天煌plc综合实训设备参考
天煌教仪THSYC 1B液压传动与PLC实验指导书
THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书液压传动与气动系列天煌教仪实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
1THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书液压传动与气动系列天煌教仪1图再重新检查各快速接头的连接部分是注意：接好液压回路之后，否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符、读通图11 号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：不带电，开泵、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1)1，并且不可调节，何故？P压力指示很小（主要是管路的阻力）1的调节而变化。
PLC课程设计报告书
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ...............一、产品概述...................................二、产品图片...................................三、产品特点...................................四、技术性能...................................五、实训工作任务..................................六、装置基本配置..................................第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成......................................二、运行过程 (9)三、上料机构...................................四、皮带输送机构..................................五、搬运机械手机构..................................六、分类仓储机构..................................第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成..................................二、气动原理及气动回路原理图.............................三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 .........附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 ..................一、产品概述...................................二、技术性能...................................三、使用说明...................................四、使用注意事项 (31)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图.........................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
天煌教仪使用手册
目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2)一、产品图片 (2)二、产品概述 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)五、实训内容 (3)六、系统配置 (4)第二章网络控制方案 (7)一、西门子PPI通信 (7)二、三菱N：N通信 (11)第三章触摸屏的使用 (14)第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (19)一、供料站 (19)二、加工站 (23)三、装配站 (29)四、分拣站 (40)五、搬运站 (52)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (60)一、安全须知 (60)二、实训模块 (60)三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (61)第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。
系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。
引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
三、产品特点1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
SGPLCSX-062 机电综合实训系统(S7-1200) (2)
SGPLCSX-062 机电综合实训系统（S7-1200）一、产品概述本装置是PLC可编程控制器综合实验设备。
做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。
能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。
产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。
自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。
全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。
加快学习PLC的编程方法。
都具有极大的帮助。
二、主要设备构成（1）逻辑控制单元西门子S7-1200可编程控制器套件1套1) 控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入24V直流输入，10路晶体管输出24 V 直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 –20mA；供电：直流DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB2) 以太网电缆3) 数字量输入输出模块8输入24V DC/ 8输出继电器电源模块，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A7）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（2）数据可视化单元采用昆仑通态触摸屏TPC7062TI1）1个HMI基本型色彩PN，基本面版，7“TFT 显示屏，65536 色，Y一个网口；3）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（3）创意搭建控制对象1套包含多个传感器/执行器单件，为学员提供从单个对象控制到简单控制系统搭建的实践平台。
包括：1) 1个工业级大电流固态继电器，电流20A,电压范围：直流DC 20.4 - 28.8 V，短路电路89A：2) 温度加热器一个，电源24V，功率与外界环境的变化而变化，具有自我保护，使用寿命长，3) 2个PT100传感器，，测温范围0-100：4) 2个直流风扇，供电电压24V，静音5) 一个封闭空间，可实时观看加热过程和状态6) 1个急停开关，旋转复位，常开/常闭可选7) 1个按钮开关，自复位式，常开/常闭可选8) 2个指示灯，电压范围：直流DC 20.4 - 28.8 V，颜色：红/绿各一8）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
天煌教仪THSYC-1B液压传动与PLC实验指导书
实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书完整版
天煌T H J D Q G型光机电气一体化控制实训系统指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。
采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。
装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。
控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
二、产品图片三、产品特点1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置有PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
plc实验指导书
TianhuangTeaching Apparatuses天煌教仪机电一体化系列THWSP-1型模块式柔性自动化生产线实验实训系统实验指导书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司目录实验一CX-programmer软件的使用 (2)实验二常用指令的使用（一） (4)实验三常用指令的使用（二） (6)实验四基本控制指令实验 (8)实验五传送、比较、可逆计数器指令实验 (9)实验六移位指令的使用 (10)实验七移位指令的实际应用 (12)实验八上料检测站（第一站） (14)实验九搬运站（第二站） (15)实验十加工站（第三站） (17)实验十一安装站（第四站） (19)实验十二安装搬运站（第五站） (21)实验十三分类站（第六站） (24)实验十四六站联网实验 (26)实验一CX-programmer软件的使用一、实验目的1、熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。
2、初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。
3、学会编制一个简单的程序并运行通过。
二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、实验步骤1.双击桌面图标CX-Programmer“”进入编程软件。
2.点击选择，更改设备名称，设备类型。
3.点击在选择，更改端口名称，波特率。
4.编辑梯形图。
5.点击，梯形图变为绿色表明已经连上，点击就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击使PLC处于运行的状态。
注1：只有“编程模式”“”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。
注2：如果遇到PLC连不上情况，请选择“自动在线”中的“选择串口”或双击左边窗口的“”选择COM口。
6.运行程序：上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，100.00、100.01指示灯灭。
THMSZC-2A型 使用说明书(8米)
TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号：V1.0THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统（8米环形生产线）一、产品概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线，它由上料单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、喷涂烘干单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元组成。
传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。
上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
光机电一体化实训装置安装与调试
光机电一体化实训装置安装与调试自动化与电气工程学院甘辉宇摘要本次工程实习的实习单位是在浙江天煌实业有限公司，本次实习所涉及的专业有电气工型光机电气一体化控制实训系统是一台实训程及其自动化与测控专业，应用到PLC、传感器、步进电机、变频器、气动等技术。
THWME-1的实验装置，仪器平台由控制屏、实验桌、温度控制单元、直流小电机、机械手单元、变频器单元、交流伺服单元、小车运动控制单元、PLC 控制系统、单片机控制系统、数据采集控制系统、计算机控制、工控组态软件等组成。
所有实验均采用模版化设计、种类齐全、可组成不同的控制系统，能完成机电设备中的逻辑、运动、温度、压力、流量、等实验内容，控制对象均采用典型的机电设备模型，接近工业现场环境，能提高学生的学习兴趣和实际动手能力。
在实习中，通过生产部门2个月的实习，了解到了企业产品的生产工艺，产品是要经过各个部件的组成才能运行，要经过产品装配接线，调试，检验，装箱，发货等多道工序，每个环节都不能马虎，才保证好产品质量。
关键词：实验装置光机电一体化工业模拟系统天煌教仪AbstractThe engineering internship was completed in Tian Huang Industrial in Zhejiang. The professionals involved in training in electrical engineering and automation and monitoring of professional. It applied to the PLC, sensors, stepper motor, inverter, air and other technologies. THWME-1 type Training-ray machine control system electrical integration is a training of the experimental device, instrument platforms from the control panel, experimental table, temperature control unit, small DC motors, robot modules, the drive unit, AC servo unit, control unit sports car ， PLC control system, SCM system, data acquisition and control system, computercontrol, control configuration software and other components. All experiments were performed using the template design, full range, can be composed of different control systems. This equipment complete the logic, motion, temperature, pressure, flow, content and other experiments, the control objects are the typical model of mechanical and electrical equipment, close to the industrial environment, to improve student learning interest and practical ability. In practice, through the production department 2 months of internship, It learned the business of production processes, products have to go through the composition of the various components to run, to go through product assembly, wiring, commissioning, inspection, packing, shipping and other multi-channel Process. Each link can not be careless, only to ensure good product quality.Key words: experimental device，mechatronics， industrial simulation system，TianHuang’s teaching instrument目录摘要 (1)Abstact (1)第一章绪论 (4)1.1 实习目的 (4)1.2实习公司简介 (4)1.3 实习内容 (5)第二章THWME-1型光机电一体化装置原理分析 (6)2.1 主体介绍 (6)2.1.1 基本概述 (6)2.1.2 技术性能 (6)2.1.3 操作、使用说明 (6)2.2 THWME-1的原理、结构与功能 (6)2.2.1 系统接线端子说明 (7)2.2.2 HWME-1型光机电气一体化控制系统气动回路 (10)2.2.3 THWME-1型光机电气一体化控制系统接线图 (11)2.2.4变频器的基本使用 (14)2.2.5步进电机驱动实训 (15)2.3 调试与综合控制实训 (17)2.3.1 实训步骤 (17)2.3.2 控制要求 (18)第三章总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)第一章绪论1.1实习目的工程实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。