Robway RCI系列力矩型力矩限制器调试方法

Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法

1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。每次开机即需要正确的输入和选择。

2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。

3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。更换工况不需要再次重新输入。

4，调试主钩负载

更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。下面是校准的方法，需要掌握。在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。

4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。

4．2将吊机变幅至安全的最大角度。注意不要顶死防后倾杆。将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。

4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。

4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。你需要再次尝试。4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。或者使用一两吨的砝码。输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。

4．6输入正确的吊具重量（吊钩+提升的负载）后，平稳且缓慢的变幅至允许的最小工作角度。待平稳大概10秒钟后，再次按下“输入”键。调试工作完成。

4．7对校准的准确性进行测试。

5，调试副钩负载（如果当前工况带有副钩）

方法同校准主钩方法一样。注意通过“绞车选择”键选择副钩为当前的绞车。按照上面的步骤进行。