PLC实验指导书解读
PLC实验指导书
前言 (2)一、S7-200系列的可编程控制器介绍 (3)S7-200系列PLC的特点 (3)S7-200系列编程软件的安装 (3)S7-200的基本数据类型及编程元件 (10)S7-200的基本指令 (12)二、实验内容 (22)基本指令实验 (22)1. 基本顺控指令实验 (22)2. 定时器应用实验 (24)3. 计数器应用实验 (26)4. 脉冲沿指令实验 (27)5. 旋转移位指令实验 (29)6. 常用应用指令实验 (30)应用指令实验 (32)六模型实验挂箱 (32)1. 步进电机控制实验 (32)2. 交通灯控制实验 (34)3. 输料线实验区 (36)4. 混料罐实验 (37)5. 天塔之光控制实验 (39)6. 直线运动、四层电梯控制实验区 (41)五模型实验挂箱 (50)1. 自控轧钢机控制实验 (50)2. 三相交流异步电动机控制实验 (53)3. 邮件分拣机实验 (55)4. 自动售货机实验 (58)5. 直流电动机旋转控制实验 (60)直流电动机旋转实验 (60)实验(一) 电动机的正反转控制实验 (60)实验(二) 电动机的计数运行控制实验 (61)实验(三) 直流电动机加减速控制实验 (61)混料罐实验挂箱 (62)1. 混料管控制实验 (62)电动机-发电机组和温度控制实验 (63)1、电动机-发电机组实验 (63)2、温度控制实验 (64)西门子变频器实验挂箱与电动机控制 (64)前言可编程控制器（简称PLC或）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术融为一体。
它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。
可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。
PLC综合实训指导书
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
《PLC技术》实验指导书
P L C技术实验指导书Xx实践中心电子教研室2010 年 9月 1日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。
2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。
3)熟悉实验任务。
4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。
2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。
3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。
6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。
前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。
为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。
学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书适用于日本三菱PLC的FX1N或FX2N机型,编程软件为FXGP-WIN。
本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
PLC实验指导书
大纲要求5个实验，1、基本指令编程练习；2.十字路口交通灯；3.电动机星角换接启动； 4、液体混合装置控制；5机械手控制模拟。
其它的实验同学们有兴趣的选做.第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
PLC实验指导书(装配流水线的模拟控制)
实验四装配流水线的模拟控制一、实验目的了解顺控功能指令和移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT20、MRDT22三、实验原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
四、控制要求在本实验中，传送带共有十六个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (16)号工位。
在这个过程中，工件需分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
该系统具体工作流程如下：D（LED1-4）→A（操作1）→E（LED5-8）→B（操作2）→F（LED9-12）→C（操作3）→G（LED13-16）→H（进入仓库）→循环工作要求使用状态转移图和顺控功能指令完成控制程序，整个程序可以考虑由三个模块组成：1.初始状态程序（梯形图）2. 装配流水线模拟控制主体程序（状态转移图）3.循环控制（梯形图）五、装配流水线模拟控制的面板图图1为实验模块面板图。
图1 实验模块面板图图中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟）。
另外有三个控制信号：启动（开关）、复位（按钮）和移位（按钮），系统在启动后，每按动一次移位钮，在不同工作状态之间进行转换，具体参见第四部分的“具体工作流程”。
六、接线列表。
plc原理及应用的实验指导书
PLC原理及应用的实验指导书实验目的本实验旨在帮助学生了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，并提供相关的实验指导。
实验材料•可编程逻辑控制器（PLC）•电源供应器•输入输出模块•电机•传感器•连接线实验内容实验1：PLC基本原理1.理解PLC的基本组成部分，包括输入输出模块、中央处理器、存储器和通信接口。
2.学习PLC的工作原理和工作流程。
3.熟悉PLC的编程语言和编程方法。
实验2：PLC应用案例演示1.搭建一个简单的PLC控制系统，包括电机和传感器。
2.使用PLC编程语言编写程序，实现对电机和传感器的控制。
3.运行程序，观察并记录系统的运行状态和结果。
实验3：PLC实际应用1.研究PLC在工业自动化控制中的应用案例。
2.分析并讨论不同应用场景下PLC的优势和不足之处。
3.设计一个个人项目，使用PLC实现自动化控制。
实验注意事项1.在进行实验时，务必注意保护实验设备和自己的安全。
2.严禁在带电状态下进行连接线的插拔操作。
3.确保电气设备与电源供应器的电压适配。
4.仔细阅读PLC操作手册，理解各个输入输出模块的功能和参数设置。
5.确保PLC接线正确，并使用万用表进行测试。
实验报告要求1.报告的格式要求采用Markdown格式，并使用合适的标题和副标题进行编写。
2.报告中应包含实验过程的详细记录和实验结果的分析。
3.报告中应提供所采用的PLC型号和实验所需材料的清单。
4.报告中应提供实验中遇到的问题和解决方法。
5.报告中应包含对实验结果的总结和自己对PLC应用的思考。
参考资料1.PLC原理与应用教材（作者：XXX）2.PLC实验指导书（作者：XXX）3.PLC编程语言教程（作者：XXX）实验总结本实验通过理论学习和实际操控PLC设备，让学生深入了解了PLC的基本原理和应用。
通过实验的设计和操作，提升了学生的动手实践能力，培养了他们对PLC应用的兴趣和理解。
希望本实验能够帮助学生打下PLC控制领域的基础，并为他们今后的学习和工作提供支持。
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目录实验一可编程控制器认识实验 (1)一、实验目的 (1)二、实验器材 (1)三、实验内容和步骤 (1)四、预习要求 (2)五、实验报告要求 (2)实验二基本指令实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验器材 (3)三、实验内容和步骤 (3)四、预习要求 (5)五、实验报告要求 (5)实验三定时器和计数器实验 (6)一、实验目的 (6)二、实验器材 (6)三、实验内容和步骤 (6)四、预习要求 (8)五、实验报告要求 (8)实验四运料小车控制实验 (9)一、实验目的 (9)二、实验器材 (9)三、实验内容 (9)四、实验报告要求 (11)实验五交通信号灯的自动控制实验 (12)一、实验目的 (12)二、实验器材 (12)三、实验内容和步骤 (12)四、实验报告要求 (14)实验六天塔之光实验 (15)一、实验目的 (15)二、实验器材 (15)三、实验内容和步骤 (15)四、实验报告要求 (17)实验七数码显示控制实验 (18)一、实验目的 (18)二、实验器材 (18)三、实验内容和步骤 (18)四、实验报告要求 (21)实验一可编程控制器认识实验一、实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；2、了解和熟悉简易编程器的使用。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。
3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。
清零方法如图1-1所示。
图1-1 PLC清零方法4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。
其功能为后按者有优先权。
例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。
W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。
5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。
图1-2 编程实例实现编程操作如图1-3所示。
(a) 键盘操作(b) 屏幕显示图1-3 编程操作6、输入完程序后，可按图1-4操作键进行程序检查。
图1-4 程序检查7、验证实验的正确性。
（1）将模拟开关板的开关0和1及公共端C分别用导线连接到PLC的输入端X0、X1和COM端；（2）输出端Y0驱动一个LED发光二极管指示灯；（3）将PLC的RUN/STOP 开关切换到RUN位置；（4）合上X1和X2开关，输入信号，观察Y0的输出情况。
四、预习要求1、复习可编程控制器的结构组成和基本工作原理；2、复习PLC输入、输出接口电路。
五、实验报告要求1、PLC可编程控制器由哪几部分组成？2、编程器的型号是什么？如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？实验二基本指令实验一、实验目的1、进一步掌握PLC 手持编程器的使用；2、学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程；3、掌握常用基本指令的使用方法。
二、实验器材1、FX 系列PLC 一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、基本指令实验如图2-1所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。
图2-1 基本指令程序2、组合电路的PLC 编程实验如图2-2、2-3所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。
图2-2 组合电路指令程序（1）图2-3 组合电路指令程序（2）3、置位、复位和脉冲指令的编程实验如图2-4 所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。
当X0合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1 闭合时，Y0 无输出。
当X2 闭合时，Y1 有输出，当X3 闭合时，Y1 仍然有输出，只有当X3 再断开时，Y1 无输出。
图2-4 置位、复位和脉冲电路指令程序四、预习要求1、复习LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB 和END 等指令的含义；2、复习SET、RST、PLS 和PLF 等指令的含义；3、提前阅读实验内容和步骤；4、画出置位、复位和脉冲的编程实验的输入、输出波形图，以便在实验中比较。
五、实验报告要求1、整理实验操作结果。
2、整理实验所记录的波形。
3、总结实验中用到的指令的使用方法。
实验三定时器和计数器实验一、实验目的1、掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法；2、掌握定时器、内部时钟脉冲参数的设置方法；3、掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。
二、实验器材1、FX 系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、定时器指令实验定时器指令的梯形图和指令表如图3-1所示：图3-1 定时器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-1输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）运行程序，观察输出结果。
闭合X1，X2，定时器T0和T33开始计时，经过10s，Y0和Y1有输出。
说明T0和T33的计时脉冲为100ms，计100 次为10s。
2、计数器指令实验计数器指令的梯形图和指令表如图3-2 所示。
图3-2 计数器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-2输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）执行程序，观察输出结果。
当X0 断开时，X1 闭合10次，Y0有输出；当X0闭合时，再把X1闭合10次，Y0 无输出。
3、定时器/计数器综合实验该实验的梯形图和指令表如图3-3 所示。
XX3-3 计数器/定时器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-3输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）运行程序，观察输出结果。
当X0接通，定时器T0开始计时，经过10s，T0的常闭接点断开，T0 定时器断开复位，待下一次扫描的时候，T0 的常闭接点才闭合，T0 线圈又重新接通（即T0 接点每10s 接通一次，每次接通时间为一个扫描周期）。
计数器C0 对这个脉冲信号进行计数，计到20 次时，C0 常开触点闭合，使线圈Y0 有输出。
从X0 接通到Y0 有输出，时间为（100×0.1s）×20＝200s。
四、预习要求1、复习定时器和计数器指令的格式、功能和使用方法；2、提前阅读实验步骤和内容。
五、实验报告要求1、整理实验结果，按标准写出实验报告；2、总结使用定时器和计数器指令的体会。
实验四运料小车控制实验一、实验目的1、学会用PLC解决一个实际问题的思路；2、熟悉PLC指令的功能。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容1、实验原理按下启动按钮SB0，小车开始装料（Y2控制装料），2s后，小车右行（Y0灯亮）；碰上限位开关SB1时，小车开始卸料（Y3控制卸料），5s后左行（Y1灯亮）；碰上限位开关SB2时，小车停止运动。
图4-1 运料小车装料、卸料示意图2、I/O地址分配根据运料小车装料、卸料控制的工作控制要求，可以写出其I/O地址分配，如表1所示。
表4-1 运料小车控制系统I/O地址分配3、实验梯形图指令表该实验的梯形图和指令表如图4-2所示。
LD M4AND X2OR M8002OR M0ANI M1OUT M0LD M0AND X0OR M1ANI M2OUT M1OUT Y2OUT T0K50LD M1AND T0OR M2ANI M3OUT M2OUT Y0LD M2AND X1OR M3ANI M4OUT M3OUT Y3OUT T1K50LD M3AND T1OR M4ANI M0OUT M4OUT Y1图4-2 运料小车实验梯形图指令表3、实验步骤（1）按图4-2 输入程序。
（2）检查程序，使其正确。
（3）运行程序，观察输出结果。
四、实验报告要求1、整理实验结果，按标准写出实验报告；2、学会用PLC知识解决实际问题。
实验五交通信号灯的自动控制实验一、实验目的1、掌握用PLC控制十字路口交通灯的设计方法；2、熟悉PLC指令的功能；3、学会用PLC解决一个实际问题的思路。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、编程电缆4、连接导线三、实验内容和步骤1、实验原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常用到，可以用PLC 对其进行控制。
十字路口交通灯变化规律如表5-1所示。
表5-1 十字路口交通灯变化规律当南北方向红灯亮35s，东西方向绿灯亮30s，然后闪烁3s后熄灭，接着黄灯亮2s，这是半个周期。
接下来下半个周期换成东西方向红灯亮35s，在这其间，南北方向绿灯亮30s，闪烁3s后绿灯熄灭，黄灯亮2s。
可以看出，此周期为70s，完成后进入下一个周期，如此循环往复。
2、I/O地址分配根据十字路口交通灯控制的工作控制要求，可以写出其I/O地址分配，如表5-2所示。
表5-2 十字路口交通灯控制系统I/O地址分配3、设计思路依据十字路口交通灯控制的控制要求，其设计思路如下：（1）在35s红灯期间，有30s绿灯、3s闪烁以及2s黄灯，因此可以考虑用T0、T1、T2（定时值分别为30s、33s、35s）三个定时器；（2）由于东西方向与南北方向交通灯的规律相同，成对称控制，可以用中间继电器来分辨；（3）由于有绿灯闪烁，因此需要用振荡电路。
4、十字路口交通灯控制对应的梯形图如图5-1所示。
图5-1 十字路口交通灯控制梯形图5、实验步骤（1）按图5-1输入程序；（2）检查程序是否正确；（3）运行程序，观察Y0～Y5的输出是否符合实际要求。
四、实验报告要求1、按一定格式完成实验报告；2、考虑如果用定时器/计数器实现交通灯的控制，其程序如何？实验六天塔之光实验一、实验目的1、掌握用PLC构成灯光闪烁控制系统的方法；2、熟悉PLC指令，练习PLC的实用接线。
二、实验器材1、FX 系列PLC 一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆、连接导线三、实验内容和步骤1、控制要求：按下启动按钮SB0后，L1一直亮，L2、L4、L6、L8亮5s后，L3、L5、L7、L9再亮5s。
循环执行。
2、I/O分配根据天塔之光的工作控制要求，可以写出其I/O地址分配，如表6-1所示。
表6-1 天塔之光控制系统的I/O地址分配3、顺序功能图图6-1 天塔之光顺序功能图4、梯形图图6-2 天塔之光梯形图5、实验步骤（1）按图6-2输入程序；（2）检查程序是否正确；（3）运行程序，观察Y0～Y7、Y10的输出是否符合实际要求。