第三章_激波.

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流体力学第3章(第二版)知识点总结经典例题讲解

流体力学第3章(第二版)知识点总结经典例题讲解

相应的流线方程是:
dy dx y x z z0 ( xdx ydy) 0 z z0 x2 y2 C z z0

y
x
习题1:已知空间流场的速度分布(欧拉法)
u( x , y , z , t ) y v ( x , y , z , t ) x w( x , y , z , t ) 0
流线的性质
(1)流线彼此不能相交(除了源和汇)
交点
v1 v2
s1
(2)流线是一条光滑的曲线, 不可能出现折点(除了激波问题)
(3)定常流动时流线形状不变, 非定常流动时流线形状发生变化
s2
v1 v 折点 2
s
[例1] 由速度分布求质点轨迹
已知: 求: 解: 已知用欧拉法表示的流场速度分布规律为
作业3:已知流速场为: 试求: t=0时通过(1,1,0)点的迹线方程
§3.2 流体的加速度
一.流体的加速度
加速度是流体质点运动的速度变化(拉格朗日意义上). 流体质点速度: u
dx u( t ) dt v dy v(t ) dt w dz w( t ) dt
d2x d2y d 2z a a 流体质点加速度: a x 2 , y 2 , z 2 dt dt dt
(2)
由于在欧拉法中速度只和当地坐标以及时间有关,所以必须消 去初始座标,观察(1)式和(2)式可得:
u( x , y , z , t ) y v ( x , y , z , t ) x w( x, y, z, t ) 0
讨论:本例说明虽然给出的是流体质点在不同时刻经历的空间位置,即 运动轨迹,即可由此求出空间各点速度分布式(欧拉法),即各 空间点上速度分量随时间的变化规律。 此例中空间流场分布与时间无关,属于定常流场.

第三章_激波讲义

第三章_激波讲义

结论:
正激波总是使超声速气流变成亚声速气流,因为 λ1>1,必然是λ2<1。波前速度系数λ1越大,则波 后速度系数λ2越小,激波前后速度系数差别则越大, 激波越强。
反之波前速度系数越小,则波后速度系数越大,激波 前后速度系数差别则越小,激波越弱。当λ1=1时, 激波便不存在了。
波前、波后马赫数之间的关系
1
v1 ccr
, 2
v2 ccr
12 1
无意义解
正激波后的气流速度系数2恰是波前气流速度系数1的倒数
数学上进行分析,有三种情况:
1 1, 2 1 无意义。
1 1, 2 1 对应于突跃膨胀,对完全气体不可能出现。
1, 1 1
2
对应于突跃压缩,波前气流为超音速,波 后气流为亚音速。
极限状态下
M v / c ,
vmax / ccr
1 1
3➢. 2正. 2激激波波基基本本关关系系式式
激波在介质中引入了强间断。气体介质中物理量跃变前后的值应 满足积分形式的流体力学方程组。
取气体介质中的两个状态: 波前介质的参量(介质质点向着波面流动的一侧) p1, 1,T1, v1, h1(或c1)
区间各物理量变化急剧,但仍连续。数学上,间断面常处
理为一个没有厚度的平面,数学上的间断解正是由于在描
述运动的流体力学方程组中略去粘性和热传导所带来的结
果。简单波理论给出的是无意义的多值解,而必须用间断
解来代替。
p
p
p1
p1
p0 x
理想的激波波面
实际的激波波面
p0
x
4、正激波:超声速气流遇到高压区或钝头物体时所产生的激 波,在钝头物体前方局部范围内,激波的波面与气体流动方向 相垂直,这种激波称为正激波。

流体力学第3章(第二版)知识点总结经典例题讲解

流体力学第3章(第二版)知识点总结经典例题讲解

dx u u( t ) dt
流体质点加速度:
dy v v(t ) dt
dz w w( t ) dt
d2x d2y d 2z ax 2 , y 2 , z 2 a a dt dt dt
x(t ) a t y( t ) b t z(t ) 0
y
迹线方程:
流线的性质
(1)流线彼此不能相交(除了源和汇)
交点
v1 v2
s1
(2)流线是一条光滑的曲线, 不可能出现折点(除了激波问题)
(3)定常流动时流线形状不变, 非定常流动时流线形状发生变化
s2
v1 v 折点 2
s
[例1] 由速度分布求质点轨迹
已知: 求: 解: 已知用欧拉法表示的流场速度分布规律为
(2)
由于在欧拉法中速度只和当地坐标以及时间有关,所以必须消 去初始座标,观察(1)式和(2)式可得:
u( x , y , z , t ) y v ( x , y , z , t ) x w( x, y, z, t ) 0
讨论:本例说明虽然给出的是流体质点在不同时刻经历的空间位置,即 运动轨迹,即可由此求出空间各点速度分布式(欧拉法),即各 空间点上速度分量随时间的变化规律。 此例中空间流场分布与时间无关,属于定常流场.
[例3] 由速度分布求加速度
已知: 已知用欧拉法表示的流场速度分布规律为 求各空间位置上流体质点的加速度 解: 对某时刻 t 位于坐标点上(x, y)的质点
dx xt dt dy v yt dt u
u xt v yt
(a )
求解一阶常微分方程(a)可得
x( t ) ae y( t ) be

飞机原理与构造第四讲_高速空气动力学基础(优.选)

飞机原理与构造第四讲_高速空气动力学基础(优.选)

2012/9/2
12
高速气流的特性
空气压缩性与音速a的关系
a dp
d
a 39 t 273 海里/小时
a 20.1 t 273 公里/小时
音速与传输介质的可压缩性相关,在空 气中,音速大小唯一取决于空气的温度,温 度越低,空气越易压缩,音速越小。
2012/9/2
13
高速气流的特性
亚音速、等音速和超音速的扰动传播
2012/9/2
4
高速气流的特性
空气的压缩性与飞行速度的关系
在大速度情况下,气流速度变化引起空气密度的变
化显著增大,就会引起空气动力发生额外的变化,甚至 引起空气动力规律的改变,这就是高速气体特性所以区 别于低速气流根本点。
飞行速度
200 400 600 800 1000 1200
空气密度增加的百分比 1.3% 5.3% 12.2% 22.3% 45.8% 56.6%
2012/9/2
激波前后气流参数变化 28
激波与膨胀波 激波实例
2012/9/2
29
激波与膨胀波 激波实例
2012/9/2
30
激波与膨胀波
激波
由于激波前后压力差相当大(例如,飞行速度为每小 时1800公里,激波后面的压力会比激波所压力提高1.39大 气压每平方米,将增大139000牛顿的空气压力)。
压力减小 收缩的流管 流速增大 密度不变
温度不变
压力减小
压力增大
流速增大 密度减 流速减小 密度增大

温度降低
温度升高
压力增大 扩张的流管 流速减小 密度不变
温度不变
压力增大
压力减小
流速减小 密度增 流速增大 密度减小

第三章 一阶偏微分方程

第三章 一阶偏微分方程

(r)
➢ 处理含间断问题的原则:分段求解
第三章一阶偏微分方程——追赶现象
例1 含有激波的追赶问题
间断条件
h, q 1 h2
2
dxs dt
1 2
hl2
1 2
hr2
hl hr
1 2
(hl
hr )
初值
t / h0 xs
第三章一阶偏微分方程——追赶现象
➢ 图象
h
t=0
h0
t</h0
t=/h0
通解
g1(x, y,u) k1, g2 (x, y,u) k2
初始曲线限制
F(k1, k2 ) 0
解曲面
F(g1(x, y,u), g2 (x, y,u)) 0
第三章一阶偏微分方程——特征线法
➢ 例2.3
特征方程 通解 解曲面 由初值 得解
u u 1
x y
( 为常数)
dy , du 1
kc
dx
v
dt
1
(1
NK
Kc)2
第三章一阶偏微分方程——追赶现象

dt (c n)l (c n)r 1 nl nr
cl cr
➢ 特征线光滑解
dc k c dx v
c
c0
exp(
k v
x)
(x xs )
第三章一阶偏微分方程——追赶现象
➢ 原因:形成强间断——激波,微分方程失效
问题:补充间断面上的关系
第三章一阶偏微分方程——追赶现象
3。激波间断关系
q r
t x
l, ql
dxs/dt
r, qr
0
xl
xs
xr

《气体动力学》课件-膨胀波与激波

《气体动力学》课件-膨胀波与激波

及波AB、BC、A’B、B’C 的波角
气体动力学基础_1
29
3.5 弱波的反射与相交
膨胀波在自由边界的反射
自由边界:运动介质和其它介质之间的切向交界面
边界特性:接触面两边的压强相等
C’
A’

p2 p3 pa p4 pa p5 p6 pa
Ma1

max
()
2
k k
1 1
1
Ma=1 O
k 1.4, max 13027
气体动力学基础_1
20
13027
3.3 弱波的普朗特-迈耶流动解
Prandtl-Meyer 流动——超声速气流流过外凸壁
右伸波: (Ma) C2
(Ma) 1 (Ma1 ) C2
➢ 对于任意两个马赫数Ma1和Ma2 的膨胀过程,有
➢ 超声速气流每经过一步微弱的膨胀,气流的流动方向、马赫 数和压强等诸气流参数都将产生微小的变化
➢ 把原来的连续膨胀分得愈细,数目愈多,计算出来的结果就
气体愈动准力学确基础_1
27
3.5 弱波的反射与相交
膨胀波在直固壁上的反射
B

i

Ma1
Ma2
1 2

Ma3
3
A
C
➢ 膨胀波在固壁上反射为膨胀波,一般反射角 γ 并不等于入射角i
7
3.1 弱扰动的传播规律
4. 气流运动——超声速
➢马赫角 μ 的大小,反映了受扰
4c
动区域的大小
V>c
3c 2c c
sin1 1
Ma
O
O1
O2
O3
O4
Vn Vt
V

第三章 爆炸基本原理2


(二)粉尘爆炸的条件 (浓度)
粉尘爆炸所采用的化学计量浓度单位与
气体爆炸不同。
气体爆炸采用体积百分数(%)表示;
粉尘爆炸一般都用单位体积中所含粉尘
粒子的质量来表示,常用单位是g/m3或
mg/L。
(二)粉尘爆炸的条件
50g/m3为常见粉尘的下限浓度量级,
5000g/m3为上限浓度量级。 在下限浓度50g/m3时,这时已基本上不透 光。若采用25W灯泡照射浓度为40g/m3煤 粉尘云,在2m内人眼看不见灯光。 这种浓度在一般环境中是不可能达到的, 只有在设备内部才能遇到。
蒸气云爆炸波
图5-5 蒸气云爆炸的理想爆炸波波形
蒸气云爆炸事故的特点
蒸气云爆炸事故频率高,后果尤为严重;
绝大多数是由燃烧发展而成的爆燃,而不
是爆轰;
蒸气云的形成是加压储存的可燃液体和液
化气体大量泄漏的结果,储存温度一般大 大高于它们的常压沸点;
蒸气云爆炸事故的特点
发生蒸气云爆炸时泄漏的可燃气体或蒸气
3.5
沸腾液体扩展蒸气爆炸
沸腾液体膨胀蒸气爆炸是温度高于常压
沸点的加压液体突然释放并立即气化而
产生的爆炸。
加压液体的突然释放通常是因为容器的
突然破裂引起的。
它实质是一种物理性爆炸。
二、典型形成过程
图 沸腾液体膨胀蒸气爆炸形成的示意图
三、危害及防护
破坏能量来源:
容器本身是高压容器,它的突然破裂能
作点源爆炸,而是一种面源爆炸。
三、危害
可燃蒸气云团被点燃后有两种典型的危
害,即火球和蒸气云爆炸。
即使发生蒸气云爆炸,参与爆炸的可燃
物的数量也少的惊人,大部分可燃物是 以火球的形式燃烧掉。

第 4 章 2 爆轰


∆T ,因此第二道压缩波的波速
a2 将大于第一道
压缩波的波速, 压缩波的波速,即:
a2 = γ gR (T1 + ∆T1 )
O O B B
> a1 = γ gRT1
A A
6
同理, 同理,后面的压缩波的波速都将比前面的压缩波的传播速度 快,不难想象,经过一段时间后,这些压缩波将会叠加在一起, 不难想象,经过一段时间后,这些压缩波将会叠加在一起, 激波” 波的能量也将迅速增大, 波的能量也将迅速增大,即形成所谓的 “激波” 。激波前后 气体的参数(压力、温度、密度等)发生了显著的变化。 气体的参数(压力、温度、密度等)发生了显著的变化。
3.可燃气浓度要处于爆轰极限范围内 .可燃气浓度要处于爆轰极限范围内 爆轰极限
爆轰极限范围一般比爆炸极限范围要窄
4.管子直径大于爆轰临界直径 .管子直径大于爆轰临界直径
管子能形成爆轰的最小直径称爆轰临界直径,约为 ~ 管子能形成爆轰的最小直径称爆轰临界直径,约为12~15mm。 。
19
表4-8 爆轰极限与爆炸极限的比较
14
激波在空间的传播特征: 激波在空间的传播特征:
管壁是不存在时,波后的高压气体将向两侧运动, 管壁是不存在时,波后的高压气体将向两侧运动,结果波后气体的压 强下降, 随之下降。 强下降, V激随之下降。 如果活塞或物体以亚声速运动时 由于激波的速度总是大于声速的, 如果活塞或物体以亚声速运动时,由于激波的速度总是大于声速的, 亚声速运动 所以激波与物面间的距离将越来越大,激波强度p 也就越来越小, 所以激波与物面间的距离将越来越大,激波强度 2/p1也就越来越小, 直至激波在无限远处弱化为微弱压缩波为止。 直至激波在无限远处弱化为微弱压缩波为止。 故活塞或物体在空间以亚声速运动不会形成稳定的激波。 故活塞或物体在空间以亚声速运动不会形成稳定的激波。 但当活塞或物体以超声速在空间运动时,当物体前方的激波速度减小 但当活塞或物体以超声速在空间运动时, 超声速在空间运动时 到等于物体运动的速度时(它们都是超声速的), ),激波与物面间的距 到等于物体运动的速度时(它们都是超声速的),激波与物面间的距 离就不再增大,激波强度也就不再进一步减弱, 离就不再增大,激波强度也就不再进一步减弱,激波运动的速度也就 恒定不变,而与物体以同一的速度一起前进了。这时在物体的前方, 恒定不变,而与物体以同一的速度一起前进了。这时在物体的前方, 就会有一道稳定的激波。 就会有一道稳定的激波。

第三章_激波


p01 02 p01 01
在激波前后气流分别满足等熵条件
p 01
k 01
p1
k 1
两式相除得
p 02
k 02
p2 2k
p01 (02)k p1 (2)k
p02 01
p2 1
(h)
3.2 激波前后气流参数关系
将(h)式代入上式得
p02
(
p1
1
)k1(
k
)1 k1
p01 p2
2
p p 0 0 2 1 (k 2 k 1 M 1 2 s in 2 k k 1 1 ) k 1 1 (k k 1 1 k 2 1 M 1 2 s 1 in 2) k k 1
3.2 激波前后气流参数关系
5.波前波后马赫数关系
在激波前后有下列关系
T 01 T1
1
k -1 M 2
2 1
T 02 T2
1
k -1 M 2
2 2
气流经过激波可看作绝热过程,滞止温度不变,T01 T02 将 上两式相除得
T1
1
k -1 2
M
2 2
T2
1
k
-1 2
M
2 1
3.2 激波前后气流参数关系
特点:1、在超音速气流以零迎角绕圆锥体的流动中,激波 面后过锥顶的每一条射线上气流参数相等;
2、如果圆锥和二维尖楔的半顶角相同,在同一马赫 数下,圆锥激波倾角要比尖锥体激波倾角小一些, 即圆锥体对气流的扰动比二维物体小,圆锥激波 比平面激波弱;
3、激波和物体之间气流沿流向是一个等熵压缩过程。
1V1n 2V2n
(a)
3.2 激波前后气流参数关系
气流经过激波时可以认为是绝热的,所以气流在激波前 后的总能量相等

《气体动力学》课件-膨胀波与激波 (3)


马赫数关系
Ma 2 2
Ma12
k
2 1
2k k 1
Ma12
sin 2
1
Ma12 cos2
k
2
1
Ma12
sin 2
1
➢ 来流马赫数一定时,随着激波角增大,激波后马赫数减小
总压关系
k
1
p2* p1*
(k+1)Ma12 sin2 (k 1)Ma12 sin2
2
k 1
/
2k k+1
Ma12
sin 2
1V1n 2V2n
切向动量方程: 1V1nV1t 2V2nV2t
法向动量方程: p1 1V1n2 p2 2V2n2
能量方程:
h1
V12 2
h2
V2 2 2
const
理想气体状态方程: p RT h c pT
理想气体能量方程:
气体动力学基础_1
T1
V12 2c5 p
T2
V2 2 2c p
3.8 斜激波
➢ k 一定时,激波前后的压强比、密度比、温度比只和来流法向马赫数

正pp1M来2 激a流1k波s2法ikn1向βM有马a关1赫2 数kk 增 11大
,激波增强
斜激波
p2 2k p1 k 1
Ma1n 2
k k
1 1
➢ 来流马赫数一定时,激波角越接近90度,激波越强
斜激波前后——运算关系式
V2
V2n
V2t
V2n V2 sin( )

Ma1n Ma1 sin
Ma2n Ma2 sin( )
➢ 斜激波新引入了激波角 β ,气流偏转角 δ
Vt V1nctg V2nctg( ) V1n V2n ctg ctg( )
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2V2n2 1V1n2 p1 p2
(c)
平行于激波面方向,压强没有变化
(d)
其状态方程为
p RT
3.2 激波前后气流参数关系
二、激波前后气流参数关系 1.激波前后速度关系 将式(a)代入(d)得 V1t V2t 故波前和波后的速度保持不变,既有 V1t V2t Vt 所以(b)式可以写成
第三章


超音速气流绕物体流动时,在流场中往往出现突跃的 压缩波。气流通过这种压缩波时,压强、温度、密度都 突跃地升高,速度则突跃地下降,使气流受到突然的压 缩。这种突跃的压缩波就是激波。激波是一种强扰动波。 在超音速风洞实验中,通过光学仪器可以观察到模型 上的激波,如图所示。
3.1 激波的形成和特性
V2 n V2 sin V2 n V2 cos
气流经过激波,对激被面上任何单位面积来说,单位时 间内从左边流入的质量应等于从右边流出的质量。即满 足连续性方程
1V1n 2V2n
(a)
3.2 激波前后气流参数关系
气流经过激波时可以认为是绝热的,所以气流在激波前 后的总能量相等 V1n 2 V1t 2 k p1 V2n 2 V2t 2 k p2 k 1 2 a* (b) 2 k 1 1 2 k 1 2 2(k 1) 为了写出动量方程,在激波面邻近取一区域R,如图所 示。设平行于这个波面的面积为单位面积,在激波面法 线方向上的动量方程为
如图表示一道处于运动气流中的静止斜激波,其坐 标系建立在激波上,此时可以把问题当作定常流动来处 理。激波与气流来流方向的夹角称为激波倾角,用β表 示。波前波后气流参数分别用下标“l”和“2表示。气 流经过斜激波后改变流动方向,其折转角用δ表示。
3.2 激波前后气流参数关系
一、基本方程 由已知波前速度V1沿激波面法向和切向分量为 V1n V1 sin V1t V1 cos 波后气流速度V2沿激波面法向和切向分量为
3.1 激波的形成和特性
二、激波的特性 1.定常质匀超音速流,流经一个内凹角时,在其折转 处会产生一个激波。 2.激波是有一定厚度的,它的数值大约与分子平均自 由行程同一个数量级。 3.激波内部结构十分复杂,在无粘性又不导热的理想 气体中,不必考虑激波内部的复杂过程,可以把激 波看作一个不连续的几何间断面,认为物理参数是 在一个几何面上的突然变化。 4.气流经过激波的流动是一个不可逆的增熵的过程。 5.气流经过激波后其流动速度会突然下降,压强密度 和温度升高。
(g)
3.2 激波前后气流参数关系
把(f)代入(g)得 k 1 a*2 k 1 Vt 2 k 1 (V1n V2 n ) 0 2k V1nV2 n 2k V1nV2 n 2k 当上式中第二个因子为零时,即V1n=V2n时,为强度为零的 激波。
当上式中第一个因子为零时,即 k 1 2 V1nV2 n a*2 Vt k 1 将 代入上式得
1 sin 1 (1/ M1 )
波后气流以M2流动。第二条马赫线A2B2与来流方向V2成夹角 为 1
2 sin (1/ M 2 )
由于绕内凹角折转时形成的压缩波,使气流速度下降, 温度升高,即马赫数下降,M2<M1,故马赫角增大,如图(b) 所示。由于A2点无限靠近A1点,结果使两条压缩波A2B2和 A1B1相互叠加起来,在A点连续折转dδ角。由于气流马 赫数越来越小,马赫角越来越大,所以,后面的微压缩 波系与前面的微压缩波重叠。这些微压缩波系彼此叠合 在一起,形成了强压缩波——激波。
2 2 2 a0 a* V1 a* k -1 cos2 k -1 V2n V1 ( 2 2 cos2 ) V1 sin k 1 sin sin a0 V1 k 1
3.2 激波前后气流参数关系
由于
2 2 a0 a0 1 k 1 2 = (1 M1 ) 2 2 2 2 V1 a1 M1 M1 2
一、激波的形成 通过研究超音速气流流过凹角的情形来说明激波 的形成。设超音速气流以匀速沿着直固壁OA作定常流 动,在A点向内凹折一个有限角度δ,如图(a)所示。 将内凹折转角δ看作是由无限多内凹角为dδ的小折角 所组成(小折转角的顶点无限靠近)。
3.1 激波的形成和特性
气流每折转一个dδ角,产生一道微弱扰动压缩波AB 。 在A点可以产生无限多条微压缩波。第一条马赫线A1B1与来 流方向V1成夹角(马赫角)为
于是
2 a* 2 = 2 a0 k 1
对于正激波, 90 ,V1n V1,V2n V2 ,上式可以写成
2 k 1 2 a1 V2 V1 k 1 k 1V2 1

3.2 激波前后气流参数关系
两边同时乘以V1,得
a12 k -1 2 2 2 2(k -1) V12 V2V1 = V1 a1 ( ) k 1 k 1 k 1 2 k 1 由能量方程知
2 V k 1 k 1 2 V12 n t a* 1 k 2(k 1) 2
p1
(f)
k 1 k 1 2 V22n Vt 2 a* 2 k 2(k 1) 2 p2
由(a)式和(c)式得
p2 p1 V1n V2 n 2V2 n 1V1n
3.1 激波的形成和特性
三、激波的分类 1.正激波:激波面与气流来流方向垂直,气流经过正 激波后不改变来流方向,如图a所示。 2.斜激波:激波面与气流来流方向不垂直,气流经过 斜激波后改变流动方向成的。如图c所示。
3.2 激波前后气流参数关系
代入上式得
2 V12V22 a*

1 2 1
波前气流总是超音速的,λ1>1,故λ2<1,即正激 波后气流总是亚音速的。
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