教师评定成绩：指导教师签名：年月日重庆大学本科学生课程设计任务书设计题目：仓储系统建模与仿真学院、专业：自动化学院物流工程专业年级： 2011级小组人数：5 人下发日期：2014年9月 1 日（任务起止日期：2014.09.01 至2014.09.12 ）设计的主要内容1.案例背景本案例以北京某公司的牛奶仓库为实例，该仓库系统目前已经配置了一些设备，但是现在公司遇到了两个方面的问题：①仓库在现有资源配置下无法估计其最大处理能力。
基于Flexsim的自动化立体仓库系统规划与仿真研究
3、研究方法
为了对自动化立体仓库进行有效的仿真研究，本次演示选取Flexsim软件作为 仿真平台。Flexsim是一款广泛应用于生产、物流、服务等行业领域的仿真软 件，其强大的建模能力和高效的运算性能，为自动化立体仓库的仿真研究提供 了有力支持。
首先，根据自动化立体仓库的实际运作情况，建立相应的仿真模型。在模型中， 我们将详细定义仓库的布局、货架、堆垛机、输送带等关键元素。此外，还需 对货物的存储和检索作业进行模拟，包括货物的上架、下架、移动等操作。
通过对仿真结果的分析，可以发现自动化立体仓库具有以下优势：提高仓库的 空间利用率、提高货物存取的效率和准确性、降低劳动成本、提高物流运作的 整体效率等。然而，自动化立体仓库也存在一些不足之处，例如：投资成本较 高、对技术和设备的要求较高、维护和运营难度较大等。
本次演示基于Flexsim软件对自动化立体仓库进行了建模与仿真，通过对仿真 结果的分析，可以发现自动化立体仓库具有很高的应用价值和潜力。然而，也 存在一定的不足之处需要在实践中不断加以改进和完善。未来的研究方向可以 包括：进一步优化自动化立体仓库的设计和布局、研究更加高效的货物存取和 搬运方法、提高仓库的智能化和自动化水平、以及降低投资和运营成本等。
参考内容
基本内容
随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库已成为物流运营的重要组成部分。 然而，自动化立体仓库在实际运营中仍存在诸多问题，如库存不准确、设备故 障、货物破损等。因此，本研究旨在通过Flexsim仿真软件对自动化立体仓库 进行深入研究，优化其运营效率。
在文献综述方面，现有研究主要集中在自动化立体仓库的设备选型、布局优化 和运营策略制定等方面。尽管这些研究取得了一定的成果，但仍存在局限性， 如缺乏系统性的仿真研究和实践验证。因此，本次演示将从仿真角度出发，对 自动化立体仓库进行深入研究。
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ｍ／ｍｉｎ ｍ／ｓ
弯道输送机输送速度：０．２～０．５
ｍ／ｍｉｎ ｍ／ｒａｉｎ
３台 ６辆
２５０ ｍｍ
《起重运输机械》
２０１１（１）
万方数据
３．２仿真模型运行及结果分析 根据系统实际作业周转量定义仿真时间，运 行模型进行仿真计算，模拟各台设备的运行，并 得出计算结果，从而检验设备的性能参数设计是 否合理，物料工艺流程是否简洁流畅，物料流量 是否能满足生产要求，并最终结合实际确定设计 方案＿ｊ。本文重点研究讨论该物流中心的２个核 心ＡＳ／ＲＳ系统和分拣系统的运行。根据物流中心 仿真建模技术路线，建立自动化物流系统的仿真 模型（图略）。 在正常出入库状态下运行仿真模型，设定仿 真时间为２ ｈ。考虑到系统开始运行时段，仿真系 统初始化运行１ ｈ，根据实际情况，该仓储系统的 仿真为终止型仿真，设置模型１次仿真运行时间 为２ ｈ。仿真分析结果如下： １）ＧＵＩ用户操作界面中“Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ”标签 页显示的数据是２楼立体库在线拣选和平直区出 库汇合段，统计数据显示该箱式输送线能力约为 ９００箱／ｈ，符合实际需求的７１６箱／ｈ，并留有一定 的余量。 ２）在满足“Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ”统计数据的前提下， 系统的主要瓶颈环节存在于立库／阁楼２楼整箱出 库输送线在制品数量。当提升机设备１次作业量 为１箱，该输送线上在制品数量（出库数量）大 于７箱时则发生输送线上货物拥堵问题，导致平 置区货物出库和立库区在线拣选输送线出现拥堵， 设备运行出错。 解决办法：将提升机设备１次作业量增加为５ 箱，监测输送线上在制品数量均值为７箱货物， 监测系统整条输送线设备运行良好，避免了输送 线货物堵塞问题。 在满足“Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ”统计数据的前提下，监 测由自动分拣输送线整箱拣选出库货物的生命周 期，即从该货物入库到出库经历的时间周期。 ３）ＧＵＩ用户操作界面“Ｓｔａｔｕｓ”状态标签页 用于监测单个设备（第３巷道堆垛机）在各状态 所用时间的报告。报告显示每个实体设备在每个 阶段的准确时间，以及在各个状态的总运行时间 百分比。主要监测状态包括：
３
基于Ｆｌｅｘｓｉｍ的自动化物流系统仿真实现
自动化物流系统仿真模型的建立是以总体设
自动化物流系统仿真应用
计方案及相关设备技术参数为前提和依据，先确 定仿真系统各个模块的构成和连接关系，以系统 设备设计参数作为仿真参数，分别构建各相关子 系统模块，然后根据物流作业流程编写控制程序， 从而连接各子系统模块组成系统模型。所述自动
作 地 邮 ４
②ｏｆｆｓｅｔ—ｔｒａｖｅｌ—ｅｍｐｔｙ弥补空载行走时间为
１８％；ｏｆｆｓｅｔ—ｔｒａｖｅｌ—ｌｏａｄｉｎｇ弥补负载行走时间 为２３．１％。 ③ｌｏａｄｉｎｇ装载次数为６４，装载所占总运行时 间百分比为０．９％；ｕｎｌｏａｄｉｎｇ卸载次数为６４。卸载 所占总运行时间百分比为０．９％。 ④由表３知６台堆垛机设备利用率较低，存在 设备闲置的情况，建议更改设计方案，在满足正常 作业需求的情况下，增大立库Ｉ＿）５＝货物入库量或者减 少堆垛机设备数量，增加物流设备的利用率。
收稿日期：２０１０—０９—０３
《起重运输机械》
２０１１（１）
万方数据
沈阳物流中心、国药集团长沙物流中心、国药湖北 物流配送中心、完达山自动化立体仓库、哈尔滨集 团医药公司物流中心、华海药业自动化立体仓库、 鲁安药业自动化立体仓库等工程项目。
１
也能充分体现物流中心工作过程细节。让用户了 解该设计方案的优点。 根据实际项目需要，从用户使用功能角度设计 控制操作界面，其主要包含模型描述界面、操作控 制界面、模型状态监测界面、实体状态监测界面。
３．１总体规划及系统构成 某集团物流中心按作业性质不同，可以分成 如下功能区域：收货组盘区、集货区、储存分拣 区以及发货区等。其中储存分拣区是自动化物流 系统的主生产区，其余为辅助生产区。主生产区 的设置最能体现货物处理流程的特点，所以这个 区域的设置是构建的自动化物流系统区别于其他 物流中心的典型结构的关键。根据其功能需求特 点，主生产区结构包括ＡＳ／ＲＳ高架立体库区、叉 车货架区、平置区、阁楼货架区。该集团物流中 心的平面布局如图２、３、４所示。其中，自动化物
整箱入库 整箱ｆ｛｛库 拆零分拣
表２其他主要设备配置参数 名称 数量 主要性能指标 货叉速度：２０ ｍ／ｍｉｎ，４０ 运行速度：１６０ ｍ／ｍｉｎ 起升速度：４０
ｍ／ｍｉｎ ｍ／ｍｉｎ
堆垛机
６台
箱式输送系统ｌ套 输送机 自动分拣系统ｌ套 托盘输送系统ｌ套 垂直提升机 叉车
——６——
辊道输送机输送速度：３０ 带式输送机输送速度：３０ 螺旋输送机输送速度：３０ 升降速度：２４ 提升高度：４
பைடு நூலகம்
结论
完成基于Ｆｌｅｘｓｉｍ开发平台的自动化物流系统
的建模与仿真研究，并将系统建模和仿真技术充 分应用到自动化物流系统的规划和运作分析。对 某集团自动化物流系统方案规划进行了优化分析， 为系统改进提供了决策依据。其对现有自动化物 流系统的优化具有一定的指导作用，可为实际工 程的实施工作提供更加明确的指导目标。
［３］刘海波，顾国昌，张国印．智能机器人体系结构分类 研究［Ｊ］．哈尔滨Ｔ程大学学报，２００３（６）：６６４—
６６８．
及过程瞬间仿效记录，进而验证物流工程项目建 设的有效性、合理性和优化效果。仿真技术不仅 可以降低设计成本和投资风险，为投资策略提供 最有力的支持，而且可以进行精确计算和验证分 析，从而提高系统方案的可行性和设计的合理性。 因此仿真是检验自动化物流系统方案是否高效运 行的最有效手段，具有重要的现实意义…。 本文研究如何针对具体的自动化物流系统流 程，完善自动化物流系统。研究的内容以建立各 类物流设备模型及各类物流设备和库存信息的高 效显示和管理为主，着重研究使用３Ｄ图形仿真自 动化物流系统总体规划和实际运行，通过各种仿 真作业数据进行智能分析，优化系统的目标解决 方案，提高方案的可行性和设计合理性。自主开 发的基于Ｆｌｅｘｓｉｍ平台的物流仿真系统已应用于孚 日集团自动化立体仓库、扬子江药业集团自动化 立体仓库、云南白药集团物流配送中心、国药集团
参考文献 ［１］彭扬，伍蓓．物流系统优化与仿真［Ｍ］．北京：中国 物资ｍ版社，２００７． ［２］张卫德．基于Ｆｌｅｘｓｉｍ的虚拟生产线的研究和实现 ［Ｄ］．南京：东南大学，２００６． ［３］刘利军，阮建敏，谭莲，等．基于仿真的自动化立体 仓库运行效率的研究［Ｊ］．煤矿机械，２００６，２７（１０），
ｔｈｅ ｆａｃｉｌｉｔｙ ｌａｙｏｕｔ
ａｎｄ
ａ
ｐｌａｎｎｉｎｇ ｏｆ
ａ
Ｇｒｏｕｐ’ｓ
ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ
ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｃｅｎｔｅｒ，ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｗｏｒｋｆ］ｏｗ ｆｏｒ
ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ
作 地 邮
者：陈志梅 址：山西省太原市，靛流路１３８号太原科技大学２２５＃ 编：０３００２４
［４］何克忠．智能移动机器人的一种体系结构［Ｊ］．机器 人．１９９２（３）：５５—５８． ［５］手明辉，马书根，李斌，等．可重构机器人体系结构 及模块化控制系统的实现［Ｊ］．仪器仪表学报，２００６
．．．——４．．．——
持拣选位５８ ４８６个，其中包括电子标签拣选位
２
６８８个。 该系统主要物流设备配置参数见表ｌ和表２。
表１货架系统配置参数 名称 数量 主要性能指标 货架列数：７６ 货格载货数：２ 立体库ＡＳ／ＲＳ区 巷道数：６个 货架数：１２排 货架层数：１４ 整托盘入库口：１ 整托盘出库口：１ 拣选口：６ 整箱Ａ、Ｂ类 存放货物类型 作业流程
整箱拣选位：９ 阁楼货架区底层 箱货位数：３４
５８８
４４０ ３９６
拆零拣选位：１４ 补货口：２ 拆零分拣口：８ （含电子标签） 整箱拣选位：１７
整箱Ｂ、Ｃ类 拆零Ａ、Ｂ、Ｃ类
整箱入库 整箱出库 拆零分拣
６６０ ９９０
阁楼货架区夹层
箱货位数：３４
６５０
拆零拣选位：１６ 补货口：２ 拆零分拣口：２
整箱Ｃ类 拆零Ｃ类
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｓｉｍｕｌａｔｅｓ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｐｌａｎ ａｎｄ ａｃｔｕａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ３Ｄ ｓＴａｐｈ－ ｉｃｓ，ｃａｒｒｉｅｓ
ｏｕｔ
ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｔｈｒｏｕｇｈ
自动化物流系统仿真控制技术路线
２图形用户界面
通过图形用户界面（ＧＵＩ）的设计，操作人员 可方便地操作整个物流系统仿真模型，实时观察 自动化物流系统的运行状态，既实现了易操作性，
《起重运输机械》 ２０１１（１Ｉ 图４某集团物流中心２楼夹层平面布局
一５一
万方数据
流系统立体库区总容量为１２ ７６８个货位，６个巷 道，每个巷道由２列１４层货架构成；叉车货架区 总容量为６ ８９２个货位；平置区总容量为８４０个货 位；阁楼货架区有上下２层６９ ２３８个箱货位，支
自动化物流系统仿真研究及应用
魏兰孟令广 北京起重运输机械设计研究院北京１００００７
摘要：研究使用３Ｄ图形仿真自动化物流系统总体规划和实际运行，通过各种仿真作业数据进行智能分 析，优化系统的目标解决方案。将仿真方法应用于某集团物流中心的设施规划问题，分析物流中心仿真模型的 组成，建立了物流中心作业流程的仿真模型，为系统方案改进提供理论和数据依据。 关键词：自动化物流系统；Ｆｌｅｘｓｉｍ；仿真 中图分类号：ＴＰ２７８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—０７８５（２０１ １）Ｏｌ一０００４—０４
ａ
ｖａｒｉｅｔｙ
ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｄａｔａ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚｅｓ ｔａｒｇｅｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ
ｔｏ
ｔｏ
ｔｈｅ ｓｙｓ－