电动RTG的开发与应用

院港 口物 流装备 与控 制工 程交 通行 业重 点实 验室 提
（ ） 机采 用 变 频 驱 动控 制 方式 ， 备 起 升 机 ３整 具 构“ 恒功率 ” 速 能 力 ， 载 高 速 ， 载 低 速 。起 升 调 空 重 机构 采用 闭环矢 量 控 制方 式 ， 用 高精 度 增 量式 编 使
电动 Ｒ Ｇ配 备小 型柴 油机 组 为 Ｒ Ｇ转场 提供 Ｔ Ｔ 动力， 自重轻 ， 资 少 ， 投 同时 由于轮 压 的下降 ， 使堆 场 基础 建设 投资 大幅 降低 。 电动 Ｒ Ｇ具 有 以下 主要技术 特 点 ： Ｔ
（） １ 以外部 供 电 （ ３ ０Ｖ） 代 大 型柴 油 机组 如 ８ 替
重点新 产 品称号 。
码器 作 为变频器 的反馈装 置 。
（ ） 用手 动模 式实 现 大 车运 行 纠偏 。大 车运 ４采
行 机构采 用 Ｖ Ｆ控 制方 式 ， 过设 在 操纵 台上 的 纠 ／ 通
偏装 置 ， Ｐ Ｃ调 节 两 侧 变 频 器 的 输 出 ， 变 两 侧 经 Ｌ 改
桥 式 抓 斗 卸 船 机 不 同 形 式 的 比 较
上 海 港机 重 工 有 限公 司 戚 再 强
摘 要 ： 桥式抓斗卸船机主要有 自行小车式和钢 丝绳 牵引小车式 ２ 种形式 。钢丝绳牵 引式 又分 为单 索起升
环境造 成 污染 。
电机组 功 率较通 用 Ｒ Ｇ的机组 功 率大 为减小 （ Ｔ 约为 ４ Ｗ） 可 以有效 降低 Ｒ Ｇ制 造 成本 ， 少 使用 和 ５ｋ ， Ｔ 减 维护 费用 ， 提高 环保性 能 。
（ ） 满足业 主 Ｒ Ｇ场 地 的具 体条 件 ， ２为 Ｔ 总体 方
案中采用了轻型化设计 ， 应用四卷筒控制技术 ， 将集
出 了将 Ｒ Ｇ和 Ｒ Ｔ ＭＧ相 结合 的新 型集 装箱 门式 起 重 机 ， 电动 Ｒ Ｇ的技术 方 案 ， 可 以实 现转 场 作业 ， 即 Ｔ 既 又可 以降 低柴 油 发 电机 组 的燃 油 消耗 。２ ０ ０ ３年 １ ０ 月成功 开 发 出了电 动 Ｒ Ｇ样机 （ 图 １ ， 应 用 于 Ｔ 见 ）并 我 国边 贸 集装 箱 堆 场 。该 产 品 获得 ２ ０ ０ ４年 国家
长 型钢材 等 的装 卸作 业 。
电动 Ｒ Ｇ的 出现 ， Ｔ 为广 大港 口码头 用户 提 供 了
一
个 新 的选择 ， 是 结 合 了 传 统 Ｒ Ｇ和 Ｒ 它 Ｔ ＭＧ各 自
优 点 而 创新 发 展 出来 的港 机产 品 ， 适 应 了 当前 国 它
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港 口装 卸
２０ ０ ６年 第 ５期 （ 第 １９期 ） 总 ６
电 动 Ｒ Ｇ 的 开 发 与 应 用 Ｔ
港 口物 流 装 备 －控 制 工 程 交 通 行 业 重 点 实 验 室 刘晋 川 饶 京 川 ９
轮胎 式 集 装 箱 门式 起 重 机 （ Ｔ 是 国 内外 集 Ｒ Ｇ）
动机械 的机动性 ， 以大 范 围灵活调 动 ， 高 空 问利 可 有
用率 、 高生 产 率 和全 堆 场 机 动 的 特 点
。Ｒ Ｇ 与 Ｔ
岸边集 装 箱起重 机 配套形 成 的集装 箱码 头装 卸工 艺 系统 ， 作业 效率 高 、 吐量 大 、 卸成 本低 ， 于实 现 吞 装 易 自动化 操作 。 目前 ， Ｔ 已成 为 现代 化 集 装 箱 堆场 ＲＧ
装箱 起 升机构 和小 车运 行机 构 合 为 一体 ， 低 了整 降
机 自重 （ 为通 用 Ｒ Ｇ 的 ６ ％ ） 仅 Ｔ ０ 。同 时 ， 于整 机 由
自重 和轮压 的下 降 ， 场 基础投 资 较通 用 Ｒ Ｇ降低 堆 Ｔ
约 １ ３ ／。
为解 决 Ｒ Ｇ存 在的 问题 ， 通 部水 运科 学 研究 Ｔ 交
装箱专 业化 码头 堆 场的 主力设 备 。它 以轮胎 支撑方
式运行 ， 柴油 发动 机输 出动 力 ， 成堆 场集装 箱 的 用 完
装卸 、 堆码 作业 。
Ｒ Ｇ既有轨 道 式 集 装 箱 门 式 起 重 机 （ ＭＧ） Ｔ Ｒ 适
合大堆 场 作业 、 高作 业效 率 的性 能 又具 备轮胎 式流
的主导机 型 。
图 １ 工 作 中 的 电 动 ＲＴＧ
但 是 ，Ｔ Ｒ Ｇ也有 一 些 缺点 。 由于采 用 柴 油 发 电 机组供 电 ， 始 投 资 和使 用 维 护 费 用 均较 高 。在 当 初 前油 价条件 下 ， １台 Ｒ Ｇ正 常作 业 １年消 耗 的 柴 油 Ｔ 价值 达 ３ ０多万元 ， 国际 油价 持 续 上 涨 的影 响 ， 受 内 燃驱动 设备 的使 用成 本还 会继 续上 升 。 由于 Ｒ Ｇ以柴油 作 为动力 ， 在作 业过 程 中需 Ｔ 其 要频 繁启 动 ， 次均 会 出现 冒黑烟 现象 ， 每 对工 作 区域
作 动力 （ 般 约 为 ４ ７ ｋ ） 配 备 专 用 于 转 场 的 小 一 ４ Ｗ ， 功率 柴 电机组 。在 堆 场 作业 时 ， 用 电缆 卷 筒 由堆 采 场 配 电箱供 电 ； 移 堆 场 时 ， 下 快 速接 头 ， 转 拔 由小 型 柴 电机 组供 电 。因 为不 带 载转 场 ， 并且 起 升 机 构 也 不动作 ， 电机组 只提供 大 车运行 所需 电力 ， 以柴 柴 所
车轮 的行走 速度 ， 正在工 作 中整机 的跑偏 。 纠 （ ） 据用 户 的不 同需 要 ， 选配 吊钩 ， 于普 ５根 可 用 通件 杂货 的装卸 ， 吊架在 卸下集 装 箱 吊具后 ， 通过旋
锁与 吊钩横梁 连 接 ； 同样 换 装 Ｃ型 吊钩 后 ， 用 于 可 钢 卷 、 圆 的装 卸 。此 外 ， 机 钢 丝 绳 纵 ｒ 间距 较 盘 本 口 Ｊ 大， 吊架 四角装 有 吊耳 ， 配装 索具 后 还 可 用 于原 木 、