PLC实验指导书
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实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
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PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
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二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
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3．自编程序使用I0.0作输入控制，灯对应输出Q0.0，I0.0通断5次灯亮，I0.1断灯灭。
4．自编程序用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（1＃Q0.1，2＃Q0.1，3＃Q0.2）按钮按三下，1＃灯亮，再按三下2＃灯亮，再按三下3＃灯亮，再按一下全灭。如此反复。
黄灯Q0.1黄灯Q0.4
绿灯Q0.2绿灯Q0.5
3.按程序清单输入程序
输入图2.4-1所示的梯形图程序。
4．调试并运行程序
四、编程练习
1．基本控制要求同上述内容，只是绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，即A3、A2位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。编制程序，并上机调试运行。
2．在内容1的基础上增加手动控制。不管何时输入，点I0.1的开关S2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当S2打开，输入点I0.2的开关S3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。编制程序并上机调试运行。
2．发射型闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭……如此循环。编制程序并上机调试运行。
图2.3-1天塔之光控制系统梯形图
实验四交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通信号灯控制系统。
二、实验设备
1. TVT-90 PLC学习机主机架1台
第一部分STEP7 MICRO／WIN V3.01
编程软件使用与指令练习
1-1实验一STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习
一、实验目的
了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编程和程序调试方法。
二、实验器材
1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC学习机主机架一台。
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
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PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
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实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
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实验一编程软件的使用与基本指令练习预习要求1、请认真复习相关基本指令的用法并分析梯形图。
一、实验目的1、学习GX Developer软件的使用及编程规则。
2、熟悉PLC实验装置。
3、掌握简单程序的编程方法。
二、实验仪器和设备1、THPJW-1型电工实训考核装置1台2、安装有GX Developer编程软件的计算机1台3、SC-09下载电缆1根4、基本指令练习板1块5、实验导线若干三、实验内容1、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
注意：安装软件时，只需点击确定或是下一步，请勿选择任何选项。
（二）软件的使用GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：(1)工程菜单启动GX Developer后，单击“工程”，选“创建新工程”。
弹出如下窗口：根据实验装置上的PLC型号，在“PLC系列”的下拉菜单选择相对应的CPU，在“PLC类型”的下拉菜单选择相对应的类型。
在程序类型，选择“梯形图逻辑”。
在工程名设定中，选择“设置工程名”，输入驱动器/路径和工程名，单击确定。
根据如下菜单中，任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等，创建梯形图程序。
如要在某处输入常开触点X000，在菜单上选中┫┣触点，出现如下图画面：然后只要把光标移动到所需要写的地方，再输入X000，即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，下图显示了其操作过程。
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如下图。
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EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册上海新奥托实业有限公司2004年6月目录实验一五星彩灯实验实验二三相电机控制实验实验三八段数码管显示实验实验四交通信号灯控制实验实验五洗衣机自动控制实验实验六水塔水位自动控制实验实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验实验一 五星彩灯一、实验目的编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。
二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。
3、 连接导线若干。
三、实验内容1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。
隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。
2、 I/O （输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。
输出点定义：3、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。
若不符合，反复调试；符合则可停止程序。
+24VDC0VL1L2L3 L4L5L10L6L7 L8L9a gd bc.hf e五星彩灯 数码管五星彩灯及八段码显示实验二 三相电机控制一、 实验目的通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。
二、 实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。
三、 实验内容1、 控制要求：按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。
3秒后△形正常运行。
按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。
在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。
按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。
3秒后△形正常运行。
按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。
在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。
2、 I/O （输入、输出）地址分配3、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。
四、 编程练习要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。
在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。
按停止按钮，电机应停止运行。
KM2KM1KM △ KM2 SB1KM2SB2KM1 SB3KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制DC电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1SB2SB3 KM1KM2KMY KM+24V0V实验三 八段数码管显示一、实验目的用PLC 完成八段数码管显示 二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 五星彩灯及八段数码显示实验板EFPLC0101如图所示。
3、 连接导线若干。
三、实验内容1、 控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自动变化。
2、 I/O （输入、输出）地址分配数码管板上的J3连接到EFPLC 实验装臵的J2。
输出点定义：3、 按照要求编写程序（参照程序示例）4、 运行启动程序，反复调试。
符合要求后，停止程序运行。
四、 编程练习配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。
控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。
后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。
复位后，可进行下一轮抢答。
实验四 交通信号灯控制+24VDC0VL1L2L3 L4L5L10L6L7L8L9a gd bc.hf e五星彩灯 数码管五星彩灯及八段码显示一、实验目的用PLC 自控、手控交通信号灯。
二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 EFPLC0105自控与手控实验板如图所示。
3、 连接导线若干。
三、 实验内容1、 控制要求：SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换。
在自动状态时SB2,SB3不起作用。
自动控制：南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。
`手动控制:SB2为自锁型按钮，功能为南北与东西方向红绿灯的相反亮暗。
SB3为自锁型按钮，功能为该按钮一旦按下，东西与南北方向的红灯全亮，绿灯全暗。
I/O （输入、输出）地址分配输入： 输出：注：I0.0=1为自动，I0.0=0为手动。
I0.1=1为东西方向绿灯亮，I0.1=0为东西方向红灯亮。
2、 按照要求编写程序（参照程序示例）3、 运行反复调试程序，使其正常运行。
四、 编程练习1、SB1SB2SB3红 黄 绿 红 黄绿南北东西+24V DC 0V交通灯自控与手控2、交通灯手控运行程序为：南北与东西方向红绿灯相反亮暗，时序为按一下SB2绿灯亮→绿灯闪→黄灯亮→红灯亮，再按一下SB2，红灯亮→红黄灯亮→绿灯亮。
3、在任何状态下，按SB3按钮，所有红灯都亮，所有绿黄灯都暗。
这是特殊的交通要求。
实验五 洗衣机自动控制一、 实验目的编制PLC 程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动/自动洗衣机。
二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 EFPLC0107洗衣机实验板，如图所示。
3、 连接导线若干。
三、实验内容1、 控制要求：启动后开始注入清水（水位选择高或低）→水到位（按下S1或S2按钮）→停水→加洗衣粉（3秒）→加温（加温选择高或低）→水温到（按下T1或T2按钮）→洗涤10秒（电机正反转）→排水（7秒）→脱水3秒（电机正转）→进水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脱水3秒→进水→水位到→加柔光剂3秒→第二漂10秒→排水7秒→脱水6秒→结束。
注：①洗涤和漂洗时电机正反转各为2秒循环。
②洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。
2、I/O （输入、输出）地址分配工作状态暂停柔光剂 洗衣粉 清水Y3Y2Y145OC T1 T2 水 温 信 号30OCS1 S2 水 温 信 号正转 反转排水Y4加热 洗涤 漂洗脱水启动停止 洗力选择 水位选择 水温选择 程序选择 启停 洗力 水位 S1 正转 T1 Y1 Y3水温 程序 暂停 S2 反转 T2 Y2 Y4+24VDC0V洗衣机自动控制3、按照要求编写程序（参照程序示例）4、运行启动程序，仔细观察各功能的作用，是否符合设计要求，反复调试，直至完全符合设计要求。
四、编程练习根据下述要求，编制洗衣机具有暂停功能的程序。
在上述程序中，要考虑加入暂停功能的程序。
当按下暂停按钮时，要求洗衣机能暂停运行，暂停结束后应从暂停点接下去运行。
实验六 水塔水位自动控制一、实验目的用PLC 控制水塔的液位及水池的液位。
二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 EFPLC0103水塔水位自动控制实验板如图所示。
3、 连接导线若干。
三、实验内容1、 控制要求：按S4（表示水池低水位）→Y 阀打开进水，L4灯亮1秒后暗→按S3（表示水池水已满）→Y 阀关，L3灯亮→按S2（表示水塔低水位）→P 泵开，L2灯亮1秒后暗（表示水位已超过低限位），L3灯暗（表示水池水位低于高限位）→按S1（表示水塔水已满）→P 泵停，L1灯亮，2秒后暗.2、 I/O （输入、输出）地址分配3、按照要求编写程序（参照程序示例） 3、 调试并运行程序。
四、 编程练习当水池水位低于低水位（按S4，L4灯亮），阀Y 灯亮，进水，定时器开始定时2秒S1S2L1 L2PYS3S4L3 L4P Y S1 S2 S3 S4 L1L2L3L4+24V DC 0V水塔水位自动控制实验后，如果L4灯仍亮，那么阀Y灯闪烁，表示Y故障，没有进水。
L3灯亮后，阀Y关闭，灯暗。
当L4灯暗时,水塔水位低于低水位时（按S2，L2灯亮），泵P抽水，灯亮，当水塔水位高于高水位时，泵Y停。
根据上述控制要求，编制带自诊断的水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。
实验七 多种液体自动混合一、 实验目的用PLC 构成多种液体自动混合系统。
二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 EFPLC0104多种液体自动混合实验板（如图所示）EFPLC0100实验板。
3、 连接导线若干，J1连接导线。
三、实验内容1、 控制要求：（1）初始状态：容器是空的，各阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3灯皆暗，传感器L1、L2、L3都为关，电动机M 为关，加热器H 为关。
（2）启动操作：按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作：① Y1=Y2=ON ，A 、B 液同时注入容器，当液压升至L2时，L2=L3=ON ，使Y1=Y2=OFF ,Y3=ON ，让C 液注入容器。
② 当液面升至L1时，Y3=OFF , M=ON ，电动机搅拌。
③ 经10秒搅拌后，M=OFF , H=ON ，加热器加热。
④ 当液温达到某一温度时，T=ON （L4灯亮），H=OFF （灯暗），停止加热，使电磁阀Y4=ON ，放出混合液体。
⑤ 当液面下降至L3时，L3灯暗，再经过5秒容器放空，使Y4=OFF 。
（3）停止操作：按下停止键（输入输出模板上的I0.5按钮），在当前的混合操作完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
Y1Y2Y3液体A 液体B液体C液体传感器L1 L2 L3S3 S2 S1H 电炉H L4温度传感器TY4MY1 Y2 Y3 H M Y4 T S3 S2 L2L3L4S1 L1+24VDC0V多种液体自动混合2、I/O（输入、输出）地址分配3、按照要求编写程序（参照程序示例）4、调试并运行程序四、编程练习根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。
1、三种液体自动混合控制要求：（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3均为关，L1、L2、L3灯均暗，搅拌机M为关。
（2）启动操作：按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作：①Y1=Y2=ON，A、B液同时注入容器，按一下S2表示液面升至L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF,Y3=ON。
②Y3开，C液注入容器，按一下S2表示液面至L1（灯亮），Y3关，开始搅拌（M灯亮）。
③经10秒搅拌后，搅拌停（M灯暗）。
④放出混合液体，Y4开，灯亮，当液面下降至L3时，再过5秒让容器放空，Y4关。
（3）停止操作按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作。
实验八 自动送料车系统一、实验目的用PLC 构成系统自动送料车系统 二、实验设备1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。
2、 EFPLC0102自动送料车系统实验板如图所示。
3、 连接导线若干 三、实验内容1、 控制要求：初始状态：红灯L1暗，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料。
料斗K2，电动机M1、M2、M3为OFF 。
当汽车到达时（按一下S2表示），L1灯亮，L2灯暗，L5灯亮。
M3转，M2在M3转动后3秒运行，M1在M2转动后3秒运行，K2在M1转动后3秒开始出料。