SICK 标准型激光扫描仪设置
SICK UE410连接指南
SICK UE410连接指南1.UE410程序设定步骤
•旋转编程模式旋钮，选择需要的功能模式
•使用螺丝刀按住teach按钮
•UE410上电启动，在1.5S--2S左右，松开螺丝刀•设备指示灯OK，设备正常运行
2.UE410连接样例
•UE410连接一台ESPE（光幕/激光扫描仪）
•UE410连接两台ESPE（光幕/激光扫描仪）
•UE410连接一台ESPE+一个急停按钮/门开关
•UE410连接两个急停按钮/门开关
（1） UE410连接一台ESPE（光幕/激光扫描仪）
模式选择7
（2） UE410连接两台ESPE（光幕/激光扫描仪），两台设备没有联动逻辑关系模式选择8
（3） UE410连接两台ESPE，两台设备有联动逻辑关系
模式选择7
（4） UE410连接一台ESPE+一个急停按钮/门开关
模式选择为7（急停按钮/门开关没有测试脉冲，有手动复位）
模式选择为9（急停按钮/门开关带有测试脉冲）
（5） UE410连接两个急停按钮/门开关
模式选择为7（急停/门开关不带测试脉冲）
模式选择为9（注意两个急停不能都带测试脉冲，只能一个带测试脉冲）。
扫描仪参数设置步骤
扫描仪参数设置步骤
首先再“采集”菜单中，选择“采集设备”勾选“扫描仪”
第二步点击“选择源”
在弹出的选项框中选中“pansaonic KV-S1045C”然后点击“选定”
上述步骤完成后再进行下面的设置步骤
1、进入影像扫描界面，点击菜单“采集”-》“参数设置”
2、在弹出的对话框中，确认参数如下图所示，然后点击“更多设置”
3、点击“更多设置”后，将弹出如下界面，请确认参数按照下图配置保持一致！
4、点击“彩色图像”选项卡，如下图，确认“JPEG质量压缩”必须为75，图像过滤参数请勾选“边界去除”、“除去阴影|”。
然后点击“确定”
5、点击“确定”，将返回到之前的“参数设置”界面，再次点击“确定”，完成扫描仪设置。
SICK条码扫描器使用
说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于 设定值、匹配、不匹配、参 考值与限制值的比较等条码 器状态信息，由下拉菜单选 择决定。
有关、小声、大声三种
ୋ 13 䔍 38 䔍
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（5）Match Code Parameters 匹配条码参数:
会出现绿色 “Connected” 若出现红色 “ No Connection”即表示连接失败.
ୋ 5 䔍 38 䔍
7. 若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定
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8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD → TxD , TxD → RxD GND → GND .
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
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CLV 条码阅读器 使用指南
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目
录
1. 条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2. 条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3. CVL Setup 软件使用说明--------------------------- （5） 4. 附录 1：CLV44X 动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5. 附录 2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK 介绍------------- （29）
ୋ 14 䔍 38 䔍
S3000安全激光扫描仪选型手册(中文版)
预制系统插头 图
名称 用于 S3000 标准型和 Remote 用于 S3000 标准型和 Remote, 后部电缆出口 用于 S3000 标准型和 Remote 用于 S3000 标准型和 Remote
用于 S3000 高级型 用于 S3000 高级型 用于 S3000 高级型 用于 S3000 专业型和 专家型 (无需使用增量式编码器) 用于 S3000 专业型和 专家型 (无需使用增量式编码器) 用于 S3000 专业型和 专家型 (无需使用增量式编码器)
型号 SX0A–B0905B SX0A–B0905G SX0A–B0910B SX0A–B0920B SX0A–B1305B SX0A–B1310B SX0A–B1320B SX0A–B1705B SX0A–B1710B SX0A–B1720B SX0A–B1305D
SX0A–B1310D
产品编号
2023797
区域组
连接方式
保护距离
型号
产品编号
S3000 PROFINET IO 高级型
用于 RJ45 推拉式插头
4m
S30A–4111CP
1045650
的 2 个插座,
5.5 m
S30A–6111CP
1045652
用于铜导线
7m
S30A–7111CP
1045654
4
4m
S30A–4111CL
1052591
用于 SCRJ 推拉式插头 的 2 个插座, 用于光纤
预制 RS–232。用于闭合已完成的布线。
常规配件参见第 50 页。
维修导线
2019561
扩展的系统解决方案参见 第 51 页。
安全防护系统 425
nanoScan3 - EtherNet IP 安全激光扫描仪操作指南说明书
nanoScan3 – EtherNet/IP™安全激光扫描仪所述产品nanoScan3 – EtherNet/IP™制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。
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•ODVA 是 ODVA 股份有限公司的商标。
•EtherNet/IP 是 ODVA 股份有限公司的商标。
•CIP 是 ODVA 股份有限公司的商标。
•CIP Safety 是 ODVA 股份有限公司的商标。
原始文档本文档为西克股份公司的原始文档。
2操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (8)1.1适用范围 (8)1.2本操作指南的目标群体 (8)1.3更多信息 (8)1.4图标和文档规范 (8)2安全信息 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2按规定使用 (11)2.3不当使用 (11)2.4网络安全 (11)2.5合格的安全人员 (11)3产品说明 (13)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (13)3.2设备概览 (13)3.3结构和功能 (14)3.4产品特性 (15)3.4.1款型 (15)3.4.2系统插件 (16)3.4.3区域种类 (16)3.5应用示例 (16)4项目 (19)4.1机器制造商 (19)4.2机器运营商 (19)4.3设计 (19)4.3.1防止干扰 (20)4.3.2避免无保护区域 (20)4.3.3参考轮廓监控 (21)4.3.4监控事件切换的时间点 (23)4.3.5固定式应用中的最小距离 (24)4.3.6延伸距离 Z R，针对反射造成的测量误差 (24)4.3.7危险区域保护 (25)4.3.8危险点保护 (28)4.3.9访问保护 (30)4.3.10移动式危险区域保护 (31)4.4与电气控制系统的连接 (36)4.4.1电磁兼容性 (36)4.4.2电压供给 (37)4.4.3USB 接口 (37)4.4.4控制输入端 (37)4.4.5EtherNet/IP (38)4.4.6重启联锁 (38)8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™3如有更改，恕不另行通知内容4.5集成到网络 (41)4.5.1网络服务和端口 (41)4.5.2将安全激光扫描仪集成到网络 (42)4.5.3配置控制器 (42)4.5.4可用的数据 (45)4.5.5程序集 (45)4.6检查方案 (48)4.6.1调试中和特殊情况下的检查规划 (48)4.6.2定期检查的规划 (48)4.6.3检查提示 (49)5装配 (52)5.1安全性 (52)5.2拆封 (52)5.3安装系统插件 (52)5.4安装设备 (53)6电气安装 (54)6.1安全性 (54)6.2连接 (54)6.2.1带 M12 插头连接器的连接电缆，4 针 (54)6.2.2网络接口 (54)7系统配置 (56)7.1交货状态 (56)7.2Safety Designer 配置软件 (56)7.2.1安装 Safety Designer (56)7.2.2项目 (56)7.2.3用户界面 (57)7.2.4用户组 (58)7.2.5设定 (59)7.2.6配置 (59)7.3概览 (61)7.4网络设置 (62)7.4.1EtherNet/IP (62)7.5时间同步 (63)7.6读取配置 (63)7.7识别 (63)7.8协议设置 (64)7.8.1EtherNet/IP (64)7.9应用 (64)7.10监控平面 (64)7.11轮廓参考区域 (66)7.12区域 (68)7.12.1创建区域组模型 (70)7.12.2导入和导出区域组和区域 (71)4操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.12.3背景图像 (71)7.12.4区域编辑器的设置 (71)7.12.5借助坐标编辑区域 (72)7.12.6绘入无法监控的区域 (74)7.12.7定义全局几何形状 (74)7.12.8建议区域 (75)7.13输入和输出 (75)7.14监控事件 (77)7.14.1针对监控事件表格的设置 (77)7.14.2多个监控事件表格 (79)7.14.3监控情况设置 (79)7.14.4输入条件 (79)7.14.5关断路径 (79)7.14.6分配区域组 (80)7.14.7分配确定的关断行为 (80)7.15模拟 (81)7.16数据输出 (82)7.17传输配置信息 (83)7.17.1验证配置 (83)7.18启动和停止安全功能 (84)7.19EtherNet/IP 概览 (84)7.20报告 (85)7.21服务 (85)7.21.1设备重启 (85)7.21.2EtherNet/IP (86)7.21.3出厂设置 (86)7.21.4管理密码 (86)7.21.5访问管理 (87)7.21.6光学镜头罩调整 (88)7.21.7比较配置 (88)8调试 (90)8.1安全性 (90)8.2概览 (90)8.3校准 (90)8.4接通 (90)8.5在调试和发生变化时检查 (90)9操作 (92)9.1安全性 (92)9.2定期检查 (92)9.3显示元件 (92)9.4利用显示器的状态显示 (93)10维护 (96)10.1安全性 (96)8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™5如有更改，恕不另行通知内容10.2定期清洁 (96)10.3更换光学镜头罩 (96)10.4更换安全激光扫描仪 (99)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (99)10.4.2更换带系统插件的安全激光扫描仪 (100)10.5更换系统插头 (100)10.6定期检查 (101)11故障排除 (102)11.1安全性 (102)11.2利用显示器的详细诊断 (102)11.3显示器上的故障显示 (102)11.4利用 Safety Designer 诊断 (104)11.4.1数据记录器 (105)11.4.2事件历史 (106)11.4.3消息历史记录 (108)11.4.4输入/输出状态 (108)11.5使用控制器进行诊断 (109)12停机 (110)12.1废物处理 (110)13技术数据 (111)13.1版本号和功能范围 (111)13.2数据表 (111)13.3响应时间 (115)13.4扫描范围 (115)13.5网络中的数据交换 (117)13.5.1程序集 (117)13.5.2标准对象 (open object) (124)13.5.3制造商特定对象 (vendor-specific object) (129)13.6尺寸图 (134)14订购信息 (135)14.1供货范围 (135)14.2订购信息 (135)15备件 (136)15.1其他备件 (136)16附件 (137)16.1系统插件 (137)16.2其他配件 (137)17术语表 (138)18附件 (141)6操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容18.1合规性和证书 (141)18.1.1符合歐盟聲明 (141)18.1.2符合英國聲明 (141)18.2关于标准的注意事项 (141)18.3许可证 (143)18.4初次试运行和试运行核对表 (144)19图片目录 (145)20表格目录 (147)8027922/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EtherNet/IP™7如有更改，恕不另行通知1 关于本文档的1关于本文档的1.1适用范围产品本文件适用于以下项目：•产品名称：nanoScan3 – EtherNet/IP™•型号铭牌“Operating Instructions”（操作指南）：8027907文件标识文件订货号：•本文档：8027922•本文档的可用语言版本：8027907所有文件的最新版本参见。
西克(SICK)LECTOR620操作手册_中文版
LECTOR620中文操作手册安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
每种条码的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
例如，对于0.5mm分辨率的条码，其最大的视野范围是175mm×112mm（如右图），对应最大视野范围的安装高度为260mm为了避免条码表面对红光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，应倾斜20°安装软件操作步骤（1）首先打开SOPAS 软件，一般安装SOPAS后会出现两个软件图标，一个是SOPAS，一个是SOPAS Single Device，两个是同一个软件，不同的是界面排版不同，推荐使用SOPAS Single Device界面版本（2）进入以下画面，会自动搜寻出两个设备，两个所不同是端口号，一个是以太网主口2112，一个是以太网辅口2111，推荐选择2112（3）若搜寻设备的结果如下图则说明扫描枪IP地址与电脑IP地址不一致，可修改电脑IP或扫描枪IP，注意修改时要保证扫描枪和电脑IP地址前三段一致，最后一段不同，同时保证子网掩码相同（4）修改扫描枪IP地址时，可选自动获取或者使用固定IP，推荐使用固定IP地址用于调试和通讯（5）出现选择画面，勾选尾缀为2112的扫描枪，点击继续，即可进入软件主界面。
（6）进入主界面，现处于运行模式Operation ，界面如下图：（7）调试时切换到编辑模式，点击Edit ，此时读码器连续拍照，光源一致闪烁，显示实时图像，右侧有8电脑IP 地址扫描枪IP 地址个参数栏，常用的参数栏如下：（8）第一项参数Camera & Illumination 相机和光源设定：调试要点：图像一定要清晰，根据实际情况调节曝光时间，增益和对比度获取稳定的阅读效果（9）第二项参数Codes 条码设定：本产品可同时阅读一维条码，二维PDF417码，二维码，根据所要读取的条码种类勾选相应的码制1. 相机和光源设定2. 条码种类设定3. 触发设定4. 通讯接口和信号输出设定5. 输出格式设定（10）以上图像和条码设定也可通过自学习方式完成，点击Auto Setup自动设定，如下：（11）点击后显示如下画面，首先调整Reading Distance阅读距离使图像聚焦清晰，调整Shutter time曝光时间使图像变亮，在条码的位置拖动鼠标画一个区域覆盖条码，点击继续进入自学习过程（12）学习成功后如下画面，点击继续；若自学习不成功则会显示Fail，此时可进入软件手动调整参数（13）显示如下实时阅读画面，点击结束完成自学习（14）第三项Trigger & Digital Input触发和输入信号设定，本产品触发读码器方式有很多种，常用是Sensor/Input 1,由外部接入开关量信号触发读码器开始阅读，结束阅读也有多种方式并且可以组合使用，满足任意条件均可结束阅读（15）第四项Interface & Digital Output 通讯接口和信号输出设定，常用通讯方式是串口RS232和以太网（16）串口通讯设置：点开Serial Host ，通常情况下无需修改参数，默认参数即可，但要注意波特率Baud rate 要和上位机一样触发开始串口 输出信号（17）以太网通讯设置：点开Ethernet Host，a.当需要设扫描枪为服务器端时则选择Server模式，上位机需要输入扫描枪的IP地址和端口号，其中端口号可根据需要修改，默认为2112；b.当需要设定扫描枪为客户端时则选择Client模式，此时需要输入上位机的IP地址和端口号,其中端口号可根据需要修改，默认为2112（18）扫描枪支持两路输出，以设定Output/Result 1输出信号为例，可设定成功读取Good Read或者读不到No Read时输出信号，输出电压默认为24V PNP型，也可通过反转功能变成0V有效，NPN型（19）第五项Data Processing 数据处理设定，扫描枪输出的数据格式可根据需要灵活编辑，点击Data Processing 中的Output Format1选项，默认输出格式如下图即“如果成功读取则输出条码内容，否则输出NoRead ”，可以在此处编辑，例如在条码后加入回车换行（20）数据输出格式也可通过设置向导Wizard 完成，点击Wizard 选择好所要的格式后点击继续（21）设定所需要读的码的最多和最少数量，点击继续码可在条码之间加分隔符Code Separator，如空格，斜杠等，设置完成后点击结束（23）设定完成后切换为运行模式Operation ，点击Operation 即可（24）点击参数下载和永久保存，将参数保存在扫描器中：（25）本软件自带数据接收终端，显示所读取到的数据，可用于调试串口和以太网通讯是否正常，点击数据终端Terminal ，以以太网通讯为例操作如下：若是串口则选择用户自定义连接。
SICK 西克 条码阅读器调试手册-CLV6系列
OFF ON
输出信号为+24V,
最大电流100mA
13 16
14
GND Result1 T+
S3
ON
CDB420-001
OFF
CDB420-001接线端子
15 24 25 26 17 27 28
29
R+ T- R- GND SGND SGND Sensor1 +24V
蜂鸣器及报警灯 继电器
R+ T+ R- T- GND RS422-RS232转换器
3、单台条码阅读器参数设置及调试
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1、SICK 扫描器的调试和参数设置一般通过扫描器的 Terminal 端口进行。也就 是通过接线盒 CDB420 中的 AUX Interfac（e 9 针插头）将扫描器与计算机相连接。 连接电缆的选用 2-3 交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，
Multiread：重复次数，默认为 3，1-99 可选。速度越快，设定重复次 数越少。
Free:指条码的长度是随意的，只要是这类条码都识别。 Fixed:指条码的长度是固定的，跟此长度不同的不识别。
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在 Serial 下： （一般要修改，根据实际需要选择）
在 Output Control 下：（一般要修改，根据实际需要选择）
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英文 End of Trigger As soon as possible
End of Label New Label
Single
Multiple
Good Read Condition Match1 Condition TeachIn1 Condition TeachIn2
(完整版)SICK条码扫描器使用指南
CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。
（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。
（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。
（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。
2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。
对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。
3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。
下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。
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SICK3000标准型激光扫描仪设置
以下内容供参考
该设置依据烟台KPSNC铸造线激光扫描仪设置，电器安全回路原理图如下：
激光扫描仪接线如下：
烟台KPSNC项目激光扫描仪6号线（黄色线）没有接入。
SICK软件设置如下：
1.扫描仪和电脑连接，扫描仪和电脑连接成功后，出现新的端口，此例为COM3端口：
2.右键COM3端口，点击identify如下：
3.扫描仪识别过程
4.提示扫描仪识别成功，点击continue
5.读扫描仪数据
如果是第一次设置，点击YES和NO均可，若是已经设置过的，建议选择YES。
若是希望清除扫描仪内已设置数据，点击NO重新设置即可。
本说明点击YES.
6.读参数成功后
读参数成功后S3000[H]*前端扫描仪图标虚影消失。
7.双击S3000[H]*，新的设置参数窗口出现
8.开始设置参数，第1个为系统参数：
本例默认。
9.Resolution-fieldtype设置
10.UniversalIO
11.OSSDS
12.Restart
13.FIELD SETS
14. CASE
15.simulation
区域设置好后可以直接仿真区域。
16.measured data output
16.show
设置完成后所有参数显示：
17.传送参数，点击传送参数图标如下图：
18.点击yes后出现release对话框，点击release
19.点击release后出现对话框，点击continue
20.点击continue后，出现登陆对话框，密码：SICKSAFE，大写字母
21.传送完毕后，可以把参数另存，保存项目。