泵车液压系统(闭式)
泵车液压系统(闭式)液压元件图
2
单向阀
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3
液控单向阀
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液控单向阀基本应用回路
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5
梭阀
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6
换向阀分类
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7
换向阀分类
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三位阀的中位机能
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液压基础
▪ 控制阀
• 方向控制阀
1. 单向阀 2. 换向阀 • 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 • 流量控制阀 1. 节流阀 • 其他 1. 压力继电器
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1
液压基础
▪ 辅助装置
• 油管 • 管街头 • 滤油器 • 蓄能器 • 油箱 • 冷却器 • 密封件
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电磁换向阀 用于控制液流的开启、停止和方向
(1)阀体 (2)电磁铁 (3)控制阀芯 (4)一个或两个复位弹簧 (5)推杆 (6)应急操作
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电液换向阀
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11
蓄能器
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12
常用液压系统图形符号-方向控制
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13
管路及连接
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14
泵、马达及油缸
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15
压力控制阀
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普斯迈斯特泵车液压系统
目录1.主驱动液压系统 (2)1.1.主泵系统 (2)1.2. 主驱动油路 (2)1.3.低压控制油路（FFH控制系统） (3)1.4.换向加力 (4)1.5. 900转/分控制油路 (5)1.6.高压控制油路 (7)1.7.冲洗阀 139 (8)1.8.SN系统 (9)2.摆阀蓄能器液压系统 (10)3.搅拌，高压清洗水泵液压系统 (12)4.油箱，管路等附件系统 (12)5．液压油和系统清洁度要求 (15)5.1.液压系统污染物的来源： (15)5.2.磨损机理： (16)5.3.液压油的清洁度标准： (16)ISO 4406 (16)NAS 1638 (16)6．泵车与混凝土接触部位的密封与润滑 (17)7．机器主要数据 (18)8.故障与维修 (22)8．1．主油泵 (22)8．2．主油缸 (24)8．3．摆阀系统 (25)普茨迈斯特混凝土泵车液压系统由主驱动液压系统，分配阀液压系统，搅拌－高压水泵液压系统和布料杆－支腿液压系统4个独立液压回路组成。
其中主驱动系统是FFH 闭式液压回路，其余为开式液压回路。
1.主驱动液压系统1.1.主泵系统主泵是德国力仕乐(Rexroth )公司融合了普茨迈斯特专利技术生产的斜盘设计变量柱塞泵RA4VG180HD ，带有37ml/r 内啮合齿轮补油泵。
主泵127内部压力由主泵内两个高压溢流阀控制，设定压力 400bar.补油泵设定最大溢流压力34bar 。
通过两个单向阀在主泵127内部与主油路连接，从油箱135，通过10μ滤油器140吸入冷液压油，向主泵低压吸油油路供油。
用以补充系统内泄漏，和冲洗阀139释放冷却的液压油。
1.2. 主驱动油路主驱动系统又分驱动油路和控制油路。
驱动油路系统由主泵127(180mL/r)和驱动油缸101组成FFH 闭式液压回路系统。
主泵127的A口和B口直接分别与两个驱动油缸101连接，两油缸同侧腔（无杆腔）相连。
当主油泵127从A口或B口输出压力油，进入一个油缸101，形成两驱动油缸一进一退，做功后液压油大部分从另一个油缸101回主泵127的B口或A口，其中约12％通过冲洗阀139进入散热器132冷却后回油箱135。
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理是指液压系统中的液体是在一个封闭的回路中循环流动的一种工作状态。
闭式系统液压系统一般由一个液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀等组成。
系统中的液压泵负责将液体从油箱中吸入并通过管道输送到液压元件进行工作。
液压马达或液压缸将液压泵提供的压力流体转换为机械能来驱动各种执行机构的工作。
在闭式系统中，液压泵通过一个封闭的回路将液压油送至液压马达或液压缸后，流体在执行机构中完成工作后会返回到液压泵中，形成一个封闭的回路，以循环利用液压油。
闭式系统中的液压控制阀起到了控制和调节液压流量的作用，通过调整阀门的开度，可以控制液压泵的泵油量，从而进一步控制液压系统的工作效率和输出力。
闭式系统液压原理的优点是可以节约能源，因为回收了执行机构中的液压油，避免了浪费。
同时，闭式系统还有助于保持液压系统的稳定性，因为液压油的循环流动可以缓解由于温度变化和负载变化带来的液压冲击和压力波动。
总之，闭式系统液压原理通过封闭的回路循环利用液压油来驱动执行机构的工作，具有节能、稳定性好等优点，被广泛应用于各种工程和机械设备中。
白话泵送原理之开式液压系统与闭式液压系统
子ｊ ￣ ｘ ， Ｊ 准枪 管。ｉ ￣－ （ Ｊ 液压 泵 ， 每 个仕 腔 鄙足 “ 枪管 ” ， 所有 仆 塞 Ｊ 孚运 动 、 循环 ｒ ： 作。所 以斜 盘往 泵 的 ｒ 作原
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先简单描述—下这 种液压 泵。“ 斜盘柱 塞式”液压 泵在
发动机驱动下进行高速运转， 多个 圆柱 形柱塞呈 圆周排列 ， 随柱 塞体高 速旋 转的 同时 ， 在 斜盘 的控 制下依次 沿柱塞 腔 进 行 高速 的直线往 复运动 产生 的效 果是通 过 往塞吸 人行 程的 真空负压作用从 液 压油箱 吸ｍ液压油 ， 然后 在柱塞 压
委派 的战斗仟务 同时， 需 要休整的部队 要按 汁 ｔ 划Ｉ Ｊ Ｊ １ 纠人
疗， 养精蓄锐 、 以 冉战
１ ． １ 斜盘往 塞式 ” 液压 泵的基本原理
你开的泵车ｒ 卜 ｌ ， 大 多数液 压 泉都属于这 种泵 且， 泵 年上最 大 、 最贵、 最 主 要 的那 个泵一 一 主油 泵 ． 就是 这 种
《 终结 告》 ｔ ｌ ， Ｊ 施冗 十 各 和《 黑客帝 同》 的 努 拿维斯 ． 部是抱 肴 』 Ｊ ｆ 】 特卡 小 以一敌 众 、 威 风 八 而的 相信 大家 邴对 它
狂喷火舌、 泼天 弹雨 的画面印象深 刻 斜盛 塞泉能够产 生 高压 、 大排 量的 液压动 力， 也与这种 类似 “ 加特林 ”的运 转方 式有荷 接 ｎ 勺 关 系。
但这 只是形 似而 已， 从 工作 原理 上讲 ， 它们有 明显区 刖 、 左轮 手枪 只有一个 枪管 ， 打一枪 弹仓转 —下， 把下一 颗
２ ０ １ ５ ． ０ ３ 建 设 机 械 技 术 与 管 理 ６ ３
开式液压系统和闭式液压系统各有什么特点
开式液压系统的特点（1）一般采用双泵或三本供油，先导油由单独的先导泵提供。
有些液压执行元件所需功率大需要合流供油，合流有两种方式：①阀内合流。
一般有双泵合流供给一个阀杆，在由该阀一般杆控制供油给所需合流的液压执行元件。
该合流方式的阀杆的孔径设计需要考虑多泵供油所虚的流通面积。
②阀外合流。
双泵分别通过各自阀杆，通过两阀泛联动操纵，在阀杆外合流供油给所需合流的液压执行元件。
虽然操纵结构相对复杂、体积较大，但由于流经阀杆的饿是单泵流量，阀杆孔径相对较小，而且有可能与其他阀杆通用。
（2）多路阀常进行分块且分泵供油，每一阀组根据实际需要可利用直通供油道和并联供油道两种油道。
前者可实现优先供油，既上游阀杆动作时，压力油就供给该阀杆操纵的液压元件，而下游阀杆操纵的液压元件就不能动作。
后者可实现并供油。
（3）为满足多种作业工况及复合动作要求，一般采用简单的通断型二位二痛阀和插装阀，把油从某一油路直接引到另一油路，并往往采用单向阀防止油回流，构成单向通道。
通断阀操纵有以下3种方式：①采用先导操纵油联动操纵，先导操纵油在控制操纵阀杆移动的同时，联动操纵通断阀。
②采用操纵阀中增加一条油道作为控制通断阀的油道，这样在操纵操纵阀的同时，也操纵了通断阀的开闭。
开式油路的另一缺点是:当一个泵供多个执行器同时动作时，因液压油首先向负载轻的执行器流动，导致高负载的执行器动作困难，因此，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流。
闭式液压系统具有以下优点：（１）目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。
（２）补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命；补油系统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命；另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。
混凝土泵车闭式液压系统节能控制策略研究与实施
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎｄｕｃ ｔ ｏ ｆ ｐｏ ｗｅ ｒ ｓ ａ ｖ ｉ ｎｇ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｎ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｈ ｙｄ ｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｍ ｏ ｕ ｎｔ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｐ ｕｍ ｐ ｔ ｒ ｕｃ ｋ
通 过 实 测， ｚ Ｓ ｒ ｌ ｐ 进 行 闭环 反 馈Ｐ Ｉ Ｄ调 节 ，考 虑混 凝 土泵 送作 业 的复杂 多变 工况 ，为 避免 控制 系统 产生 大 的超 调 和振 荡 ，控 制 系统 采 用Ｐ Ｉ Ｄ参 数 可调 的 自
在不 同负载压力Ｐ 下 ，通过改变发动机转速 和变 量泵 排 量 ，在 满 足 同样 负载 流 量 Ｑ ． 和系 统所 需 功
率Ｐ 的情况 下 ，可 以使 发动 机Ｔ 作 在最 经济 工作 曲
线上 ，从 而实现 动力 系统 节 能的 目的。
制 比例溢 流 阀的 比例 电磁铁控 制 泵 的斜盘 位置 ，并
变 量 泵排量 ； 变量 泵输 出流量 。
经 济性通 常 通过 其万 有特 性来 衡 量 。以发 动机 转速 为 横坐标 ，以输 出转 矩或 汽缸 平 均输 出压 力为 纵坐 标 ，可 以绘 制 出发动 机 等功率 曲线簇 和等 燃 油消耗 曲线簇 ，显 然 ，在某 一 功率 下等 功率 曲线 和 等燃油 消耗 曲线 的切点 为该 功率 下 的最 经济燃 油 点 ，沿切
叼
田 广一发 动机 和变 量 泵之 间 的传 动效 率 ；
一
一
点形成的线即为发动机在不同功率下的最经济工作 曲线 。动力 系统 节能 的 目标 ，就 是通 过调 节发 动机
转 速和 变量 泵排 量 ，使 系统在 不 同功 率下 工作 时都 处 在最 经济 ＿ Ｔ作 曲线 上 。 发动 机和 变量 泵有 如下 动力 学关 系
开式液压系统和闭式液压系统特点
开式液压系统的特点（1）一般采用双泵或三本供油，先导油由单独的先导泵提供。
有些液压执行元件所需功率大需要合流供油，合流有两种方式：①阀内合流。
一般有双泵合流供给一个阀杆，在由该阀一般杆控制供油给所需合流的液压执行元件。
该合流方式的阀杆的孔径设计需要考虑多泵供油所虚的流通面积。
②阀外合流。
双泵分别通过各自阀杆，通过两阀泛联动操纵，在阀杆外合流供油给所需合流的液压执行元件。
虽然操纵结构相对复杂、体积较大，但由于流经阀杆的饿是单泵流量，阀杆孔径相对较小，而且有可能与其他阀杆通用。
（2）多路阀常进行分块且分泵供油，每一阀组根据实际需要可利用直通供油道和并联供油道两种油道。
前者可实现优先供油，既上游阀杆动作时，压力油就供给该阀杆操纵的液压元件，而下游阀杆操纵的液压元件就不能动作。
后者可实现并供油。
（3）为满足多种作业工况及复合动作要求，一般采用简单的通断型二位二痛阀和插装阀，把油从某一油路直接引到另一油路，并往往采用单向阀防止油回流，构成单向通道。
通断阀操纵有以下3种方式：①采用先导操纵油联动操纵，先导操纵油在控制操纵阀杆移动的同时，联动操纵通断阀。
②采用操纵阀中增加一条油道作为控制通断阀的油道，这样在操纵操纵阀的同时，也操纵了通断阀的开闭。
开式油路的另一缺点是:当一个泵供多个执行器同时动作时，因液压油首先向负载轻的执行器流动，导致高负载的执行器动作困难，因此，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流。
闭式液压系统具有以下优点：（１）目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。
（２）补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命；补油系统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命；另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
补油单元：闭式液压系统油路是一种封闭式循环油路，由于系统各单元中存在内泄漏，闭式油路中的液压油量将逐渐减小，结果将导致液压泵无法平稳运行。
为了避免这类情况，一般会与主泵同轴安装一台辅泵，用于给系统油路补油，同时也可给系统控制油路供油。
变量控制单元：闭式循环回路中，没有节流阀、方向阀等辅助元件，为了实现液压马达运行速度和方向的变化，则只能通过改变液压泵的运行方向和排量来实现。
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1.1.2补油及控制油路系统
• 该系统由补油泵（它包括补油泵、补油泵的溢流阀及 控制主泵排量和油流方向的伺服机构）、电磁比例减 压阀、电磁换向阀、恒功率阀、冲洗阀组成（参见 泵 送单元液压原理）。补油泵的额定工作压力由其溢流 阀控制，调定值为3.0MPa。
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补油泵出口油路可分为三路：
排量。
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1.2.2分配及润滑泵油路系统工作原理
• 分配油路采用恒压泵，恒压泵调定压力为16MPa、分配 油路溢流阀设定值为18 MPa。
• 当电液换向阀电磁铁不得电时，阀芯处于中位，油路 不通，恒压泵泵出的油进入蓄能器，当蓄能器内压力 达到16MPa（蓄能器充气压力为8～9 MPa），恒压泵内 的压力控制阀起作用，恒压调定值不变而使伺服缸通 过联杆推动油泵斜盘，减小油泵排量，达到节能之目 的。当油路压力降低时，伺服缸通过联杆，使油泵斜 盘改变角度，增大排量。
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• 在油泵压力油作用下，一缸前进，另一缸后退，当活 塞运行到行程终点时，从泵送油缸前端逻辑阀拾取液 压信号，控制分配液动阀换向，从而改变油泵进出油 口方向，使泵送缸活塞运动方向改变，实现泵送油缸 活塞交替前进后退。泵送油缸活塞行程终点装有单向 阀，当活塞运行到终点前，泵送油缸单向阀将活塞前 后两腔串通，防止活塞撞击缸底，并对两泵送油缸封 闭腔进行补油。
• 电磁换向阀两端电磁铁交替得电，使液压油从不同端 交替推动伺服阀阀芯，从而改变控制工作油路的方向， 使其交替从不同方向推动伺服缸，伺服缸通过联杆驱 动主泵斜盘向不同方向倾斜，实现主泵进出方向的改 变。
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恒功率阀
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比例减压阀 按电磁铁电流大小成比例地减低油口A处的压力
而与P口无关.
主泵送油路和补油泵出口油路
• 主泵送系统一个A4VG180主油泵、两个泵送 主油缸、电磁换向阀、逻辑阀、液动阀组成。
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A4VG高压泵（液压控制的闭式变量泵）
主泵带HD控制
高压油
低压油
• 主泵带有 HD控制阀， 经HD控制 阀将控制 压力提供 给油泵的 变量活塞， 因而斜盘 和排量无 级可调
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电液换向阀
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直动式溢流阀
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先导式溢流阀
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先导式减压阀
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节流阀
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蓄能器
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常用液压系统图形符号-方向控制
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管路及连接
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泵、马达及油缸
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压力控制阀
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流量控制阀
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• 当液动阀一边有控制压力时，阀芯移动，一摆 动油缸油路接通，蓄能器内储存的压力油和恒 压泵泵出油进入摆动油缸，推动S管分配阀摆 动。
• 当液动换向阀的另一端控制压力时，另一摆动 油缸油路接通，推动S管向相反方向摆动。
• 截止阀关闭能保证蓄能器充压。当泵送完毕和 停机维修时，必须反时针旋转截止阀手柄，使 蓄能器能压力油卸荷（分配阀压力表显示值应 为零）。
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控制方式
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辅件和其他方式
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泵车闭式液压系统(液控）
•
一、 工作原理
•
二 、调试规程
•
三、 故障分析
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一、工作原理
• 组成： • 1.1 主泵送系统 • 1.2 分配系统 • 1.3 搅拌系统
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液压原理图
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1.1主泵送系统
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逻辑阀--------- 通过压差拾取换向信号
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1.1.1主泵送油路工作原理：
• 主泵送系统采用闭式液压回路，由两个
A4VG125主泵或一个180主泵、两个主油缸 组成。主油泵是由两台同型号、同排量的 双向变量轴向柱塞泵组成，同时向泵送油 缸供油，两泵的A、B出口额定工作压力均 调定为28MPa，（最高工作压力实际由恒 功率阀限定，两主油泵安全压力分别由主 泵内的两只高压溢流阀控制）。两只泵送 油缸采用串联联接.
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单向阀
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液控单向阀
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液控单向阀基本应用回路
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梭阀
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换向阀分类
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换向阀分类
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三位阀的中位机能
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电磁换向阀 用于控制液流的开启、停止和方向
(1)阀体 (2)电磁铁 (3)控制阀芯 (4)一个或两个复位弹簧 (5)推杆 (6)应急操作
泵车液压系统（闭式）
• 液压基础 • 泵车闭式液压系统
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液压基础
▪ 控制阀
• 方向控制阀
1. 单向阀 2. 换向阀 • 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 • 流量控制阀 1. 节流阀 • 其他 1. 压力继电器
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液压基础
▪ 辅助装置
• 油管 • 管街头 • 滤油器 • 蓄能器 • 油箱 • 冷却器 • 密封件
第一路为补油油路:
• 由于主油泵两高压溢流阀的单向阀的作用，使该路 油始终与主泵吸油油路相通，对泵送主油路系统进行 补油，使低压腔增压，同时，多余的油经冲洗阀进入 散热器回到油箱进行热交换，实现对闭式油路系统的 热交换，冲洗阀调定的压力值为2.5~2.7MPa。
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第二路为控制油路:
• 自补油泵泵出来的压力油经电磁比例减压阀，电磁换 向阀驱动伺服阀阀芯，实现主泵斜盘角度的改变，同 时经过恒功率阀拾取信号，控制主泵输出功率恒定。
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第三路称为控制工作油路:
• 当伺服阀阀芯被推动后，伺服缸某一端进油口 打开，伺服缸产生位移，同时伺服缸又带动伺 服阀的位移反馈杆，使伺服阀回到中位，切断 伺服缸进油油路，使斜盘稳定在某一位置上。
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1.2分配油路
1.2.1 A10VO28 恒压泵
• A10VO28是用于开式回路的静压驱动 轴向柱塞斜盘式变量泵，流量与驱动 转速及泵排量成正比，通过调节斜盘 的位置可无级改变流量。该泵带有恒 压控制，在泵的控制范围内，该恒压 控制将液压系统中的压力保持恒定， 泵仅供给执行元件所需的液压油量， 压力可以在控制阀上无级设定。当恒 压泵的压力达到调压阀压力时,恒压调 定值不变而使伺服缸通过联杆推动油 泵斜盘，减小油泵排量，达到节能之 目的。当油路压力降低时，伺服缸通 过联杆，使油泵斜盘改变角度，增大