测试仿真
(11)测试与仿真
module recog15(flag，in)； input [3：0] in； output flag； assign flag = (in == 4'b1111) ? 1：0； // 如果输入为15 ，则flag 被设置为1， // 否则为0 endmodule
module stumulus； wire [3：0] q； reg [3：0] d； reg load_data，global_reset，clk，increment； counter4_bit mod1 (q，d，increment，load_data， global_reset，clk)； initial begin global_reset = 0； clk = 0； increment = 0； load_data = 0； d = 4‘b0010； #10 global_reset = 1； #20 global_reset = 0； #20 load_data = 1；
【例9-3】仿真结束语句的应用。 initial begin #100 globalReset = 0； #100 in = 0； #100 in = 1； #300 in = 0； #400 $finish end 采用always过程块可以很容易实现时钟信号，下面是一个产 生某测试模块的时钟信号的例子。
module et_ff(q，data，toggle，load_data，reset，clock)； output q； input data，toggle，load_data，reset，clock； wire m1，m2； mux mux0(m1，~q，q，toggle)； mux mux1(m2，data，m1，load_data)； dff dff0(q，m2，reset，clock)； endmodule
实时系统中的仿真与测试环境搭建(二)
实时系统中的仿真与测试环境搭建近年来，随着科技的迅猛发展，实时系统在各个行业中的应用越来越广泛。
然而，为了确保实时系统的性能和可靠性，我们必须在实际应用之前进行仿真和测试。
本文将探讨实时系统中的仿真与测试环境搭建的重要性以及相关的方法和工具。
一、仿真与测试环境搭建的重要性为什么我们需要在实时系统中进行仿真与测试环境的搭建呢？这是因为实时系统的特殊性决定了我们不能在真实环境中直接进行测试，因此要通过仿真环境来模拟实际应用场景，评估系统的性能、可靠性和安全性。
而且，仿真与测试环境搭建还能够帮助我们在系统设计和开发的早期发现和解决问题，减少后期的成本和风险。
通过在仿真环境中对系统进行测试，我们可以尽早发现和修复潜在的错误和缺陷，提高系统的稳定性和可维护性。
二、仿真与测试环境的搭建方法下面将介绍几种常见的实时系统仿真和测试环境的搭建方法。
1. 仿真软件利用仿真软件是实现实时系统仿真和测试环境的一种常见方法。
仿真软件可以模拟实际系统的功能和行为，并提供各种工具和功能，帮助开发者进行系统测试和验证。
例如，MATLAB/Simulink是一种常用的仿真软件，在实时系统中有着广泛的应用。
它可以通过建立模型来模拟系统的行为，提供实时仿真和测试的功能，帮助开发者进行系统性能和稳定性的评估。
2. 虚拟化技术虚拟化技术也是一种常见的实现实时系统仿真和测试环境的方法。
通过虚拟化技术，我们可以在一台物理机器上创建多个虚拟机，并在每个虚拟机中运行不同的操作系统和应用程序。
这种方式可以模拟多样的应用场景和系统配置，帮助我们评估系统在不同条件下的性能和可靠性。
同时，虚拟化技术还能够提供更好的资源利用率和管理灵活性，降低环境搭建和维护的成本。
3. 硬件仿真平台对于一些需要对硬件进行测试的实时系统，硬件仿真平台是一个理想的选择。
硬件仿真平台可以通过模拟电路、芯片和设备的工作原理，模拟真实硬件环境。
这种方法能够更加真实地模拟实际应用场景，帮助开发者进行硬件的测试和验证。
铁路行车调度集中系统试验—仿真数据测试
Page 1
仿真数据测试-列控接口模拟试验
在列控厂家进行仿真模拟试验，搭建模拟的 CTC中心系统、调度台及车站系统并与列控 中心、TSRS、RBC模拟系统连接，核对车务 终端机及调度台区间信号机及闭塞分区与列 控系统布置一致，核对车务终端机及调度台 区间信号机及闭塞分区的状态与列控系统一 致，核对限速命令下达及黄光带显示与列控 系统一致
在模拟调度台ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ看行车许可显示是否正确
列控接口模拟试验核对检查内容
区间表示信息核对检查内容
车务终端区间设备布置核对。与列控系统核对， 核对每个区间信号机的名称、位置、开通方向、 闭塞分区的位置、名称是否一致，确保界面正确
列控接口模拟试验核对检查内容
区间表示信息核对检查内容
区间设备表示信息核对。检查每个区间信号机的 绿、绿黄、黄、红等有关信号显示，检查每个闭 塞分区的占用出清状态及低频码显示是否与列控 系统一致
列控接口模拟试验核对检查内容
限速命令及黄光带显示核对检查内容
在模拟调度台对每个闭塞
分区、站内正线、站内侧 01
线下达限速命令，确认限
02
速命令可准确下达
限速命令执行成功后核 对限速黄光带及侧线限 速表示灯显示位置及状 态正确
列控接口模拟试验核对检查内容
行车许可和列车速度核对检查内容
在模拟调度台查看RBC系统传送的列车速度、 位置是否正确
系统仿真测试平台
仿真测试系统系统概述FireBlade系统仿真测试平台基于用户实用角度，能够辅助进行系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试，推进了半实物仿真的理论应用，并提出了虚拟设备这一具有优秀实践性的设计思想，在航电领域获得了广泛关注和好评由于仿真技术本身具备一定的验证功能，因此与现有的测试技术有相当的可交融性。
在航电设备的研制和测试过程中，都必须有仿真技术的支持：利用仿真技术，可根据系统设计方案快速构建系统原型，进行设计方案的验证；利用仿真验证成果，可在系统开发阶段进行产品调试；通过仿真功能，还可对与系统开发进度不一致的子系统进行模拟测试等。
针对航电设备产品结构和研制周期的特殊性，需要建立可以兼顾系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试的系统仿真平台。
即以半实物仿真为基础，综合系统验证、系统测试、设备调试和快速原型等多种功能的硬件平台和软件环境。
目前，众多研发单位都在思索着如何应对航电设备研制工作日益复杂的情况。
如何采取高效的工程技术手段，来保证系统验证的正确性和有效性，是航电设备系统工程的重要研究内容之一，FireBlade 系统仿真测试平台正是在这种大环境下应运而生的。
在航电设备研制工程中的定位设备可被认为是航电设备研制工程中的终端输出，其质量的高低直接关系到整个航电设备系统工程目标能否实现。
在传统的系统验证过程中，地面综合测试是主要的验证手段，然而，它首先要求必须完成所有分系统的研制总装，才能进行综合测试。
如果能够结合面向设备的仿真手段，则可以解决因部分设备未赶上研发进度导致综合测试时间延长的问题。
在以往的开发周期中，面向设备的仿真技术并没有真正得到重视：（1）仿真技术的应用主要集中在单个测试对象上，并且缺乏对对象共性的重用；（2）仿真技术缺乏对复杂环境与测试对象的模拟；（3）仿真技术的应用缺乏系统性，比如各个阶段中仿真应用成果没有实现共享，即系统设计阶段仿真验证的成果，往往没有应用在后期产品测试阶段对设备的验证上。
汽标委 自动驾驶系统仿真测试标准
汽标委自动驾驶系统仿真测试标准随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶系统的仿真测试标准成为了汽车行业关注的焦点。
为了规范自动驾驶系统的仿真测试，中国汽车技术标准化委员会（汽标委）着手制定了一系列标准，旨在为自动驾驶系统的仿真测试提供指导和支持。
本文将介绍汽标委自动驾驶系统仿真测试标准制定的背景、目的、主要内容和实施建议。
一、背景自动驾驶技术的发展对于汽车产业和社会的影响巨大，而仿真测试是自动驾驶系统开发过程中必不可少的一环。
为了保证仿真测试的准确性和可靠性，汽标委制定了自动驾驶系统仿真测试标准，旨在为相关企业和机构提供一套科学、规范的测试方法和指南。
二、目的本标准的制定旨在规范自动驾驶系统的仿真测试过程，确保测试结果的准确性和可靠性，为自动驾驶系统的研发和评估提供科学依据和指导。
具体来说，本标准的目的包括：1.规范仿真测试方法，确保测试过程的科学性和规范性。
2.统一仿真测试指标，提高测试结果的可比性和可重复性。
3.为企业和机构提供一套可操作的测试指南，方便其进行仿真测试。
三、主要内容本标准主要包括以下内容：1.术语和定义：明确仿真测试相关的术语和定义。
2.测试环境：规定仿真测试所需的硬件和软件环境，包括仿真器、模拟交通流等。
3.测试内容：规定仿真测试需要涵盖的安全性、性能、可靠性等方面的内容。
4.测试方法：提供多种仿真测试方法，包括基于规则的方法、基于模型的方法等。
5.测试报告：规定仿真测试报告的格式和内容，包括测试结果、分析结论等。
四、实施建议本标准的实施建议包括以下几点：1.加强宣传和培训：组织相关企业和机构进行培训和学习，使其了解和掌握仿真测试标准和方法。
2.建立测试评估体系：建立仿真测试评估体系，对相关企业和机构进行评估和监督，确保其按照标准进行仿真测试。
3.加强合作与交流：加强与国内外相关组织和机构的合作与交流，共同推动自动驾驶系统仿真测试标准的制定和应用。
4.定期评估和修订：根据实施情况和反馈意见，定期对标准进行评估和修订，不断完善标准内容。
机构测试仿真设计实验
6、在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动 态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单 击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度， 加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大， 有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”，及有关参数 的修正值。
二、内容
实验一 曲柄导杆滑块机构运动仿真测试综合实验 实验二 曲柄摇杆机构运动仿真测试综合实验 实验三 凸轮机构运动仿真测试综合实验 实验四 槽轮机构运动仿真测试综合实验
三、曲柄导杆滑块机构运动仿真测 试综合实验
1. 曲柄运动仿真和实测：能通过数模计算得出曲 柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加 速度线图，通过曲柄上的角位移传感器和A/D转 换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示 出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分 析比较，了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。
2、在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑 块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。
3、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上，将设计 好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对 应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机 构各尺寸长度。
4、启动实验台的电动机，待曲柄导杆滑块机构运转平 稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参 数框内。
做哪一组实验，即填பைடு நூலகம்相应的实验报告。
7、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在 选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自 动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。
8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选 定的实验内容的界面下方单击“返回”，返回曲柄导杆 滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参 数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下 步骤同前。
仿真测试面试题目(3篇)
第1篇一、面试背景随着科技的发展，仿真测试在各个领域中的应用越来越广泛。
仿真测试是通过对系统的模拟，验证系统在实际运行中的性能、功能和可靠性。
为了选拔具备仿真测试能力的优秀人才，以下是一份仿真测试面试题目，旨在考察应聘者的理论知识、实际操作能力和解决问题的能力。
二、面试题目一、基础知识部分1. 请简述仿真测试的定义及其在工程中的应用。
2. 仿真测试有哪些类型？请举例说明。
3. 仿真测试的目的是什么？有哪些主要指标？4. 请解释以下概念：仿真模型、仿真环境、仿真结果。
5. 仿真测试的流程有哪些步骤？6. 请列举三种仿真测试工具及其特点。
7. 请简述仿真测试在汽车、航空、航天等领域的应用。
8. 仿真测试与实际测试有什么区别？9. 仿真测试有哪些局限性？10. 仿真测试在软件测试中的应用有哪些？二、实际操作部分1. 请简述以下仿真测试工具的基本操作：（1）MATLAB/Simulink（2）LabVIEW（3）ANSYS2. 请根据以下场景，设计一个仿真测试方案：场景：某智能家居控制系统，需要实现远程控制功能。
3. 请根据以下要求，编写一个仿真测试脚本：要求：测试一个手机APP的登录功能，包括用户名和密码的正确性、网络异常情况下的登录处理等。
4. 请根据以下场景，分析仿真测试结果并给出改进建议：场景：某电梯控制系统在仿真测试中出现故障，导致电梯无法正常运行。
5. 请根据以下要求，进行仿真测试：要求：测试一个无线通信模块的传输距离。
三、问题解决部分1. 请简述以下问题产生的原因及解决方法：问题1：仿真测试结果与实际测试结果不符。
问题2：仿真测试过程中，模型出现异常。
问题3：仿真测试过程中，仿真工具出现故障。
2. 请根据以下场景，分析问题产生的原因并给出解决方案：场景：某汽车控制系统在仿真测试中出现故障，导致车辆无法正常启动。
3. 请简述以下问题产生的原因及解决方法：问题1：仿真测试结果不准确。
问题2：仿真测试过程中，模型过于复杂，导致测试效率低下。
Multisim的仿真与测试
1 R1
3.0
V1
15 V
5A
2 R2
2.0
R4
I1
6.0
4
R5 +
2.0
Uo
3
10 A
R3
2.0
0
_
图6-13 节点分析法电路
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图6-14 万用表显示界面
▪ 6.3 戴维南等效电路的仿真分析
在电路分析中，戴维南定理是一项重要内容，利用戴维 南定理可以将有源一端口表示为电压源和等效电阻的串联， 从而简化电路，给电路分析带来方便。以图6-15所示的电路 为例，运用戴维南定理求出支路电流I。
根据受控量和控制量的不同，受控源有电压控制电压源 (VCVS)、电压控制电流源(VCCS)、电流控制电压源 (CCVS)、电流源控制电流源(CCCS)四种，在Multisim中对 应的受控源如图6-26所示。
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V1
1 V/V
I2
1 Mho
V2
I1
1
1 A/A
a)
b)
c)
d)
图 6-26 受控源 a) VCVS b) VCCS c) CCVS d) CCCS
图6-7 欧姆定律仿真结果图
运用Multisim 9 分析的实验电路如图6-7所示，其结果也示 于图中，可见实验数据与理论计算结果相吻合。
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▪ 6.1.4 电路功率的测量
电路功率是一个重要的参数，主要是指电源提供的功率 和电路消耗的功率两大类。如图6-8所示电路中电源提供的 最大功率是指电源提供的最大电压Umax与其输出的最大电 流Imax的之积，
第5页/共37页
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Example
同波形进行 对比
基于FPGA的仿真
前仿真
（功能仿真）
基于FPGA 的仿真 综合后仿真 后仿真 布局布线后仿真
对比三类仿真
名称 功能仿真 综合后 仿真 目的 验证电路在理想条件下 是否符合设计构想 验证综合后的电路结构 是否与设计意图相符 延时 不考虑 只考虑 门延时 考虑 门延时 线延时
布局布线 在电路已经映射到特定的电 后仿真 路环境后，验证电路的行为
是否满足设计构想的功能。
本次仿真所采用的软硬件
软件：
ISE 12.2 Modelsim 6.1b 硬件： Xilinx Spartan3E XC3S500E
Example
功能仿真波形
实现5+2
Xilinx 的库文件
常用的调试系统任务ຫໍສະໝຸດ $random $display/$monitor
$random
基本结构： $random %b
其中b>0，给出了一个范围在 （-b+1）：(b-1)中的随机数。
EP：reg [23:0] rand;
rand=$random %60;
$display/$monitor
建立仿真配置
添加综合后 仿真库
建立仿真配置
选择要仿真 的文件
添加波形并观察结果
从仿真波形上可以看出，门延迟给电路带来了119ps 的延时。
布局布线后仿真
建立工程并添加设计文件
依次为寄存器全局置位复位文件、测试 激励文件、网表文件
建立仿真配置
添加仿真库
建立仿真配置
添加标准延 时文件.sdf
基本结构： for(初始值；终止表达式；增量) begin loop body end 应用： 用于仿真文件，来生成可控的连续激励。
采用同步数据
基本结构：@（时钟沿） 延时时间 激励
EP: @(posedge clk) #3 x=$random;
应用：用于仿真文件，来保证数据和时钟不 会同时变化。
基于FPGA的测试平台与验证
主要内容
Testbech 的编写
基于FPGA的仿真
Testbech 的结构
端口声明
模块例化
测试激励
几种常用的生成测试激励的方法
直接赋值
在always块中进行赋值 采用for循环进行赋值 采用同步数据
采用for循环进行赋值
for 语句块：
Simprims ：用于布局布线后仿真
Unisims ：用于综合后仿真 XilinxCoreLib ：用于Xilinx IPcore仿真
采用Xilinx生成用于后仿真的文件
生成用于综合后仿真的 文件ALU_synthesis.v
生成用于布局布线后 仿真的网表文件 ALU_timesim.v和 标准延时文件 alu_timesim.sdf
Modelsim 中的操作
建库
采用命令： vlog -work simprim
D:/Xilinx/12.2/ISE_DS/ISE/verilog/src/simprims
库名
ISE库的所在位置
完成后如图所示：
更改modelsim.ini文件
综合后仿真
建立工程并添加设计文件
依次为综合后仿真文件、寄存器全局置位复位文件、 测试激励文件
$display：最基本的显示任务，可以在指
定的时间显示变量的值。
$monitor：提供了监控和输出参数列表中 的表达式或变量值的功能。
Example
1101 Moore 序列检测器
Example
1101 Moore 序列检测器测试平台片段
Example
在循环运行的过程中，每个时钟上升沿到来1ns后，为x生成 新的随机数。
添加应用域： /测试模块名/调 试模块的例化名
建立仿真配置
选择要仿真 的文件
添加波形并观察结果
从仿真波形上可以看出，门延时和布线延时将给电 路带来了总共5595ps的延时。