控制系统框图

控制系统框图

1. 引言

控制系统框图是用于描述控制系统结构和组件之间关系的图表。它通过显示控制系统中各个组件的连接和交互方式,帮助人们理解系统的工作原理和功能。本文将介绍控制系统框图的基本概念和常用符号,并以一个简单的控制系统框图为例进行说明。

2. 控制系统框图的概念

控制系统框图是一种图形化的表示方式,用于展示控制系统中各个组件之间的连接和关系。它通常包括输入信号、控制器、执行器和输出信号等主要组件。控制系统框图能够帮助人们直观地了解控制系统的结构和功能,方便进行系统的设计和分析。

3. 控制系统框图的符号

控制系统框图使用一些特定的符号来表示各个组件和其之间的关系。下面是一些常用的控制系统框图符号:

3.1 输入信号

输入信号通常用一个箭头表示,箭头的起点表示信号的源头,箭头的终点表示信号的目标。输入信号可以是来自传感器或外部设备的信号,用于控制系统的输入。

3.2 控制器

控制器通常用一个方框表示,方框内部可以包含控制器的具体功能描述。控制器一般用于对输入信号进行处理和决策,并生成输出信号。

3.3 执行器

执行器通常用一个圆形表示,圆形内部可以包含执行器的具体功能描述。执行器用于接收控制器生成的输出信号,并执行相应的动作。

3.4 输出信号

输出信号通常用一个箭头表示,箭头的起点表示信号的源头,箭头的终点表示信号的目标。输出信号可以是执行器生成的动作信号,或者是控制系统的输出结果。

4. 示例控制系统框图

下面是一个简单的控制系统框图示例,用于控制房间的温度:

输入信号(外部温度)→ 控制器(温度调节器)→ 执行器(加热器)→ 输出信号(房间温度)

该控制系统框图中,输入信号为外部温度信号,控制器为

一个温度调节器,执行器为一个加热器,输出信号为房间的温度。控制器根据输入信号判断房间温度的变化,并控制加热器的工作来调节房间温度。

5. 总结

控制系统框图是描述控制系统结构和组件之间关系的图表。它通过显示控制系统中各个组件的连接和交互方式,帮助人们理解系统的工作原理和功能。本文介绍了控制系统框图的基本概念和常用符号,并以一个简单的控制系统框图为例进行说明。掌握控制系统框图的绘制和解读方法,对于控制系统的设计和分析具有重要意义。

控制系统框图

控制系统框图 1. 引言 控制系统框图是用于描述控制系统结构和组件之间关系的图表。它通过显示控制系统中各个组件的连接和交互方式,帮助人们理解系统的工作原理和功能。本文将介绍控制系统框图的基本概念和常用符号,并以一个简单的控制系统框图为例进行说明。 2. 控制系统框图的概念 控制系统框图是一种图形化的表示方式,用于展示控制系统中各个组件之间的连接和关系。它通常包括输入信号、控制器、执行器和输出信号等主要组件。控制系统框图能够帮助人们直观地了解控制系统的结构和功能,方便进行系统的设计和分析。 3. 控制系统框图的符号 控制系统框图使用一些特定的符号来表示各个组件和其之间的关系。下面是一些常用的控制系统框图符号:

3.1 输入信号 输入信号通常用一个箭头表示,箭头的起点表示信号的源头,箭头的终点表示信号的目标。输入信号可以是来自传感器或外部设备的信号,用于控制系统的输入。 3.2 控制器 控制器通常用一个方框表示,方框内部可以包含控制器的具体功能描述。控制器一般用于对输入信号进行处理和决策,并生成输出信号。 3.3 执行器 执行器通常用一个圆形表示,圆形内部可以包含执行器的具体功能描述。执行器用于接收控制器生成的输出信号,并执行相应的动作。 3.4 输出信号 输出信号通常用一个箭头表示,箭头的起点表示信号的源头,箭头的终点表示信号的目标。输出信号可以是执行器生成的动作信号,或者是控制系统的输出结果。

4. 示例控制系统框图 下面是一个简单的控制系统框图示例,用于控制房间的温度: 输入信号(外部温度)→ 控制器(温度调节器)→ 执行器(加热器)→ 输出信号(房间温度) 该控制系统框图中,输入信号为外部温度信号,控制器为 一个温度调节器,执行器为一个加热器,输出信号为房间的温度。控制器根据输入信号判断房间温度的变化,并控制加热器的工作来调节房间温度。 5. 总结 控制系统框图是描述控制系统结构和组件之间关系的图表。它通过显示控制系统中各个组件的连接和交互方式,帮助人们理解系统的工作原理和功能。本文介绍了控制系统框图的基本概念和常用符号,并以一个简单的控制系统框图为例进行说明。掌握控制系统框图的绘制和解读方法,对于控制系统的设计和分析具有重要意义。

自动控制流程图

自动控制流程图 标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止和调速控制。 3-2电气控制系统框图 工作过程 控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其他设备运行。如图4-1所示。 图4-1模式选择流程图 手动模式

在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。在此模式下,可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。 图4-2手动操作模式流程图 自动模式 处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。 PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。 图4-3 自动操作模式流程图 2自动控制流程 在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。

1提升泵控制流程图 2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面:(1)自动过程开始启动潜水泵。 (2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。 (3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。 (4)检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。 (5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。 潜水泵工作流程图如图4-5所示。

自动控制流程图

1工业污水处理系统的工作原理 控制系统总体框图 PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止和调速控制。 3-2电气控制系统框图 工作过程 控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其他设备运行。如图4-1所示。

图4-1模式选择流程图 手动模式 在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。在此模式下,可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。 图4-2手动操作模式流程图 自动模式 处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。 PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。 图4-3 自动操作模式流程图

2自动控制流程 在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。 1提升泵控制流程图 2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面:(1)自动过程开始启动潜水泵。 (2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。 (3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。 (4)检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。 (5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。 潜水泵工作流程图如图4-5所示。

图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。

控制系统实例32个

开环控制系统方框图19例 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统 3、宾馆自动门控制系统 4、楼道自动声控灯装置 5、游泳池定时注水控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量

6、十字路口的红绿灯定时控制系统 7、公园音乐喷泉自动控制系统 8、自动升旗控制系统 9、宾馆火灾自动报警系统 10、宾馆自动叫醒服务系统 11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 (压缩空 控制量 控制量

13、家用缝纫机缝纫速度控制系统 14、普通全自动洗衣机控制系统 15、手电筒控制装置 16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 17、可调光台灯控制系统 18、电吹风控制系统 控制量 控制量 控制量 输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量 控制量

19、普通电风扇控制系统 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 闭环控制系统方框图12例 1、家用压力锅工作原理 2、投篮 控制量 给定量 给定量 被控量 给定量

3、供水水箱的水位自动控制系统 4、加热炉的温度自动控制系统 5、抽水马桶的自动控制系统 6、花房温度控制系统 被控量 给定量 被控量 给定量 被控量 给定量 给定量 被控量 控制量

开环控制系统与闭环控制系统方框图几例

开环控制系统与闭环控制系统方框图几例(仅供参考) 1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下:接通电源,拨动杠杆按钮,给出做饭指令,磁钢吸合,拉住与之相连的杠杆,杠杆拨动微动开关,微动开关在杠杆的按压下接通加热回路,磁钢铝壳帽与锅底接触,开始加热。当饭熟时(不再有水的沸腾),锅底温度升高,磁钢温度达到150℃时失去磁性,在弹簧力作用下,杠杆下移,微动开关恢复常态,结束加热状态。此时电源仍是接通状态,由于双金属片温控器的作用,电饭煲进入保温状态(70度以下),这就是电饭煲接通电源后即使不按键也能得到温水的原因。但不按下杠杆按键则煮不熟饭。 由上面的工作过程可知,普通电饭煲虽然简单,但其控制过程还是比较复杂的。其工作流程为:给出“做饭”指令——进入加热状态——判断是否达到150度,没有达到,继续加热,如果达到,则进入保温状态。从这个流程知道,电饭煲的控制,从总体上说,仍是一个开环控制。因为,输入一个“做饭”指令,输出的就是“做饭”状态。如果输入的是“温水”指令,则输出的状态就是“温水”状态。即输入量和输出量是一一对应的。但是,其局部环节还有反馈。其参考方块图如下: 3.宾馆、酒店的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。 参考框图如下: 4.家用缝纫机的缝纫速度控制系统

缝纫机“转速控制系统”的控制对象应该是“缝纫机”不应该是“机针”。对缝纫机来说,还有其它控制系统,如“针距控制系统”、“倒车控制系统”等,这些系统的控制对象都是缝纫机。参考框图如下: 注:有些学生会认为这个控制系统是一个闭环控制系统,理由是人可以不断调整缝纫的转速。其实这种理解是错误的。它不是闭环的原因是:第一,它输入的转速不是恒定的,没法与输出转速进行比较。第二,“人”作为操作者,对控制系统施加控制指令的行为,不能视为“人作为某个环节参与了控制系统”。 5.走道路灯的声光控制系统 声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下:白天或夜晚光线较亮时,光控部分将开关自动关断,声控部分不起作用。当光线较暗时,光控部分将开关自动打开,负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通,取决于声音信号强度。当声强达到一定程度时,电路自动接通,点亮白炽灯,并开始延时,延时时间到,开关自动关断,等待下一次声音信号触发。这样,通过对环境声光信号的检测与处理,完成电路通断的自动开关控制。其声控部分的参考框图如下: 6.交通路口红绿灯自动控制(根据车流量大小改变红绿灯时间)系统 目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的时序来控制的,因此应该是开环控制系统,而不是闭环。对车流量因素的考虑,是在调查统计的基础上在设计给定时序时体现的。其参考框图如下: 当然有一点在注意,红绿灯的时间并不能完全靠车流量的多少来控制。对单个交叉口而言,当交通需求较小时,信号周期则应短一些,但一般不能少15秒,以免某一方向的绿灯时间小于15秒使车辆来不及通过路口影响交通安全;当交通需求较大时,信号周期则应长一些,但一般不能超过120秒,否则某一方向的红灯时间将超过60秒,驾驶员心理上不能忍受。当交通需求很小时,一般按最

pid控制原理框图 - 机电一体化

pid控制原理框图 - 机电一体化 PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligentregulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(plc),还有可实现PID控制的PC系统等等。 1、开环控制系统

开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(NegativeFeedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入(stepfunction)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-stateerror)描述,它表

pid控制原理框图

pid控制原理框图 PID就是比例微积分调整,详细你可以参照自动掌握课程里有具体介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷掌握。 PID掌握简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,掌握理论的进展也经受了古典掌握理论、现代掌握理论和智能掌握理论三个阶段。智能掌握的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动掌握系统可分为开环掌握系统和闭环掌握系统。一个控掌握系统包括掌握器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。掌握器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔掌握系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到掌握器。不同的掌握系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力掌握系统要采纳压力传感器。电加热掌握系统的传感器是温度传感器。目前,PID掌握及其掌握器或智能PID掌握器(仪表)已经许多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID掌握器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调整器(intelligentregulator),其中PID掌握器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID掌握实现的压力、温度、流量、液位掌握器,能实现PID掌握功能的可编程掌握器(plc),还有可实现PID掌握的PC系统等等。

1、开环掌握系统 开环掌握系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被掌握量)对掌握器(controller)的输出没有影响。在这种掌握系统中,不依靠将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环掌握系统 闭环掌握系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被掌握量)会反送回来影响掌握器的输出,形成一个或多个闭环。闭环掌握系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(NegativeFeedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环掌握系统均采纳负反馈,又称负反馈掌握系统。闭环掌握系统的例子许多。比如人就是一个具有负反馈的闭环掌握系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最终作出各种正确的动作。假如没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环掌握系统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环掌握系统。 3、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入(stepfunction)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。掌握系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必需是稳定的,从阶跃响应上看应当是收敛的﹔准是指掌握系统的精确性、掌握精度,通常用稳态误差来(Steady-stateerror)描述,它表示系

控制系统的组成及框图

2控制系统的组成及框图 以上所列举的控制系统都属于简单控制系统,与其他任何的控制系统相同,这些控制系 统均由下列基本单元组成。 ①被控对象(也称被控过程) 是指被控制的生产设备或装置。针对以上三例,分别是 液罐、蒸汽加热器、气罐系统。 Q测量变送器用于测量被控变量,并按一定的规律将其转换为标准信号输出。依据电器标准的不同,常用的标准信号包括:0—10mA DC信号(DDZ二型仪表)、4—20mA DC信 号(DDZ三型仪表)、0.02 —O.IOMPa气动信号等。 ③执行器常用的是控制阀。它接受来自控制器的命令信号u,用于自动改变控制阀的 开度。如例1中,控制器通过改变出水阀门的开度以调节水量Q。,最终达到克服外部扰动 对被控变量h的影响。 ④控制器(也称调节器)它将被控变量的测量值与设定值进行比较,得出偏差信号e (t), 并按一定的规律给出控制信号u (t),对于工业中常用的各类控制器,其输入输出信号大都 为标准的电流信号,如DDZ三型仪表的4 —20mA DC信号。 通常,用文字叙述的方法来描述控制系统的组成和工作原理较为复杂,而在过程控制实 践中常常采用直观的方框图来表示。如图 1.1.5为液体储罐液位控制对应的方框图,一般的 单回路控制系统的方框图可用如图 1.1.6所示的方框图来表示方框图中每一条线代表系统中 的一个信号,线上的箭头表示信号传递的方向;每个方块代表系统中的一个环节,它表示了其输入对其输出的影响。方框图可以把一个控制系统变量间的关系完整的表达出来。 3过程控制的术语 ④被控变量(Controlled Variable , CV)也称受控变量或过程变量 (Process Variable, PV)。他是指被控对象需要维持在其理想值的工艺变量,如上述各例中的夜罐液位、换热器工艺介质出口温度、罐内压力。在过程控制中常用的被控变量包括:温度、压力/差压、液位/料位、 流量、成分含量等实际物理量。有时,也可以用过程变量的检测电信号来表示被控变量,该 测量信号称为过程变量的测量值( Measurement)。 ④设定值(Setpoint, SP),也称给定值(Setpoint Value, SV)。它是指被控变量要求大大的期望值。作为控制器的参考输入信号,设定值在实际应用中通常用起对应的电量或相对百分比来表示,以便于与被控变量的测量值进行比较。 ④操作变量也称操纵变量(Manipulated Variable, MV)。通常是由执行器控制的某一工艺介质流量。操纵变量对被控变量的影响要求直接、灵敏、快速。以图 1.1.3所示的蒸汽加热器温度控制系统为例,其操作变量为蒸汽流量,它对被控变量(流体出口温度)的影响 方向为“正作用”,即:蒸汽量的增加,在其他条件不变的情况下均使流体出口温度增加;此外,由于蒸汽冷凝所放出的大量潜热,使操作变量对被控变量的作用非常灵敏。值得一提的是,很多文献对“操作变量”与“工作变量”不加区分。在过程控制领域,“控制变量”通常指控制器色输出电信号,即执行器的输入信号;而“操作变量”往往指某一执行器可控制、对被控变量有直接影响的物理量,最常见的是一些工艺介质流量。 ④扰动变量(Disturbanee Variable , DVs)也称干扰变量或简称扰动,是指任何导致被控变量偏离其设定值的输入变量,对于图 1.1.3所示的蒸汽加热器温度控制系统,其扰动变量 包括:蒸汽的阀前压力、工艺介质的进料流量、进料温度与组成等;同样,对于图 1.1.4所示的储罐压力控制系统,其扰动变量包括:控制阀前压力、出口压力、出口阀开度等。对于控制系统而言,扰动主要来源于扰动变量的动态变化。 1.1.3自动控制系统的分类 自动控制系统有多种分类方法,可以按被控变量来分类,如温度、压力、流量、液位等控制系

锅炉控制系统原理图框图和流程图

百度文库-让每个人平等地提升自我 1 基于PLC 的锅炉控制系统设计 整体设计 4S — 差压曼迸器t ---- 尘 B-b + o a 導冷 ◎ •也 顼 战 锅炉控制系统CAD 原理图 u| 5 征热誥葵営出匚 1MU

百度文库-让每个人平等地提升自我 2 温度和流量的串级控制,煤粉流量和空气流量比值控制组成的炉膛温度控制系统 汽包水位的三冲量控制系统 煤粉流量 ■ 煤粉流量 调节器调节阀 设定温度T 炉膛温度 变送器 煤气流量 变送器 炉膛温度 r调节器 ■h- 空气流量空气流量 ■调节器调节阀 煤粉管道 空气管道 空气流量 变送器 炉膛 实际 测量 温度 值 炉膛负压 设定值

百度文库-让每个人平等地提升自我 3 炉膛负压前馈-反馈控制系统过热器出口蒸汽温度串级控制系统

百度文库-让每个人平等地提升自我 锅炉系统流程图设计 4

百度文库-让每个人平等地提升自我 5 手动初始化 温度设定SP 自动调节? 调节空气流量 调节煤粉流量 空燃比 =3? 延时一分钟 启动燃烧器 求偏差SP-PV PID调节 固态继电器 停止卜 ------------------------- 炉膛温度控制PLC程序流程图 判断是否正N 常一 停止 否有故 障? 停止 N 延时一分钟 启动煤粉和 空气电机 是否有故障N 是否正常运 行 测量炉膛实际温度 PV

百度文库-让每个人平等地提升自我 6 开始 停止 判断是否正常 报警 Y 水位设定 /N N 自动? 启动1#给水泵 手动 启动1#给水泵、给 水阀、蒸汽阀 测蒸汽(流量测汽包」水位测给水流量报警 是否在允许 范围? 加法器 SP-PV * PID调节 是否正常运行 停止 汽包三冲量PLC程序流程图设计 人 是否有故障

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