PLC实验指导书
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PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
PLC新版实验指导书
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
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实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
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PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
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二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
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宁夏理工学院PLC实验指导书实训中心实验一 FPWIN编程软件操作FPWIN编程软件是松下电工株式会社最新推出的可在Windows环境下运行的可编程编程软件，该软件兼容了DOS版本的编程软件。
软件具有梯形图运行、编程语言等功能，可直接与可编程序控制器通讯。
一、FPWIN界面二、FPWIN编辑当初次进行编程时，要进行机型的选择。
由于我们使用的是松下FP1C24系列PLC,所以选择机型时，按图中所示进行选择。
有关具体编程和输入的方法请参看第二、三节。
三、FPWIN通讯FPWIN通讯是指PLC与上位机之间的通讯方式和参数的设置，本实验设备采用RS232/RS422适配器将PLC与计算机连接。
参数设置见下图所示。
第二节编辑模式关于编辑模式编辑模式一共有以下3种。
·符号梯形图：通过输入梯形图符号编写程序，程序以梯形图的形式表示。
绘制符号以后，必须进行PG转换(程序转换)。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [符号梯形图编辑]显示。
·布尔梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以梯形图的形式表示。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔梯形图编辑]显示。
·布尔非梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔非梯形图编辑]显示。
关于上述三种编辑模式，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。
符号梯形图编辑模式中的程序被修改后，其他编辑模式下的程序在进行PG转换(程序转换)之后被变更。
编辑模式可以通过[视图]菜单切换。
在同一编辑模式下想要打开2个画面时，请通过[窗口]菜单选择[新建窗口]。
指定输入指令的位置移动编辑画面中的光标，指定输入指令的位置。
根据各种不同的编辑模式，移动光标的方法也不同。
·符号梯形图编辑：在符号梯形图编辑模式下移动光标时，可以单击鼠标以及按上下左右光标键实现。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
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第一部分 PLC的应用型实验实验一逻辑指令一、实验目的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。
二、实验设备1、计算机一台；2、S7-200 PLC一台；3、适配器一根。
三、实验内容与操作1、输入练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。
主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输入练习程序2将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运行程序按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验二定时器指令一、实验目的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应用。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200 PLC一台3、适配器一根4、螺丝刀几个、连接导线若干三、实验内容与操作1、输入程序将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应用（1）任务1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。
2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。
I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。
而且每次启动均从第一道工序开始。
利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。
图5 定时器设计要求时序图（2）编程提示1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。
2）任务2可用两种方法来实现：①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。
②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。
3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。
实验三计数指令一、实验目的1）熟悉计数器指令。
2）掌握计数器指令的基本应用。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200 PLC一台3、适配器一根三，实验内容与操作1、输入练习程序将图6中的程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图6计数器指令实验程序2、计数指令的应用（1）任务1）用CTU指令代替TON指令实现图5所示的加工工序要求。
2）用一个按扭开关（I0.2）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按扭按三下1#灯亮，再按三下2#灯亮，再按三下3#灯亮，再按一下全灭。
时序图如图7所示以此反复。
图7 时序图3）用可逆计数指令（CTUD）实现下述控制过程，其动作时序如图8所示：图8 时序图当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。
当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
（2）编程提示1）CTU为加1计数器，应先预置数。
计数脉冲可以是内部继电器提供（如任务1）中用PLC 内部标准脉冲继电器），也可以是外部开关提供（如任务2）中用I0.2开关）。
当复位信号到来时，CTU重新装入预置数，CTU加到预置值时，该继电器为ON。
2）在任务2）中，为了使各个灯能从亮一直可靠地维持到按下一组三下的最后一下之后再灭，可引用置位和复位指令。
3）CTUD为加/减可逆计数器，其加1或减1的功能转换由加/减输入为ON 或OFF来决定。
当计数到预置值时，该继电器为ON；当复位信号到来时，重新置入预置值。
实验四传送指令一、实验目的1）深入理解传送指令的功能。
2）掌握传送指令的应用。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200PLC一台3、适配器一根三、实验内容1、任务1）用传送指令实现I0.1=ON时，将“1949，10，1”这组数据分别送入VW0~VW2中，I0.1=ON 时又可全清零且清零优先。
思考题：若在上述任务的基础上增加如下功能：I0.2=ON时，可将VW0~VW2的内容拷贝到以VW3为首地址的区域内，请问程序又将如何修改？2）用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：I0.3=OFF时Q0.n=ON→输出端n个灯亮，其余灭I0.3=ON时Q0.n=ON→输出端n个灯灭，其余亮其中n=0~6，自左向右排序。
2、编程提示在编写任务2）的程序时，为了使运行过程中输出总是反映控制开关的动作结果，需先把Q0.n 闭合时显示的结果译为十六进制数，再以正微分（上升沿）形式送入同一变量存储器(设为VB10)中。
若I0.3=OFF，VB10内容直接传给；若I0.3=ON时，VB10内容求反传给实验五数据移位指令一、实验目的1）加深理解数据移位指令的功能。
2）掌握数据移位指令的应用。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200PLC一台3、适配器一根三、实验内容实现以下任务1）利用移位指令左移和右移(SLW、SRW)指令使输出的8个灯从左至右依次亮1S；当灯全亮后再从左至右依次灭。
如此反复运行。
2）利用移位指令，使一个亮灯以0。
2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧。
如此反复。
I0.2=ON移位开始，I0.2=OFF，清零。
实验六算术运算指令一、实验目的1)加深理解算术运算指令的功能。
2)掌握算术运算指令的应用。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200PLC一台3、适配器一根三、实验内容1、任务用算术运算指令完成下式的计算:[(1234+4321)×123-4565]/1234要求：当I0.4 =ON时进行计算，当I0.5 =ON时全清零。
2、编程提示1）本程序在传送的过程中，需要注意双字、字和字节之间的关系。
2）运算的过程中要注意变量存储器的使用。
四、编程练习若要将运算结果与正确答案进行比较，当结果等于550且没有余数时，Q0.0=ON;否则Q0.1=ON。
这时程序将如何修改变?第二部分程序设计训练提高部分实验七电动机的控制一、实验目的用PLC控制电动机正反转和Y/△起动。
二、实验设备1、计算机一台；2、S7-200PLC一台；3、适配器一根三、实验内容1、电动机的星三角起动控制1)控制要求：按下起动按钮SB1，KM和KMY动作，电动机进行“Y”起动运行，当KMY接通10S后KMY断开，KM△接通，即完成Y/△启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
2)PLC的外部接线图如图9所示。
图9 星三角起动的PLC外部接线图3)按图10所示的梯形图输入程序。
图10 星三角起动的控制程序以上程序的工作原理如下：星-三角起动是异步电动机常用的起动控制线路之一。
其PLC的外部接线图及控制程序如图12-36所示，响应是SB1为起动按钮，SB2为停止按钮，KM为电源接触器，KMY为Y形连接接触器，KM△为△形连接接触器。
其起动过程如下：按下起动按钮SB1，动合触点I0.0闭合，输出继电器Q0.0接通并自锁，电源接触器KM闭合给电动机供电，定时器T37开始计时，同时中间继电器M0.0接通，主控条件满足且T37和Q0.2的常闭触点闭合，输出继电器Q0.1接通。
Y形连接接触器KMY闭合，电动机被接成Y形开始起动。
当定时器T37的延时10S时间到，其动断触点打开使Q0.1断开，切断Y形连接接触器KMY，电动机断电（此时电动机已起动到某一转速并由于惯性继续转动）。
同时，Q0.1的动断触点闭合，定时器T38开始计时，经1S延时后，动合触点T38闭合，接通输出继电器Q0.2使△形连接接触器KM△闭合，电动机接成△形继续起动到额定转速后进入正常运行。
Q0.2的动断触点使定时器T37和T38复位，定时器T37和T38只在起动过程中提供Y-△变换所需的延时时间，正常工作后不起作用。
按下停止按钮SB2，I0.1的动断触点打开，使输出继电器Q0.0断开，切断电源接触器KM，电动机断电停止，同时中间继电器M0.0断开，主控条件不满足，切断△形连接接触器KM△，恢复断电常态。
4)调试并运行程序。
（以上仅为参考程序，学生在练习时还是鼓励学生自己设计比较好）2、电动机的正反转控制编程提示：要求设计时要考虑到继电器的动作时间和PLC的扫描时间是不一致的。
为了防止在电动机进行正反转交替时出现主回路发生短路现象，要设置一定的延时。
实验八天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200PLC一台3、适配器一根三、实验内容1)控制要求:隔灯闪烁L3，L5，L7，L9，亮1S后灭，接着L2，L4，L6，L8，亮，1S 后灭，再接着，L3，L5，L7，L9亮，1S后灭，如此循环下去。
2)I/O3)按图11所示的梯形图输入程序。
图11 闪烁灯控制程序4)调试并运行程序。
四、编程练习1)隔两灯闪烁: L1、L4、L7亮，1S后灭，接着L2、L5、L8亮，1S后灭，接着L3、L6亮，1S后灭，接着L1、L4、L7亮，1S后灭……如此循环。
编制程序，并上机调试运行。
2)发射型闪烁：L1亮、2S后灭，接着L2、L3、L4亮，2S后灭，接着L6、L7、L8亮，2S后灭，接着L1亮，2S后灭……如此循环。
编制程序并上机调试运行。
实验九交通信号灯控制一、实验目的用PLC构成交通信号灯控制系统。
二、实验设备1、计算机一台。
2、S7-200 PLC一台3、适配器一根三、实验内容1)控制要求：开关合上以后，东西绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮……循环，对应东西绿灯亮时南北灯亮8S，接着绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S后，红灯又亮……循环。
4）调试并运行程序。
四、编程练习在内容(1)的基础上增加手动控制。
不管何时输入点I0.1的开关S2闭合时。
南北绿灯亮，东西红灯亮。
当S2打开，输入点的I0.2开关S3闭合时，东西绿灯亮，南北红亮。
编制程序，上机调试运行。
图12 交通灯控制程序。