光电旋转编码器在角度测量中的应用
编码器类型以及应用场合
编码器可以分为以下几种类型：
1.增量式编码器：在旋转时，输出的脉冲信号个数与转过的角度成正比，主
要用于测量旋转速度。
2.绝对值编码器：输出的是绝对位置值，即每个位置是唯一的，不存在误差，
适用于需要测量角度、位置、速度等参数的系统。
3.旋转变压器：是一种测量角度的绝对值编码器，测量精度高，抗抖动干扰
能力强，但同时也存在成本高、体积大、结构复杂、可靠性差等缺点。
4.正弦波编码器：输出的是正弦信号，其抗干扰能力比旋转变压器强，但其
精度和稳定性不如前者。
5.霍尔编码器：是一种光电编码器，具有体积小、重量轻、结构简单、可靠
性高、寿命长等优点，但同时也存在精度低、稳定性差等缺点。
编码器的应用场合如下：
1.速度检测：将编码器和电动机同轴联接，通过测量电动机的旋转速度，就
可以得到编码器的脉冲信号个数，从而计算出电动机的旋转速度。
2.位置控制：在生产线上，需要测量物体的位置，可以使用绝对值编码器来
测量物体的位置。
3.运动控制：在自动化设备中，需要精确控制物体的运动轨迹和运动速度，
可以使用编码器来测量物体的运动轨迹和速度。
4.旋转方向检测：在生产线上，需要检测物体的旋转方向，可以使用旋转变
压器来检测物体的旋转方向。
5.速度反馈：在自动化设备中，需要将物体的运动速度反馈到控制器中，可
以使用编码器来测量物体的运动速度并反馈到控制器中。
角度传感器原理
角度传感器原理角度传感器是一种用来测量物体相对于参考方向的角度的装置。
它可以通过不同的原理来实现角度的测量，包括光学原理、电磁原理、机械原理等。
在工业自动化、航空航天、汽车制造等领域，角度传感器都扮演着重要的角色。
本文将介绍角度传感器的原理及其应用。
光学原理是一种常见的角度传感器原理。
光学角度传感器利用光的折射、反射、干涉等现象来测量角度。
其中，旋转编码器是一种常见的光学角度传感器，它通过光栅盘和光电传感器来测量物体的旋转角度。
当物体旋转时，光栅盘上的光栅会使光线产生干涉，从而可以通过光电传感器来检测干涉信号的变化，进而得到角度信息。
光学角度传感器具有测量精度高、响应速度快等优点，广泛应用于精密仪器、机械加工等领域。
电磁原理也是常用的角度传感器原理之一。
电磁角度传感器利用磁场的变化来测量角度。
在电磁角度传感器中，通常会有一个旋转的磁场发生器和一个固定的磁场传感器。
当物体旋转时，磁场的方向和强度会发生变化，通过检测磁场传感器的输出信号，可以得到角度信息。
电磁角度传感器具有结构简单、成本低廉等优点，广泛应用于汽车转向、船舶导航等领域。
除此之外，机械原理也可以实现角度的测量。
机械角度传感器通常采用旋转变压器、旋转电容器等原理来测量角度。
在机械角度传感器中，通过物体的旋转来改变电路中的参数，如电感、电容等，从而实现角度的测量。
机械角度传感器具有结构稳定、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工程机械、航天器等领域。
总的来说，角度传感器的原理多种多样，每种原理都有其适用的场景和优缺点。
在实际应用中，需要根据具体的要求来选择合适的角度传感器原理。
同时，随着科技的发展，新型的角度传感器原理也在不断涌现，为角度测量技术的发展带来了新的机遇和挑战。
在工业自动化领域，角度传感器被广泛应用于机械臂、机床、自动装配线等设备中，用来实现精确的位置控制和运动控制。
在航空航天领域，角度传感器被应用于飞行器的导航、姿态控制等系统中，保障飞行器的安全和稳定。
角度编码器原理
角度编码器原理
角度编码器是一种用于测量角度值的设备或算法。
它利用传感器捕捉角度变化，并将其转化为数字信号或编码值。
角度编码器通常由两部分组成：一个旋转主体和一个固定主体。
旋转主体是与被测量物体相连的旋转元件，它可以随着物体的角度变化而转动。
固定主体是固定在稳定位置上的参考点。
在角度编码器中，通常使用光电传感器或磁传感器来检测旋转主体的角度变化。
光电传感器包括光电二极管和光敏电阻等元件，它们可以根据光线的遮挡程度来测量角度变化。
磁传感器则利用磁场的变化来进行测量，例如使用霍尔效应传感器或磁场传感器等。
当旋转主体发生角度变化时，传感器会产生相应的电信号或磁信号。
这些信号经过处理电路后，就可以转化为数字信号或编码值。
编码值可以用来表示旋转主体的具体角度，通常以角度或弧度为单位。
角度编码器还可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
绝对编码器可以直接测量旋转主体的具体角度，不需要进行零位复位操作。
增量编码器则需要进行零位复位操作，它们只能测量两个时间点之间的角度变化，无法直接得到绝对角度值。
综上所述，角度编码器是一种测量角度变化的设备或算法，通过传感器将角度转化为数字信号或编码值。
它在许多领域中广泛应用，例如机械制造、机器人技术和航天航空等。
旋转编码器分类
旋转编码器分类旋转编码器是目前非常常用的一种机电元件，在现代工业生产中起着非常重要的作用。
它可以测取角度、速度和位置等信息，并将这些信息转化为数字量输出。
根据不同的应用场合，旋转编码器有很多不同的分类方式。
本文将从不同的标准出发，详细介绍旋转编码器的分类。
一、按照工作原理分类1. 光学式旋转编码器光学式旋转编码器采用发射器和接收器的组合，利用红外线或相干光来实现测量目标的转动角度、线速度和位置等参数。
它的精度较高，具有防尘、防水和抗干扰等优点，在汽车、通信、医疗和航空航天等领域应用广泛。
2. 机械式旋转编码器机械式旋转编码器采用机械传感器来检测旋转运动。
由于采用机械结构，它的寿命较长，可以在恶劣环境下使用，并且价格也比较便宜。
但是，它的精度相对较低。
二、按照编码方式分类1. 绝对编码器绝对编码器是一种以绝对位置为基础的编码器，能够直接输出绝对位置。
每种绝对式旋转编码器都有一组固定的编码模式，这些编码模式被分配给一个唯一的位置。
当旋转编码器旋转时，这些编码模式会按照指定的编码规则顺序发射出去，从而确定当前旋转角度。
绝对编码器的精度很高，但价格也比较昂贵。
2. 增量编码器增量编码器是将旋转运动分解为若干个部分，通过计算位置偏移量来确定运动状态的一种编码器。
它非常适合于需要了解旋转角度、速度、方向和加减速等参数的应用场合。
增量编码器的精度也很高，但比绝对编码器的价格要低一些。
三、按是否带方向的分类1. 无方向旋转编码器无方向旋转编码器是一种只检测旋转角度，而不检测旋转方向的编码器，它只会输出正在旋转的角度，而不管是顺时针还是逆时针旋转。
无方向旋转编码器的价格相对较低，使用也比较方便。
2. 有方向旋转编码器有方向旋转编码器可以检测旋转角度并指示旋转方向的编码器。
通过检测信号的变化，它可以输出角度和方向信息，对于会旋转的机器人、自适应导航系统等应用场合来说，有方向旋转编码器是非常必要的。
综上所述，旋转编码器是一种非常重要的机电元件。
旋转编码器工作原理
旋转编码器工作原理
旋转编码器是一种常见的用于测量物体旋转角度的装置。
其工作原理基于两个主要的部件：光源和光传感器。
首先，光源通常是一个发光二极管(LED)，它会发出一束光束。
这束光将通过某种调制方式，如光栅或光薄片。
接下来，光传感器通常是一个光敏电阻或光二极管。
当旋转编码器的轴转动时，光束会通过光栅或光薄片，并被传感器接收。
对于光栅编码器，光栅上有许多细小的凹槽或凸起。
当光源照射在光栅上时，光束会在凹槽和凸起之间产生反射或散射。
光传感器会检测到这些反射或散射的变化，从而得知轴的角度变化。
对于光薄片编码器，光薄片上有一系列的透明和不透明区域。
当光源照射在光薄片上时，光束会透过透明区域或被阻挡在不透明区域。
光传感器会测量到通过光薄片的光束强度的变化，并据此计算轴的旋转角度。
通过检测光源和光传感器之间的反射或透射变化，旋转编码器可以精确地测量轴的旋转角度。
这样，它可以广泛应用于各种领域，例如机器人技术、工厂自动化以及航空航天等。
角度编码器的应用原理
角度编码器的应用原理1. 什么是角度编码器？角度编码器是一种用于测量、检测和控制旋转运动的装置。
它可以将旋转角度转化为数字信号，用于精确测量和控制旋转角度。
2. 角度编码器的工作原理角度编码器通常由一个光学或磁学传感器和一个旋转部件组成。
传感器与旋转部件连接，并可以跟随旋转部件的运动。
当旋转部件转动时，传感器会测量旋转角度并产生相应的电信号。
具体而言，光学编码器使用光电传感器和光栅来测量旋转角度。
传感器中的光电传感器会检测光栅上的刻痕，根据刻痕的数量和位置变化来判断旋转角度。
光电传感器会将它们检测到的光栅刻痕转化为电信号，并通过信号处理电路输出数字信号。
磁学编码器则使用磁场传感器和磁性刻度来测量旋转角度。
传感器中的磁场传感器会检测磁性刻度上的磁场变化，根据磁场的变化来判断旋转角度。
磁场传感器会将它们检测到的磁场变化转化为电信号，并通过信号处理电路输出数字信号。
3. 角度编码器的应用角度编码器广泛应用于各种领域，尤其是需要精确测量和控制旋转角度的应用中。
3.1 机械控制系统角度编码器可以用于机械控制系统中，如机床、机器人、自动化装置等。
它可以提供精确的旋转角度测量，使得机械系统可以更精确地控制和调整角度。
3.2 位置测量角度编码器可以用于位置测量，如医疗设备、航空航天设备等。
通过测量旋转角度，可以确定物体的位置和方向，实现精确的位置测量。
3.3 姿态测量角度编码器还可以用于姿态测量，如遥控飞机、无人机等。
通过测量旋转角度，可以确定飞行器的姿态信息，实现精确的姿态测量和控制。
3.4 运动控制角度编码器可以用于运动控制系统，如步进电机、伺服电机等。
通过精确测量旋转角度，可以实现对运动的精确控制和调整。
4. 角度编码器的优势和特点4.1 高精度角度编码器具有很高的测量精度，可以实现对旋转角度的精确测量，精度一般可以达到几个角秒甚至更高。
4.2 高稳定性角度编码器具有很高的稳定性，不受外部干扰和环境变化的影响。
编码器的使用方法及注意事项
编码器的使用方法及注意事项（最新版4篇）目录（篇1）I.编码器的定义和作用II.编码器的种类和使用方法III.编码器的使用注意事项IV.总结正文（篇1）编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、物联网、智能家居等领域。
以下是编码器的使用方法及注意事项：一、编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，其主要作用是实现对物理量的测量和控制。
常见的编码器有光电编码器、磁编码器、超声编码器等。
二、编码器的种类和使用方法1.光电编码器：光电编码器是一种利用光电效应将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用光电编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
2.磁编码器：磁编码器是一种利用磁感应原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用磁编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
3.超声编码器：超声编码器是一种利用超声波原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用超声编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将超声波发生器和接收器分别安装在旋转轴和旋转部件上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
三、编码器的使用注意事项1.确保编码器与被测物体之间的距离和角度正确，避免误差。
2.在使用光电编码器时，需要注意传感器的清洁和维护，避免灰尘和油污对测量精度的影响。
目录（篇2）I.编码器的定义和作用II.编码器的使用方法III.编码器的注意事项正文（篇2）I.编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，常用于测量和监控设备的运行状态。
编码器可以将设备的速度、位置、旋转方向等参数转换成数字信号，从而实现对设备的自动化控制。
II.编码器的使用方法1.确认编码器的连接方式：编码器通常采用串口或网络接口与控制系统连接。
光电旋转编码器在角度测量中的应用
光电旋转编码器在角度测量中的应用光电旋转编码器（Optical Rotary Encoder）是一种用于测量旋转角度的装置，它通过光学原理和编码技术，将旋转轴的位置转化为电信号输出。
光电旋转编码器广泛应用于各种领域，包括机械制造、自动化控制、测量仪器等。
本文将从基本原理、工作原理、应用领域等多个方面对光电旋转编码器在角度测量中的应用进行深入探讨。
一、基本原理光电旋转编码器的基本原理是通过固定在旋转轴上的圆盘或转子上的光栅条纹或刻度尺，利用透射光或反射光的原理，通过光电传感器接收器件对光栅条纹进行读取，进而转化为电信号。
通常，光源和光电传感器会固定在旋转编码器的固定部分上，而光栅条纹或刻度尺则固定在旋转部分上。
光电旋转编码器的输出信号通常为脉冲信号，通过测量脉冲的数量和方向，可以计算出旋转轴的位置和速度。
二、工作原理光电旋转编码器的工作原理可以简单分为两种类型：增量式和绝对式。
1. 增量式编码器增量式编码器是通过测量旋转轴的位置的变化量来计算旋转角度的，它输出的信号类似于脉冲。
增量式编码器通常由一对光栅或刻度尺组成，一对光栅或刻度尺之间的间隔可以表示精度。
当旋转轴转动时，光电传感器会检测到光栅或刻度尺上的条纹变化，输出相应的脉冲信号。
通过对脉冲信号进行计数和分析，可以测量出旋转轴的角度。
然而，增量式编码器的主要限制是无法恢复到绝对位置。
2. 绝对式编码器绝对式编码器的工作原理类似于增量式编码器，但它的输出信号可以表示旋转轴的绝对位置。
绝对式编码器通常由多个位域和编码器组成，每个编码器都有唯一的编码规则和位域。
当旋转轴转动时，光电传感器会读取每个编码器的位域信号，并将其转换为旋转轴的角度。
绝对式编码器的优势在于可以在任何时候恢复到绝对位置，不需要再进行原点复位。
三、应用领域光电旋转编码器在角度测量中的应用非常广泛，以下列举了一些常见的应用领域。
1. 机械制造在机械制造领域中，光电旋转编码器被广泛应用于机床、机器人、印刷设备、3D 打印机等设备中。
光电旋转编码器在角度测量中的应用
现代制造工程 #$$% 年第 && 期
,! 还是再制造发 动机， 其后期的维持费用都比购置费高出很多， 这是 企业作购置决策时应该考虑的重要问题。其次， 经济 寿命的估算， 为企业合理使用设备提供了依据， 避免 出现使用不经济的现象。最后， 由于再制造发动机的 购置费用较新 发 动 机 低， 使其经济寿命比新发动机 短。但同时再制造发动机的 !"" 也比新发动机低很 多， 这样， 能让企业尽快收回成本， 同时加快了设备更 新换代的步伐， 为市场竞争注入了活力。
! ! 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移V数字 变换的， 从上世纪 ’# 年代开始应用于机床和计算仪 器， 因其结构简单、 计量精度高、 寿命长等优点， 在国 内外受到重视和推广。近年来取得长足的发展， 在精 密定位、 速度、 长度、 加速度、 振动等方面得到广泛的 应用， 特别是在数控机床的精密定位方面使用较多。 光电编码器按编码方式分为三类： 增量式、 绝对式和 混合式。本文结合增量式光电编码器的实际使用情 况介绍其基本原理及其与 ’% 系列单片机的接口设计。
表 ,! 新发动机经济寿命核算表
工作时间 " ( #$$ ’$$ ,$$ .$$ %$$ *$$ +$$ -$$ &$$$ &&$$ &#$$ &’$$ &,$$ &.$$ &%$$ &*$$ &+$$ &-$$ !"" # 万元 #.&$) *+ #%&-) -, #*#-) ’* #+’+) &#-.’) ’. ’$+$) -$ ’#&.) ,. ’’*$) &* ’.,*) #’*,#) ,& ’-*&) , ,#$+) ,# ,,.#) &* ,*$.) .& ,-*$) %% .#.#) +$ ...#) %+ .+--) -* !"" " 万元 #.$*) -&’&#) &. -&&) +& *&&) .# .-#) %, .&.) ,+ ,%&) ’,#’) ’+ ’-%) ’, ’*%) .’ ’%’) ,. ’.’) #, ’,.) &, ’’+) -# ’’,) ’’ ’’&) ,& ’#’) *, ’#,) %-
光电编码器的原理及应用
各输出形式的特点：
单通道连接：用于单方向计数，单方向测速。不适 用于变频器反转。
A,B通道连接：用于正反向计数，判断正反向和测速 。
A,B,Z通道连接：用于带参考位修正的位置测量。
A,A-,B,B-,Z,Z-连接：由于带有对称负信号的连接 ，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减较少，抗 干扰最佳，可传输较远的距离。
工作原理图
零位 外圈 内圈
பைடு நூலகம்
光电 转换
零位脉冲 A相脉冲 B相脉冲
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻 璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性 好，精度高；金属码盘直接以通和不通刻线，不 易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制 ，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级；塑料 码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性 、寿命均要差一些。
对于多转绝对值旋转编码器
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一 组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器 的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码 ，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大， 实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点 就可以了，而大大简化了安装调试难度。
• 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角 度的起始位可以任意设定
• 由于采用相对编码，因此掉电后旋转 角度数据会丢失需要重新复位
注：旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其 位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住 位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作 时，编码器输出脉冲过程中，也可能有干扰而丢失脉冲，不然， 计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从 知道的，只有错误的结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位 置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，但不能保证位置 的准确性的。在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方 法。
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为二进制码或 -F[ 码。从代码数大小的变化可以判 别正反方向和位移所处的位置， 绝对零位代码还可以 用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规 为 # \ ($#Z 。其特点可以直接读出角度 坐 标 的 绝 对 值； 没有累积误差； 电源切除后位置信息不 会 丢 失。 但是分辨率是由二进制的位数来决定的， 即精度取决 于位数， 目前有 %# 位、 %) 位等多种。 %Y (! 混合式编码器特点 混合式绝对值编码器， 它输出两组信息： 一组信 息用于检测磁极位置， 带有绝对信息功能； 另一组则 完全与增量式编码器的输出信息等同。 光电编码器是一种角度 （ 角速度） 检测装置， 它将 输入给轴的角度量， 利用光电转换原理转换成相应的 电脉冲或数字量， 具有体积小， 精度高， 工作可靠， 接 口数字化等优点。本文结合增量式光电编码器介绍 其基本原理和与 ’% 系列单片机的接Y %! 增量式编码器特点 增量式编码器转轴旋转时， 有相应的脉冲输出， 其 计数起点任意设定， 可实现多圈无限累加和测量。编码 器的轴旋转一圈会输出固定的脉冲， 脉冲数由编码器光 栅的线数决定。需要提高分辨率时， 可利用 /#Z 相位差 的 !、 " 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。它 的优点是原理、 构造简单， 机械平均寿命长， 可在几万小 时以上， 抗干扰能力强， 可靠性高， 适合于长距离传输。 其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 %Y "! 绝对式编码器特点 绝对式编码器有与位置相对应的代码输出， 通常 /#
"! 增量式编码器的基本原理
增量式 编 码 器 是 一 种 测 量 转 动 角 度 的 传 感 器。 如果与一些机械转换设备如齿轮传动等设备配合， 增 量式编码器同样也能用于测量线性位移。编码器将 根据位置的变化产生相应的输出信号。 通过光电转
! 仪器仪表 " 检测 " 监控 换装置， 一块被条状光栅编码的由金属、 塑料、 玻璃， 经特殊工艺加工的转盘被安装在轴上， 随着转盘的转 动将影响由红外二级管发射的信号。转盘上刻度数 的多少代表分辨率的高低 （ 即每转测量的点数多少） ， 红外光线经过光盘过滤后由接收器接收并进行电子 信号处理， 最后信号就以规则的方波信号输出。 增量式光电编码器系列有各种不同类型的输出 电路可供选择， 其输出电路类型一般有： 带上拉电阻 的 ()( 型、 集电极开路 ()( 型、 推挽输出型、 差分输 出型。图 & 给出了光电编码器的输出信号， 对于差分 2 / / 输出型有六个通道输出信号： *、 * 、 +、 + 、 ,、 , ， 其他类 型有三个通道输出信号： *、 +、 ,。其中 , 相信号提供 准确的零点信息， 非常有用。如果 * 相超前 + 相， 即 为顺时针旋转； 反之如果 + 相超前 * 相则为逆时针旋 转。光电编码器每旋转一圈， 输出一个基准脉冲 （即 , 相） ， 基准脉冲的波形中心对准通道 * 输出的波形中 心。编码器的精度由旋转一周产生方波数决定， 当旋 转一周可产生 &$#- 个脉冲时 （ 即精度为 &$ 位） ， 每一 个脉冲表示为 ’%$. " &$#- 。
（ 下转第 43 页） 3&
! 制造工艺 " 工艺装备
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作者简介： 李红霞， 硕士研究生， 主要研究方向： 设备管理， 企业资 产运营。 MQ42?7： =?J85R 4?27/ 5IS3/ 8G3/ C5 &(T2? $$&R F25?/ C=4 作者通讯地址： 西北工业大学 -.+ 信箱 （ *&$$*# ） 收稿日期： #$$%Q$*Q&&
! 现代制造工程 "##$ 年第 %% 期
仪器仪表 & 检测 & 监控
光电旋转编码器在角度测量中的应用
刘文魁% ， 石建玲" （ % 石家庄链轮总厂， 石家庄 #’##(% ； " 河北科技大学机械电子工程学院， 石家庄 #’##’) ）
摘要! 论述光电旋转编码器的分类和特点， 阐述增量式编码器的基本原理、 增量式编码器的输出信号波形、 增量式编码 器在角度测量系统中的结构框图及 ’% 单片机的接口电路。 关键词： 光电编码器! 角度测量! ’% 单片机! 接口电路 中图分类号： *+,"! 文献标识码： -! 文章编号： %$.% —(%(( （ "##$ ） %% —##/# —#(
参 考 文 献： ［&］ ! 徐滨士/ 再制造工程基础及其应用 ［ 0］ / 哈尔滨： 哈 尔滨工业大学出版社， #$$./ ［#］ ! 罗云， 张俊迈， 吴奕亮/ 设备寿命周期费用方法及其 / 北京： 海洋出版社， &--#/ 应用 ［ 0］ ［’］ ! 王汉功， 甘茂治， 陈学楚， 罗云/ 装备全系统全寿命管 理 ［ 0］ / 北京： 国防工业出版社， #$$’/ ［,］ ! 123 4256， 12 782， 123 92:256/ ;(8 <=4>25?@2=5 =A B858@2C D76=E2@(4F ?5G H83E?7 H8@I=EJF K(2C( I?F LF8G A=E MF@24?@256 @(8 1<< ［ N］ / OMMM， #$$$ ： .*, P .*%/ ［.］ ! 何国伟， 寿命周期费用简介 ［ N］ / 质量与可靠性， &--’ （&） ： &$ P &#/
’! 系统结构框图
本文设计增量式编码器在角度测量系统中采取 了如图 # 所示的结构框图， 单片机将获得的角度数据 经相应处理后通过液晶显示模块显示出来， 同 时系统可以将角度数据通过串行口传送给上位 机进行进一步的处理。
! ! ! ! ! 图 &! 增量式编码器的输出波形
图 ’! 旋转编码器的读数接口 （ 未用 ! 相） ! ! ! ! ! ! 图 #! 系统结构框图
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