Robway RCI系列力矩型力矩限制器调试方法
遥控器简单设置使用
威兰焦化阀门Rotork电动头的行程及力矩设置
1、遥控器对准电动头显示屏按向下键，此时屏幕将出现P？ID，
如果按几次向下键，屏幕没有反应，需要将电动头切换到手动，转动几周手轮直到屏幕显示开度百分比为止，然后再按遥控器
上的向下键。
2、按键盘上的回车，此时在P?ID两边出现闪动一下两道横杠，
此时如果不按回车，进入下级菜单将是浏览状态，浏览状态将
不显示阀位形成，此状态下不能改变设定值。
3、继续按向下键，屏幕出现Cr
4、继续按向下键，屏幕出现C1
5、1）继续按向下键，屏幕出现TC下面是力矩的百分比，它代表
关力矩值，如果想改变关闭力矩值的大小，用遥控器上的“+”
或“-”来设定，每按一下数值将增加或减少1%，当选择到需
要的设定值，按回车，显示值闪烁一下，说明该值已经设定好。
2)按横向键，屏幕出现TO下面是力矩的百分比，它代表开力
矩值，如果想改变开力矩值的大小，用遥控器上的“+”或“-”
来设定，每按一下数值将增加或减少1%，当选择到需要的设
定值，按回车，显示值闪烁一下，说明该值已经设定好。
电动
头的开关力矩在出厂前已经设定好，不要求用户更改此值，如
果需要调整，需要与我公司联系，我公司将给出一个合理的力
矩值。
6、按向下键，屏幕出现LC，它表示关阀限位，按横向键屏幕将
出现LO，它表示开阀限位。
如果电动头的电池没电，阀门的开关限位将丢失，需要重新设定。
阀门限位设定方式，将阀门开到或关到全开或全关的位置，以阀门齿轮箱上的指示针为准，选择LO或LC按回车键，屏幕闪烁一下说明限位已经设定好了。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法解析
关于塔吊起重力矩限制器调试方法解析在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，若塔式起重机的力矩限制器功能失效将导致塔式起重器失去重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。
对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。
1研究背景目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，控制定幅变码的触点以及力矩限制器控制定码的变幅触点必须要进行分别设置，而且要保证能进行分别调试才可以”。
在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。
力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，我们对力矩限制器装置的工作方式并且可引起其失效的原因进行了总结并提出了相应的解决办法。
2 力矩限制器的结构塔式起重机中的力矩限制器是塔式起重机在安全生产中的最重要的安全保护装置，其结构经过多年的研究已经演变出多种多样，但是目前的机械式力矩限制器是我国国内在用塔式起重机应用最多的一种，其最根本的原理就是对微小的变化进行机械放大，其采用的是双片弓形的钢板制成，最终可以将塔吊顶部的弦杆微小的变化进行了机械放大，最终使安装在弓形钢板末端的接头进行接触，最终力矩限制器起到了保证塔式起重机安全工作的作用。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法随着现代建筑业的不断发展，塔式起重机的使用越来越广泛，而起重机的安全性能也受到了广泛关注。
在起重机的安全性能中，起重力矩限制器是非常重要的一环。
起重力矩限制器是一种安全保护装置，它的作用是通过监测塔式起重机的起重机构的工作状态来控制启动、停止和限制其工作范围，以防止起重机的超载或超限操作。
因此，调试好起重力矩限制器非常关键。
本文将对塔式起重机的起重力矩限制器调试方法进行剖析和看法。
首先，调试起重力矩限制器之前应该先进行检测。
起重力矩限制器的检测主要是对其内部电路、程序进行检测，在检测过程中需要注意一些细节问题，比如：工作条件、电压电流稳定性、接线端子是否松动、程序内部是否有误等问题。
只有通过检测，并将可能出现的问题尽早处理好，才能最大程度地保证调试的成功。
其次，塔式起重机的起重力矩限制器调试中需要注意，应该按照标准规范进行。
一般情况下，调试过程中需要注意以下几点：首先，严格按照操作说明书和规程进行操作；其次，对各个参数进行逐一核对和输入；最后，进行测试和仿真，检查程序和控制器是否能正常运行。
只有这样，在调试过程中才能做到充分考量，确保塔式起重机的起重力矩限制器能够正常运行。
最后，我们需要了解的是，调试起重力矩限制器所需要的人才水平非常高。
因为这项工作牵涉到计算机编程、电机原理、机械结构等方面的知识。
因此，调试者必须具备深厚的理论知识底蕴，熟悉操作流程和规范，熟练掌握各种调试技巧，并且能够做到快速定位和解决问题。
只有这样，才能保证起重力矩限制器的调试和运行工作的完美进行。
塔式起重机的起重力矩限制器是塔式起重机的重要安全保障措施。
调试它需要非常高的技术含量。
我们需要认真学习理论知识，注重实践操作，才能熟练掌握各种调试技能，并为塔式起重机的安全运行贡献自己的一份力量。
力矩限制器的调整
2、起重量限制器的试验与调整
试验按照以下程序进行，各项试验要重复 三次 最大额定起重量试验 以低速起升最大额定起重量QM，起重量限 制器不应动作，允许起升；放下重物，再 以低速起升1.1倍最大额定起重量1.1QM， 起重量限制器应动作，不能起升。
பைடு நூலகம்
力矩限制器试验和调整
试验可按定幅变码和定码变幅方式分别进行并重复 三次。 A、定码变幅试验 a、测定相对应于最大起重量QM的工作幅度RM及 1.1RM的值，并在地面上作好标记；在小幅度处起 吊最大额定起重量QM离地一米停车，慢速变幅至 RM处，力矩限制器不应动作。退回，重新从小幅 度处开始，以正常速度向外变幅，在达到1.1RM处 以内时力矩限制器要动作，切断向外变幅。 b、取0.3倍最大额定起重量0.3RM，并测定相应允 许最大工作幅度，R0.3及1.1R0.3，地面标记后重 复a项试验。
B、定幅变码试验
a、在最大工作幅度R0处以正常工作速度起 升额定起重量Q0，力矩限制器不应动作， 允许起升。放下后以缓慢速度起升1.1倍额 定起重量1.1Q0，力矩限制器应动作，不能 起升。 b、取0.7倍最大额定起重量QM，在相应允 许最大工作幅度R0.7处，重复a项试验。 备注：幅度值应该在空载时测量确定、各 项起重量按照产品说明书取值。
罗伯威力矩限制器8200L操作说明书
附录E 8200c- Landscape 系统操作手册RCI 8200 / 3100履带起重机全力矩系统8200c display (illustrative purposes only) (SCC6300 Tower crane shown)目 录使用本产品需要注意的事项 (5)1特殊说明 (6)1.1商标 (6)1.2重要安全注意事项 (6)1.3产品质量保证 (6)2简介 (7)2.1手册内容 (8)2.2手册适用范围 (8)2.3适用人群 (8)2.4从业人员要求 (8)3系统描述 (9)3.1特殊应用 (9)3.2用途 (9)3.3性能： (10)3.4可用的选项 (10)4操作指导 - RCI-8200C 显示器 (11)4.1显示器按键功能 (11)4.2ROBWAY系统通电 (11)4.38200L显示图标和报警的使用 (12)4.4操作界面–简介 (15)4.5彩色液晶显示器 (19)4.6力矩条形图 (19)4.7安全负载（SWL）,负载重量,吊钩半径和绳数显示框 (19)4.8卷扬/吊钩负载 (19)4.9主臂/副臂长度 (20)4.10主臂角度 (20)4.11变幅副臂角度 (20)4.12固定副臂角度 (20)4.13半径 (20)4.14警报，警告提示和错误代码 (20)4.15显示器按键 (21)4.15.1数字键 (21)4.15.2ENTER 确认键 (21)4.15.3去皮键 (21)4.15.4装备按键（Rigging Button） (21)4.16解除开关O VER-RIDE K EY-S WITCH (22)4.17旁路开关D ISABLE K EY S WITCH (I F F ITTED) (22)4.18RCI-8200通电 (22)4.18.1送电后 (23)4.19菜单导航 (23)4.19.1吊机参数改变菜单(Crane Configuration Change Menu) (23)4.19.2改变设置工况（CHANGE DUTY） (24)4.19.3改变绳数（倍率）CHANGE FALLS (24)数据存储和数据下载 (25)5力矩校准和调试（LEARNING THE BOOM FORCE） (26)5.1‘L EARNING THE B OOM F ORCE’力矩校准步骤 (26)6维护和保养 (28)6.1检查表 (28)6.2驾驶室内的项目 (29)6.3电气设备 (29)6.4维护之后的检查 (30)6.5记录 (30)6.6故障处理 (30)6.7故障代码表 (31)6.7.1不会出现错误代码的故障 (32)7配件 (34)8综合描述 (35)9附录 (37)9.1图纸 (37)9.2起重机参数表 (37)9.3起重机工况代码表 (37)使用本产品需要注意的事项电子超负荷保护器可以帮助操作者安全及有效地使用起重机. 我们还为您提供RCI-1550系统电子载荷表，以帮助操作者更安全和有效地操作起重机。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
YES
SAVE CLOSE LIMIT OK?
(保存阀门关位置)
YES
SET OPEN POSITION LIMIT?
(设置开限位)
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
100% OPEN STATUS OK?
最后显示 结果
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
（阀门设定）
…………
（改变就地控制？）
YES
RED/GREEN LED
YES
NORMAL-OK?
（LED正常方式）
NO
NO
YES
RED/GREEN LED REVERSED-OK? YES
拨动红色 按钮到 STOP
正常调试 方法说 明：阀门 设定
开始电动 头显示
CLOSE VALVE RETURN TO STOP
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法摘要：本文对塔吊起重力矩限制器的构造、工作原理进行分析，讨论标准中两种调试方法的要求，提出个人的看法关键词：起重力矩定幅变码定码变幅GB/T5031-2008《塔式起重机》中第5.6.6条规定“当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作，力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
”在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
1力矩限制器的构造塔吊起重力矩是塔吊安全装置中最重要的一种安全装置，构造有多种形式，但现在用得最多的是机械式力矩限制器，它实际上是一个机械变形放大器，采用双片弓形钢板，将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形，转变为双片弓形钢板间较大的横向变形，使安装在弓形钢板上的触头接触，执行力矩保护功能。
2工作原理力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上，其构造是两块弓形板相对形成一个菱形，菱形的长对角线端有两块连接板，可以直接焊到主弦杆上，短对角线方向，有一对支板，分别安装有限位开关和触动头的调节螺栓，菱形边与长对角线夹角很小，当塔机起吊时，主弦杆的应变与轴向力成正比，力矩限制器所覆盖的一段主弦杆，其变位与起重力矩成正比，但是主弦杆很硬，变位ΔY很小，直接用它来带动限位开关触头是不灵敏的，可是在菱形变位时，短对角线长度也会发生变化，长对角线微小的ΔY变化，可以引起短对角线较大的ΔX变位值，这个变位值足以引起带动触动板触动限位开关，根据分析，ΔX与ΔY不是成正比，而是非线性的。
也就是说ΔX与起重力矩不是成正比，对于我们只对超起重力矩限制值的控制是没有问题的。
浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整
动作 ，只有通过起重机本身的电气系统和液压控制 机构 ， 才能实现切断起重机 向危险方向的动作 。
１ ． 技术特点 ３ （） １ 能在一个界面 同时显示 出 吊臂长度 、 角度 、
收稿 日期 ：０ １０ ＿ ３ ２ １ － ３ ２
（） ３ 起重机状况 。对起重机各重要部件和系统 （ 钢丝绳 、 吊钩 、 滑轮、 回转机构 、 液压系统等 ） 进行起 重作业前检查 ；对力矩 限制器主机和各传感器进行 目测检查 ， 查看力矩 限制器开机后显示器显示情况 。
１ ＱＹ Ｈ汽车起重 机力矩 限制器概 述 １０ ０
Ｑ ０ Ｈ汽 车起 重机 装 设 的 是 Ｐ Ｃ ０ＴＡＢ型 Ｙ１０ Ｅ 一 ３ （／） 起 重力 矩 限 制器 。
１１ 构 成 ．
（） １ 主机部分 。主机机体和显示器。
２ 现场 检验方 法
（） ２ 传感器检测部分。 含长度检测 、 角度检测、 压 力 检测 。 ２１ 检 验 前准 备 工作 ． （） ３ 电路 控制部分。与起重机 的液压卸荷装置
《 装备制造技术＞ｏ １ ＞ ｌ 年第 ６ ２ 期
浅谈汽 车起 重机力矩 限制器 的现场检 验和调整
李 盛泉
（ 柳州市特种设备监督检验所 ， 广西 柳州 ５ ５０ ） ４０ １
摘 要： 力矩 限制 器是汽车起重机重要 的安全保护装 置 ， 汽车起 重机 的使 用磨损或 者更换部件等 因素都 会对力矩 限制
（） ２ 可用故障代码 自动判断故障信息 ， 可发出预 超 亡 的严 重后 果 。而 力 矩 限制 器 ， 汽 车起 重 机最 重要 警 信号 、 载报 警 信号 并在 超 载 时给 出超 载 控制 是 的安全保护装置之一 。 实践证明 ， 正确检验和调整力 信号 ； （） ３ 内设黑匣子能 自动记录起重机超载作业时 矩限制器 ，可以减少汽车起重机 因超载超 幅引发重
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Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法
1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。
每次开机即需要正确的输入和选择。
2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。
3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。
更换工况不需要再次重新输入。
4，调试主钩负载
更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。
下面是校准的方法，需要掌握。
在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。
以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。
4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。
4．2将吊机变幅至安全的最大角度。
注意不要顶死防后倾杆。
将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。
4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。
选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。
4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。
在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。
如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。
进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。
如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。
你需要再次尝试。
4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。
注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。
简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。
或者使用一两吨的砝码。
输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。
4．6输入正确的吊具重量（吊钩+提升的负载）后，平稳且缓慢的变幅至允许的最小工作角度。
待平稳大概10秒钟后，再次按下“输入”键。
调试工作完成。
4．7对校准的准确性进行测试。
5，调试副钩负载（如果当前工况带有副钩）
方法同校准主钩方法一样。
注意通过“绞车选择”键选择副钩为当前的绞车。
按照上面的步骤进行。