北京理工大学科技成果——电动车辆动力系统性能测试与仿真平台
北京理工大学科技成果——建模与仿真一体化支撑平台
北京理工大学科技成果——建模与仿真一体化支撑平台
成果简介
本平台基于高层分布式仿真体系结构HLA和网格技术构建，在系统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。
目的是为了解决现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题，为实现系统级的仿真，提出一种基于HLA的仿真软件交互方法。
本技术通过将具有不同仿真功能的专业仿真软件进行整合配置，对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用，并对仿真流程进行设计与控制，最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供二次开发的仿真系统。
该技术目前已经获得“一种基于HLA的仿真软件交互方法”国家发明专利授权。
项目来源国防基础科研项目
应用范围系统建模与仿真，虚拟工业系统、虚拟实验系统等
现状特点
目前已应用于某车辆动力系统一体化仿真项目，具有实现跨平台联合仿真的特点。
基于HLA和网格系统，提供仿真功能和资源的系统支持，实现了异构平台联合仿真，仿真建模、过程控制、接口及资源以及可视化的统一管理。
所在阶段初试
成果知识产权独立知识产权
成果转让方式技术合作
市场状况及效益分析
基于传统的虚拟现实与仿真系统的开发方式，一个典型的中型应
用需要大约3-5人年的工作量，而其中大部分工作具有重复性效率非常低。
采用本系统可以在数天内完成一个同等规模的仿真系统，可以节省相应的开发工作量和时间。
单一项目的效益大约为30万左右，并具有重复使用的价值。
风华正茂结硕果——访北京理工大学电动车辆工程专家林程教授
平 台、动力 电池 组综合性能试验 平 台以 岁 ．和 一 批 中 青 年 老 师 、 科 研 人 员 在 一 都 进 行 了 各 种 各 样 的 实 验 ，像 空 投 和 行
及 国家 ８ ３电动 汽 车 电 机 及 其 控 制 器 测 起 ，发 展 我 们 学校 的汽 车 专 业 。这 个 时 驶 实 验 等 ，效 果都 非 常 好 。 ６ ”林 程 教 授 在 试 基 地 ． 电 动 汽 车 整 体 技 术 、 动 车 辆 候 ， 我 参 加 了 一 个 对 我 以 后 的 人 生 和 事 谈 到 这 些 往 昔 的 奋 斗 历 程 时 ，不胜 感 慨 ， 在 电 电机 驱 动 技 术 、 速 充 电 技 术 、 车 综 合 业 发 展 都 影 响 较 大 的项 目一 一 由汽 车 教 但 是 语 气 中也 流 露 出 了很 多 自豪 和 骄傲 。 快 整 管 理 和 控 制 技 术 ．电传 动 系 统 测 试 技 术 、 研 室 承 担 的 空 降 突 击 车 整车 项 目 。 可 以 天 有 不 测 风 云 ．很 多 事 情 的进 展 往
业涵盖广 、 学科交叉 、 结构合理 的科研 队 革 委员会 、 国家国防科技与委 员会、 京 北 北京市清洁车辆重点实验室 和 ” 汽
伍 ．从 １９ 年 以来陆续承担 了多项 国家 市、 京市科委、 ４ ９ 北 教委等部 门领导 以及 国 动力性及排放 测试国家专 业实验室 ”
重 大 项 目．取 得 了重 大 成 果 。
电动汽车示 范运营管理 等方面积 累了丰 说 这 个 项 目是 我 的 启 蒙 项 目。 ” 富的经验 ． 表学 术论 文数百篇 ． 发 申请 并
“９ ６ 我们 北 理 工汽 车 突 击车项 目
的 研 制 中也 遭 遇 到 了一 些 波 折 。 １ ９ ８年 ９
北京理工大学科技成果——汽车动力性与排放性能检测
北京理工大学科技成果——汽车动力性与排放性能检测成果简介北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。
主要设备底盘测功器（日本小野测器公司）：该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。
司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。
气态排放分析仪（美国ROSEMOUNT公司）：按照国家汽车排放标准测量汽油车的排放情况。
采用稀释采样技术，能模拟汽车排气扩散到大气中的状态，使排气分析仪的精度提高。
该套设备对低浓度的测试精度高，可测出1ppm浓度值的变化。
并有瞬态排放记录功能，用于电喷汽油车排放控制的标定工作和瞬态排放的研究。
柴油机排放气体分析仪（美国ROSEMOUNT公司）：按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放试验标准进行工况的排放试验，直接采样车辆排气中的气态有害排放物，测试精度为±1%。
柴油机微粒分析仪（美国SIRRON公司）：测量柴油机微粒排放的重量，与气体分析仪配套使用，进行13工况的柴油机排放试验和9工况的汽油机排放试验。
项目来源自行开发技术领域先进制造应用范围柴油机排放检测现状特点能按照国家颁布的轻型车排放标准进行欧洲1号、欧洲2号和欧洲3号的冷启动排放试验，试验符合欧洲规范。
能按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放标准进行欧洲1号、欧洲2号的排放试验，试验符合欧洲规范。
成果转让方式技术服务市场状况及效益分析利用学校的人员和设备优势，最大限度地为社会服务。
作为开放实验室，可用于汽车和发动机的动力性能、燃油经济性能和排放性能研究工作。
基于CAN总线的电动汽车电机驱动系统测试平台开发
Ｄｅ ｅｏ ｖ ｌ ｐｍ ｅ ｆＴｅ ｔＢｅ ｈ ｆ ｒ Ｅｌｃ ｒｃ Ｖｅ ｉｌ ｎｔｏ ｓ ｎｃ ｏ ｅ ｔ ｉ ｈ ｃｅ Ｍ ｏ ｏ ｏ ｌｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ ＣＡＮ ｔ ｒ Ｐｒ ｐｕ ｓｏ ｓ ｄ ｏ Ｂｕｓ
Ｌ Ｊｏｇ， Ｚ Ａ ｈｎｎｎ ， Ｓ Ｎ ｉｎ ， Ｗ Ｎ ｈ－ ／ ｉｎ Ｈ ＮＧ Ｃ ｅ —ｉｇ Ｏ Ｇ Ｑａ ｇ Ａ Ｇ Ｚ ｉｕ ｆ
（ ｌ ｔｃＶ ｈｃ ｅｔｒ ｆ ｎ ．ａｄＴ ｃｎ ｌ ｙ ｅ ｉｇＩｓ ｔ ｅｏ Ｅ ｅ ｒ ｅ ｉ ｅＣ ｎｅ ｏ ｇ ｎ ｅｈ ｏｏ ，Ｂ ｉｎ ｎｔｕ ｆ ｃｉ ｌ Ｅ ｇ ｊ ｉｔ
车辆 等不 同类 型 电动 汽车 电机驱 动 系统特 点 及测 试规 范 的要 求 ， 开发 的专 用 测 试 平 台应 能 够实 现
数据 采 集 、 据处 理 和测试 报告 报 表 的 自动 生成 ， 数
法 满 足 电机 驱 动 系统 测 试 的要 求 。 因此 ， 合 计 结
算机通信技术与仪器技术开发电动汽车电机专用 测 试平 台 ， 根据 车辆 对 电机 驱 动 系 统 的 不 同要 求
仅可解决现有测试仪器采样速度低 、 存储容量小、 显示功能单调 、 非正弦电参量测量误差大 、 数据分 析处 理 能 力 欠 缺 等 问 题 ， 能 保 证 国家 “ 五 ” 还 十
８ ３电动汽 车重 大 专项 中动力 驱 动 系 统 研究 开 发 ６
０ 引 言
目前 ， 内 的电机 测 试 平 台一 般 不 是 针 对 电 国 动 汽 车驱 动 电机设 计 的 ， 而且 自动化 程度 不 高 ， 无
北京理工大学科技成果——电动车辆动力系统性能测试与仿真平台
北京理工大学科技成果——电动车辆动力系统性能
测试与仿真平台
成果简介本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。
既可以采用其中一路作为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。
项目来源自行开发
技术领域先进制造
应用范围电动汽车开发平台建设以及电动汽车测试部门、研究所等。
现状特点该系统首次将机械测功系统和电涡流测功系统的优点有机结合，解决了电动车辆电机及其控制系统全转速范围内的精确测量问题；首次解决了电动车辆动力系统双流传动综合协调控制测试和模拟研究问题，处于国际先进水平。
所在阶段批量生产
成果知识产权独立知识产权
成果转让方式技术服务、合作开发
市场状况及效益分析电动汽车使用可再生能源、清洁无污染，是未来汽车技术的一个发展方向,在北京市2008年“绿色奥运、科技
奥运”大背景下以及国家“清洁汽车行动计划”推动下，市场前景广阔，而与电动汽车技术开发配套的平台建设是电动汽车技术发展的重要保障。
高校科技成果汇编
高校科技成果汇编（二）光机电 (10)武汉大学 (10)1、智能配电网户外智能开关的线路自动化终端FTU (10)2、火电厂最佳燃烧节煤发电控制系统 (10)3、无弧插拔开关技术 (11)4、谐波隔离装置 (12)5、一维纳米材料制备技术及其在环保、能源和医学等方面的应用 (13)6、微弧氧化技术的开发与应用 (14)7、涵管窥探机器人 (15)8、基于CAN总线的云台控制系统 (15)9、箱式变压器型低压自动无功补偿柜 (16)10、一种制作模型中地形的方法及其装置 (17)11、采用多端信号的输电线路精确故障定位通用系统 (17)12、智能喷灌装置 (19)13、高压线路感应取能装置 (19)14、汽车负荷量自动监测显示与行驶状况记录仪及其查询系统 (20)15、异构电力信息系统集成与数据交换 (22)16、台式、便携式数字通用硬度计 (23)17、近红外检测技术及粉尘在线分析仪 (24)18、液体脉冲射流泵装置 (24)19、新型喷射除氧装置 (25)20、高性能的视音频编解码设备WEL-DM642 (26)21、110KV 电子式电流互感器WEL ECT110 (26)22、基于工控机的电子式互感器校验仪WEL JY110 (27)23、光纤光栅分布式电磁量多点传感器 (27)电子科技大学 (28)1、微波频带识别系统 (28)2、大功率微波无间隙机械波导开关 (28)3、微波测碳仪 (29)4、彩色大屏幕液晶显示系统技术 (30)5、数码光栅变屏技术 (31)6、半轴选垫机 (31)7、变光液晶窗户 (31)8、1.55um大功率激光光源 (32)9、贴片式高压瓷介电容器自动装配、焊接联动机 (32)10、减速器总成试验机 (33)11、汽车后桥主锥选垫机 (34)12、汽车前大灯--氙灯和稳定控制器 (34)13、主锥拧紧机 (35)北京理工大学 (35)1、光学投影式三维形貌测量系统（产品） (35)2、PWM气动伺服阀（产品） (36)3、PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品） (36)4、气动射流管阀（产品） (37)5、高频响伺服系统综合测试台（服务） (37)6、大功率高速直流电动伺服缸（产品） (38)7、YW6120DD 电动大客车（产品） (38)8、纯电动超低地板公交车（产品） (39)9、纯电动客车整车总体技术（技术） (39)10、奥运用电动客车BK6122EV（产品） (40)11、氢内燃机（产品） (40)12、电动环卫车整车技术（技术） (41)13、高效和高功率密度电机驱动系统（产品） (42)14、电动汽车动力驱动系统技术及应用（产品） (42)15、电动汽车整车综合控制器（产品） (43)16、电动车辆动力系统性能测试与仿真平台（产品） (44)17、电动汽车电子差速桥技术（技术） (44)18、可视化交互装配工艺规划及信息管理系统（产品） (45)19、高速经编机导纱梳栉电子横移装置（产品） (45)20、印刷电路板孔径孔数检测机（产品） (46)21、充气式阻尼可调减振器（产品） (47)22、高效太阳能海水淡化系统（产品） (47)23.、电动牵引车辆动力驱动技术（技术） (48)24.、变脉冲快速充电器（产品） (48)25、稀土变磁通电机及其控制（产品） (49)26、电控气动同步换档的行星变速箱技术（技术） (49)27、整车多能源控制系统（技术） (50)28、高机动车辆悬架高度可调油气悬架（产品） (50)29、大客车汽车CAN总线成套技术（技术） (51)30、汽车制动防抱死装置（ABS）（产品） (51)31、电流变隔振器（产品） (52)32、四轮驱动车辆用液体粘性联轴器（产品） (53)33、系列化向心涡轮式液力变矩器（产品） (53)34、微型汽车变速器系列试验台（产品） (54)35、系列化新型低速大转矩液粘测功机（产品） (54)36、液压机械复合无级传动（产品） (55)37、液压无级转向技术和液压复合无级转向技术（技术） (55)38、电控电动AMT（产品） (56)39、民用车辆液力机械自动变速器（AT）电子控制（产品） (57)40、车辆液力机械传动装置（产品） (57)41、高机动性悬架技术（技术） (57)42、车辆与传动自动操纵技术（技术） (58)43、太阳能低温小型LiBr吸收式空调（产品） (58)44、光导聚能高温相变储热零排放室内太阳炉（产品） (59)45、车辆与传动自动操纵技术（技术） (60)46、太阳能低温小型LiBr吸收式空调（产品） (60)47、光导聚能高温相变储热零排放室内太阳炉（产品） (61)48、电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台（产品） (62)49、难加工材料的高效特种切削加工技术（技术） (62)50、深孔高速枪镗、枪铰刀具（产品） (63)51、精密内孔加工的新型超硬砂轮磨削技术（技术） (63)52、以车代磨成套工艺技术与数据库（服务） (63)53、大尺寸碟形金刚石砂轮精密、高效修整技术（技术） (64)54、绿色干切削工艺技术（技术） (65)55、变轴数控机床及并联机构应用（产品） (65)56、发动机缸孔自动测量分组机（产品） (66)57、超声弹性模量测量仪（产品） (66)58、声发射传感器特性校准系统（产品） (67)59、微粉表面积的动态氮吸附测量技术（技术） (67)60、快速工装准备技术（技术） (68)61、基于磁记忆效应的微缺陷检测技术及系统（服务） (68)62、高频群脉冲微细电解加工机床（产品） (69)63、设备维修信息管理系统（产品） (69)64、高转速精密微小型数控车铣复合加工中心（产品） (70)65、微小型器件及微系统高加速度实验与标定技术（技术） (70)66、微小型精密零件检测技术与装备（技术/产品） (70)67、多功能数控车铣/铣车复合机床（产品） (71)68、金属微小型结构件电加工设备（产品） (71)69、基于制造特性的机械系统性能仿真软件（产品） (72)70、产品数据集成管理系统（BITPDM）（产品） (72)71、虚拟装配工艺规划及信息管理系统（产品） (73)72、基于Pro/ENGINEER的数字化建模系统（Digital Modeling V1.0）（产品） (73)73、工艺设计与管理系统（BITCAPP）（产品） (74)74、工装设计与信息管理系统（产品） (74)75、生产线调度、布局设计与仿真系统（产品） (75)76、数控弯管仿真系统（产品） (75)77、车辆遥控技术（技术） (76)78、基于网络的远程测量及远程控制技术（技术） (77)79、自动化立体乘用车车库（产品） (77)80、物流车辆监控调度和货物跟踪系统（产品） (78)81、智能区域交通控制系统（产品） (78)82、用于持续高噪声环境的隔噪声耳机（耳罩）（产品） (79)83、抗噪声通话系统（产品） (79)84、车用涡轮增压器设计方法及关键技术（技术） (79)85、车辆、船舶纳米润滑材料的应用（技术） (80)86、组合聚光式太阳能集热器（产品） (81)87、地面无人机器人平台（产品） (81)88、仿真机器人（产品） (82)89、服务机器人（产品） (82)90、高仿真机器人（产品） (83)91、排爆机器人（产品） (84)92、小型娱乐机器人（产品） (84)93、医疗机器人（产品） (85)94、新型含能配合物类GTG起爆药（产品） (85)95、离子交换纤维分离含铁铟和锌的混合溶液（产品） (86)96、微晶共沉淀安全点火药技术（技术） (87)97、刚性电引火药头制造技术（技术） (87)98、室内烟花及新型环保烟花（产品） (88)华南理工大学 (90)1、汽车轮胎压力监测系统(TPMS) (90)2、具有超高频RFID读写功能的手机终端产品 (90)3、家政服务机器人 (91)4、多功能识别机器人 (91)5、用于识别环境和进行作业的仿人机器人 (91)6、机器人远程遥操作(控制)系统 (92)7、开放式机器人控制平台 (92)8、机器人模块化 (92)9、环境检测移动机器人系统 (93)10、水面垃圾收集清理船 (93)11、数控玻璃雕刻加工中心控制系统 (93)12、智慧城市建筑能源监管与空调节能控制体系 (94)13、金属粉末精密成形先进制造系统 (94)14、宽带超短波天线 (95)15、GPS/北斗手持机天线 (95)16、毫米波宽带功率合成放大器 (95)17、齿轮无切削精密旋压成形方法和设备 (96)18、无滴水调湿技术 (96)19、高效翅化太阳能集热板及超声波焊接生产线 (96)20、机械/电动分汇流式复合无级变速器 (97)21、新式燃油过滤的车用电控喷油器 (97)22、三维翅结构CPU散热器 (98)23、新型储能家用热泵热水器 (98)24、分子共振高效汽车尾气净化器 (99)25、铝及铝合金化学镀技术 (99)26、热水器内胆电子防腐器 (99)27、现代汽车前照灯自由曲面反射镜的精密成型磨削系统 (99)28、连续型金属翅纤维切削成形技术 (100)29、高效节能型吸附式旋转干燥机 (100)30、高效能储热式热泵空调器 (100)31、密炼机智能控制系统 (101)32、基于RTLinux的先进数控系统设计 (101)33、HGPX-LS型立式缩径旋压机床 (101)34、HGPX-WSM型数控旋压机床 (102)35、铝合金铸件高真空压铸新技术 (102)36、大型彩色LED灯光实时控制系统 (102)37、电控喷油器检测仪(实验台) (103)38、小型柔性制造系统 (103)39、大功率有源功率因数校正模块 (104)40、面向线路板组装的视觉无铅锡膏印刷和无铅焊接成套设备 (104)41、高端全自动表面贴装成套装备 (105)42、高效灵活的小型风光互补系统 (105)43、太阳能－超级电容电动汽车 (105)44、脑控轮椅 (106)45、新型衬底上高功率非极性LED外延芯片技术研发 (106)46、基于新型有机发光材料的白光OLED照明灯 (106)47、燃料电池—锂离子电池混合动力轻型汽车 (106)武汉理工大学 (107)1、氢燃料电池电动汽车 (107)2、混合动力电动城市客车动力系统 (107)3、汽车新车型联合自主开发 (108)4、电机自动变速驱动系统 (108)5、网络交互式汽车驾驶模拟器 (109)6、电磁式转向助力装置研制 (111)7、小型电动清扫车 (111)8、智能路灯节电器 (111)9、电机节能控制器 (111)10、高压电机软起动装置 (111)11、大功率节能电磁灶电控系统 (112)12、智能电磁调压软起动装置 (113)13、柔性软制动器的研发 (114)14、电动车节能控制器 (115)15、电炉功率分相控制节电器 (116)16、可软配置的燃料电池发动机控制器 (116)17、汽车多能源动力总成控制系统 (117)18、发动机缸盖气门座圈装配线压头监控系统 (117)19、电子节气门控制器 (118)20、无刷直流电机控制器 (118)21、智能单梯控制系统 (119)22、智能双梯并联控制系统 (121)23、智能电梯载荷测量装置 (122)24、智能电梯远程监控系统 (123)25、通用组合电源监控器 (124)26、电动汽车用永磁同步电机智能控制系统 (125)27、柴油机中压共轨电控喷油技术研究 (125)28、重大机械装备安全运行的实时在线监测与诊断系统 (125)29、嵌入式技术在机电监控和大型工程监测中的 (125)30、数字式智能逆变电源系统 (125)31、新型大功率PTC元件 (126)32、数控磁力轴承 (127)33、太阳能电池板自动除尘器 (128)34、宽波带光电子多功能治疗仪 (128)浙江大学 (128)1、大功率LED散热,配光,防水技术研究及产业化 (128)2、LED点阵显示屏信息传播与更新关键技术及产业化 (129)3、高功率多模式可调光白光LED驱动芯片 (129)4、用于LED的基于反射型复眼的照明系统 (130)5、超高亮度LED线形丽虹灯（LEON）等8种商品化LED灯 (130)6、浙大三色 LED检测仪器系列 (130)7、新型LED光源自由曲面配光设计技术 (131)8、高功率ＬＥＤ兼容集成封装模块 (131)9、一种体视显微镜LED照明及透镜调焦控制系统 (131)10、采用有机硅合成的LED封装用硅胶,ＬＥＤ用荧光粉 (132)11、小型纯电动汽车 (132)12、混合动力微型汽车 (133)13、电动汽车用驱动电机的设计 (133)14、基于DSP控制的电动汽车动力总成控制系统 (133)15、电动汽车动力电池电源管理系统 (133)16、并联式微型混合动力系统 (133)17、汽车制动能量回收技术 (134)18、车用电动空调系统关键零部件研发 (134)19、日产10万Ah锂离子动力电池产业化 (134)20、动力锂离子电池及其相关材料 (135)21、压铸机射料数控系统 (136)22、X-BMS电动汽车充电站电池管理系统 (136)23、X-EVR电动汽车充电站电气系统 (137)24、汽车发动机振动噪声测试分析及优化设计 (137)25、车用无位置传感器无刷直流电机及驱动器 (138)26、电动汽车主电机及其驱动系统 (138)27、基于物联网的低成本气敏传感器芯片 (138)28、无源无线RFID声表面波温度传感器 (138)29、无源无线RFID声表面波压力传感器 (139)30、MEMS输液报警器 (139)31、多类型储能集群控制系统 (141)32、车用高可靠性无线传感器和物联网技术 (142)华中科技大学 (142)1、铝合金含气量的炉前快速检测仪 (142)2、汽车底盘悬架关键零部件的轻量化压铸成形技术 (143)3、汽车空气流量计生产 (143)4、汽车氧传感器制备技术 (144)5、静止同步无功补偿器STATCOM研发 (144)6、全可控有源能量回馈器 (145)7、高压固态软起动节能控制器 (146)8、卫星导航接收机及应用产品 (146)9、新一代固态照明技术——白光OLED 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电动汽车动力测试平台与整车模拟试验
电动汽车动力测试平台与整车模拟试验
满敏;陈凌珊;何志生
【期刊名称】《上海工程技术大学学报》
【年(卷),期】2014(028)001
【摘要】电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.
【总页数】5页(P30-34)
【作者】满敏;陈凌珊;何志生
【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学汽车工程学院,上海201620;上海鲁交测控科技有限公司,上海201602
【正文语种】中文
【中图分类】U467;U469.72
【相关文献】
1.电动汽车整车道路模拟试验的研究 [J], 李帅;李毅;马立元
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北京理工大学科技成果——高精度直驱伺服平台
北京理工大学科技成果——高精度直驱伺服平台成果简介高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。
直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于各种运动控制场合。
采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优点。
项目来源自行开发技术领域光机电一体化应用范围可广泛应用于精密仪器加工、高精度云台等，包括军事、航空航天、船舶海洋工程、机械、矿山、冶金、核电、压力加工及汽车制造等领域。
现状特点本项目开展对伺服平台的研究，确定系统总体方案和组成部分，对组成部分的参数和性能指标的分配和优化，其中核心的驱动装置采用直线电机直接驱动方式。
直线电机的研制内容包括结构分析、总体参数优化设计、接口与调速控制等。
针对伺服平台系统，解决了直线电机的密封问题，在解决散热问题的基础上克服了外界环境的影响，同时研制了一体化的掉电抱闸装置。
针对伺服平台存在的非线性因素，以及直线电机中常有的不确定性及负载阻力不平衡扰动等因素，采用了非线性控制和智能控制等领域的前沿控制方法，在工程应用中取得了较好的实际效果。
技术创新基于直线电机直接驱动的伺服平台总体设计，直线电机的参数计算、电磁分析、优化设计、特性分析，伺服平台的掉电抱闸设计，直线电机的驱动设计，直线电机控制系统的控制方法研究及控制器设计。
所在阶段样品成果知识产权相关技术已经申请国防专利，处于受理阶段成果转让方式技术合作、合资。
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北京理工大学科技成果——电动车辆动力系统性能
测试与仿真平台
项目简介
本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。
既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。
技术水平
该系统首次将机械测功系统和电涡流测功系统的优点有机结合，解决了电动车辆电机及其控制系统全转速范围内的精确测量问题；首次解决了电动车辆动力系统双流传动综合协调控制测试和模拟研究问题，处于国际先进水平。
市场前景
电动汽车使用可再生能源、清洁无污染，是未来汽车技术的一个发展方向,在北京市2008年“绿色奥运、科技奥运”大背景下以及国家“清洁汽车行动计划”推动下，市场前景广阔，而与电动汽车技术开发配套的平台建设是电动汽车技术发展的重要保障。
鉴定情况
2003年通过北京市科委组织的成果鉴定。
发展阶段
样品样机
适合生产或合作的企业
电动汽车开发平台建设以及电动汽车测试部门、研究所等。
合作方式
合作开发。