E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
欧姆龙编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型
E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接
电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接
输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0- 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
E6B2系列编码器接线方法
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欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
3。
日立编码器接线说明
日立编码器接线说明
1．正确接线至关重要，如图1为NPN输出增量型E6B2- CWZ6C 的接线原理，图2.为NPN输出增量型E6B2-CWZ6C的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0. 00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0. 04,PLC的COM接电源正极。
2．工作原理：四个正弦信号通过中心轴光电编码器组合成A，B，C和D。
该编码器具有环形的贯穿线和深色的陷波线，并且光电发送器和接收器读取它们之间的相位差。
正弦波为90度（每个周期360度）。
通过将C和D信号叠加在A和B相上，可以增强稳定的信号。
由于相位a和相位b之间存在90度的差异，编码器的参考位将相位a之前的b之前的相位与相位b之前的b相位以及编码器的正向和反向旋转进行比较。
可以通过区别获得。
编码器代码盘的材料是玻璃，金属和塑料。
Glass Code光盘是沉积在玻璃上的精细切割线，具有出色的热稳定性和精度。
金属帘线盘直接穿过切割线并且不脆，但是金属具有一定的厚度，这限制了精度，比单手指玻璃具有更高的热稳
定性，而塑料线板是经济的。
是的，成本很低，但准确性，热稳定性和寿命却很差。
分辨率：编码器为每细分5至10000行提供通过或暗线数量（通常称为分辨率（也称为分辨率））或行数的每转360度分辨率。
三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器的接线图分析
三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器的接线图
分析
[表的阅读法]
A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC
的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。
对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。
而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX 编程手册》中关于高速计数器的说明。
编码器与plc怎么连接？
编码器与plc怎么连接？
编码器是一种高速计数装置，通过脉冲转换可实现电机精确定位功能。
编码器的输出状态有NPN、PNP开路集电极输出。
我们来看下编码器的实物图：
上面编码类型为欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器，输出类型为NPN,分辨率是2000P/R。
编码器有六根线，电源线两个(直流Vcc,0v,)，输出信号A 、B、Z 三相，屏蔽线。
与三菱PLC连接的时候，用到了A、B输出型号，电源使用PLC 的24v直流电，电源棕色接24v，蓝色接0v，黑色A相接x0，白色B 相接x1。
至于为什么这样接，我们看下三菱高速计数器的使用：三菱PLC的高速输入接口为x0-x7，双相双计数的计数器有C251、C252、C253、C254、C255，一个PLC最多能接两个编码器。
每个双向双计数的计数器对应的输入端子是固定的，不能随意接。
在编程时与普通计数器不一样，普通的低速计数器C的输入必须有对应的X，而高速计数因为是固定无需指定，计数时要使用一直为ON的触点例如M8000。
编码器与PLC接线如下：
采用NPN接法，使用高速计数器C251，A、B相x0、x1，S/S 端接24v。
编码器的AB相输入x0、x1：
自定义封面
转动编码器，可以看出计数器的增减与旋转方向有关，正转增、反转减，分辨率是2000P/R，意思就是转一圈计2000个脉冲。
欧姆龙编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型
E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接
电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接
输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0- 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
omron编码器接线方法(行业二类)
文书#借鉴1欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZRPG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZR文书#借鉴2其中R 取值680欧~2000欧，0.5W其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500欧），24V （1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接，出差前注意带电阻。
）若出现下列情况，则适当减少电阻阻值： A ：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大 B ：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有 C ：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常 二：直连法PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZPRBA01 +15V0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZR文书#借鉴 3此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZ。
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E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
PG-
+120A A B B E6B2-C +-A B
Z
R
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V （1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
PRBA +15
A
A
B
B
E6B2-C
+
-
A
B
Z R
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。