数控加工坐标系
四 机床坐标系与工件坐标系（10分钟）
1．机床坐标系与机床原点、机床参考点 (1)机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系， 是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。
(2)机床原点 现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点，是机床制造商设置在机床 上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的 起始点。 机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床原点。它在机床装 配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。一般取在机 床运动方向的最远点。 通常车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上。 主轴即为Z轴，主轴法兰盘接触面的水平面则为X轴。+X轴和+Z轴的方向指向加工 空间。
§1-5数控机床坐标系
§1-5数控机床坐标系
本节内容要点:
一、数控机床坐标系的作用 二、数控机床坐标系确定原则 三、坐标轴运动方向的确定(重点) 四、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点) 五、机床附加坐标系 六、工件的运动机床坐标系的关系
一、数控机床坐标系的作用（2分钟）
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位置及 运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标 系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。
拇指为x轴， 食指为Y轴， 中指为z轴
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代 表Y坐标，中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为 Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大 拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向 。
三、坐标轴运动方向的确定（20分钟） 1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定
（1）Z坐标轴 1）、 Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。 2）、若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹面。 3）、若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴，并以 它确定Z坐标轴。
ISO标准规定： ISO标准规定： 标准规定
Байду номын сангаас
(1)不论机床的具体结构，一律看作是工件相对静止，刀具运动。 一律看作是工件相对静止，刀具运动。 一律看作是工件相对静止 (2) 机床的直线坐标轴 、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最 机床的直线坐标轴X、 、 的判定顺序是 的判定顺序是： 轴 轴 后按右手定则判定Y轴 后按右手定则判定 轴。 (3) 增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向
在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见下图
(3)机床参考点 也是机床上的一个固定点，不同于机床原点 机床参考点对机床原点的坐标是已知值，既可根据机床参考点在机床坐标系中的 坐标值间接确定机床原点的位置 回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立
2．工件坐标系与工件坐标系原点
（3）、Y坐标轴 根据X、Z坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定。 注：如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动，可分别将它 们坐标定为U、V、W。
立式数控铣床的坐标方向为： 立式数控铣床的坐标方向为： Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方 向为X 向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔 坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X 坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。
卧式升降台铣床的坐标方向为： 卧式升降台铣床的坐标方向为： Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平 行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y 行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上
2、旋转运动
旋转运动A、B、C相应地表示其轴 线平行于X、Y、Z的旋转运动，其正 方向按照右旋螺纹旋转的方向。
机床坐标系 原点
工件坐标系 原点
二、数控机床坐标系确定原则（4分钟）
1、刀具相对静止工件而运动的原则 假设：工件固定，刀具相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀 具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。 当工件运动时，在坐标轴符号上加“′”表示。 ′
2、标准坐标系（机床坐标系）的规定 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方 x 向用右手直角定则判定。拇指为x轴，食指为Y轴，中指为z轴，围绕x、Y、z各轴 的回转运动及其正方向+A、 +B、 +C +B、 +C分别用右手螺旋定则判定，拇指为x、Y、 + x z的正向，四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。
(1)工件坐标系 编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。 工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致 (2)工件坐标系原点 也称为工件原点或编程原点，由编程人员根据编程计算方便性、机床调整方 便性、对刀方便性、在毛坯上位置确定的方便性等具体情况定义在工件上的几何 基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点 工件原点选择： 1.与设计基准一致 2.尽量选在尺寸精度高，粗糙度低 的工件表面 3.最好在工件的对称中心上 4.要便于测量和检测
作业：
P26：7 、 8
六 工件的运动（2分钟）
对于移动部分是工件而不是刀具的机床，用带“′”的字母表示工件的正 向运动，如+X′、+Y′、+Z′分别表示工件相对于刀具正向运动的指令，它们 与+X、+Y、+Z表示的运动方向恰好相反。
小结：（3分钟）
机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系， 是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系。 确定数控机床坐标系时总是假设工件固定，刀具相对工件运动。标准坐标系采 用右手直角笛卡儿定则判断，直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴， 最后按右手定则判定Y轴。Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行 的标准坐标轴为Z坐标轴，X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面， Y坐 标轴根据X、Z坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定，各坐标轴的正方向为增 加刀具和工件之间距离的方向；旋转坐标轴A、B、C相应地表示其轴线平行于X、 Y、Z的旋转运动，其正方向按照右旋螺纹旋转的方向。对于移动部分是工件而不 是刀具的机床，用带“′”的字母表示工件的正向运动 机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，是数控机床进行加工运动 的基准参考点；机床参考点对机床原点的坐标是已知值，既可根据机床参考点在 机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置；编程人员在编程时设定的坐标 系称工件坐标系，工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致。
工件坐标 系原点
机床坐标系与工件坐标系的关系
机床坐标系 原点
工件坐标系 原点
五 附加坐标系（2分钟）
对于直线运动，通常建立的附加 坐标系有： 指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以 采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐 标，第三组P、Q、R坐标。 指定不平行于X、Y、Z的坐标轴也可 以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐 标，第三组P、Q、R坐标。对于回转运动， 如果还有平行或不平行于A、B、C的 第二回转运动，可指定为D、E和F。
4轴联动的数控机床的坐标系
5轴联动的加工中心的坐标系 轴联动的加工中心的坐标系
3、主轴正旋转方向与c轴正方向的关系
主轴正旋转方向： 从主轴尾端向前端(装刀具或工件端)看顺时针方向旋转为主轴正旋转方向
对于普通卧式数控车床，主轴的正旋转方向与C轴正方向相同 对于钻、镗、铣加工中心机床，主轴的正旋转方向为右旋螺纹进入工件的方向， 与c轴正方向相反
（2）、X坐标轴 1）、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内 的运动的主要坐标。 2）、对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标的方向在工件的径向上，并且 平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。 3）、对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣床），当由主 轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铣床）， 当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铣床，当由 主轴向左侧立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方。 4）、对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以 该方向为正方向。
数控加工中心的加工坐标系的设定
2021/5/27
正确答案
3
加工坐标系的设定
一、机床坐标系和编程坐标系复习
看下图，O2是编程坐标系原点，请说出选择编程坐标系的原点 的一般原则是什么？
原则如下： 1．尽量选在工件图样的基准上，便 于计算，减少错误，以利于编程。 2．尽量选在尺寸精度高，粗糙度值 低的工件表面上，以提高被加工件 的加工精度。 3．要便于测量和检验。 4．对于对称的工件，最好选在工件 的对称中心上。 5．对于一般零件，选在工件外轮廓 的某一角上。 6．Z轴方向的原点，一般设在工件 表面。
图7Z向对刀
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加工坐标系的设定
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加工坐标系的设定
小结
加工坐标系设定的步骤
1. 准备工作 2. 装夹工件毛坯 3. 对刀测量 4. 计算设定值 5. 设定加工坐标系 6. 校对设定值
2021/5/项
（1）G54～G59设置加工坐标系的方法是一样的，但在实际情况下，机床厂家为了 用户的不同需要，在使用中有以下区别：利用G54设置机床原点的情况下，进行回参 考点操作时机床坐标值显示为G54的设定值，且符号均为正；利用G55～G59设置加 工坐标系的情况下，进行回参考点操作时机床坐标值显示零值。
（4）本课所例加工坐标系的设置方法，仅是FANUC系统中常用的方法之一，其它数 控系统的设置方法应按随机说明书执行。
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加工坐标系的设定
二 加工坐标系概念
加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐 标系。
加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相 应的编程原点在机床坐标系中的位置。
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加工中心坐标系
加工中心坐标系一、概述加工中心坐标系是数控机床中的重要概念，在现代制造业中起着至关重要的作用。
它是用于描述和控制加工中心中各个工具、工件以及加工过程中的空间位置关系的坐标系。
二、加工中心坐标系的定义加工中心坐标系是一个三维直角坐标系，由X轴、Y轴和Z轴组成。
这三个轴分别代表了加工中心中的水平、垂直和进给方向。
X轴为水平方向，从左到右为正方向；Y轴为垂直方向，从前向后为正方向；Z轴为进给方向，从下向上为正方向。
三、加工中心坐标系的建立为了能够正确描述和控制加工中心中的加工过程，需要准确建立加工中心坐标系。
建立加工中心坐标系的步骤如下：1. 确定原点原点是坐标系中的一个重要参考点，用于确定其他点的位置。
在加工中心中，通常选择工件的某个特定点作为原点。
2. 确定X轴X轴是加工中心坐标系中的水平方向。
在确定X轴时，需要考虑工件的形状和加工过程中的工具路径。
通常选择工件的一个平面作为X轴。
3. 确定Y轴Y轴是加工中心坐标系中的垂直方向。
在确定Y轴时，需要与X轴垂直并尽量保持工件稳定。
通常选择工件的另一个平面作为Y轴。
4. 确定Z轴Z轴是加工中心坐标系中的进给方向。
在确定Z轴时，需要与X轴和Y轴垂直并尽量保持工件稳定。
通常选择工件的第三个平面作为Z轴。
5. 确定坐标正方向在建立坐标系时，还需要确定每个轴的正方向。
一般情况下，正方向遵循右手定则，即X轴指向右侧，Y轴指向前方，Z轴指向上方。
四、加工中心坐标系的应用加工中心坐标系广泛应用于数控机床中，用于描述和控制加工过程中的空间位置关系。
通过正确运用加工中心坐标系，可以实现以下目标：1. 精确定位工件加工中心坐标系可以精确描述工件在加工中心中的位置。
通过正确建立和使用坐标系，可以实现精确定位工件，保证加工精度。
2. 控制加工路径加工中心坐标系可以控制加工路径，使工具按照预定的路径进行加工。
通过控制坐标系中各个轴的运动，可以实现复杂形状的加工。
3. 实现加工过程控制加工中心坐标系可以实现对加工过程的完全控制。
数控加工中的坐标系和坐标原点
编程坐标系及其原点
确定编程坐标系的原则: 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上 编程原点应使编程中的数值计算简单。
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设置工件坐标系原点
什么是设置工件坐标系原点？
所谓设置工件坐标系原点，就是将工件坐标原点 与机床坐标原点的偏置距离告诉数控系统——设 置在加工程序中或数控机床的数控系统中。
规定：增大刀具与工件之间距离的方向为机床坐 标系的正方向，也即是机床运动的正方向。
3
机床坐标系的规定3
机床坐标系的确定顺序：Z—X—Y
z轴坐标：标准规定： Z坐标∥主轴轴线。 若 没有主轴(牛头刨床) ， 则选择垂直于工件装 夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向的规定： 刀具远离工件的方向。
4
机床坐标系的规定3
Y
Y
O工
X
工件原点偏置
X
O机
13
设置工件坐标系原点
为什么要设置工件坐标系原点？ 数控加工程序是按工件坐标系来编程的，而 数控机床是按机床坐标系运动的，为使工件 坐标系的数据转换为机床坐标系的数据，须 将工件坐标系原点和机床坐标系原点的偏移 距离告诉数控系统，机床才能运动到正确的 位置 。
如何获得偏置距离？
如何设置工件坐标系原点？
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机床坐标原点与工件坐标原点 的偏置关系图例1
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x轴坐标：
x轴坐标规定平行于工件装夹表面，为水平方向且垂 直于Z轴 对于工件旋转的机床（车床、磨床），取横向离开 工件旋转中心的方向为x轴的正方向。 对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床），当机 床是立式的，从刀具主轴向床身立柱看，立柱右方 规定为x轴的正方向；当机床是卧式的，从刀具主轴 向工件看，＋x指向工件的右方。
数控机床的坐标系及其原点
数控坐标系xyz表示含义
数控坐标系xyz表示含义
在数控机床中，xyz坐标系是一种常用的坐标系表示方法，它用于描述物体在三维空间中的位置和方向。
数控坐标系xyz分别代表空间中的三个轴，即x轴、y 轴和z轴，它们分别沿着水平方向、垂直方向和高度方向延伸，组成一个三维直角坐标系。
x轴的表示意义
x轴通常代表水平方向，是数控机床上的工件运动方向。
当工件在x轴正方向移动时，表示工件相对于机床坐标系向右移动；当工件在x轴负方向移动时，表示工件向左移动。
x轴起始点通常位于机床的起点位置。
y轴的表示意义
y轴通常代表垂直方向，是数控机床上的工件运动方向。
当工件在y轴正方向移动时，表示工件相对于机床坐标系向前移动；当工件在y轴负方向移动时，表示工件向后移动。
y轴与x轴垂直，通常起始点位于x轴正方向朝上的位置。
z轴的表示意义
z轴通常代表高度方向，是数控机床上的工具或刀具的运动方向。
当工具在z 轴正方向移动时，表示工具相对于工件向下移动；当工具在z轴负方向移动时，表示工具向上移动。
z轴与x、y轴共同构成一个三维坐标系，用于定位工具在空间中的位置。
在数控机床加工中，xyz坐标系的正确理解和使用非常重要，它直接影响到工件加工的精度和效率。
通过合理地设置和控制数控坐标系xyz，可以实现复杂工件的精密加工，提高加工质量和效率。
总的来说，数控坐标系xyz表示了在三维空间中的方向和位置，正确理解和使用xyz坐标系是数控加工的基础，也是数控技术的重要组成部分。
通过熟练掌握xyz坐标系的含义和使用方法，可以更好地实现数控加工的自动化和精密化。
数控机床的坐标系
数控机床坐标系的日常维护
每日检查
检查坐标轴的移动是否 正常，润滑系统是否正 常工作，以及切削液的
供给情况。
定期清理
清理机床内部的切屑和 灰尘，保持机床的清洁。
紧固螺丝
定期检查并紧固坐标轴 上的螺丝，确保其稳定
可靠。
记录工作日志
记录每天的维护情况， 以便及时发现问题并进
行处理。
高加工效率和质量。
数控机床坐标系的新技术应用
智能技术
智能技术在数控机床坐标系中得到了广泛应用。例如，通过智能算法对加工过程进行优化 ，实现加工过程的自适应控制和智能监控。
传感器技术
传感器技术在数控机床坐标系中发挥着越来越重要的作用。例如，通过传感器实现加工过 程的实时监测和反馈控制，提高加工精度和稳定性。
集成化
未来数控机床坐标系将更加集成化，实现加工过程的集成控制和优化。集成化能够提高设备的整体性能和稳定性，降 低生产成本和维护成本。
绿色环保
未来数控机床坐标系将更加注重绿色环保，实现加工过程的节能减排和资源循环利用。通过采用新型的 节能技术和环保材料，可以降低设备的能耗和排放，提高设备的环保性能。
05
加工参数设置
在编程过程中，需要根据工件的材料、尺寸等参数，设置相应的加 工参数，这些参数与数控机床坐标系密切相关。
数控机床坐标系在故障诊断中的应用
故障定位
01
当数控机床出现故障时，可以通过检查坐标系的设定和实际位
置，快速定位故障原因。
故障排除
02
根据故障定位的结果，可以针对性地排除故障，恢复数控机床
坐标轴移动不灵活
检查传动系统是否正常，润滑系统是 否工作良好。
加工精度异常
数控机床的坐标系
（2） 相对坐标编程
编程时，工件上各点相对于前一点坐标的坐标值 称为相对坐标值，如图1-9所示，利用相对坐标值进行 编程称为相对坐标编程。
图1-9
动 （3）运动方向的原则 数控机床某一部件运动的正方向， 是增大工件与刀具距离的方向。
3. 坐标轴的确定
（1）Z轴 标准Байду номын сангаас定，机床以传递切削力的主轴所 决定，与主轴轴线平行或重合的标准坐标轴即为Z坐标轴 （如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主 轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床 没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z 轴。
（1）应使工件的零点与工件的尺寸基准重合；
（2）当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用图纸尺寸作 为坐标值；
（3）工件零点应该选在容易找正，在加工过程中容易测量的位置。
工件坐标系
1.5. 绝对坐标与相对坐标编程
（1）绝对坐标编程 （2）相对坐标编程
（1） 绝对坐标编程
编程时，将工件放置在直角坐标系中，或者在工件上 建立直角坐标系，即工件坐标系。工件上各点相对于坐标 原点的坐标值称为绝对坐标值，如图1-8所示，利用绝对 坐标值进行编程称为绝对坐标编程。 。
（a）
（b）
（c）
图1-2 数控机床坐标系
2.坐标轴的确定原则
（1）刀具相对于工件运动的原则 根据该原则，编程人 员在不知是刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下， 只需根据零件图纸，确定零件的加工过程。 （2）标准坐标系原则 数控机床使用的标准坐标系为右 手笛卡儿直角坐标系。通过它可以确定机床运动件的运 动方向及移动尺寸，以完成一系列的成形运动和辅助运
图1-4 机床坐标系
机床坐标系的定义
机床坐标系的定义机床坐标系的定义一、前言机床坐标系是数控机床加工的基础，也是数控编程的重要内容。
在数控加工中，必须要准确地定义机床坐标系，才能够保证零件加工的精度和质量。
因此，本文将详细介绍机床坐标系的定义。
二、什么是机床坐标系机床坐标系是指在数控机床上进行加工时所采用的一种参考系统，它是由人们根据实际需要所规定的一个三维直角坐标系。
在机床坐标系中，设定了三个轴线：X轴、Y轴和Z轴。
其中X轴为横向移动方向，Y轴为纵向移动方向，Z轴为升降方向。
三、机床坐标系的建立方法1. 传统建立方法传统建立方法即人工测量法。
该方法需要使用测量仪器对数控机床进行测量，并通过计算得出各个点之间的距离和角度等数据，最终确定出整个机床坐标系。
2. 数字建立方法数字建立方法即利用数控系统自带的功能进行建立。
该方法需要在数控系统中输入机床的几何参数，包括各个轴线的长度、角度和位置等信息，然后由数控系统自动计算出机床坐标系。
四、机床坐标系的分类1. 机床绝对坐标系机床绝对坐标系是指机床上各个轴线的初始位置与工件坐标系原点之间的距离。
在加工过程中，数控系统会根据工件程序指定的加工起点来确定各个轴线的绝对位置。
2. 机床相对坐标系机床相对坐标系是指在加工过程中，以某一点为参考点建立的一个临时坐标系。
该坐标系与机床绝对坐标系有关联，但不同于它。
在编写加工程序时，可以采用相对于该参考点的距离或角度来进行加工操作。
五、结论通过本文的介绍，我们可以了解到机床坐标系是数控加工中不可或缺的一部分。
正确地建立和使用机床坐标系可以确保零件加工精度和质量。
此外，在实际应用中还需要根据具体情况选择合适的建立方法和分类方式。
数控加工的坐标系和返回参考点
数控加工的坐标系和返回参考点
自动车床加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。
根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。
数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。
数控车床虽然加工柔性比普通车床优越，但单就某一种零件的生产效率而言，与普通车床还存在一定的差距。
因此，提高数控车床的效率便成为关键，而合理运用编程技巧，编制高效率的加工程序，对提高机床效率往往具有意想不到的效果。
数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。
自动车床加工机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。
它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。
在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回
参考点操作，机械坐标系就建立了。
坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。
编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。
工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标系一致。
能否让编程坐标系与工坐标系一致，使操作的关键。
数控加工编程基础(机床坐标第,工艺等)
数控机床的坐标系
5. 4.数控铣床工件坐标系的确定 不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静
止，确定坐标系时，一律看作工件静止，刀具产生运动。 Z轴的确定：一般取产生切削力的轴线（即主轴轴线）为Z轴，取刀具
远离工件的方向为Z轴正方向。 X轴的确定：立式数控铣床时，面对立柱，取右手方向为+X方向；卧
数控车床：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床：进给行程范围的正极限点处。
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数控机床的坐标系
3.机床原点、参考点和工件原点
机床原点 数控车床：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床：进给行程范围的正极限点处。
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数控机床的坐标系
3.机床原点、参考点和工件原点
数控加工工艺
2.数控加工工艺过程的特点 （1）数控加工工艺内容具体、详细 （2）数控加工工艺严密、精确 （3）零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算 （4）考虑进给速度对零件形状精度的影响 （5）强调刀具选择的重要性 （6）数控加工采用工序集中，其工序内容比普通机床加工的工序 内容复杂 （7）注意干涉问题 （8）程序的编写、校验与修改
式数控铣床：从主轴后端往前看，取右手方向为+X方向。 Y轴的确定：+Y的运动方向，根据X、Z坐标的运动方向，按照右手笛卡
尔坐标系来确定。。
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数控加工工艺
1.数控加工工艺过程 （1）分析图样，确定加工方案 （2）工件的定位与装夹 （3）刀具的选择与安装 （4）编制数控加工程序 （5）试切削、试运行并校验数控加工程序 （6）数控加工 （7）工件的验收与质量误差分析
选取工件原点的原则 能使工件方便地装夹、测量和检验。
数控机床的坐标系采用笛卡尔直角坐标系
数控机床的坐标系采用笛卡尔直角坐标系数控机床是一种高精密加工设备，其坐标系采用了笛卡尔直角坐标系。
笛卡尔直角坐标系是二维或三维空间内的一种坐标系统，由直角坐标轴和原点组成。
在数控机床中，采用笛卡尔直角坐标系有以下几个优势：1. 坐标方便确定和表示笛卡尔直角坐标系通过三个互相垂直的坐标轴来确定空间内的点的位置。
在数控机床中，通常采用三轴坐标系，即X轴、Y轴和Z轴。
分别表示机床工作台平面上的水平移动、工作台垂直移动和主轴的切削深度。
这种表示方式直观明确，方便机床操作员进行编程和操作。
2. 坐标变换容易实现再由于数控机床操作中经常需要对待加工工件在空间中进行旋转、平移和倾斜等操作，而笛卡尔直角坐标系下的坐标变换非常容易实现。
只需通过旋转矩阵、平移矩阵和缩放矩阵等线性代数工具即可实现坐标的变换。
这样可方便地实现机床工件各种形状的精确加工。
3. 坐标运算方便快捷笛卡尔直角坐标系下的坐标运算非常方便快捷。
例如，两点之间的距离可以通过坐标差的平方和的平方根来计算；两个坐标的夹角可以通过坐标的内积公式计算。
这种坐标运算的简便性大大提高了数控机床的运行效率和准确度。
4. 适应不同数控机床的需要笛卡尔直角坐标系具有广泛的适应性，可以适应各种不同类型的数控机床。
不同类型的机床可以根据需要选择不同的坐标轴方向和坐标轴数量。
例如，平面铣床通常采用X轴和Y轴两个坐标轴，而立式加工中心通常采用X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴。
这种灵活性使得笛卡尔直角坐标系成为数控机床最常用的坐标系之一。
总之，数控机床采用笛卡尔直角坐标系具有表示方便、变换容易、运算方便和适应性强的优势。
这一坐标系为数控机床的编程和操作提供了便利和灵活性，使得数控机床能够更加高效、精确地进行各种工件的加工。