课题二PLC基本组成和工作原理
(完整版)PLC实训课题
可编程控制器应用技术实训一、实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。
二、实训内容1.了解PLC结构特点2.PLC控制系统设计、外接线设计3.PLC控制梯形图程序设计三、考核方法控制系统程序设计40%系统调试40%实训报告20%下午14:30——17:30指导地点：PLC实验室指导老师：秦展田、王灿实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导1．编程原则与编程方法1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。
2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。
汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2．编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。
2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。
3．程序的调试及运行SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。
2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。
plc ic工作原理
plc ic工作原理
PLC（可编程控制器）的工作原理如下：
PLC采用集中输入、集中输出，周期性循环扫描的工作方式。
每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对于每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描。
如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
在每次扫描工作过程中，除了执行用户程序外，PLC还需要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。
PLC工作的全过程包括上电处理、扫描过程和出错处理三个部分。
当PLC通电后，CPU在系统程序的控制下先进行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
以上内容仅供参考，如需更多关于PLC工作原理的信息，建议咨询自动化专业人士或查阅相关文献资料。
PLC教学教学教案(总
PLC教学教案(总)一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和功能。
2. 掌握PLC的基本编程方法和应用。
3. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. PLC的基本概念PLC的定义PLC的组成与工作原理2. PLC的结构与功能PLC的硬件结构PLC的软件系统PLC的功能模块及其应用3. PLC编程方法指令系统程序设计方法编程软件的使用4. PLC的应用案例工业自动化控制电气设备控制民用设备控制5. PLC的实际操作PLC的硬件连接编程软件的操作程序的与调试三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本概念、结构和功能，引导学生掌握相关知识。
2. 案例分析法：分析PLC的应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
3. 实践操作法：组织学生进行PLC的实际操作，培养学生的动手能力。
4. 小组讨论法：分组进行课题讨论，提高学生的团队协作能力。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的PLC教材。
2. 课件：制作精美的PPT课件，辅助讲解。
3. 设备：配备PLC实验设备，供学生实际操作。
4. 编程软件：安装PLC编程软件，方便学生编程练习。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的课堂表现、作业完成情况。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。
3. 期末考试：测试学生对PLC知识的掌握程度。
六、教学重点与难点教学重点：1. PLC的基本概念及其在工业自动化中的作用。
2. PLC的硬件结构和软件系统的组成。
3. 常用的PLC编程指令及其应用。
4. PLC控制系统的设计与调试方法。
教学难点：1. PLC的内部工作原理及其指令执行过程。
2. 复杂控制逻辑的编程与调试。
3. PLC与上位机及其他设备的通信技术。
七、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括理论教学和实践操作两部分。
2. 教学计划：章节一：PLC的基本概念与结构（4课时）章节二：PLC的软件系统与编程基础（4课时）章节三：PLC的指令系统与编程实例（4课时）章节四：PLC控制系统的设计与调试（4课时）章节五：PLC的应用案例分析（4课时）章节六：PLC的实际操作与调试（4课时）章节七：PLC通信技术及应用（4课时）八、教学过程1. 课堂讲解：通过PPT课件，结合实例，详细讲解PLC的基本概念、结构、编程方法及其应用。
电气控制与PLC应用第2版习题答案作者张伟林王开仵征王飞课题二练习题参考答案
课题二练习题参考答案任务一PLC基本知识与操作1.答：PLC输入端用来接收外部开关量输入信号。
PLC输入端内部电路采用光电耦合器可以提高PLC的抗干扰能力和安全性能，进行高低电平（24V/5V）转换。
2.答：PLC输出端的作用是控制外部负载，负载串接在外部电源、输出端Y和输出公共端（COM1，COM2……）之间。
输出接口电路有继电器、晶体管和晶闸管三种形式。
继电器输出接口适用于AC250V以下、DC30V以下性质的负载；晶体管输出接口适用于DC 5～30V性质的负载；晶闸管输出接口适用于AC85～242V性质的负载。
3.答：输入、输出继电器中不存在X8、X9、Y8、Y9地址编号，因为它们采用的是八进制编码。
4.答：POWER为电源指示灯；RUN为程序运行指示灯；BATT.V为内部电池电压下降指示灯；PROG.E为程序运行错误指示灯；CPU.E为CPU运行错误指示灯；IN LED为输入指示灯；OUT LED为输出指示灯。
5.解：PLC端口分配表。
输入端口输出端口输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象X10SB点动按钮Y10HL指示灯任务二应用PLC实现电动机自锁控制1.答：AND和ANI都是单个触点串联指令，不同的是AND串联一个常开触点，ANI串联一个常闭触点。
2.答：OR和ORI都是单个触点并联指令，不同的是OR并联一个常开触点，ORI并联一个常闭触点。
3．答：在PLC控制系统中，停止按钮和热继电器要使用其常闭触头的原因是：如果连接停止按钮或热继电器的外部线路因故障原因断开时，程序会自动停止运行，安全性能高。
4．答：在电动机多地控制中，各地启动按钮要并联使用同一个输入端口，各地停止按钮串联后使用另一个输入端口。
5．答：指令表如下：启动触点是X010、X012，停止触点是X011、X013，自锁接点是Y010、Y011，联锁接点是Y010。
任务三应用PLC实现点动与自锁混合控制1.答：相同点：辅助继电器M与输出继电器Y都有线圈和触点。
高级工课题二PLC设计改造
1、用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并进行安装与调试。
2、用PLC改造断电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路，并进行安装与调试。
3、用PLC改造通电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路，并进行安装与调试。
4、用PLC改造三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动的控制电路5、用PLC改造三相异步电动机双重联锁正反转启动能耗制动的控制电路6、用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并且进行安装与调试。
7、用PLC控制交通信号灯①控制要求：开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。
8、用PLC控制机械手设计（1）任务：机械原点设在可移动左上方，即压下左限位开关和上限位开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动----下降----夹紧----上升----右行----下降----放松----上升----左行---原点。
（电磁阀用中间继电器控制）（2）、要求：A、工作方式设置为自动循环；B、有必要的电气保护和联锁；C、自动循环时应按上述顺序动作。
放松夹紧9、用PLC 控制小车运动装置的设计，并进行安装与调试。
（1）任务：下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至有限位----到位后小车 停止右行，打开漏斗翻门装货---7S 后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位----到位后小车停止左行底门卸货----5S 后底门关闭，完成一次装卸过程。
（说明：小车底门和漏斗翻门的打开和关闭用中间继电器控制）（2）要求：①工作方式设置为自动循环。
②有必要的电气保护和联锁。
③自动循环时应按上述顺序动作。
左限位开关右限位开关皮带运输机。
PLC应用技术教学大纲教案
PLC应用技术教学大纲教案课程编号：学时：78学分：5适合专业：电气工程及其自动化开设部门：机电工程学院一、课程的性质与任务PLC应用技术是电气工程及其自动化专业的一门专业必修课程，具有实践性强的特点，通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制器的功能、结构和工作原理，具备一定的PLC程序设计和PLC技术应用能力及PLC系统设计能力。
初步对生产过程或设备的PLC控制系统进行开发、设计并了解PLC与PC之间的网络化通讯控制。
培养学生在工业自动化控制技术中分析问题和解决实际问题的能力，为适应工业企业控制技术的发展和从事实际工作打下基础。
三、课程的基本教学内容及要求(一) 课题1：S7-1200基础与TIA博途软件1.教学内容（1）S7-1200系列PLC的结构、工作原理和分类；（2）S7-1200的存储器、数据类型；（3）博途软件的安装与卸载，博途软件的项目视图和博途视图，S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；（4）项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
2.重点与难点重点：S7-1200系列PLC的结构、数据类型及项目的创建调试过程。
难点：PLC的数据类型和博途软件的使用。
3.课程教学要求本章采用启发式讲解的教学方法，引导学生学习，培养学生学习本门课的兴趣。
要求学生了解S7-1200PLC的结构和原理；掌握S7-1200的存储器、数据类型；了解博途软件的安装与卸载；熟悉博途软件的项目视图和博途视图，初步掌握S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；熟悉项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
(二)课题2：S7-1200基本指令的应用1.教学内容（1）位逻辑指令的应用；（2）置位复位指令的应用；（3）边沿脉冲指令的应用；（4）定时器指令的应用；（5）计数器指令的应用；（6）比较指令的应用；（7）数学函数指令的应用；（8）移动指令的应用；、（9）转换指令的应用；（10）程序控制类指令的应用；（11）字逻辑指令的应用；（12）移位指令的应用；（13）模拟量输入的应用。
plc基本指令使用自动往返控制2
课题课型教学目标教学重点教学难点教学方法教具教后记教 学 内 容工作台自动往返循环控制低压电气原理图电气原理分析：带双重联锁的接触器正反转控制 采用PLC 控制工作台自动往返QS L1L2L3UVW U11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FR U31V31W31M 3~FU221工作台自动往返SB1FR 34KM1KM2SB25768910KM2KM1SB3SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2前进(正转)后退(反转)←→SQ3SQ1SQ2SQ4挡块电动机M拖动的工作台2、画出外部接线图3、根据逻辑关系，画出梯形图程序4、梯形图程序的优化 （1）重复使用工作台自动往返的PLC 控制I/O 接线图10 OUT Y0 块A 0 LDI X01 ANI X72 LD X13 OR Y04 OR X45 ANB6 ANI X2块B7 ANI X38 ANI X59 ANI Y1 M 点（2）并联语句换位，程序指令减少5、上机调试运行10 O U T Y0 11 L D I X 012 A N I X713 L D X 214 O R Y 115 O R X 316 A N B17 A N I X118 A N I X419 A N I X620 A N I Y021 O U T Y122 E N D块A 0 L D I X01 A N I X72 L D X13 O R Y04 O R X45 A N B6 A N I X2块B7 A N I X38 A N I X59 A N I Y1 M 点0 LD X11 OR Y02 OR X4 3 ANI X04 ANI X75 ANI X2 6 ANI X37 ANI X58 ANI Y19 OUT Y0。
PLC编程设计实训课题(二)
PLC编程设计实训课题（二）1、四层电梯的PLC控制一、设计要求四层电梯的示意图如下：其控制要求如下：1、电梯上行（1）当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰到行程开关后停止。
（2）当电梯停于1楼1F或2F时，3F呼叫，则上行到3楼，碰到行程开关后停止。
（3）当电梯停于1楼1F时，2F呼叫，则上行到2楼，碰到行程开关后停止。
（4）当电梯停于1楼1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2楼后，停5秒后，继续上行到3F后停止。
（5）当电梯停于1楼1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼后，停5秒后，继续上行到4F后停止（6）当电梯停于1楼1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到4F后停止（7）当电梯停于1楼1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
（8）当电梯停于2楼2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼，停5秒后，继续上行到4F后停止。
2、电梯下行（1）当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F后，碰到行程开关后停止。
（2）当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F后，碰到行程开关后停止。
（3）当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F后，碰到行程开关后停止。
（4）当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后停止。
（5）当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（6）当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（7）当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（8）当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
3、各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。
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2.1.1 可编程控制器的硬件系统
2.1.2 可编程控制器的软件系统
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.1.1
可编程控制器的硬件系统
世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作 为工业控制计算机，其硬件系统都大体相同， 主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输 出模块、编程器和电源等几部分构成。 点击观看 PLC的硬件系统结构图 点击观看PLC的各个组成部分： 中央处理器模块 存储器模块 输入输出模块 编程器 电源
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
（2）双向晶闸管输出电路
双向晶闸管输出为交流输出。
能驱动85～240V交流负载。驱动负载较大，响应时间较慢。
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
（3）继电器输出电路
继电器输出可驱动直流30V或交流250V负载，驱动负载大，但响 应时间慢。常用于各种电动机、电磁阀、信号灯等负载的控制。
SB0 SB1 X0
输 入 端
X1
输 入 电 路
输 入 映 像 寄 存 器
X0 读 Y0 读
Y0 写 Y1
写
元 件 映 像 寄 存 器
Y0 Y1
KM0
输 出 锁 存 器
输 出 电 路
输 出 端
KM1
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
映像寄存器
在PLC的存储器中，有一个专门存放输入输出信号状 态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器， 可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像 存储区，它们统称为元件映像寄存器。 外接的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存 器为“1”，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 接通，常闭触点断开。外接的输入触点电路断开时， 对应的输入映像寄存器为“0”，梯形图中对应的输 入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
，
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
（1）直流输入电路
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
（2）交流输入电路
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
（1）晶体管输出电路
晶体管输出属直流输出，能驱动5～30V直流负载， 驱动负载较小，但响应时间快。多用于电子线路的控制
第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.1 可编程控制器的基本组成 2.2 可编程控制器的基本工作原理
2.3可编程控制器的系统配置
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分， 即硬件系统和软件系统。
CPU功能
接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误； 用扫描的方式接收输入信号，送入PC的数据寄存器保存起 来； PC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序， 进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.2 可编程控制器基本工作原理
继电器控制系统： 硬逻辑并行运行的方式 计算机控制系统： 采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或 I/O扫描方式。 可编程控制器控制系统： 循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应 用程序执行都是按循环扫描方式完成的
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
输出处理阶段
在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1 状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电 器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为 “1”状态（或称该编程元件为ON ）。信号经输 出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中 对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合， 使外部负载通电工作。
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
输入输出模块
输入输出模块是可编程控制器和工业控制现场各类信 号连接的部分。 由于可编程控制器在工业生产现场工作，对输入输出 模块有两个主要的要求： 一是要有良好的抗干扰能力， 二是能满足工业现场各类信号的匹配要求。 点击观看常见的I/O单元
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
程序执行阶段
可编程控制器的用户程序由若干条指令所组成，指 令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令 时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户 程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，各 编程元件的映像寄存器（输入映像寄存器除外）的 内容随着程序的执行而变化。 注意：当程序执行过程中因某种干扰使扫描失控或 进入死循环时，WDT会发出超时报警信号，使程序 重新开始执行；若由于偶然因素造成超时，而重新 扫描程序不会再遇到“偶然干扰”，系统便转入正 常运行；若出现不可恢复的确定性故障，则系统会 自动停止执行用户程序，切断外部负载，发出故障 信号，等待处理。
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
存储器模块
根据存储器在系统中的作用可以把它们分成三类： 系统程序存储器: 用来控制和完成PLC各种功能的程序 用户程序存储器: 用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序 存储器有以下几种类型： 随机存储器RAM； 只读存储器ROM； 可擦除可编程序的只读存储器EPROM； 可电擦除的EPROM（EEPROM或E2PROM）。
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
常用的I/O单元
开关量输入单元 （1）直流输入单元 (CLICK HERE) （2）交流输入单元 (CLICK HERE) 开关量输出单元 （1）晶体管输出单元(CLICK HERE) （2）双向晶闸管输出单元(CLICK HERE) （3）继电器输出单元(CLICK HERE)
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.2.3
I/O滞后时间
Y1 X0 Y0
出现信号
Y0 Y1 Y2
输入信号 X0
Y1
Y2
Y0
输入采样 程序执行 输出处理 输入采样 程序执行 输出处理 输入采样 程序执行 输出处理 第一周期 第二周期 第三周期
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
中央处理器模块（CPU）
可编程控制器通常使用以下几类CPU芯片： 通用微处理器 单片微处理器 位片式微处理器 其中小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU，大型PLC的CPU多 采用位片式结构，具有高速数据处理能力。
电源
可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源，内部配有 一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC 内部电路需要的工作电源（5V直流）。
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2.1.2 可编程控制器的软件系统
PLC软件系统分为系统程序和用户程序两大类。 系统程序含系统的管理程序、用户指令的解释程序，另外还包括一些 供系统调用的专用标准程序块等。 用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言 的程序，是一定控制功能的表述。 个人计算机程序开发系统的软件： 1、编程软件 2、文件编制软件 3、数据采集和分析软件 4、实时操作员软件 5、仿真软件 6、其他软件
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编程器
主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以 在线测试PC的内部状态和参数，与PC进行人机对话。 编程器一般有两类：专用编程器和个人计算机。 专用编程器: (1)手持编程器：FX-10P-E,FX-20P-E (2)图形编程器 个人计算机：安装相关编程软件
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
输入处理、程序执行、输出处理 b. a. 输入刷新阶段 ---CPU -- CPU 从输入电路的输出端读 从输入映像寄存器和元 c.程序执行阶段 紧接着的输出刷新阶段 ---将输出映像寄存器 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； 的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 输出端子，从而控制外接器件动作。 像寄存器中；
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.2.3
I/O滞后时间
I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程 控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制 的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新 和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间
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第二章 可编程控制器的系统构成和工作原理
2.2.2
扫描周期
可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描 操作所需要的时间称为扫描周期，其典型值为 1~100ms。 没有外部设备与可编程控制器连接时该段时间为0； 输入/输出处理的执行时间≤1ms。指令执行所需 的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执 行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时， 指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。