关于英飞凌单片机的工程建立和程序调试问题
详解51单片机烧录程序和调试方法
详解51单片机烧录程序和调试方法单片机烧录程序和调试方法。
以51为例，介绍：如何编译程序，如何下载程序到单片机，以及接线图。
为了过程方便，通常会新建一个英文文件夹，这里以qq文件夹为例。
将好的C 程序LED.C放入qq文件夹打开keil软件，选择菜单栏的project,在它的下拉菜单里选第一个New uVision project,这里将这个工程命名为qq,并保存到我们建立的qq文件夹内，点击确定后，会弹出下面对话框找到Atmel,在它的左侧有+号，点击会展开一系列芯片型号，找到AT89C51,点击并点选下面的ok，弹出下面的对话框，选择否进入编辑页面后，看到左侧空白窗格的+Target 1,点击它前面的+号，弹出Source Group 1. 右击Source Group 1. 弹出下面下拉菜单，选择Add Files to Group Source Group 1弹出的对话中，选择LED.C，点击add,然后点击close关闭窗口。
点击Source Group 1的+号，就会显示出添加的LED.C文件，双击LED.C就会出现它的代码右击+Target 1，并选择第一项，弹出下面对话框，选择debug,点上use，并选择keil moniter-51 driver在点output选项，在creat hex file打勾，最后点击ok回到编辑面，依次点击编译按钮，Target 1上面有三个带向下的箭头按钮，从左到右点击，回到qq文件夹看看是否有.hex文件，若没有在编译一次将单片机与电脑连机，打开烧录软件，选择低速下载，点击打开文件，选择建立的qq文件夹，打开后点击文件qq.hex,最后选择STC89C5XX系列，然后下载程序，成功后图片如下接线图为p0端口与led。
单片机程序调试步骤(一)2024
单片机程序调试步骤（一）引言概述：单片机程序调试是嵌入式开发中重要的一环，它确保了程序在硬件上的正确运行。
本文将介绍单片机程序调试的一般步骤，以帮助开发人员快速排查和修复程序中的问题。
1. 确认程序问题：- 观察现象：仔细观察单片机的运行状况，是否存在明显的问题，如无反应、死机等。
- 分析代码：检查程序代码，确定是否存在逻辑错误、语法错误、变量定义错误等。
2. 配置开发环境：- 安装软件：确保所需的开发软件已正确安装并配置好相关的开发环境。
- 连接硬件：将单片机与编程器、开发板等硬件设备正确连接，并确保连接稳定。
3. 编译程序：- 检查编译选项：确保编译选项设置正确，包括引用的库文件、头文件路径等。
- 编译代码：使用编译器编译程序，并查看编译输出结果，检查是否存在语法错误、警告等。
4. 下载程序：- 配置下载器：检查下载器的设置，确保下载器与目标单片机的型号、通讯方式等匹配。
- 下载程序：使用下载器将编译好的程序下载到目标单片机，并确保下载完成且成功。
5. 调试程序：- 断点调试：在代码中设置断点，通过单步执行、变量查看等功能逐步调试程序，定位问题所在。
- 调试工具：使用调试工具，如逻辑分析仪、示波器等，对信号进行监测和分析，定位硬件问题。
总结：单片机程序调试是确保程序正确运行的关键步骤，通过确认程序问题、配置开发环境、编译程序、下载程序以及调试程序，开发人员可以有效地排查和修复程序中的问题。
调试过程中需要仔细观察现象、分析代码、设置断点和使用调试工具等，从而找到问题所在，并解决它们。
只有经过充分的调试，单片机程序才能在硬件上稳定运行。
Infineon(英飞凌)单片机教案PPT
XC167CI单片机特性
8KB/12 KB片上RAM 128 KB/256 KB程序Flash存储器 16通道10位数模转换器，转换时间< 3 µs 各带两个独立时间基准的两个16通道捕获/比 较单元 带有两个独立定时器的CAPCOM6模块，产生用 于交流和直流电机控制的PWM信号 10位寻址,400 kbit/s的I² C总线模块
9针RS-232 串口（ ） 1－－CD载波侦测（ Carrier DetectDB9 ） 2 －－ RXD接收数据（Receive） 3 －－ TXD发送数据（Transmit） 4 －－ DTR数据终端准备（Data Terminal Ready） 5 －－ GND地线（Ground） 6 －－ DSR数据准备好（Data Set Ready） 7 －－ RTS请求发送（Request To Send） 8 －－ CTS清除发送（Clear To Send） 9 －－ RI振铃指示（Ring Indicator）
微型计算机的组成框图 （由多个IC芯片组装在一个主电路板上）
所有单元都组装 在一个IC芯片上
Infineon单片机分类
根据每种型号的存储器的类型分类
无ROM型：C167CR-LM ROM型 ：C167CR-16RM OTP型 ：C164CI-8EM FLASH型 ：XC167CI-32F
JTAG引脚说明
TCK为测试时钟输入 TDI为测试数据输入 TDO为测试数据输出 TMS为测试模式选择 /TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
启动模式选择
模式开关说明
启动模式说明
Infinova操作规程及故障处理
Infinova设备操作规程及故障处理1、键盘与矩阵通信：通信方式为RS232串行信号，波特率默认为1200。
具体操作方法：将键盘钥匙拨至MENU，按F1进入第一级菜单，LCD屏上显示System Keyboard VXXX，此显示版本号。
按PROG键进入System Setup菜单，选择COMM Setup（通讯协议设置），按PROG键进入，显示COMM SELECT，按PROG键进入，通过按ACK键将SET TO选择为RS232，按PROG键选择，然后通过按NEXT 键选择PREVIOUS MENU（退出菜单）退出。
然后通过NEXT键选择RS232 Baud Setup，按PROG 键进入，选择波特率为1200，按PROG键确认。
将键盘钥匙拨至OPERATE即可完成键盘设置。
2、键盘出现UC-此为矩阵的RS232端口用户锁定现象，解除锁定的办法为：在键盘上输入“1—ACK”，然后键盘屏幕上出现PCS（密码），输入“999999-ACK”，如不行，则输入“0--ACK”，然后键盘上出现PCS，输入“999999--ACK”即可。
3、摄像机、监视器调用方法选择要显示图像的监视器，输入编号，然后按MON键，如要在1号监视器上显示5号图像，则操作方法为：1-MON（监视器）,5-CAM（摄像机），即可显示。
同时可对此摄像机进行控制（水平、垂直转动和焦距调节）。
4、系统巡视设置系统巡视设置操作：首先调用128号摄像机，屏幕呈蓝色，中间有INFINOVA，将键盘钥匙拨至MENU调用矩阵主菜单，通过摇杆将光标移至“系统设置”，按ACK键进入此菜单，通过键盘摇杆将光标移至“设置系统巡视”，按ACK进入菜单，光标在巡视号上停留，输入要编辑的巡视编号，按ACK确认，然后分别对本编码巡视的摄像机号和停留时间进行设置，同理，输入摄像机号然后按ACK确认，输入停留时间（秒），按ACK确认。
完成后将键盘钥匙拨至OPERATE，或者将光标移至返回上一级菜单，按ACK返回上一级菜单。
单片机指令的调试与错误排查方法
单片机指令的调试与错误排查方法在单片机的开发过程中，指令调试和错误排查是非常关键的步骤。
本文将介绍一些常用的单片机指令调试和错误排查方法，帮助开发人员有效解决单片机程序中可能出现的问题。
一、调试工具的选择通常，单片机开发人员使用调试工具来进行指令调试和错误排查。
调试工具的选择对调试效率有重要影响。
常用的单片机调试工具包括仿真器、调试器和编程器等。
具体选择哪种调试工具要根据单片机型号和开发环境来决定。
一般来说，仿真器和调试器是开发人员常用的工具，它们可以提供实时调试功能，方便开发人员逐步调试程序。
二、在线调试方法在线调试是指在单片机工作状态下进行调试，可以实时观察和修改程序运行情况。
在进行在线调试时，可以根据具体情况采用以下方法：1. 断点调试：通过在程序中设置断点，可以暂停程序的执行，观察此时程序的状态和变量的值。
通过逐步执行代码，可以逐行检查程序的运行情况，发现潜在问题。
2. 单步调试：在程序暂停的情况下，可以逐条执行指令，观察每条指令的执行结果。
单步调试可以帮助开发人员快速定位错误，并找出造成问题的具体指令。
3. 观察寄存器状态：通过观察单片机的寄存器状态，可以了解程序在运行过程中寄存器的值变化情况。
寄存器是存储指令和数据的关键组件，通常是程序出错的地方。
三、离线调试方法离线调试是指将程序下载到单片机中进行调试，并观察一些指示灯或外部设备来判断程序的执行情况。
离线调试方法适用于一些无法进行在线调试的情况，例如无法连接调试器或者目标系统不支持在线调试。
常用的离线调试方法如下：1. 串口输出调试：通过在程序中插入调试代码，将关键变量的值输出到串口。
通过观察串口输出的结果，可以了解程序在运行过程中变量的取值情况。
这种方法比较简单，适用于小规模的程序调试。
2. LED指示调试：将关键变量的值映射到LED灯上。
通过观察LED灯的亮暗变化，可以判断程序是否按照预期执行。
这种方法适用于调试程序的运行状态和循环次数等问题。
单片机指令的编写与调试方法
单片机指令的编写与调试方法单片机作为一种常用的嵌入式系统开发工具，在各行各业得到了广泛的应用。
在单片机的编程过程中，指令的编写与调试是非常重要的环节。
本文将介绍单片机指令的编写与调试方法，以帮助读者更好地理解和应用单片机。
一、指令的编写方法指令是单片机进行计算和控制的最基本单位，编写好的指令可以实现各种功能。
以下是一些常用的指令编写方法：1. 确定指令的功能：在编写指令之前，首先需要明确指令的功能，包括输入、处理和输出等。
根据需要，可以选择合适的单片机型号和编程语言。
2. 了解指令集架构：不同的单片机芯片具有不同的指令集架构。
在编写指令之前，需要详细了解所选择单片机芯片的指令集结构和相关寄存器。
这将有助于正确地使用指令和寄存器，提高编程效率。
3. 写出伪代码：在编写指令之前，可以先用伪代码描述要实现的功能。
伪代码是一种类似于人类语言的编程语言，在编写指令之前可以通过伪代码搭建编程框架，方便后续的指令编写。
4. 选择合适的指令和寄存器：根据指令集架构和伪代码，选择合适的指令和寄存器来实现功能。
指令和寄存器的选择应该满足功能需求，并且尽量提高程序的效率。
5. 编写指令代码：根据选择的指令和寄存器，编写出具体的指令代码。
在编写过程中要注意指令的顺序和逻辑关系，避免出现错误。
二、指令的调试方法编写好的指令需要调试才能确保其正确性和稳定性。
下面是一些常用的指令调试方法：1. 硬件调试：在进行指令调试之前，需要确保硬件电路连接正确并且正常工作。
可以使用示波器、逻辑分析仪等工具对硬件进行调试，排除硬件问题。
2. 单步调试：单步调试是一种逐条执行指令的调试方法，可以查看每条指令的执行情况，用于发现指令错误和逻辑问题。
可以使用单片机仿真器或者开发板自带的调试功能进行单步调试。
3. 添加调试输出：在指令编写过程中，可以通过添加调试输出语句来检查程序的执行情况。
可以打印变量的值、状态信息等。
调试输出可以帮助定位错误和问题所在。
英飞凌单片机仿真器使用说明
英飞凌单⽚机仿真器使⽤说明在Tasking下使⽤MiniWiggler-II下载代码注：基于TASKING VX-toolset for C166 v2.2r2版本，其它版本类同Step1、安装wiggler驱动程序：DAS安装⽂件在英飞凌官⽅⽹站上有提供，可以免费下载Step2、打开DAS第⼀次使⽤wiggler时，需要按以下顺序打开DAS窗⼝：打开第⼆个窗⼝ Device Scanner -> 点Start DAS Server弹出第⼆个窗⼝ DAS Server Control Panel -> 点 Installed Servers弹出第三个窗⼝ Installed DAS Servers -> 点 JTAG over USB Chip 后⾯的Start 这时，如果您的仿真器，开发板已连接正常，开发板已经上电，会在第⼀个窗⼝看到开发板上芯⽚的型号。
贴⼼⼩提⽰：1、如果您⽤的Tasking⾥，在下载时如果提⽰UDAS连接不上，这时您需要在第三个窗⼝选择UDAS后⾯的Start2、如果这时第⼆个窗⼝中既有JTAG over USB Chip，还有UDAS，您需要在第⼆个窗⼝点JTAG over USB Chip后⾯的Quit，把这种仿真⽅式退出Step3、在Tasking下选择对应的仿真器下载⽅式菜单Project -> Target Board Configuration for Project blink->在打开的弹出窗⼝⾥，指定您⼿上的仿真器型号：我们⼀般⽤MiniWigglerIIStep4、点Debug下载代码，同时可以进⾏在线仿真调试在Keil下使⽤wiggler下载代码Step1、安装wiggler驱动程序：DAS安装⽂件在英飞凌官⽅⽹站上有提供，可以免费下载Step2、打开DAS第⼀次使⽤wiggler时，需要按以下顺序打开DAS窗⼝：打开第⼆个窗⼝ Device Scanner -> 点Start DAS Server弹出第⼆个窗⼝ DAS Server Control Panel -> 点 Installed Servers弹出第三个窗⼝ Installed DAS Servers -> 点 JTAG over USB Chip 后⾯的Start 这时，如果您的仿真器，开发板已连接正常，开发板已经上电，会在第⼀个窗⼝看到开发板上芯⽚的型号。
英飞凌单片机初始化过程
英飞凌单片机初始化过程引言：单片机是一种集成度高、可编程、易于使用的微型计算机系统，被广泛应用于嵌入式系统中。
英飞凌（Infineon）是一家全球领先的半导体解决方案供应商，提供了多款优秀的单片机产品。
在使用英飞凌单片机之前，需要进行初始化设置，以确保单片机能够正常运行。
本文将介绍英飞凌单片机的初始化过程，并详细说明每个步骤的作用和实现方法。
一、电源初始化：在开始使用英飞凌单片机之前，首先需要对电源进行初始化。
电源初始化的主要目的是为单片机提供稳定、可靠的电压和电流。
具体步骤如下：1. 连接电源：将电源正极和单片机的电源引脚连接，确保电源正极与单片机的电源引脚极性一致。
2. 设置电源参数：根据单片机的规格和要求，设置适当的电压和电流参数。
通常可以通过旋钮或开关来调整电源参数。
3. 检测电源质量：使用示波器或电压表等工具检测电源的电压波形和稳定性，确保电源质量符合要求。
二、时钟初始化：时钟初始化是单片机初始化过程中的重要一步，它为单片机提供了基准时钟信号。
时钟信号用于定时和同步单片机内部各个模块的运行，保证系统的稳定性和可靠性。
具体步骤如下：1. 连接时钟源：将外部晶体振荡器或时钟发生器与单片机的时钟引脚连接，确保时钟信号能够正常传输。
2. 设置时钟频率：根据单片机的规格和要求，设置适当的时钟频率。
通常可以通过编程或设置寄存器来实现。
3. 检测时钟信号：使用示波器或频率计等工具检测时钟信号的频率和稳定性，确保时钟信号符合要求。
三、引脚初始化：引脚初始化是为了配置单片机的输入输出引脚，以满足具体应用的需求。
具体步骤如下：1. 确定引脚功能：根据应用需求，确定每个引脚的功能，如输入、输出、模拟信号输入等。
2. 配置引脚模式：根据引脚功能确定引脚的模式，如推挽输出、开漏输出、上拉输入、下拉输入等。
3. 设置引脚状态：根据具体应用需求，设置引脚的初始状态，如高电平、低电平、输入禁用等。
外设初始化是为了配置和启动单片机的外部设备，如模拟输入输出、串口通信、定时器等。
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关于英飞凌单片机的工程建立和程序调试问题
1.英飞凌单片机的工程文件是通过Dave软件先配置好寄存器，编译生成.dpt文件，再由
Keil打开自动转换成.uvproj工程文件。
然后在用户代码区编写用户程序，编译连接成hex 烧写文件。
2.利用MiniWiggler仿真器器，可以在Keil中直接下载调试程序。
在此之前，需先安装好
DAS驱动，以识别仿真器。
在设备管理器中可看到仿真器识别信息。
3.在下载程序前，需设置好Keil工程选项。
以16位单片机为例：
Option-Utilities选项，下拉按钮选择Infineon DAS Client for XC16x。
点击Setting，在DAS Server选项选择UDAS，正常识别单片机的情况，Device选项会出现单片机信息，如XE166/XC2000-Family。
在下方的Flash Download Option，单击Add，添加对应单片机型号的Flash，如XE16x-48F On-Chip Flash，结果如下
之后，通过Keil主菜单Flash-Download便可以下载程序了。
调试程序时，类似地在Option-Debug选项卡中对应设置即可。
4.完整版本MiniWiggler仿真器采用了电平转换处理，可以连接3.3V或5V系统板，故此
仿真器不提供给系统板供电功能。
仿真器有三个指示灯，当仿真器和系统板同时上电，电源灯亮；当下载程序或调试程序刚开始时，连接指示灯亮，当调试程序开始Run时，调试指示灯亮。
5.有些时候仿真器连不上系统板，可能是工程原因或电脑原因，可检查工程设置或更换电
脑测试。
注意关系到JTAG口的复用引脚，编程中避免占用，以免下次烧写程序时JTAG 口无法连接上，该情况请采用串口下载进行恢复。
6.使用Memtool串口下载程序时，需注意系统板的启动配置，即拨码开关的位置。
在Memtool中，主菜单Target-Change选择对应系统板型号，Browse选项中New-Use a default target configuration，选择对应系统板型号中Bootstrap Loader类型的，完成。
点击Connect连接上系统板后即可下载程序。
英飞凌8位机的程序下载调试过程类似，可能有大不相同之处，请大家踊跃交流！
Foreland
2012/2/23。