PLC实验指导书
PLC新版实验指导书
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
PLC实验指导书
PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
PLC实验指导书
二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
PLC试验指导手册
实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。
X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。
2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。
⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。
x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。
⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：L2 L3L6得验因开始不理不懂图所以不后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。
实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当输入端（1为关闭，0为断开）输出端（灯亮否）X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y41 0 0 0 0 0 亮亮0 1 0 0 0 00 0 1 0 0 0 亮亮0 0 0 1 0 00 0 0 0 1 0 亮亮0 0 0 0 0 1 亮亮实验结果：X0闭合时Y0亮，断开Y0也不熄灭；X1闭合时Y0熄灭，Y1始终不亮。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书
目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。
2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。
2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。
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PLC 实验指导书目录实验一PLC的基本指令编程练习 (3)实验二电动机的行程控制 (5)实验三交通灯控制实验 (6)实验四电梯运行控制实验 (8)实验五机械手控制实验 (10)实验六计算器控制实验 (12)实验七步进电机控制实验 (14)实验八自动配料/四级传动带 (15)实验九邮件分拣机（备用） (17)实验十轧钢机（备用） (19)实验十一加工中心（备用） (20)实验一PLC的基本指令编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、使用设备1、PLC模块2、基本指令模块3、电机控制模块三、实验说明1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作；3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。
4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控制实验。
四、实验要求1、完成常用的输入/输出端口接线；2、完成电动机的启动停止控制编程；3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制一、实验目的1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。
二、使用设备1、PLC模块2、直线运动模块三、实验说明1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。
本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。
2、功能要求：SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。
如此周而复始。
SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。
反转至S1行程开关自动停止。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验三交通灯控制实验一、实验目的1、熟悉定时器的应用。
二、使用设备1、PLC模块2、交通灯控制模块三、实验说明1、实验面板接口如下所示：图中SD为启动开关接口，东西G、Y、R分别为东西绿灯、黄灯和红灯的接口，南北G、Y、R分别为南北绿灯、黄灯和红灯的接口，V+和COM为灯和开关的公共接口。
2、功能要求启动开关打开东西绿灯亮、南北红灯亮。
延时5秒后，东西绿灯灭，南北红灯继续亮，同时东西黄灯以1秒为周期进行闪烁，延时3秒后东西红灯亮，南北绿灯亮，同样延时5秒后，东西红灯继续亮，南北绿灯灭，南北黄灯以1秒为周期进行闪烁，延时3秒后又切换到东西绿灯亮，南北红灯亮的状态，如此周而复始。
启动开关关闭，所有绿灯、红灯均灭，所有黄灯以1秒为周期的闪烁。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验四电梯运行控制实验一、实验目的1、熟悉基于计数器的应用2、进一步掌握基于起保停电路的电动机行程控制。
二、使用设备1、PLC模块2、直线运动模块3、基本指令模块三、实验说明1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动电机接触器接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD为启动开关接口，V+为接触器的公共端，COM为本实验模块所有按钮和行程开关的公共端。
本实验项目需要M1、M2、S1、S3、S5、S7和SD接口。
另外本实验项目还需要基本指令模块中的四个按钮。
2、功能要求：实验中滑块模拟为电梯轿厢，行程开关S1、S3、S5、S7模拟电梯四层的位置，启动开关为电梯系统总开关，基本指令模块中的四个按钮模拟四层电梯的召唤按钮。
动作过程如下：SD启动开关关闭，电机转，滑块左移，碰到S1行程开关时，自动停止，表示系统关闭时自动复位。
此时四个召唤按钮均无效。
SD启动开关打开，系统启动，此时若按下召唤按钮一，则轿厢自动往一层移动，到达位置后自动停止，按下召唤按钮二，则轿厢自动到二层位置后自动停止，以此类推。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验五机械手控制实验一、实验目的1、熟悉顺序编程法应用2、了解机械手运作原理。
二、使用设备1、PLC模块2、机械手模块3、基本输入输出模块三、实验说明1、面板说明面板中V+为模块中所有灯的公共端，COM为所有开关和按钮的公共端，HL灯为机械手复位状态指示灯。
在机械手回复到原始状态时自动点亮。
YV1为机械手下行控制电磁阀指示灯，YV3为机械手上行控制电磁阀指示灯，YV4为机械手右行控制电磁阀指示灯，YV5为机械手左行控制电磁阀指示灯。
YV2为机械手加紧电磁阀指示灯。
以上指示灯亮时表示机械手在进行相关方向的运动。
SQ1表示机械手下行到位行程开关，该开关闭合时表示机械手在最下面，SQ2表示机械手上行到位行程开关，该开关闭合时表示机械手在最上面，SQ3表示机械手右行到位行程开关，SQ4表示机械手左行到位行程开关。
SB1为模式开关，其闭合表示机械手自动连续运行，断开表示机械手按照单周期模式运行。
另外在基本指令练习模块设置两个按钮作为机械手的启动按钮和停止按钮。
2、功能要求机械手原位状态为机械手位移左上方，即SQ2和SQ4为闭合，其它行程开关均为断开。
所有控制电磁铁均为无电状态，即YV1-YV5均为灭的状态。
机械手在原位状态下，按下启动按钮YV1灯亮，表示机械手正在下降，SQ2断开，SQ1闭合表示机械手下降到位；此时YV1灯灭，YV2闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）三次后点亮，表示机械手的抓取并抓紧，然后YV3灯亮表示机械手上升，SQ1断开，SQ2闭合表示上升到位，此时YV3灯灭，YV4灯亮，表示机械手向右边运动，SQ4断开，SQ3闭合表示机械手右移到位，此时YV4灯灭，YV1灯又亮起来，表示机械手在B位置下降，若SQ2断开，SQ1闭合则表示机械手在B位置下降到位，此时YV1灯灭，YV2灯闪烁三次后灭，表示机械手到位后松开。
然后YV3灯亮，表示机械手松开后上升，若SQ1断开，SQ2闭合表示上升到位，此时YV5灯亮表示，表示机械手正在向左复位运动，若SQ3断开，SQ4闭合表示机械手回复到位，此时若机械手为连续运行则重复上述动作，若机械手为单周期运行模式则自动停止。
机械手在自动连续运行状态下，按下停止按钮，则系统在运行完一个周期后才能停止。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验六计算器控制实验一、实验目的1、熟悉基于PLC中的数据运算的应用2、了解LED数值显示控制。
二、使用设备1、PLC模块2、LED显示模块3、基本实验模块三、实验说明1、面板说明：试验模块面板如下所示：面板中A、B、C、D、E、F、G灯表示显示数值的八个笔画，可以显示0-15的数值，启动开关SD为输入状态开关，H灯表示报警灯。
另外基本指令练习模块中设置6个按钮表示计算器的六个数字按钮。
两个开关用于加、减、乘、除运算。
另外设置一个按钮为复位按钮。
2、功能要求：启动开关SD为关闭状态，此时按下1-6的按钮，则显示1-6的对应数值，SD开关打开的上升沿把所显示的数值记录下来，在SD开关在打开状态，此时按下1-6的按钮继续显示对应的数值。
在SD开关关闭的下降沿，把显示的数值作为第二运算数值读入PLC，同时开始运算，显示面板显示运算结果，若运算结果大于15或者小于0，则面板还必须以1秒为周期进行闪烁。
直到复位按钮按下，系统恢复成初始状态。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验七步进电机控制实验一、实验目的1、熟悉移位指令的应用2、了解步进电机的工作原理和速度控制。
二、使用设备1、PLC模块2、步进电机模块3、基本指令模块三、实验说明1、面板说明：步进电机面板如右图所示：图中A、B、C、D四个接口为步进电机的四个线圈接口，按照A->B->C->D-A或者A->D->C->B->A顺序进行线圈通电可实现电动机的正转和反转。
另外基本指令面板设置一个开关和四个按钮。
一个开关用于控制步进电机正反转，两个按钮用于控制步进电机的加速和减速，注意加速时候最大速度为10脉冲/秒。
还有两个按钮用于控制电机启动和停止。
2、功能要求：按下启动按钮，若转向开关为闭合则电机正转，反之则反转。
此时按下加速按钮，电机加速，按下减速按钮则电机减速。
注意要求每按下一次，速度变化10脉冲/秒。
此时若切换转向开关，则电机转动方向能实时变化，按下停止按钮，则电机立即停止。
注意每次启动和停止时候以及转向时不能发生电机反跳的现象。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验八 自动配料/四级传动带一、实验目的1、 掌握综合系统的应用2、 了解整个控制系统的设计过程。
二、使用设备1、 PLC 模块2、 自动配料/四级传动带模块 三、实验说明 1、 面板说明2、 功能要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
四、实验要求1、完成输入/输出接口的连线；2、完成程序的编制和调试；3、完成实验报告。
实验九邮件分拣机（备用）一、实验目的1、掌握综合系统的应用2、了解基于起保停电路的电动机行程控制。
二、使用设备1、PLC模块2、邮件分拣机模块三、实验说明1、面板说明2、功能要求启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。