流体力学第2章

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流体力学第二章

流体力学第二章

p z z hp g
hp p g
§2-3 重力场中流体的平衡
几何意义
在重力作用下,静止的 不可压缩流体的静水头 线和计示静水头线均为 水平线

§2-3 重力场中流体的平衡
帕斯卡原理
p p z z h 0 g g
p p0 gh
——静力学基本方程形式之二。
§2-2 流体平衡微分方程式
一、方程式的建立 它是流体在平衡条件下,质量力与表面力所满足的关系式。
l 根据流体平衡的充要条件,静止流体受的所有力在各个坐标轴 方向的投影和都为零,可建立方程。
fi 0
l
方法:微元分析法。在流场中取微小六面体,其边长为 dx、dy、dz,然后进行受力分析,列平衡方程。
1、 流体静压强:静止流体作用在单位面积上的力。
设微小面积上的总压力为
P
平均静压强:
,则
P p A
ΔP
点静压强:
p lim
A0
P A
ΔA
即流体单位面积上所受的垂直于该表面上的力。单位:N/m2 (Pa) 1、 ( 牛) 2、总压力:作用于某一面上的总的静压力。P 单位:N
3、流体静压强单位:
2
n
略去二阶以上无穷小量,得到A1、A2处的压强分别为:
p dx p1 p x 2
则表面力在x方向的合力为:
p dx p 2 p+ x 2
p dx p dx p p1 p2 dy dz p p dy dz dx dy dz x 2 x 2 x
代入Ⅱ式得
dp dU
所以
p U C
令 p=p0时,U=U0 , 则 C=p0-ρU0

流体力学第二章 流体静力学

流体力学第二章 流体静力学
第二章 流体静力学
流体静力学:研究流体静止时的力学规律。 主要研究内容:研究静止流体的压强分布以及静止流体对
物体表面的作用力。 意义:流体静力学在工程中有着广泛的应用,设计挡水建
筑物、水工结构、高压容器时。都要应用流体静力学的基 本原理。 静止流体受力情况比较简单,但其分析也同样使用严格的 阿力学分析方法,掌握好这些分析方法,可为学习流体动 力学打下良好的基础。
由曲线积分
d U ( x ,y ,z ) X d x Y d y Z d z
dUUdxUdyUdz x y z
整理ppt
C2 流体静力学
2.2 流体平衡微分方程
一 欧拉平衡微分方程
可得欧拉平衡方程
f
1
p
0
d U ( x ,y ,z ) X d x Y d y Z d z
dUUdxUdyUdz x y z
这样形成在赤道处大气自下向上,然后在高空自赤道流向北极;在 北极大气自上向下,最后沿洋面自北向南吹的大气环流。通常将沿洋面 自北向南吹的风称为贸易风。
整理ppt
C2 流体静力学 五 流体静力学基本方程
2.2 流体平衡微分p 0方程z
• 单位质量流体机械能守恒式:
p z c g c z
x
h2
整理ppt
C2 流体静力学
2.1静止流体中的应力特征
特征一:应力的作用方向为作用面的内法向方向
特征二:流体中某一点的静压强 p(x,y,z) 的大小 与压强的作用面无关。
整理ppt
C2 流体静力学
2.1静止流体中的应力特征
流体特征 1:静止流体不能承受切应力,也不能承受拉应力, 只能承受压应力,即压强,压强的作用 方向为作用面的内法向方向(垂直指向作用面)。

流体力学 第二章 水静力学 (2)

流体力学 第二章 水静力学 (2)
式中
ydA 表示面积dA对Ox的静矩 。
(一)
静水总压力的大小
根据理论力学中的静矩定理:微小面积dA对 某一轴的静矩之和(即
A ydA ),等于 平面面积A对同一轴的静矩Sx (即平面面积A
与其形心纵坐标yc的乘积),即有:
Sx

ydA y
A
c
A
P g sin S x g sin yc A
工程实践中,需要解决作用在结构物表面上的液体静压力 的问题。
本节研究作用在平面上的液体静压力,也就是研究它
的大小、方向和作用点。 由于液体静水压力的方向指向作用面的内法线方向, 因此只须求总作用力的大小和作用点。 研究方法可分为解析法和图解法两种
一、用解析法求任意平面上的静水总压力
问题:作用于这一任意平面上的相对静水总压力的大小及作

A

xD
A
I XY yC A
I Cxy yC A
I XY xydA 称为EF平面对Ox及Oy轴的静矩积
x D xC
式中Icxy为平面EF对通过形心C并与Ox、Oy轴平行的轴的惯性积。因为惯 性积Icxy可正可负,xD可能大于或小于xc。也就是对于任意形状的平面,压 力中心D可能在形心C的这边或那边
面相垂直。
注意:
1.在水利工程中,一般只需计算相对压强,所以只需绘制相对压强分 p h 布图,当液体的表面压强为 p0 时, 即p与h呈线性关系,据此绘 制液体静水压强图。 2. 一般绘制的压强分布图都是指这种平面压强分布图。 相对压强分布 图
pa
A
Pa+ρgh
B
静水压强分布示意图
静水压强分布图实例
由图可见:

《高等流体力学》第2章 流体动力学积分形式的基本方程

《高等流体力学》第2章 流体动力学积分形式的基本方程
τ0
(φ 为广延量)
取τ= τ0(t)为控制体, A= A0(t)为控制面:
A2 ( A02 )
τ 03
′ A02
v∆t
A1 ( A01 )
′ A01
n
τ 02
v∆t
τ 01
dA0
τ = τ 0 (t )
A = A0 ( t )
n
′ ( t + ∆t ) = A′ A0
∆ = I I ( t + ∆t ) − I ( = t)
I在∆t内的增量为:
∫∫∫τ
01 +τ 02
φ ( r , t + ∆t ) dτ 0 − ∫∫∫
τ 01 +τ 03
φ ( r , t ) dτ 0
∫∫∫τ
φ ( r , t + ∆t ) − φ ( r , t ) dτ 0 + ∫∫∫ φ ( r , t + ∆t ) dτ 0 τ 02 01
D ∂φ Dφ φ dτ 0 = + ∇ φ= v + φ∇ ⋅ v ⇒ ∫∫∫ τ 0 Dt ∂t Dt Dt ∂t
( )
Dφ + φ∇ ⋅ v dτ ∫∫∫τ Dt
Dρ + ρ∇ ⋅ v = 0 (微分形式连续方程) 如果 φ = ρ ,则: Dt (2) D D ( ρφ ) ρφ dτ 0 ∫∫∫ = + ρφ∇ ⋅ v dτ ∫∫∫ τ τ 0 Dt Dt ρ Dφ ρ Dφ Dρ dτ = ∫∫∫ +φ + ρ∇ = ⋅ v dτ ∫∫∫ τ τ Dt Dt Dt
∂x′ ′ = ∇xα iβ α i′α = ∂xβ ∂φ ∂x′ ∂φ ∂φ ∴∇′φ = i′α = iβ α = iβ = ∇φ ′ ′ ∂xα ∂xβ ∂xα ∂xβ

2第二章流体力学基础

2第二章流体力学基础

液柱高单位
1atm 1.01325105 Pa 1mm水柱=9.8Pa 1mm汞柱=133.32Pa
流体力学基础
流体静力学
压力的单位及其表示方法
五、液体对固体壁面的作用力
如不考虑液体自重产生的那部分压力,固体表面上各点在 某一方向上所受静压力的总和便是液体在该方向上作用于固体 表面的力。
1.作用于平面上的力: 当固体表面为一平面时,静止液体对该平面的作用力F 等 于静压力P与平面面积A的乘积,其方向垂直于固体表面,其值
③ 流管:在流场中任画一封闭曲线,只要该曲线不是流线,
经过曲线上每一点作出流线。这些流线组成的管 状表面即为流管。
④ 流束:指流管中由许多流线组成的一束流体。
⑤ 总流:由流管组成的流体称为总流。
流体力学基础
流体动力学
基本概念
3. 通流截面、湿周和水力半径
① 通流截面:又称有效截面、过流截面或有效断面
sin(2
)
sin(
2
)
2 prl
解2:∵ 右半壁内表面在x方向上的投影面积为:
Ax 2r l ∴ Fx p Ax 2 prl
流体力学基础
流体静力学
液体对固体壁面的作用力





液 压
上 的 力












的体对固体壁面的作用力
2.2 气体状态方程
外力 从液体内取出的分离体所受的力
内力
流体力学基础
流体静力学
静压力及其特性
2. 流体静压力及其特性
流体处于静止(或平衡)状态时,单位面积上所受到的法 向力,称为静压力(p)。

第二章 流体力学的基本方程1-2

第二章 流体力学的基本方程1-2

(v⋅ ∇) b = 0



v⋅ ∇ϕ = 0
21
一维、 三.一维、二维、三维流动 一维 二维、
在设定的坐标系中, 在设定的坐标系中,根据有关物理 量依赖于一个坐标、 量依赖于一个坐标、两个坐标和三个坐 流体运动可分为一维运动、 标,流体运动可分为一维运动、二维运 动和三维运动。 动和三维运动。
14
运 中 流 质 所 有 物 量 (例 v, p, ρ,T等 动 的 体 点 具 的 理 N 如 ) 对 间 变 率: 时 的 化 ∆N ∂N → dN = lim = + (V⋅ ∇)N ∆t→ ∆ 0 ∂t dt t 称 物 量 的 点 数或 体 数 为 理 N 质 导 ( 随 导 ) dN −全 数 随 导 导 或 体 数 dt ∂N −局 导 或 变 数 部 数 时 导 ∂t (V⋅ ∇)N − 位 导 变 数
9
流体速度v、压力 、密度ρ和温度 等的对应表达式为: 和温度T等的对应表达式为 流体速度 、压力p、密度 和温度 等的对应表达式为:
vx = vx(x, y, z, t) = vx[x(t ), y(t ),z(t ),t ] vy = vy(x, y, z, t) = vy[x(t ), y(t ),z(t ),t ] vz = vz(x, y, z, t) = vz[x(t ), y(t ),z(t ),t ] v = v(x, y, z, t) = v[x(t ), y(t ),z(t ),t ] 及 p = p(x, y, z, t) = p[x(t ), y(t ),z(t ),t ] ρ = ρ(x, y, z, t) = ρ[x(t ), y(t ),z(t ),t ] T = T(x, y, z, t) = T [x(t ), y(t ),z(t ),t ] x, y, z, t —欧 变 拉 数

《流体力学》第二章 流体静力学2.1-2.4

《流体力学》第二章 流体静力学2.1-2.4

解:1
pA' p0 h
pA pA' pa
2
p p0 pa
第四节 液柱测压计
测压计种类: 弹簧管金属式 电测式 液柱式
液柱式: 测压管 微压计 压差计
压差计
例题2-4:对于压强较高的密封容器,可以采 用复式水银测压计,如图示,测压管中各液 面高程为:▽1=1.5m, ▽2=0.2m, ▽3=1.2m, ▽4=0.4m, ▽5=2.1m,求液面压强p5.
倾斜微小圆柱体轴向力的平衡,
P1
就是两端压力及重力的轴向分
力三个力作用下的平衡。
△l
P 2P 1G cos0
△h α
P1 p1dA
P2 p2dA
G dA
P2
GldA
液体内微小圆柱的平衡
p 2 d A p 1 d A ld A c o s 0
p2 p1h
流体静压强的分布规律为:静止液体中任两点的
第一节 流体静压强及其特性
流体静压强的定义
p P A
p lim P Aa A
流体静压强的单位: Pa bar kgf/m2 atm at
流体静压强的特性
流体静压强的方向与作用面垂直,并指向 作用面。 流体在静止时不能承受拉力和切力。
任意一点各方向的流体静压强大小相等, 与作用面的方位无关。
(21)h0
由于液体容重不等于零,要满足上式,则必须Δh=0, 即分界面是水平面,不可能是倾斜面。
分界面既是水平面又是等压面。
分界面和自由面是水平面这一规律是在静止、 同种、连续液体的条件下得到的。如不能同时 满足这三个条件,就不能应用上述规律。
例题2-2:容重不同的两种液体,装在容器中, 各液面深度如图示,若γb=9.807kN/m3,大气压 强98.07kPa,求γa及pA

贾月梅主编《流体力学》第二章课后习题答案

贾月梅主编《流体力学》第二章课后习题答案

第2章 流体静力学2-1 是非题(正确的划“√”,错误的划“⨯”) 1. 水深相同的静止水面一定是等压面。

(√)2. 在平衡条件下的流体不能承受拉力和剪切力,只能承受压力,其沿内法线方向作用于作用面。

(√)3. 平衡流体中,某点上流体静压强的数值与作用面在空间的方位无关。

(√)4. 平衡流体中,某点上流体静压强的数值与作用面在空间的位置无关。

(⨯)5. 平衡流体上的表面力有法向压力与切向压力。

(⨯)6. 势流的流态分为层流和紊流。

(⨯)7. 直立平板静水总压力的作用点就是平板的形心。

(⨯) 8. 静止液体中同一点各方向的静水压强数值相等。

(√) 9. 只有在有势质量力的作用下流体才能平衡。

(√)10. 作用于平衡流体中任意一点的质量力矢量垂直于通过该点的等压面。

(√) ------------------------------------------------------------------------------------------------- 2-4 如题图2-4所示的压强计。

已知:25.4a cm =,61b cm =,45.5c cm =,30.4d cm =,30α=︒,31A g cm γ=,3 1.2B g cm γ=,3 2.4g g cm γ=。

求压强差?B A p p -=abcdα γAγBγCP AP B题图2-4解:因流体平衡。

有()2sin 30sin 3025.4161 2.445.5 1.20.530.4 2.40.51.06A A g B B g B A B A P a b P c d P P g P P N cm γγγγ+⋅+⋅=+⋅⋅︒+⋅⋅︒∴-=⨯+⨯-⨯⨯-⨯⨯⨯-=2-5 如图2-5所示,已知10a cm =,7.5b cm =,5c cm =,10d cm =,30e cm =,60θ=︒,213.6HgH O ρρ=。

求压强?A p =解:()()2cos60gage A Hg H O Hg P a c b e d γγγ=+⋅-⋅+︒-()3241513.67.51513.6102.6 2.610g N cm Pa-=⨯-⨯+⨯⨯⨯==⨯答:42.610gage A P Pa =⨯2-8 .如图2-8所示,船闸宽B =25m -,上游水位H 1=63m ,下游水位H 2=48m ,船闸用两扇矩形门开闭。

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px=pn 同理,由∑Fy=0,及∑Fz=0,可得py=pn,pz=pn,由此 可得出 px=py=pz=pn
第三节 流体的平衡微分方程式
一、 流体平衡微分方程
研究对象:边长为dx、dy、 dz的微元六面体。 原 理:∑F=0
质量力:Xρdxdydz,
Yρdxdydz, Zρdxdydz, 表面力:各表面的τ=0
ay cos gz az sin c
等压面是一簇平行的斜面。
dz a cos dy g a sin
在自由液面上,因y=0,z=0,所以积分常数 c=0,故自由液面方程为 a cos ay cos gz az sin 0 z y g a sin a cos arctan 自由液面与y方向的倾角为: g a sin
dp xdx ydy gdz
2 2


1. 流体静压力分布规律
z
dp xdx ydy gdz
2 2


p0 o

2 x2 2 y2 2r 2 p gz c gz c 2 2 2
作用在流体上的力 流体的静压力及其特性 流体的平衡微分方程式 重力场中流体静力学基本方程 压力的单位和压力的测量方法 流体的相对平衡 静止流体作用力
第一节
作用在流体上的力
作用于流体上的力按作用方式可分为表面力和质量 力两类。 一、 表面力
表面力指作用在所研究的流体表面的力。它是由所研 究流体的表面与相接触的物体的相互作用而产生的。 单位是N/m2(Pa) 。 表面力按作用方向可分为:法向压力(流体压力p)- -垂直于作用面;切向应力--平行于作用面。
p B p a 油 h1 水 h2 4F d 2 5788 4 0.4 2
105 7840 0.5 9800 0.3 1.53 105 (N / m 2 )
第五节 压力的单位和压力的测量方法
一、 压力的单位 1. 应力单位-- Pa(=N/m2), MPa, kgf/cm2 2. 液柱高度 --p=p0+γh, hp=p/γ=p0/γ+h。 常用的液柱高度单位有米水柱(mH2O)、毫米汞柱 (mmHg)等。不同液柱高度的换算关系: p=γ1h1=γ2h2,h2=(ρ1/ρ2)h1。 3. 大气压单位
p2 pa g h1
p1 p h
p pa g h1 h
3. 差压计
pA=p1+γhA pB=p3+γhB p1=p2=p3+γgh1
p A pB g h1 hA hB g h1 h h1 g h1 h
lim
Fn A
A0
lim
A0
F A
二、 质量力
质量力是流体质点受某种力场的作用力,它的大小与流体的 质量成正比。单位牛顿(N)。 单位质量力:单位质量流体所受到的质量力。
Fy F Fx Fz f i j k Xi Y j Zk m m m m
z1 p1

z2
p2

c
能量意义: z=mgz/mg-单位重量流体的位置 势能 p/γ--单位重量流体的压力能 z+p/γ--单位重量流体的总势能 几何意义 z--位置水头 p/γ --压力水头 z+p/γ--静水头
例2-2
如图 2-8 所示,在盛有油和水的圆柱形容器顶部加 荷重F=5788 N的活塞,已知h1=50 cm,h2=30 cm,大气压 力 pa=105N/m2 ,活塞直径 d=0.4m , γ 油 =7840N/m3 ,求 B 点的压力。 解 按题意,活塞底面上的压力可按静力平衡条件 来确定
m
h z
zs y
利用边界条件,当x=y=z=0时,p=p0, 代入上式得:c=p0。反代回原式得
r p p0 2g z
2 2
o y
r
y
x
2y 2r
x
2x
2. 等压面方程
dp xdx ydy gdz
2 2


gz c
1.0332 1.0197 1
二、流体静压力的表示方法
流体静压力有两种表示方法:绝对压力p和相对压力pg。 p=pa+pg 或 pg=p-pa pv=pa-p
二、 静压力的测量
1. 测压管
2. U形管测压计
p pa g h1 h p p p h h v a g 1 pg p pa g h1 h
2 xdx 2 ydy gdz 0 2 x2 2 y2
2 2 gz c
上式说明等压面是绕z轴的旋转抛物 面。当r=0,z=0时,可得自由面上的 积分常数c=0,故自由面的方程式为:
h A1l A2
p pa g l sin
p pa g l sin
h l sin
第六节 液体的相对平衡
液体相对平衡,就是指液体质点之间没有相对运动, 但盛装液体的容器却对地面上的固定坐标系有相对运动 的平衡。 原理:达朗伯原理。 F Fa 0 基本方程: dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz) 一、随容器作等加速直线运动液体的相对平衡 问题:求出流体静压力的 分布规律和等压面方程。
1L hLb c Hb 2 2
a g tan 9.807 2.5 24.518
(m/s2)
二、 随容器作等角速旋转运动的液体的相对平衡
问题:求出流体静压力的分布规律和等压面方程。
X 2 r sin 2 x 2 2 Y r cos y Z g dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)
标准大 气压 帕(Pa) 巴(bar) 米水柱 毫米汞 柱 工程大 气压
atm
1 0.9869 0.9679
N/m2
101325 100000 98066.5
105N/m2
1.01325 1 0.9807
mH2O
10.332 10.197 10
mmHg
760 750.06 735.58
kgf/cm2
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)
dp gdz dz
dz dp

p
0
p p0
对于不可压缩流体,γ=常数。
z
z1 p1

c
p2
z

c=z0


z2

c
p p0 z0 z
p p0 h
流体静力学基 本方程式
流体静力学基本方程的意义
为了确定积分常数c,引进边界条件:y=0,z=0时,p=p0, 代入上式可得积分常数c=p0。于是
p p0 ay cos gz az sin
2. 等压面方程
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)
X 0
Y a cos
Z g a sin
dp ay cosdy gdz a sindz =0
二、等压面
特性二 当两种互不相混的液体处于平衡时,它们 的分界面必为等压面。
dp 1 Xdx Ydy Zdz dp 2 Xdx Ydy Zdz
确定等压面的原则:在静止、同种、连续的流体中 水平面是等压面。
第四节 重力场中流体静力学基本方程
在重力场中:X=0, Y=0, Z=-g
OAC ABC
1 p y d zd x 2 pn An
质 X 1 dxdydz 6 量 1 力 Z dxdydz
6
1 Y dxdydz 6
对于x轴,∑Fx=0,则
1 1 p x dydz p n An cos( n, x) X dxdydz 0 2 6
2 y 2 y 1 p Y 0 y
一、 流体平衡微分方程
1 p X 0 x 1 p Y 0 y 1 p Z 0 z
Xdx Ydy Zdz
流体静平衡方 程式(欧拉)
p p p dx dy dz x y z
例2-3
一个长L=1m,高H=0.5m的油箱,其内盛油的深度 h=0.2m,油可经底部中心流出,如图2-17所示。问油箱 作匀加速直线运动的加速度a为多大时将中断供油?油 的重度γ=6800 N/m3。 1L V c Hb 解 2 2
2 Lh 0.25H c H 2 1 0.2 0.25 0.5 0.3 0 .5 H 0.5 tan 2.5 0.5L c 0.5 1 0.3
第二章 流体静力学
研究内容:流体静力学研究流体在静止和相对静止状态 下的基本规律。
力学模型:静止是相对于坐标系而言的,不论相对于惯 性系或非惯性系静止的情况,流体质点之间肯定没有相 对运动,这意味着粘性将不起作用,所以流体静力学的 讨论不须区分流体是实际流体或理想流体。
第二章
流体静力学
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
第二节 流体的静压力及其特性
px 1 1 dydz p n An cos( n, x) X dxdydz 0 2 6
Ancos(n,x)=1/2dydz
p x p n 1 dydz X 1 dxdydz 0
2 6
1 p x p n X dx 0 6
设作用在流体上的质量 力只有重力,则:
X=0, Y=0, Z=-mg/m=-g o
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