基于车辆汇入理论加速车道长度的计算方法

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车辆计算公式范文

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车辆计算公式范文车辆计算是指对车辆的各项性能指标进行计算和评估,以便更好地了解和掌握车辆的性能和功效。

车辆计算涉及的内容非常广泛,常见的计算包括车速、加速度、液体流量、发动机功率、燃油消耗率等。

接下来,我将详细介绍几个常用的车辆计算公式。

1.车速计算:车速是指车辆在单位时间内所行驶的距离。

车速的计算方法有多种,其中较为常见的有以下两种:1.1第一种计算方式是基于车辆行驶轮胎的周长,以及车辆发动机转速来计算。

计算公式如下:车速(km/h)= 轮胎周长(m)* 车轮转速(rpm)* 60 / 1000。

其中,车辆发动机转速可以通过车辆仪表盘上的转速表来获取,轮胎周长可以通过查找车辆制造商提供的技术参数或使用测量工具进行测量。

1.2第二种计算方式则是通过使用车辆的行驶里程和行驶时间来计算。

这种方式更为直接,计算公式如下:车速(km/h)= 行驶里程(km)/ 行驶时间(h)。

行驶里程可以通过车辆的里程表来获取,行驶时间则可以通过车辆的行车记录仪或计算机芯片来计算,也可以通过手动记录行驶时间然后进行计算。

2.加速度计算:加速度是指车辆在单位时间内速度变化的快慢程度,通常以m/s²为单位表示。

加速度的计算公式如下:加速度(m/s²)=(终止速度(m/s)-初始速度(m/s))/时间(s)。

其中,时间可通过车辆的行车记录仪或计算机芯片来获取。

3.液体流量计算:液体流量计算一般用于衡量流体(如燃油、水等)在单位时间内通过的体积。

常见的计算公式如下:流量(L/min)= 流体体积(L)/ 时间(min)。

其中,流体体积可以通过流量计或直接查找相关技术参数来获取。

4.发动机功率计算:发动机功率是指发动机单位时间内所能产生的功率,通常以马力(hp)或千瓦(kW)为单位表示。

发动机功率的计算公式有多种,常见的计算公式如下:功率(kW)= 扭矩(N·m)* 发动机转速(rpm)/ 9549、其中,扭矩可以通过发动机相关参数或测量工具进行获取,发动机转速则可通过车辆仪表盘上的转速表来获取。

高速公路互通立交加减速车道长度设计

高速公路互通立交加减速车道长度设计
行 车速 、主线 运行 车速 以及 汽车加 速性 能三个 方 面 对加速车道最小长度进行了规定。在汇人 区 ,车辆首 先 以匝道运行速度驶离匝道 ,进入加速车 道 ,在 加速 车 道末端 ( 即渐变段 起点 处 ) 达到相邻 的主线 车道 运
行 速度 。寻找到 可利 用的交通流 间隙汇人主线车道 。
Le t sg fAc ee a i n a d De ee a i n La ng h De i n o c lr to n c lr to ne a p e s y I t r ha g tEx r s wa n e c n e
Z A G Hu-i ,C E G We H N ij e HN i
0 引 言
交 行车安 全对 整个互 通立 交乃 至高速公 路 系统 的安 全状况起 着举 足轻 重 的作 用 。
根 据高 速公路互 通式 立交交 通事 故发生 地点 统
互 通式 立交作 为高 速公路 系统 中重要 的交 通节
点 ,起 着车 流转换 和道 路之 间连接 的作用 ,互 通立


低 工程 造价 、提 升公 路景观 效果 等 至关重要 。
1 驾驶 需 求
高速公 路互 通式 立交分 合 流区 的变速 车道是 高 速公路 系统 的一 个重 要组成 部分 。互通 立交 变速 车 道是 主线 车道 和 匝道 之 间的附 加车道 ,变 速车 道 的 作用 是 为了在保 证 主线 车辆 服 务水平 的条 件下 ,完 成 匝道上 的车辆 安全 分离 和顺 畅汇入 主线 。 变速 车道设 置 的合理 性 ,对于行 车 的安全舒 适
道路工程 H ha Egerg i wy nien g n i
高速公路互通立 交加减速车道

快速路合流区加速车道长度计算方法

快速路合流区加速车道长度计算方法

快 速 路 合 流 区加 速 车 道 长 度计 算 方 法
李 宗平 李 林 恒
(西 南 交 通 大 学交 通运 输 与 物 流 学 院 ,成 都 610031)
摘 要 :为 了克 服现 有合 流 区加速 车道 长 度 计 算 方 法 的缺 点和 合 理设 计 快速 路合 流 区 ,提 出 了一 种新 的合 流 区加速 车道 长度 的计 算 方 法.首先 通 过 分 析合 流 区交通 流 breakdown现 象 与加 速 车 道长度 的关 系 ,建立 了基 于 车辆 占有 率 的合 流 区交 通 流 breakdown事 件发 生概 率模 型.然后 ,利 用合 流 区交通 流 breakdown事 件发 生 的概 率 ,建 立 了合 流 区加速 车道 长度 的计算模 型.最终 实 现 了根 据合 流 区主路 与 匝道交 通量 计算 合流 区加 速 车道 长度 的新 方 法.该 方 法不 需 要假 设 合 流 区 主路 外侧 车道 交通 流 车头 时距 的概率 分布 ,克服 了现有 方法 的不足 .以北京 市大 羊坊 的合 流 区为 例 ,利用该 方 法绘 制 了不 同主 线交通 量 情 况 下合 流 区发 生 breakdown事 件概 率 随 加速 车道 长 度 变 化 的 曲线 ,为合理 设 计合 流 区提供 了依 据. 关键 词 :快速 路 ;合 流 区;加速 车道 ;交通 流 brea kdown;交 通设 计 中 图分 类 号 :U491.1 文 献标 志码 :A 文 章编 号 :1001—0505(2016)04-0888-05
A bstract:In order to overcom e the shortcom ings of th e existing methods for calculating th e 1ength of acceleration lane in th e m erging area and reasonably design the m erging ar ea of th e expressway,a new m et hod f o r calculating the length of acceleration lan e in th e merging ar ea is studied. First.by analY zing the relationship between the break down phenomenon and the acceleration lan e length,a probabili ty model of traffic flOW breakdown event in the merging area based on the vehicle occupan cy rate is established.Then.the model fo r calculating the length of the acceleration lan e in the merging area is established by th e break down probability. Finally,the new m eth od fo r calculating th e length of the ac. celeration lane in th e m erging area based on the m ain road an d ram p traffic volumes is proposed. The m emod does not need to assum e that the headway probability distribution of the traffic flOW in th e out. er la n e of the main road in the m erging area,which Can overcome th e shortcomings of th e existing cal—

高速公路加速车道上车辆的汇入模型

高速公路加速车道上车辆的汇入模型

且对 高速公路 规 划设计 、 制 管理等 I程 实践 有 重要 的指导意 j 控 L 关键词 : 高速 套路 ; 速 车道 ; 加 交通特征 ; 通行 能 力
中 图分 类 号 : 9 . 6 U4 1 2 文献 标识 码 : A
M e g ng m o e f v h c e o r e y a c l r to a ri d lo e i l n f e wa c e e a i n l ne
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第 1 5卷
第 2期
中 国 公



V0【 N o 2 .1 5 .
A pr 2 0 . 0 2
20 0 2年 4 月
C iaJ u n l f g wa n rn p r hn o r a o h ya d T a s o t Hi
文 章 编 号 : 0 1 7 7 ( 0 2 0 — 0 5 f 1 c 3 2 2 0 】 , 0 4 2 】
高 速 公 路 加 速 车 道 上 车 辆 的 汇 人 模 型
李文 权 一王 炜 邓 卫 刘 兆斌 周 荣贵。 , , , ,
( .东 南 大 学 交 通 学 院 . 苏 南 京 2 9 : 交 通 部 公 路 科 学 研 究所 , 京 1 0 8 ) 1 江 10 6 2 0 北 0 0 8
Ke r s r e y; c e e a i n l n ;r fi c a a trs i s h g y wo d :fe wa a c l r t a e ta f h r c e it  ̄ ihwa a a iy o c c y c p ct
0 引

20 0 J年 运 用 M AR KOV 链 对 合 流 失 败 而 停 车 的 概 率 进 行 了 研 究 , 铁 柱 、 文 权 、 荣 贵 等 于 2 0 李 李 周 0J 年 对 合 流 区 的 交 通 统 计 特 性 进 行 了 研 究 。 无 论 从 微 观 上 研 究 单 个 匝 道 驾 驶 员 的 汇 人 行 为 模 型 , 从 宏 或 观 上 研 究 匝 道 驾 驶 员 汇 入 行 为 的 统 计 模 型 , 研 究 在 高 速 公 路 合 流 区 车 辆 延 误 、 行 能 力 等 理 论 分 析 通 方 面 , 合 理 规 划 合 流 区 几 何 设 计 , 确 管 理 与 控 及 正 制 高 速 公 路 交 通 等 实 际 应 用 方 面 都 有 重 要 意 义 。 笔者 于 2 0 0 0年 结 合 交 通 部 科 研 项 目 高 速 公 路 加 、

城市地下快速路匝道入口车辆运行特征分析

城市地下快速路匝道入口车辆运行特征分析

城市地下快速路匝道入口车辆运行特征分析汪尚天;方守恩;张兰芳;罗诗立【摘要】Based on vehicle driving data,the paper analyzed and compared the differences and trend features of vehicle running speed on an urban expressway and underground expressway,analyzed and researched the driving distance when they were driven on the acceleration lane of an underground paring with the measured values and calculated values,reference to the length of the acceleration lane in domestic and foreign,when the speed limit is 60 km/h in the mainline and 40 km/h in the ramp,the suggested value of the acceleration lane length of underground expressway should not be less than 110 m.%以实车驾驶数据为基础,对比分析在地下、地上快速路上车辆行驶速度的差异性及变化特征;对车辆在地下快速路加速车道上的行驶距离进行分析研究。

对比实测值与计算值,参照国内外加速车道长度取值,建议城市地下快速路主线限速60 km/h、匝道限速40 km/h 的情况下,加速车道的长度不小于110 m。

【期刊名称】《交通科技》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】4页(P158-161)【关键词】地下快速路;匝道入口;车辆运行特征;纵向加速度;加速车道长度【作者】汪尚天;方守恩;张兰芳;罗诗立【作者单位】同济大学交通运输工程学院上海 201804;同济大学交通运输工程学院上海 201804;同济大学交通运输工程学院上海 201804;同济大学交通运输工程学院上海 201804【正文语种】中文近年来,我国居民汽车的保有量和出行量不断增加,对城市交通提出了更高的要求。

加减速车道长度计算

加减速车道长度计算
参考资料:大连理工出版社《道路立交工程》王柏惠编著 加减速车道长度计算: 加速度取0.8-1.2m/s2,减速度取2-3m/s2,感觉较舒适 v1 v2 a加 a减 加速段最小长度 减速车道最小长度 100 76 1.2 3 136 54
0.8~1.2 2~3
加速车道长度应从道口渐变段达到匝道路面标准宽度那一点算起 减速车道长度应算到道口三角渐变段路面宽度比标准uandu开始减窄的那一点止 <公路项目安全性评价指南> JTG/TB05-2004 不同半径的实际运行速度: 路段半径范围 45~65 50·70 55~75 60~85 70~90 75·100 80·105 85~115 90`125 100~140 105`150 110·170 120`190 130~215 小客车停车视距计算表 运行速度 120 110 100 90 80 70 60 反映时间 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 摩阻系数 0.29 0.29 0.3 0.3 0.31 0.32 0.33 制动停车距离 视距 279 241 201 169 137 109 85 路段单曲线半径 路段运行速度 55 50 60 52 65 54 70 56 80 58 85 60 95 62 100 64 110 66 120 68 130 71 140 73 160 75 175 77
205 170 140 110 90
280 245 205 170 140 110 90
货车停车视距计算表 运行速度 110 反映时间 2.5 摩阻系数 0.17 制动停车距离 视距 356 245
100 90 80 70 60
2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
0.17 0.17 0.17 0.17 0.17

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时概述:驾驶机动车较少时,人们通常选择在高速公路上驾驶。

其中,加速车道对于机动车驾驶员来说是非常重要的一个部分。

加速车道是指用于机动车进入高速公路行车道前提速的部分,也可以用来超车。

正确选择加速车道的入口位置以及正确的汇入行车道的方法对于驾驶员的安全和其他车辆的流动都非常重要。

本文旨在介绍驾驶员如何从高速公路加速车道汇入行车道车流,以保证安全和流畅的驾驶体验。

一、加速车道的选择:驾驶员在选择加速车道时应当注意以下几点:1.提前观察:驾驶员在加速车道入口前应提前观察加速车道的情况,包括车道长度、车流情况、其他车辆的行为等。

2.选择合适位置:根据观察到的情况,驾驶员应选择合适的位置进入加速车道,并尽量避免突然并线造成危险。

3.按规定加速:在进入加速车道后,驾驶员应按照规定的速度逐渐提速,以确保安全。

二、汇入行车道:在进入加速车道之后,驾驶员需要将车辆汇入行车道车流中。

以下是几个需要注意的地方:1.观察行车道:在汇入行车道之前,驾驶员应仔细观察行车道的车流情况。

主要包括行车速度、距离等。

2.调整速度:根据观察到的情况,驾驶员需要适时调整车速以与行车道车流保持一致,避免造成交通堵塞。

3.保持安全距离:驾驶员在汇入行车道时应保持与前车的安全距离,以防止发生追尾事故。

4.注意加速车道的尽头:汇入行车道时的关键时刻是接近加速车道的尽头,此时需要加大注意力,准备进行并线。

5.逐步并线:在接近加速车道尽头时,驾驶员应逐渐将车辆并入行车道中,并与其他车辆保持适当距离,避免造成危险。

6.使用转向灯:在并线时,驾驶员需要及时打开转向灯,以提醒其他车辆自己的行驶意图。

三、其他注意事项:除了上述几点外,驾驶员在汇入行车道时还需要注意以下几个方面:1.不要猛打方向盘:汇入行车道时,驾驶员应避免猛打方向盘,以免造成失控。

2.避免超速:驾驶员应当注意遵守交通规则,不要超过规定的速度限制。

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法1 引言高速公路合流区是高速公路通行的主要入口,交通需求在合流断面上骤升,其交通流相较于普通路段更加不稳定,车流量更大,同时匝道车辆与主线车辆的速度差导致比一般的交通合流情形更为复杂。

同时,在合流区上匝道路段的汇入车辆需要加速至主线最低限速才能完成合流,而提供缓冲的加速车道长度有限,驾驶员对于换道需求更为紧迫,因此合流对主线道路交通流产生的干扰更为严重,极大降低通行效率,甚至导致交通安全隐患。

随着智能网联技术的发展及在交通专业的应用,路段内车辆和道路数据能够进行共享、融合,实现车—路—云的信息共享,中央控制处理器通过对这些数据进行收集加工,经过进一步的分析计算,根据相应的算法生成区域内交通流的协同控制策略,并实时精确地将这些控制信息发送给逐个网联车,完成协同调控。

国内外对此做了大量研究,Andreas A[1]等讨论了在自动车辆进入高速公路上的减速区时控制其速度的问题,将控制问题公式化,并提供一个可以实时实现的解析的封闭形式的解决方案,得到车辆在安全约束下的最优加减速。

Wan J等[2]基于网联车中的移动群体感应技术(mobile crowdsensing,MCS)提出了一种高速公路路网情况下实时更新的交通流预测与路径选择模型算法,通过仿真证明能够实现路网全局优化。

王东柱等[3]研究了在车联网环境下,针对货车在匝道合流区运行和汇入所产生的安全隐患和冲突,以时间为控制约束条件构建了合流区车辆预警控制方法。

杨敏[4]以高速公路合流区为背景,基于车辆行驶特征建立智能网联车辆的协调控制流程,并提出了新的智能网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法。

罗孝羚等[5]为解决传统匝道控制造成的大量运行延误,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段模型,优化车辆依次通过冲突区域的时序和车辆轨迹的油耗。

在上述研究的基础上,本文以高速公路合流区为研究对象,构建车—路—云协同的智慧高速公路合流区协调控制框架,建立基于合作博弈论的交通冲突协调方法,实现匝道车辆安全、高效合流,为智能交通管理控方烁翔 徐良杰武汉理工大学 湖北省武汉市 430070摘 要: 在智能网联技术背景下,针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突,利用合作博弈论中的夏普利值解法,提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法,并利用MATLAB在不同运行场景、不同合作程度下对提出的协调控制方法进行仿真分析,验证了高速公路合流过程中车辆冲突的潜在原因和规律。

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要 。作 为 监 理 单 位 , 仅 要 具 备 - 程 质 量 的 控 制 能 不 1 - 力 , 且要具备 进 度 和投 资 的控 制能 力 ; 仅会 使用 而 不 技 术 手 段 , 且 要 熟 练 地 使 用 经 济 控 制 手 段 、 同控 而 合
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20 年 第 9 06 期 ( 总第 1 1 5 期)
黑龙 江交通科技
H L ElONGJAN JA ON KE I I G IOT G J
N 9,0 6 o. 2 0
( u o 1 1 S m N .5 )
基 于 车辆 汇 入 理 论加 速 车道 长 度 的计 算 方 法
所 以仍 保 持 该 速 度 前 行 并 在 下 一 个 间 隙 汇 入 主 线 车 道 ; 主 线 交 通 量 达 到 饱 和 流 量 , 速 车 道 车 辆 无 法 当 加 汇 入 主 线 , 在 此 情 况 下 讨 论 加 速 车 道 长 度 计 算 同 而 样 没 有 意 义 。 针 X  ̄ , 通 量 对 加 速 车 道 长 度 的 影 - , t 交 响 主 要 发 生 在 主 线 交 通 量 较 大 但 尚 未 达 到 饱 和 流
中图分 类号 : 1 u42 文献标识码 : C 文章编号 :0 8 3 3 2 0 )9 18 1 10 —3 8 ( o 60 —0 1 —0
1 交通量 对加 速车 道 的影响
主 线 交 通 量 和 匝 道 交 通 量 的 大 小 直 接 影 响 到 加 速 车道汇入 主线 车道 , 先 , 虑 匝道交 通量 趋 于饱 首 考 和 的情 况 , 要 补 充 说 明 的 是 在 这 里 主 要 考 虑 的 与 需 单 车 道 匝 道 相 连 接 的 变 速 车 道 长 度 的 计 算 , 没 有 而 考 虑 在 双 车 道 匝 道 情 况 下 加 速 车 道 长 度 , 没 有 考 更 虑 到 加 速 车 道 采 用 双 车 道 的 形 式 , 是 因 为 目前 采 这 用 单 向单 车 道 基 本 能 够 满 足 匝 道 交 通 需 求 。 此 外 采
卢 火青 徐 秋 实‘刘 艳红 , ,
(. 1 黑龙江省公路局 ; . 西省 九江职 业大学 ) 2江

要: 通过借鉴公路无信号交 叉 口次要 道路车 辆通过 交叉 口问题 的解决 办 法 , 引用 汇人理 论 的计算公
式, 提出了高速公路互通式立交 加速车道 的计算方 法。 关键词 : 车辆 ; 汇人理 论 ; 加速 车道 ; 计算方法
量、 匝道 流 量 较 小 的 情 况 。

_ f( ] -餐a 』 ̄t :-) e* f- .'
M t [ H < 口) P( P ( ≥ a)= ( H 1一 ∑ ( e ) i =0
at k
) ( k! -
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2 汇入 理论 的应 用
所谓 的汇 入 理论 , 指公 路 无 信 号交 叉 口次要 是 道 路 车 辆 的平 均 等 待 时 间 的 方 法 。 高 速 公 路 入 口 匝
… G t =
汇 入 机 会 比 较 多 , 车 辆 可 以 直 接 或 利 用 部 分 渐 变 则
段 长度 汇 入 主 线 , 种 情 况 加 速 车 道 长 度 可 按 公 式 这
直 接计算 ; 当主 线 交 通 量 增 加 , 驶 在 变 速 车 道 的 车 行 辆达 到汇入 速度 但 暂 时 找不 到空 隙 汇入 主 线 车 道 ,
在 这 里 可 以 姑 且 认 为 匝 道 的 交 通 量 是 在 自 由 流 的 前 提 下探讨 加速 车道 长度 问题 的 。

PH ) A )丌 ( ≥a 蚤( a e k
其 次 , 虑 主线 交 通 量 变 化 对 加速 车 道 长度 计 考
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
算 的影 响。为 了便 于 问题 分 析 , 车 辆 由加速 车道 将 汇 入 主 线 车 道 分 为 两 阶 段 : 一 阶 段 是 车 辆 加 速 阶 第 段 , 时 间 内车 辆 不 受 交 通 量 的 影 响 , 是 在 加 速 车 此 只
( <棚 H
<a = )
道 内 将 速 度 由 : 高 到 。第 二 阶 段 是 并 入 阶 段 。 提 ;
该 阶 段 车 辆 已达 到 汇 入 的 速 度 , 主 线 交 通 量 较 小 , 当
即(—。 ) )1a < == 0 a 丁e< 1(七 t 一. ( ∑) 褰 A k —
道 合 流 问题 与 之 相 类 似 , 借 鉴 次 要 道 路 车 辆 的 平 可
均等 待时 间的方法 求得 加速 车 道行驶 的车辆在 并入


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】8 ・ 1
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总第 1 1 5 期
黑龙 江交通 科技
第 9期
成 为产权 清晰 、 责 明确 、 企分 开 、 理科 学 、 职 政 管 自负 盈亏、 自我 发 展 、 自我 约 束 的 市 场 主 体 。
另 外 , 于 当 前 各 个 - 程 项 目实 施 监 理 , 多 是 由 1 - 大 由各 监 理 人 员 , 别 是 项 目总 监 理 - 程 师 根 据 自 己 特 1 - 对 建 设 监 理 的 理 解 和 想 法 开 展 监 理 工 作 。 工 作 内
用单 向双 车 道 避 免 不 了要 发 生 车 道 转 换 和 车 辆 交 织 , 于 匝 道 线 形 指 标 普 遍 偏 低 , 发 生 道 路 交 通 事 由 易 故 。但 如 果 匝 道 达 到 了 饱 和 流 量 , 探 讨 加 速 车 道 再 的 长 度 也 没 有 什 么 实 际 意 义 , 是 应 该 从 匝 道 控 制 而 或 者 增 加 匝 道 车 道 数 解 决 匝 道 交 通 量 的 问 题 。 所 以
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