冷连轧机组控制及性能介绍
冷连轧机组入口上卷控制系统
瓣
冲 数 ，由程 序 读 取 相 应 的 编码 器 数 值 ，可 计 算 出 上 卷 小 车所 处 位 置 。该 控 制 系统 将 靠 近 开卷 卷 筒 定 义 为小 车运 行 正 方 向 ，远 离 开卷 卷 筒 定 义 为 负 方 向 ，当小 车 运行 至 ｌ 鞍 座 时 ，上卷 小 车 到 达零
Ｚ ＋ Ｌ ４ Ｐ Ｄ ： ． ４ （ Ｈ ｈ） ２ 一 ８ （ 、
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通 讯功 能 强大 ，通 过 Ｄ Ｐ通 讯 板 与 控 制 器 进 行
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能 库 非 常 丰 富 ，具 有 灵 活 多样 的 编程 功 能 ，而且
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钢 卷 顶 起 到 一定 高度 后 停 止 。然 后 上 卷小 车 在 电 机 的驱 动 下 在 轨 道 上前 进 ，小 车 在 前 进 过 程 中完
成 对 钢 卷 卷 径 和 带 宽 的测 量 ，随 后 停 止 ，完 成 垂
冷轧机设备介绍范文
冷轧机设备介绍范文冷轧机是一种用于对金属材料进行冷轧加工的设备。
冷轧是指将金属材料在常温下通过轧辊的挤压和拉伸变形来改变其形状和尺寸的一种工艺。
冷轧机具有高效、精密、节能等优点，广泛应用于钢铁、有色金属和其他金属材料的加工行业。
冷轧机的工作原理是通过驱动电机带动轧辊转动，金属材料经过轧辊的挤压和拉伸，最终达到所需的厚度和形状。
冷轧机通常由进料系统、轧制系统、出料系统和辅助系统等组成。
进料系统是将待加工的金属材料送入冷轧机的关键部件。
进料系统通常包括送料机构、上下料台和辅助输送装置。
送料机构用于将金属材料精确地送入轧辊之间，以确保加工过程的稳定性和精度。
上下料台用于调整金属材料的位置和方向。
辅助输送装置则用于帮助将金属材料从一处输送到另一处。
轧制系统是冷轧机的核心部件，包括轧辊和辅助设备。
轧辊是将金属材料挤压和拉伸的工具，通常由几对或十几对轧辊组成，并可根据加工需求进行调整。
辅助设备通常包括轧辊驱动装置、轧制力装置、冷却装置和辊缝调整装置等，用于保证轧辊的正常运行和加工质量。
出料系统用于将加工后的金属材料从冷轧机中取出并输送到下一道工序。
出料系统通常包括下料支座、出料轨道和中转装置等。
下料支座用于支撑金属材料，并规定其位置和方向。
出料轨道则用于将金属材料快速地输送到下一道工序。
中转装置则用于将金属材料从一处输送到另一处，以满足不同工艺要求。
冷轧机的辅助系统包括润滑系统、冷却系统和控制系统等。
润滑系统用于对轧辊和金属材料进行润滑和冷却，以减少摩擦阻力和热量积聚。
冷却系统用于对轧辊和金属材料进行冷却，以防止过热和变形。
控制系统用于监控和控制冷轧机的运行状态和加工参数，并实现自动化生产。
冷轧机具有高度的自动化和集成化程度，可实现高效的生产和加工。
通过优化设计和改进技术，冷轧机的生产效率和产品质量得到了显著提升。
同时，冷轧机的节能环保性能也得到了改善，对环境的影响较小。
总之，冷轧机是一种重要的金属加工设备，具有高效、精密和节能等优点，广泛应用于钢铁、有色金属和其他金属材料的加工行业。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统1. 引言1.1 研究背景带钢冷连轧机组是钢铁生产过程中常见的设备，其工作原理是通过一系列的辊缝控制系统，将带钢经过一定的工序进行轧制，生产出符合要求的产品。
自动辊缝控制系统作为带钢冷连轧机组中的关键部件，起着至关重要的作用。
研究背景：随着工业自动化水平的不断提高，传统的人工操作已经不能满足带钢冷连轧机组高效、精准的生产需求。
传统的手动控制方式容易受到人为因素的影响，无法实现精确控制，降低了生产效率，增加了产品质量波动的风险。
开发一种自动化的辊缝控制系统，能够实现对带钢冷连轧机组生产过程的自动监测和调整，成为当前研究的热点和难点之一。
通过对带钢冷连轧机组中自动辊缝控制系统的研究，可以提高生产效率，减少人为失误，降低生产成本，提高产品质量的稳定性和一致性。
研究自动辊缝控制系统已经成为带钢冷连轧机组改进和发展的重要方向之一。
1.2 研究意义带钢冷连轧机组是钢铁工业中一种重要的生产设备，在生产过程中，自动辊缝控制系统起着至关重要的作用。
研究自动辊缝控制系统的意义在于提高生产效率，优化轧制过程，降低生产成本，提高产品质量。
随着钢铁行业的发展和现代化生产技术的不断进步，自动辊缝控制系统的研究将对带钢冷连轧机组的生产效率和质量提升产生积极影响。
通过研究自动辊缝控制系统，可以不断提高设备的智能化水平，推动钢铁行业向数字化、智能化、绿色化方向发展。
探究自动辊缝控制系统的原理和关键技术对于提升钢铁生产水平，推动产业升级具有重要意义。
1.3 研究目的研究目的旨在深入探究带钢冷连轧机组中自动辊缝控制系统的作用和影响，探讨其在生产中的实际应用效果。
通过研究目的的设定，可以全面了解自动辊缝控制系统的功能和性能，为提升带钢生产线的自动化水平和加工质量提供技术支持。
具体来说，研究目的包括：分析自动辊缝控制系统对带钢冷连轧机组工作原理的影响，探讨其在生产中的具体应用场景和机制；研究自动辊缝控制系统的关键技术，如滚轧力计算、辊缝设定和实时反馈控制等，以便更好地了解其原理和实现过程；评估自动辊缝控制系统的优缺点，分析其在生产中的具体影响，为进一步改进和优化提供参考依据。
冷轧机械设备和工艺介绍
最后一架工作辊进行预热，但也有所有机架上的轧辊都进行预热的。加热 有用蒸汽、煤气、电加热器和热风循环加热等方法，可以离线， 也可以在线进行。 (3)轧辊轴承座的更换
在轧制过程中，轴承烧伤的原因有润滑不良、润滑部分混进杂物、轴 承寿命、轧机的水平度不好及压下率太大等，但最多的是往轧辊装卸时碰 伤和由于轴承的内圈与辊轴外面的配
合较松，在滑动时产生伤痕。考虑为了节省劳动力，轧辊轴承更换装置应 充分定心，这对防止碰伤很有益处。在进行高速轧制及油雾润滑时，避免 碰伤显得更加重要。把改变轴承与轴承座的相对位置叫做轴承的位置更换。 提高轴承寿命必须定期检修。
(4)轧辊轴承座的清洗
换轴承座前，为了防止烧伤，检查一下轴承，对轴承座及轴承进行 清洗。从前清洗是在地面上用手工进行的，而现在把轴承座用台车或
(2)保证带钢表面质量所规定的技术要求。在轧制过程中， 轧辊表面与带钢表面直接接触，因此必须保证轧辊表面具有较高 的耐磨性，以保证带钢的表面质量。轧辊的耐磨性取决于轧辊的 表面硬度。
12
(3)保证安装和轧制精度所规定的轧辊配合尺寸与形位公差 要求。轧辊配合尺寸有辊颈直径、安装轴承的定位套筒和轴承 紧固螺丝用的尺寸、工作辊与联轴器的配合尺寸，工作辊传动 扁头的尺寸。 规定轧辊的形位公差包括辊颈的椭圆度和柱度公差、辊身 相对于辊颈的同轴度、各端面相对于轧辊轴心线的垂直度、工 作辊传动扁头的两平行平面相对于工作辊轴心线的对称度、轧 辊辊颈上各台阶相对于辊颈的径向跳动、各键槽表面相对于轧 辊轴心线的对称度等。
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——稳定性：对于大张力薄带卷取，有产生塌卷的可能，这是不能允许 的。
——纠偏控制：一般采用光电元件——伺服阀，进行在线纠偏。
2.2 冷带卷取机的结构
一般以卷筒的结构进行分类。 （1）实心卷筒卷取机：其结构最简单，刚度大，可受大 张力；但无法胀缩故无法卸卷。 （2）四棱锥卷取机： 用于20辊1180轧机。它由四个扇形块、四棱锥（α=7045） 及胀缩液压缸组成。液压油由左端的旋转接头进入液压缸 使胀缩液压缸右移，同时使棱锥轴右移；锥轴上的四个斜 面将扇形板沿径向顶开。而棱锥轴左移则实现卷筒收缩。 在卷筒表面安有钳口，以固定带钢头部。 31
梅钢冷轧轧机卷取张力控制及带尾定位
出 口产 品质 量 的稳 定性 。带钢 卷取张 力控制 的好
为 ０ 如此循环往复 ， ， 见图 １ 。梅钢冷轧采用的斜
坡 张力也 分为光 辊 与毛辊 方式 ２种 。光 辊时卷 取
张力 １比设 定 张 力 增 大 ３ ％ ， ０ 毛辊 时 ｎ 比
锌方 向的厚 规格 为 主 ， 口卷 取 张力 根 据 轧制 方 出 图 １ 卷 取机斜 坡 张力
式和带 钢规格 进行 设 定 ， 同时 考虑 下 道 机组 的开
例如 ： ｌ号卷简 在卷取 位 置 ， 时 １号 卷筒 为 此
陈 光 汪
峰
梅 钢冷 轧 轧机卷 取 张 力控 制 及 带尾 定 位
图 ３ 可 以计算 出剪切 后需要 定 位 的带尾 长度 为 ： ，
Ｌ ＝ ＋Ｒ ５
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当带 钢卷 取 完成 ， 生 产 工 艺要 求 带 尾 不是 按
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机 架与卷 取机 之 间 的张 力恒 定 ， 辊缝 与轧 制 力 在
保 持不变 的情况 下 ， 张力 波 动会 影 响产 品的 厚度
或者 会造 成 带 钢 在 卷 筒 上 卷 绕 不 齐 或 者 产 生 松 卷、 塌卷等 现象 Ｊ 。梅钢 １２ ４ ０冷轧 酸轧机组 产 品 分 为光辊 和毛辊 ２种 轧制 方 式 ， 光辊 主要 以 生产 镀锡 板 的薄规格为 主 ， 毛辊 主要 以生 产镀锌 、 镀铝
・
１ ０・
梅 山科技
２１ ０ ０年第 ６期
梅 钢 冷轧 轧机卷 取 张 力控制 及 带 尾定 位
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组是一种用于制造高品质钢带的重要设备。
然而，在生产过程中，由于
钢材的不规则性、温度变化等因素，钢带表面往往会出现缺陷，其中辊缝是常见的一种缺陷。
辊缝往往会导致钢带的质量下降，进而影响钢材的使用性能和寿命。
因此，在带钢冷
连轧机组中，自动辊缝控制系统的设计与运用非常重要。
自动辊缝控制系统是一种能够实时检测和控制带钢表面辊缝的系统。
其主要由传感器、数据采集设备、控制计算机、执行机构等部分组成。
传感器通常安装在钢带表面，用于读
取钢带表面的缺陷信息。
数据采集设备将传感器读取的数据传输到控制计算机中。
控制计
算机根据传感器读取的数据，实时计算辊缝的位置和宽度，进而控制辊缝位置和辊缝宽度
的自动调整。
执行机构根据计算机的指令，进行辊缝的调整。
自动辊缝控制系统的设计与运用使得带钢冷连轧机组中辊缝的控制实现了自动化和智
能化。
自动辊缝控制系统不仅能够大大提高钢带的质量和产量，并且能够提高带钢冷连轧
机组的自动化程度和生产效率，降低了生产成本，并提高了设备的可靠性和稳定性。
同时，自动辊缝控制系统在钢材生产中的应用，也为我国钢铁行业的技术升级和创新发展注入了
新的动力。
1450mm酸连轧机组活套张力控制
1450mm酸连轧机组活套张力控制冷连轧活套张力控制的动静态精度对于稳定轧制过程至关重要。
在结合活套张力控制原理的基础上设计出1 450 mm 冷连轧机活套电气控制系统，详细介绍了活套张力控制系统的控制原理及实现方案，对惯性力矩、弯曲力矩和摩擦力矩进行补偿，随后分析活套的运行情况。
实践证明此活套控制系统具有较好的控制效果，满足生产工艺的要求。
标签：冷连轧机;活套;恒张力控制;S120交流传动装置1、概述在冷轧带钢控制系统中，为保证产品质量和工艺过程稳定，无论是冷连轧机还是可逆冷轧机均需要稳定的张力控制。
按照不同的工艺要求：较典型的张力控制方法有间接张力控制和直接张力控制，间接张力控制常用于开卷、卷取、活套的控制;直接张力控制则用于精度较高的张力控制系统，冷连轧生产中常用于机架间的张力控制。
文中所设计的1450mm 6辊5机架酸连轧机组已于2019年初正式投产，其活套控制系统采用间接张力控制。
在活套的控制系统中，活套不仅需在同步运行时保持张力恒定，且要求系统能准确地在加减速过程中进行动态力矩补偿，并根据活套车的位置对张力给定进行修正。
2、入口水平活套2.1设备组成入口活套为水平活套，活套系统由活套车、活套车驱动装置、活套门、底部带钢支承辊、换辊小车和钢绳缓冲装置组成。
活套车上设有带钢转向辊、滑轮组及带钢支承辊和车轮，活套车的一侧设有水平滚轮，通过偏心轮来调整滚轮的开口度。
活套车上带有滑槽用以控制活套门的关闭。
活套车车体为焊接钢结构框架。
活套车驱动装置由电机减速机驱动，并保证活套车时刻处于可控状态。
当活套车运动时，设在活套车上的滑槽引导与活套门关联的连杆机构开始转动并带动活套门开闭。
活套门用于支撑存储的带钢，安装在活套车行进方向的两边，通过连杆机构由活套车驱动来完成开闭摆动。
底部带钢支承辊用来支持底部存储带钢的运行。
2.2设备性能酸洗入口活套由3臺电机组成，电机参数如下：其交流传动采用西门子公司交流传动装置，型号为：S120系列。
冷轧酸洗机组自动化控制系统
案例二
总结词
高精度控制
VS
详细描述
该有色金属加工企业采用了高精度控制的 冷轧酸洗机组自动化控制系统，实现了对 产品尺寸、厚度和表面质量的精确控制。 自动化控制系统提高了加工精度和产品合 格率，降低了生产成本。
案例三
总结词
智能化技术应用
详细描述
针对传统冷轧酸洗机组的不足，新型智能化 冷轧酸洗机组采用了先进的智能化技术，实 现了自动化控制、故障诊断和预测维护等功 能。通过智能化技术的应用，提高了机组的 稳定性和可靠性，降低了维护成本，提升了 生产效益。
功能
该系统具备数据采集、实时监控、自 动控制、工艺参数设定、异常报警和 历史数据记录等功能，以提高生产效 率、产品质量和降低能耗。
系统的重要性与应用领域
重要性
随着工业自动化水平的提高，冷轧酸洗机组自动化控制系统在钢铁、有色金属 、汽车制造和机械加工等行业中的作用越来越重要，能够显著提高生产效率和 产品质量。
安全性增强
总结词
保障生产安全
详细描述
加强系统的安全性措施，如数据加密、访问控制等，确保生产过程的安全可靠，防止数 据泄露和非法入侵。
06
实际应用案例分析
案例一：某钢铁企业的酸洗轧制生产线
总结词：高效稳定
详细描述：该钢铁企业采用先进的冷轧酸洗机组自动化控制系统，实现了生产线 的稳定高效运行。通过自动化控制，提高了产品质量和生产效率，减少了人工干 预和操作误差。
单元测试
对各个功能模块进行单元测试， 确保每个模块的功能正确性和性 能稳定性。
集成测试
对整个系统进行集成测试，验证 系统整体功能和性能是否符合设 计要求。
现场验证
将自动化控制系统部署到现场， 进行实际生产验证，评估系统的 实际运行效果和经济效益。
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在分析可逆冷轧机组和大型国有企业引进的全连续五机架连轧机组的优缺点，综合考虑国内机械制造水平和自动控制水平的基础上，以新的轧制工艺为指导，针对冷轧带钢，特别是冷轧宽带（例如镀锌基板）已经批量化的特点，研究开发了适用于大型民营钢铁企业和中型国有钢铁企业的大压下率、全连续、高产量、低成本、低投入的全新型五机架六辊冷连轧机组。
该机组的研制成功为民营企业在宽带钢市场竞争中取得优势提供了保证。
二、机组特点
1、 大压下率：3.0 mm厚的带钢经五个机架一次轧制到0.3mm，可以覆盖大部分镀锌基板的需求。
2、 全连续：从开卷到卷取实现全连续生产，为此，机组配置有自动焊机、入口活套、出口飞剪和双工位卷取机。
3、 高精度：为保证产品厚度精度和良好板形，生产线的五个机架全部配置为六辊全液压（AGC）轧机。
4、 低投入：整条生产线的投资相当于两条高配置六辊可逆轧机的投资，或只有进口同类生产线的1/4（按吨钢产能计算）。
5、 高效益：与可逆轧机相比，由于厚控精度和成材率提高和人员成本降低，吨钢成本可以降低50元。
三、技术性能
设备型号 带钢宽度（mm）带钢厚度（mm）
轧制力
（T）
轧制速度
(m/min)
年产量（T）
XX-WLZ1450 900-1250 0.2～1.2 1800 600500000
XX-WZ1250800-11000.2～1.21500600400000
XX-WZ1050600-9000.2～1.21100600300000
四、技术特点：
1、生产线全数字直流调速，张力闭环控制、速度自动控制；
2、五机架全液压(AGC) 自动厚度控制，包括预控AGC、监控AGC和流量AGC；
3、工作辊正负弯辊，中间辊正弯辊及横移控制；轧辊分段冷却控制；
4、 基础自动化和过程自动化完备，采用西门子PLC；
5、采用双开卷、闪光对焊、卧式活套；
6、采用双工位CAROSAL卷取机
7、系统数据采集、显示、存储和输出系统，包括故障诊断和报警；
8、主机全部采用六辊轧机；
9、具备过焊缝自动降速、减张等功能
10、轧辊快速换辊；
11、轧辊全部采用油气润滑；
12、采用先进平床+铁磁过滤工艺润滑
五、设备组成：
机械设备主要有上/卸卷小车、开卷机、夹送矫直机、焊机、活套、张力辊、对中装置、五机架全六辊液压AGC轧机、快速换辊车、飞剪、卷取机和助卷器等；另外还包括电控系统、液压系统、工艺润滑系统、油气润滑和稀油润滑系统等。
六、工艺流程：
上卷—→开卷—→夹送、矫直—→焊接—→活套—→测厚—→五机架连轧 —→测厚—→飞剪—→卷取—→卸卷
七、见下图——现场工艺布局，注意流体力学的细节；。