37Ⅲ泵车液压系统解析
泵车的构造及工作原理
泵车的构造及工作原理
泵车是一种用于输送各种液体或混凝土材料的特种车辆。
它主要由底盘、液压系统、液压泵、水箱、管道系统、输送管和喷管等组成。
底盘是泵车的基础，一般采用重型卡车底盘，具有足够的强度和稳定性。
液压系统是泵车的核心部件，由液压泵、液压马达和液压阀等组成。
液压泵负责将液体或混凝土材料从搅拌罐中抽取并送入管道系统中，液压马达则提供动力，使泵车能够进行工作。
液压阀控制液压系统的压力和流量，确保泵送的稳定性和安全性。
水箱是用来存放清洗泵送管道的水。
管道系统是泵车输送液体或混凝土材料的通道，一般由高强度的钢管组成，能够承受高压力和耐磨损。
输送管连接在液压泵和喷管之间，起到连接和输送材料的作用。
喷管是通过调节泵送压力和流量，将液体或混凝土材料喷射出去。
泵车的工作原理是利用液压泵的作用，在高压力下将液体或混凝土材料从搅拌罐中抽取，并通过管道系统输送到目标位置。
当液压泵运转时，通过液压阀控制液体或混凝土的压力和流量，使其保持稳定。
当泵车工作时，一般需要将输送管和喷管伸展到需要泵送的位置，通过调整喷管的角度和流量控制材料的喷射方向和范围。
总之，泵车通过液压系统的工作原理，将液体或混凝土材料从
一处输送到另一处，并且能够实现精准的喷射和泵送。
它在建筑工地、市政工程和道路维修等领域有着广泛的应用。
泵车液压系统(闭式)解析
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1.1.1主泵送油路工作原理：
• 主泵送系统采用闭式液压回路，由两个
A4VG125主泵或一个180主泵、两个主油缸 组成。主油泵是由两台同型号、同排量的 双向变量轴向柱塞泵组成，同时向泵送油 缸供油，两泵的A、B出口额定工作压力均 调定为28MPa，（最高工作压力实际由恒 功率阀限定，两主油泵安全压力分别由主 泵内的两只高压溢流阀控制）。两只泵送 油缸采用串联联接.
排量。
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40
1.2.2分配及润滑泵油路系统工作原理
• 分配油路采用恒压泵，恒压泵调定压力为16MPa、分配 油路溢流阀设定值为18 MPa。
泵车液压系统（闭式）
• 液压基础 • 泵车闭式液压系统
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1
1. 单向阀 2. 换向阀 • 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 • 流量控制阀 1. 节流阀 • 其他 1. 压力继电器
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2
液压基础
▪ 辅助装置
• 油管 • 管街头 • 滤油器 • 蓄能器 • 油箱 • 冷却器 • 密封件
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A4VG高压泵（液压控制的闭式变量泵）
主泵带HD控制
高压油
低压油
• 主泵带有 HD控制阀， 经HD控制 阀将控制 压力提供 给油泵的 变量活塞， 因而斜盘 和排量无 级可调
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逻辑阀--------- 通过压差拾取换向信号
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• 组成： • 1.1 主泵送系统 • 1.2 分配系统 • 1.3 搅拌系统
泵车液压系统讲解PPT课件
2
1
DT3 DT2
DT4
34MPa
右前支腿伸缩油缸
右前支腿油缸
右前支腿展开油缸
右后支腿油缸
右后支腿展开油缸
DT5
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
5#臂架油缸
11MPa
DT33 DT7
16MPa
DT32
DT31
搅拌马达 水泵马达
DT34 5MPa
1#臂架油缸
3
3.2 大排量泵车工作过程分解
DT4
DT2
DT3
电磁铁动作表
DT12A
DT1
5MPa
换向阀组
3
2.4 臂架系统液压原理图
右前支腿伸缩油缸 右前支腿展开油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿油缸 右后支腿油缸
1#臂架油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
至泵送系统 DT20
DT13 DT14
DT12B
DT19
DT15 DT16
.
1.2 齿轮泵和马达
齿轮马 达和齿 轮泵的 结构相 似，只 是马达 是把液 压能转 换成机
械能
1.3 单向阀
单向阀 ：只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动
单向阀
液控单向阀
梭阀
1.3 单向阀
P2
P4
P1
P3
双向液压锁
双向液压锁组成锁紧回路
1.4 换向阀
换向阀：利用阀芯和阀体的相对运动，使油路接通、关断或变 换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、 停止或变换运动方向。
1.7 压差信号阀
1腿油缸
前支腿展开油缸 前支腿展开油缸
泵车工作原理1
泵车工作原理1泵车作为一种现在建筑工程中常见的设备，广泛运用于混凝土输送领域，为了保证混凝土的质量，加快施工进程，我们有必要了解泵车的工作原理。
泵车由泵车主体、输送管路、液压系统、电气系统和液压油箱组成。
所谓“泵车主体”指的是车架，泵车车架离地面较高，这是为了保证混凝土输送时不会碰到凸起物，影响混凝土的均匀性。
泵车车架上安装了一根伸缩臂和一个泵体，伸缩臂的长度可以根据施工需要调节。
泵体安装在伸缩臂的末端，它是泵车运行的核心部件。
输送管路连接在泵体下方，将混凝土输送到施工位置。
泵车的液压系统主要由双联泵、水箱、液压离合器、液压控制阀、油缸等部件组成。
液压系统通过双联泵将水和液压油分别输送到液压离合器和液压控制阀，使泵体能够产生压力，推动混凝土通过输送管路到达施工位置。
水箱主要起到冷却液压油的作用，避免油温过高影响泵车运行。
液压控制阀是泵车的心脏，它负责调节输送压力和控制液压油的流量大小。
油缸则用于伸缩臂的伸缩，调节混凝土的输出位置。
电气系统是泵车的其他关键部件，控制泵车的各项功能。
电气系统由发电机、电路控制箱、电线、传感器、按钮等构成。
电路控制箱是控制泵车电气系统的大脑，传感器负责监测泵车的行驶、液压系统的压力和泵体的状态，当泵车发生异常时，它会发出警报。
按钮则是泵车操作员手中的工具，通过按钮操作，可以实现伸缩臂、泵体和油缸的运行。
以上是泵车的主要构成部分和功能模块介绍，下面进入泵车的工作原理阶段。
首先，泵车的一般工作流程是：将混凝土卡车上的混凝土从进料斗输送到泵车的料斗，然后启动泵车，伸缩臂延展，输送管路延伸到施工位置，将混凝土从泵车中压缩，通过输送管路注入施工位置。
完成注入后，将泵车的伸缩臂和输送管路收缩即可。
泵车的工作原理主要涉及泵体和液压系统的运作。
当启动泵车时，液压系统会将混凝土从泵车料斗中送到泵体内，利用泵体旋转的同时，内部的活塞不断摆动，将混凝土向输送管路推送。
同时，液压控制阀会根据泵车运行的情况调整压力和流量，保证混凝土稠度和速度的稳定。
三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析
湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析作者陈良明专业工程机械运用与维护班级机维1001班成绩校内指导教师王惠明校外指导教师熊平阳2013年 3月 10日摘要随着现代基础建设的飞速发展，混凝土输送泵作为一种高效率的建设机械，特别是混凝土输送泵车，已被广泛应用。
正确使用和深刻理解混凝土输送泵车是广大操作使用者的渴求。
本文针对三一37米混凝土泵车结构、使用原理及液压故障和处理方法做了详细的介绍；特针对其常见故障、案例进行了分析并给出了故障现象、故障分析、排除过程一系列具体的排故思路。
前面先介绍泵车的结构、保养和维护，后介绍泵车液压故障及处理办法，最后进行案例分析，循循渐进使读者从简入深，更好的认识和使用混凝土输送泵车。
此些故障、案例均是自己总结的亲身体会，其中许许多多都是汗与水的结晶，但是由于本身知识和技能的不足，可能会有许多不足之处，望各位谅解与纠正。
关键词：输送泵车，结构原理，故障诊断，排除技能目录第一章泵车的基本概况 (1)1.1 泵车的结构 (1)1.2 泵车特点 (2)1.3 技术参数 (4)第二章泵车的保养及维护 (5)2.1 机械部分 (5)2.2 臂架部分 (14)2.3 液压系统 (14)第三章泵车液压系统故障及处理方法 (19)3.1 系统无压力或压力不足 (19)3.2流量不足 (19)3.3泄漏 (19)3.4过热 (19)3.5振动 (19)3.6 冲击 (20)第四章泵车故障案例浅析 (21)4.1 泵车电气原理图 (21)4.2 臂架只能单边旋转或两边都不转 (22)4.3近控遥控时臂架支腿均不能动作 (23)4.4 搅拌压力不正常且调不上 (23)第五章结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第一章泵车的基本概况三一重工SANY系列混凝土泵车是以先进的有限元分析、动力学分析为基础，采用最前沿的材料以及控制技术开发而成的精品，并在“一切源于创新”的信念指导下，相继开发出开式油路全液压控制、主油缸智能换向控制、柴油机转速计算机自动控制装置、易更换砼活塞的泵送机构等一系列专利技术，以及数十项计算机安全控制技术。
泵车液压系统讲
收割机是另一种重要的农业机械，而液压系统也是收割机中不可或缺的一部分。通过液压系统，收割机可以实现切割装置的高度调节、输送带的速度调节等功能，提高了收割效率。
灌溉机械也是农业领域中泵车液压系统的重要应用之一。通过液压系统，灌溉机械可以实现灌溉管道的升降、灌溉水量的调节等功能，提高了灌溉效率。
泵车液压系统在农业领域的应用
泵车控制阀
01
02
泵车辅助元件
辅助元件的作用是保证液压系统的正常运转，提高系统的可靠性和寿命。
辅助元件是泵车液压系统中必不可少的组成部分，包括油箱、滤油器、冷却器等。
03
泵车液压系统的特性
压力特性决定了液压系统的输出能力和负载能力。
总结词
泵车液压系统的压力特性是指在不同工况下，系统能够提供的最大压力和最小压力。系统的输出能力和负载能力主要由压力特性决定。在高压工况下，系统能够提供更大的力或扭矩，以满足重载或高强度作业的需求。而在低压工况下，系统能够提供稳定的压力，以满足精细作业或轻载作业的需求。
泵车液压系统的定义
1. 动力元件
包括液压泵和辅助油箱，负责提供液压油的动力来源，将原动机的机械能转换为液体的压力能。
总结词
泵车液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
2. 执行元件
包括油缸和马达，负责将液体的压力能转换为机械能，驱动泵车的各部件运动。
4. 辅助元件
包括油管、滤油器、密封件等，用于连接液压元件、传递液压油以及保证系统的密封性。
详细描述
总结词
保持液压元件的清洁和良好状态是泵车液压系统正常工作的基础，定期对元件进行检查和保养可以延长其使用寿命。
详细描述
在日常维护中，应定期检查泵车液压元件的外观和密封件，确保没有泄漏和损坏。对于油箱、滤清器和冷却器等元件，应定期清洗和更换滤芯，以防止堵塞和污染。对于液压泵、马达和阀等关键元件，应定期进行性能测试和调整，以确保其正常工作。在保养过程中，应使用专业清洁剂和润滑剂，以保持元件的润滑和防锈。
混凝土泵车泵送部分液压系统故障分析与处理
混凝土泵车泵送部分液压系统故障分析与处理摘要：针对混凝土泵车泵送部分主油缸活塞不动作、主油缸活塞运行缓慢、主油缸换向失效、输送管出料不连续、分配S阀摆动无力、主油缸行程变短、液压油乳化问题等情况进行了分析，在此基础上提出切实可行的处理措施。
关键词：混凝土泵车；泵送液压系统；故障；处理措施一、概述现代工程建筑中混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。
然而，混凝土泵车时常因为出现故障而影响工程建筑质量和进度，而混凝土泵车故障一般都是因为液压系统出现故障造成的，因为泵送部分直接接触混凝土，负荷重、摩擦严重、工况恶劣等原因造成泵送部分液压系统故障。
故障的排除只是一种事后的补救措施，液压设备的管理，在于防重于治，建立健全可行的维护保养制度，可收到事半功倍的效果，也可大大提高经济效益。
二、故障诊断技术1. 感觉诊断法液压系统故障的诊断方法很多，对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手摸、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
包括：(1)视觉诊断法；(2)听觉诊断法；(3)触觉诊断法；(4)嗅觉诊断法2、仪表测量检查法仪表测量检查法就是借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点。
3.精密诊断法精密诊断方法是减量在简易诊断方法的基础上对一些疑难问题通过采用一些现代化的诊断仪器设备以及电子计算机系统等来对这些问题进行进一步的诊断分析。
4、基于信号处理与分析法在液压系统中，有些故障用简单的方法是无法将系统的故障分析出来的，需要对所采集的信号进行分析和处理，将故障的特征找出来。
基于信号处理与建模分析的诊断法实质是以传感器技术和动态测试技术为手段，以信号处理和建模为基础的诊断技术。
下列介绍几种信号处理与分析的诊断法：（1）摆缸内泄系数法分析。
将左右摆缸的相关系数提取出来，通过信号分析的的方法，就可以确定出摆缸内泄和相关系数之间的关系确定出来，如图2所示，如果系数小于1就说明摆缸有内泄现象。
图1左右摆缸压力相关系数（2）霍尔传感器监测法分析霍尔传感器安装在泵上的监测主油泵转速。
泵车液压系统(闭式)
38
当伺服阀阀芯被推动后，伺服缸某一端进油口打 开，伺服缸产生位移，同时伺服缸又带动伺服阀 的位移反馈杆，使伺服阀回到中位，切断伺服缸 进油油路，使斜盘稳定在某一位置上。
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1.2分配油路
1.2.1 A10VO28 恒压泵
A10VO28是用于开式回路的静压驱 动轴向柱塞斜盘式变量泵，流量与驱 动转速及泵排量成正比，通过调节斜 盘的位置可无级改变流量。该泵带有 恒压控制，在泵的控制范围内，该恒 压控制将液压系统中的压力保持恒定 ，泵仅供给执行元件所需的液压油量 ，压力可以在控制阀上无级设定。当 恒压泵的压力达到调压阀压力时,恒压 调定值不变而使伺服缸通过联杆推动 油泵斜盘，减小油泵排量，达到节能 之目的。当油路压力降低时，伺服缸 通过联杆，使油泵斜盘改变角度，增
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(1)阀体 (2)电磁铁 (3)控制阀芯 (4)一个或两个复位弹簧 (5)推杆 (6)应急操作
大排量。
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分配油路采用恒压泵，恒压泵调定压力为16MPa、分配 油路溢流阀设定值为18 MPa。
当电液换向阀电磁铁不得电时，阀芯处于中位，油路 不通，恒压泵泵出的油进入蓄能器，当蓄能器内压力 达到16MPa（蓄能器充气压力为8～9 MPa），恒压泵内 的压力控制阀起作用，恒压调定值不变而使伺服缸通 过联杆推动油泵斜盘，减小油泵排量，达到节能之目 的。当油路压力降低时，伺服缸通过联杆，使油泵斜 盘改变角度，增大排量。
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两个换向信号；而且丰富了逻辑信号，为自动补偿
主油缸行程系统建立了基础。
5
SQ2或SQ4
SQ1或SQ3
感应套
活塞杆
6
5、一组接近开关产生的时序图（SQ2和SQ3为例）：
以左主油 缸前进工 况为例：
7
产生的正常时序图如下：
8
二、电控换向液压系统原理及工作方式：
1、主四通阀和摆缸四通阀分别由两个三位四通阀
不能正常工作，两个都不工作的情况下，主油缸无动
作；如只有一个不正常工作，则会出现主油缸到头不
换向，产生系统憋压。 2）摆缸四通阀的先导电磁阀DT4或DT5有一个或两个 都不能正常工作，在这两种情况下，摆缸都只摆在 一边，不能切换到另一边，但主油缸正常换向。
17
3、接近开关的安装要求：
1）必须将接近开关与传感器座安装好后（最好在工
性也很高；而两个三位四通电磁阀的工况也只是平均
每分钟切换20次，这对于电磁阀来说是一种非常理想
的工况，因为电磁阀的最高换向频率达到了 600次/分 钟，同时也要比让电磁阀常得电要好；但也不排除损 坏的可能性。
16
2、系统换向方面出现的故障只可能有以下两个方面
1）主四通阀的先导电磁阀DT2或DT3有一个或两个都
作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁
紧螺母拧紧力矩为25N· m；
2）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐， 因为接近开关的感应距离只有1.2mm，如接近开关凸 出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹 进去了，则接近开关无法感应到信号；
18
B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D
也就是说只要不是在一组接近开关如SQ2和SQ3都
损坏，泵送系统都能进行工作；
7、当然由于逻辑接近开关SQ1或者SQ3在信号功能 上要比主换向接近开关SQ2或者SQ4要弱，故缓冲 效果没有主换向接近开关SQ2或者SQ4触发的换向 好。
15
三、可能出现的故障及维修要点：
1、由于采用高可靠性的接近开关，故系统换向可靠
DT10
DT9
DT1
10
DT12 DT13
3、实际上系统换向分以下三阶段进行：
缓冲换向→快速推送压缩混凝土→柔和推送混凝土
故整个换向过程如以下流程所示：
检测到SQ2或SQ4在前进过程中第一个上升沿，则第一
次降排量→检测到第二个上升沿，换向升排量→延时 设定时间后再降排量→再延时设定时间后再升主油泵 排量为设定排量；
37Ⅲ泵车液压系统
37Ⅲ泵车液压系统特点： 1、电控换向
2、自动补偿主油缸行程
1
一、电控换向的特点及具体结构：
1、高可靠性：主油缸换向由耐高压的接近开关触
发，不受液压油清洁度的影响；以接近开关疲劳寿
命2000万次、主油缸平均换向次数20次/分钟计算，
系统换向能无故障工作3万小时以上； 2、与竞争伙伴相比，中联将接近开关放置于水箱 之中，可靠性较差，故现在中联也将系统改为液压 换向；
上升沿的中部：
21
2、需要进行A补（DT7得电）的时序图，即SQ3的
上升沿移到了SQ2下降沿的前面了，从实际泵送现
象来看，主油缸会出现后面撞缸或短暂憋压的现象：
22
3、需要进行B补（DT8得电）的时序图，即SQ3的
上升沿移到了SQ2第二个上升沿的后面了，从实际泵
送现象来看，就会出现我们常说的行程变短现象：
杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
O形圈34.52×3.53 B230101000657 必须平齐
19
可利用M5的螺钉将该传 感器座从限位油缸缸体 中顶出
O形圈26.57×3.53 B230101000659 必须平齐
20
四、自动补偿主油缸行程系统的工作原理
1、正常工作情况下，一组接近开关SQ2和SQ3时序
图，可以看出SQ3的上升沿处于SQ2的下降沿和第二个
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
P DT8 DT7
T
26
8、第三种情况：高压工况，主油缸后退不到位，无
杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
P DT8 DT7
T
27
8、第四种情况：低压工况，主油缸后退不到位，无
2
3、三一和大象均采用将接近开关装配在主油缸上的 方式，区别在于大象在主油缸上同一个信号点设置 两个接近开关，这种方式在设计上称为冗余，主要
是为了增加可靠性；
3
4
4、三一的电控换向系统建立在具有自动退活塞专利 结构的主油缸上，在主油缸前后各设一个信号点， 不仅达到了冗余设计的目的，在同一个换向点具有
23
4、而出现非正常工作情况从根本上看就是主油缸
连通腔内的液压油是多了还是少了，那么我们只要
要检测到出现非正常泵送时，主动调节主油缸连通
腔内液压油就可以尽可能让两个主油缸保持同步，
如在低压泵送时，调节无杆腔连通腔内的液压油； 在高压泵送时，调节有杆腔连通腔内的液压油。 5、在设计上我们采用一个三位四通电磁阀（即 DT7 和DT8），A口接无杆腔，B口接无杆腔。
24
6、第一种情况：高压工况，主油缸前进不到位，有
杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
P DT8 DT7
T
25
7、第二种情况：低压工况，主油缸前进不到位，无
杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
（Y型机能）控制，通过控制四个电磁铁的通断电
状态形成正泵和反泵操作；
2、正常工作状态下以检测到的SQ2和SQ4在前进 状态下的第一个上升沿开始降主油缸排量，第二 个上升沿主缸和摆缸同时触发换向；
9
SQ2
SQ4
SQ1
SQ3Leabharlann SQ4DT14DT8
DT7
SQ3
DT11
DT6
DT3
DT2
DT5
DT4
DT14
11
4、故在观察主油缸活塞杆的动作时，会发现换向后
主油缸活塞杆在前进过程中会停顿一下再继续前进。
5、而以上控制方式的采用，是通过大量试验证明
的，可以大大提高了出料的平稳性和均匀性，消除
了臂架的横向冲击，极大改善了臂架的受力状况。
12
13
14
6、如果主换向接近开关SQ2或者SQ4损坏了，那么
控制系统会自动以逻辑接近开关SQ1或者SQ3代替，