常见开环控制系统方框图
开环闭环控制系统方框图

开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 (水流量)
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
1
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 (设定的温度)(设定的温度)
被控量
—80℃) 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量(设定控制量 给定量
控制量。
简单开环控制系统的方框图

手动 手动控制
电动 手动控制
电动 自动控制
二、控制的分类
按执行部件分
机械控制 气动控制 液压控制 电子控制
机械控制 气动控制 液压控制 电子控制
公交车门气动控制示意图
1.气缸 2.贮气罐 3.活塞 4.三通阀门 6与9刚结, 8、9为车门
汽车液压制动示意图
二、控制的分类
按系统功能分
温度控制 压力控制 速度控制 位置控制
……
一、控制系统
自动路灯系统
外界光线 的强弱
电路、灯泡
灯泡的 亮与熄
控制系统
输入
控制系统
输出
输出与输入之间有一定的对应关系
控制的实现要通过若干个环节共同 实现,这些环节所涉及的装置构成的系 统称为控制系统。
游泳池的注水控制系统
设定注 水时间 (输入)
音乐的 强弱 (输入)
声电转 化装置
按开关 (输入)
控制器
水泵
水压 喷泉
活塞的运动
电磁阀
车门
喷泉的 高度 (输出)
车门 开闭 (输出)
2.列举你所了解的开环控制系统的例子,说明其 控制工作过程,并画出方框图。
用遥控器选择电视频道
接收不同频率的信号
按键 (输入)
控制器
执行器
电视机屏幕
宾馆自动叫醒服务系统
定时器
水流量
进水阀门
游泳池
游泳池 的水位 (输出)
开环控制系统:
指输出量不对系统的控制产生任何影 响的控制系统。
自动门的控制系统
人体热 辐射 (输入)
控制电路
转动
电机
自动门
门的 开闭 (输出)
简单开环控制系统的方框图:
一、控制系统框图的绘制方法

给定值 -
控制器
执行器
被控对象
被控量
反馈环节
闭环控制系统框图
控制系统 反馈环节 控制精度
应用范围
结构
成本
闭环
有
精度高
高精度、 高可靠、
结构复杂 成本高
开环
无
精度较低 控制精度
结构简单 成本低
要求不高
系统框图绘制技巧
输入量 控制器
控制量
输出量
执行器
被控对象
给定值 -
开环控制系统框图
控制器
执行器
被控对象
被控量
反馈环节
闭环控制系统框图
给定值 -
控制系统框图
控制器
执行器
被控对象
反馈环节
被控量
• 绘制技巧P112:
从右往左画:先画 被控对象 再画 执行器 再画 控制器
再画 反馈环节
最后画
夏天房间温度控制系统
给定值ห้องสมุดไป่ตู้+
-
夏天房间温度控制系统
控制器
执行器
被控对象
被控量
反馈环节
设定的 温度
闭环控制系统框图
学习目标:
1. 掌握开、闭环控制系统的组成,理解它们的区别。 2. 掌握系统框图的组成部分。 3. 学会用框图描述控制系统,并掌握绘图技巧。
案例分析:自动门
• 自动门的动作过程是怎样的?
– 当门口没有人时,门是关着的 ;当有人来门口时, 门1打1开 ;当人离开门口后一段时间,门关闭 。
• 自动门的功能和技术要求:
设定注水的时间 定时器
水流量
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
开环控制系统
开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统
方框图
1
2020年4月19日
2020年4月19日
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
控制
控制
控制
控制
控制
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
控制
控
控制
控制
控制
4
2020年4月19日
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
控制控制
控制
控制
控制
5
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
闭环控制系统方框图12例
输入量 (压力控制
控制
控制
控制
被控
给。
开环电子控制系统的结构方框图

04
开环电子控制系统的性能指标
稳定性
稳定系统
开环电子控制系统在受到外部干扰或 内部参数变化时,能够保持稳定运行 ,不出现振荡、失控等现象。
稳定性分析
通过系统稳定性分析,确定系统是否 稳定,并采取相应措施提高系统的稳 定性。
快速性
响应速度
开环电子控制系统在接收到输入信号后,能够快速响应并输出相应的控制信号, 以满足控制要求。
可靠性设计
通过可靠性设计,提高系统的抗干扰能力和故障恢复 能力,确保系统可靠运行。
05
开环电子控制系统的应用领域
工业自动化
自动化生产线控制
开环电子控制系统广泛应用于自动化生产线控制,如 机械臂、传送带、包装机等设备的协同工作,提高生 产效率。
工业机器人
开环电子控制系统为工业机器人提供精确的运动控制, 实现复杂动作的快速、准确执行。
简化控制系统设计
开环电子控制系统结构简单,设计相对容易。通过合理选择控制算法和 参数,可以快速构建出满足特定需求的控制系统。
03
降低能耗和资源消耗
开环电子控制系统能够实现精确控制,有效降低能耗和资源消耗。在能
源、环保等领域,开环控制系统的应用有助于实现节能减排和可持续发
展。
开环电子控制系统的历史与发展
执行机构的动作与控制
总结词
执行机构的动作是开环电子控制系统的关键 环节,主要任务是根据控制信号调节被控对 象的参数。
详细描述
执行机构通常由电动机、电磁阀、调节阀等 组成,根据接收到的控制信号调节被控对象 的参数,如温度、压力、流量等。执行机构 的动作直接影响被控对象的性能,因此需要
保证其稳定性和可靠性。
执行部分
总结词
驱动与调节
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反馈;2
、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统
开环控制系统方框图5例
开环控制系统的方框图:
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、楼道自动声控灯装置
4、游泳池定时注水控制系统 控制量
控制量 控制量 控制量 控制量
5、十字路口的红绿灯定时控制系统
闭环控制系统方框图5例
闭环控制系统的方框图:
1、供水水箱的水位自动控制系统
2
3、抽水马桶的自动控制系统
控制量
给定量
被控量
给定量 被控量
给定量
被控量
给定量
4、家用电饭锅保温控制系统
5、家用电冰箱温度控制系统
给定量
被控量
—80℃) 控制量
被控量 冰箱实
给定量。
常见开环控制系统方框图知识讲解

被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。
控制量——执行器的输出信号,一般是影响被控量变化的因素;(输出量≠控制量,输出量=被控量)
1.自动门的控制系统
自动门工作过程:
(1)当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号
(2)控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器);
19.希罗的自动门控制系统
20.电子门铃的开环电子控制系统
(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控制对象,也称为控制对象,简称对象)
(4)控制器保持开门信号延迟后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。
自动门控制系统的方框图:
2.水泵抽水控制系统:
3.家用窗帘自动控制系统
4.楼道自动声控灯装置
5.游泳池定时注水控制系统
6.十字路口的红绿灯定时控制系统
常见开环控制系统方框图
常见开环控制系统方框图
开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统特征:系统的输出方框图:
输入量——控制系统的给定量;
输出量——控制系统所要控制的量;
控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件;
7.公园音乐喷泉自动控制系统
8.自动升旗控制系统
9.宾馆火灾自动报警系统
10.宾馆自动叫醒服务系统
11.公共汽车车门开关控制系统
12.普通全自动洗衣机控制系统
13.可调光台灯控制系统
14.电吹风控制系统
15.普通电风扇控制系统
16.电饭锅煮饭控制系统
17.手电筒控制系统
18.家用缝纫机缝纫速度控制系统
控制系统的框图表示

热电偶
控制器
加热器
加热炉
设定温度
比较器
2、加热炉的温自动控制系统
热量
温度
眼睛
大脑
手、阀门
容器
给定值
比较器
3、人工调节液面
液体输出量
液面位置
4、希罗的自动门控制系统
火炉
连动系统
庙门
门的开/关
相关量
门的开/关
小结
控制系统的框图表示: 开环 闭环
控制量
1、开环
2、闭环
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
框图 表示
小练习: 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。
1、供水水箱的水位自动控制系统
2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统浮球 Nhomakorabea控制器
阀门
水箱
预设水位
进水量
比较器
1、供水水箱的水位自动控制系统
控制系统 的
框图表示
回顾
1、控制系统的组成
组成:控制器、执行器、被控 对象、反馈环节
相关量:给定量、控制量、被 控量
2、例子分析
回顾
1、供水水箱的水位自动控制系统
2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
框图 表示
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
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常见开环控制系统方框图
开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入,量到输出量之间的信号是单向传递。
开环控制系统的方框图:
输入量——控制系统的给定量; 输出量——控制系统所要控制的量;
控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件; 执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件; 被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。
控制量——执行器的输出信号,一般是影响被控量变化的因素;(输出量≠控制量,输出量=被控量)
1.自动门的控制系统
自动门工作过程:
(1)当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号 (2)控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器);
(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控制对象,也称为控制对象,简称对象)
(4)控制器保持开门信号延迟后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。
自动门控制系统的方框图:
2.水泵抽水控制系统:
输入量 (给定量)控制量
3.家用窗帘自动控制系统
4.楼道自动声控灯装置
水流量
控制量(转动)
5.游泳池定时注水控制系统
6.十字路口的红绿灯定时控制系统
7.公园音乐喷泉自动控制系统
输入量
控制量(电流)
控制量(水流量)
控制量(水流量)
8.自动升旗控制系统
9.宾馆火灾自动报警系统
控制量(转速)
控制量(转动)
10.宾馆自动叫醒服务系统
11.公共汽车车门开关控制系统
控制量(电流)
控制量(电流)
12.普通全自动洗衣机控制系统
13.可调光台灯控制系统
控制量(行程)
控制量(转动等)
14.电吹风控制系统
15.普通电风扇控制系统
控制量(电流)
控制量(电压)
16.电饭锅煮饭控制系统
17.手电
筒控制系统
控制量(转速)
控制量(热量)
18.家用缝纫机缝纫速度控制系统
19.希罗的自动门控制系统
控制量(电流)
输入量
(脚踩的力) 控制器
(踏脚板)
执行器
(传动装置)
被控对象(缝纫机)控制量(转动)
20.电子门铃的开环电子控制系统
21.利用遥控器转换电视频道
22.活动猴控制系统
控制量(轴转动)
控制量(电流)
控制量(电流)
控制量(活动量)
23.车俩超速检测系统
控制量(执行信号)
24.电动车的防盗报警系统
25.路灯自动控制系统
控制量(电流)
控制量(电流)。