KC14141117-r08-扩展教学课件：ZigBee与W(精)
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KC14141115-r09-扩展教学课件：基于Zigbee.
10
知识点三：物联网网关性能测试
拓展技能点： 基于Zigbee_GPRS
物联网网关系统 的设计与实现
物联网网关的时延指从串口读到完整的一条数据开始到发送 完成之间的时间间隔.在此项测试中，我们依然是部置了10个传感 节点，数据发送周期为5秒.在实验过程中，我们将每次发送的时延 都记录到文件，网关每接收并发送1000个数据包，计算一次数据 包平均转发时延。
联网网关接收应用命令，并将命令进行处理后(协议转换等)下达给传感器节点，从而实现物联网网关之上的 平台通过物联网网关对下层传感器网络的管理与控制。
9
拓展技能点：
知识点三：物联网网关性能测试
基于Zigbee_GPRS 物联网网关系统
物联网网关的丢包测试
的设计与实现
物联网网关丢包的原因主要有几下几种可能:
络两部分。数据采集设备包括RFID标签、各种传感器、摄像头等.而传感网络，则是由许多 在空间上分布的传感节点等数据采集设备组成的一种无线自组织网络，这些设备协作地监 控不同位置的物理或环境状况.具体来说，感知层首先通过各种传感器、摄像头等设备采集 物理世界的数据，然后在传感器网络中通过RFID、蓝牙、红外等短距离传输技术传递数据. 感知层是物联网发展和应用的基础，其关键技术包括检测技术(如RFID标签等)、短距离无 线通信技术等。
1)数据转发 作为互联网与传感网络之间的桥梁，物联网网关最基础的功能即数据转发，物联网网关应能够正确接收
传感网终端、互联网终端发送的收据，并正确地向上述两者发送数据. 2)协议转换 传感器网网络采用IEEE 802. 15. 4/Zigbee协议进行通信，而互联网网络采用TCP/IP协议进行通信.物联
000个数据包进行一次丢包统计，共进行了10次.
第三章 zigbee网络原理与开发PPT课件
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.3 ZIGBEE 版本介绍
1.1 无线网络数据传输协议对比
1.1 无线网络数据传输协议对比
Zigbee与现有标准传输协议的比较：
1.1 无线网络数据传输协议对比
因此：Zigbee数据 速率较低，不适 用于传输大数据 量的应用领域。
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.2 短距离无线网络的分类
1.3 一个例程
我们通过上面的点亮 LED例子来说明这个功能 的使用方法。
void main(void) { P1DIR = 0xFF; while(1)
首先修改工程的代码， {
在这里我们要实Βιβλιοθήκη 两个设#ifndef Blink_LED
备在一个工程中实现不同 的功能，两个模块的名称 分别定义为：Blink_LED 和Open_LED。实现的功
2007年底，ZigBee PRO推出。
目前已经吸引了一些最具创新性和在世界知名的组织，如华 为、罗格朗、施耐德、飞利浦、霍尼韦尔等知名企业，一个 由400多家企业和其他组织构成的非营利性开放联合体，
1.4 ZIGBEE无线网络通信信道分析
信道编号
中心频率/MHz 信道间隔/MHz 频率上限/MHz 频率下限/MHz
主要内容
3.1 Zigbee简介 3.2 Zigbee开发环境及调试 3.3 Zigbee 硬件简介 3.4 Zigbee无线传感器网络开发基础 3.5 Zigbee无线传感器网络高级开发 3.6 Zigbee无线传感器网络管理 3.7 Zigbee 无线传感器网络开发实例
基于ZigBee技术的无线PPT
03
2. 集中管理
通过中央控制器或智能终端，实 现对家庭设备的集中管理和控制
。
02
1. 无线连接
通过无线通信技术，实现家庭设 备的互联互通，无需布线，方便
安装和使用。
04
3. 智能控制
根据用户需求和环境变化，自动 调整设备的工作状态，实现智能
化管理。
基于Zigbee技术的无线智能家居系统架构
Zigbee技术
基于Zigbee技术的无线
• Zigbee技术简介 • Zigbee无线通信技术原理 • 基于Zigbee技术的无线传感器网络 • 基于Zigbee技术的无线控制系统
• 基于Zigbee技术的无线智能家居系 统
• 基于Zigbee技术的无线医疗系统
01
Zigbee技术简介
Zigbee技术的定义
05 便携式设备
无线医疗系统是指利用无 线通信技术，实现医疗设 备、传感器和系统之间的 信息传输和数据交换，从 而为患者提供实时、远程 的医疗服务。
无需线缆连接，方便设备 移动和位置调整。
能够实时监测患者的生理 参数和健康状况。
实现远程诊断、治疗和健 康管理。
便于携带，适用于家庭、 医院和移动医疗应用。
02
Zigbee无线通信技术原理
Zigbee无线通信技术概述
Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低速无线个域 网（WPAN）协议，用于短距 离、低功耗的无线通信。
它适用于各种应用，如智能家 居、工业自动化、环境监测等 领域。
Zigbee技术具有低成本、低功 耗、低复杂度等特点，可实现 多点对多点的无线通信。
康复治疗
在康复中心或医院中，通过无线 医疗系统对患者的康复情况进行 实时监测和记录，为医生提供科
zigbee简介PPT课件
19
应用ZigBee可组成多种网络拓扑结构 最重要的是网状网络（Mesh)
20
ZigBee节点类型21源自节点工能介绍• 1.协调器 • 上电启动和配置网络（例如设定网络标示符 ，选择信
道），一旦完成后相当于路由器功能。 • 2.路由器 • (1)允许其他网络设备加入
(2)多路跳由 (3)协助电池供电的子节点通信 (4)自己作为终端节点应用 3 终端节点 向路由节点传递数据，可选择睡眠与唤醒。 （路由因不断转发数据需电池供电，终端节点电池供电)
22
ZigBee和简单无线通讯之间 最大区别
• 简单的点到点，点到多点通讯（目前很多这样的 数传模块），包装结构比较简单，主要为同步序 言，数据，校验几部分组成。而ZigBee是采用数 据帧的概念，每个无线帧包括了大量无线包 装， 包含了大量时间，地址，命令，同步等信息，真 正的数据信息只占很少部分，而这正是ZigBee可 以实现网络组织管理，实现高可靠传输的关键。
12
ZigBee会员
13
ZIGBEE回应了无线SOC发展的需求
• ZigBee技术有自己的无线电标准，在数千 个微小的传感器之间相互协调实现网络通 信。这些传感器只需要很低的功耗， 以接 力的方式通过无线电波将数据从 一个传感 器传到另一个传感器，因此它们的通信效 率非常高。 ZigBee的基础是IEEE802.15.4，这是 IEEE无线个人区域网工作组的一 项标准， 被称作IEEE802.15.4(ZigBee) 技术标准。
32
几种无线通信技术参数对比
33
ZigBee设备应用介绍
34
什么是zigbee设备
• 采用zigbee技术的无线soc就是zigbee设备， zigbee技术使无线soc方便的构建无线传输 网络。
应用ZigBee可组成多种网络拓扑结构 最重要的是网状网络（Mesh)
20
ZigBee节点类型21源自节点工能介绍• 1.协调器 • 上电启动和配置网络（例如设定网络标示符 ，选择信
道），一旦完成后相当于路由器功能。 • 2.路由器 • (1)允许其他网络设备加入
(2)多路跳由 (3)协助电池供电的子节点通信 (4)自己作为终端节点应用 3 终端节点 向路由节点传递数据，可选择睡眠与唤醒。 （路由因不断转发数据需电池供电，终端节点电池供电)
22
ZigBee和简单无线通讯之间 最大区别
• 简单的点到点，点到多点通讯（目前很多这样的 数传模块），包装结构比较简单，主要为同步序 言，数据，校验几部分组成。而ZigBee是采用数 据帧的概念，每个无线帧包括了大量无线包 装， 包含了大量时间，地址，命令，同步等信息，真 正的数据信息只占很少部分，而这正是ZigBee可 以实现网络组织管理，实现高可靠传输的关键。
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ZigBee会员
13
ZIGBEE回应了无线SOC发展的需求
• ZigBee技术有自己的无线电标准，在数千 个微小的传感器之间相互协调实现网络通 信。这些传感器只需要很低的功耗， 以接 力的方式通过无线电波将数据从 一个传感 器传到另一个传感器，因此它们的通信效 率非常高。 ZigBee的基础是IEEE802.15.4，这是 IEEE无线个人区域网工作组的一 项标准， 被称作IEEE802.15.4(ZigBee) 技术标准。
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几种无线通信技术参数对比
33
ZigBee设备应用介绍
34
什么是zigbee设备
• 采用zigbee技术的无线soc就是zigbee设备， zigbee技术使无线soc方便的构建无线传输 网络。
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
12
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
2021/3/26
硬件设计与软件流程
发送端
键盘
通过PS/2插槽与Zigbee 发送节点相连，通过电 池自主供电
JN5121芯片
负责读取键盘 编码，并将数据 发送到接收端 Zigbee节点
13
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
2021/3/26
硬件设计与软件流程
19
初始化JN5121及加入 Receiver1启动的网络
响应绑定请求 YES
有发送端过来的绑定请求吗
NO
接收键盘编码,有键吗？
NO
YES
读取键盘编码
发送键盘编码给 主机
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
Contents
2021/3/26
总体介绍 系统方案 硬件设计与软件流程 方案特色与应用领域
（图二）
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
演示截图
2021/3/26
按下发送端sender1的Switch1，接收端将切换为Receiver1，超级终端显示效果如图三： Receiver1接收到数据效果图如图四：
（图三）
26
（图四）
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
演示截图
2021/3/26
再次按下发送端sender1的Switch1，将接收端切换为Receiver2，超级终端显效果如图五： Receiver2接收到数据效果图如图六：
（图五）
27
（图六）
Zigbee无线自主网络键盘 ppt课件
演示截图
2021/3/26
再次按下发送端sender1的Switch1，将接收端切换为所有的接收节点，超级终端显效果 图七： 其中接收端效果图如图八：
zigbee技术 PPT课件
1．信道选择(channel select)； 2．信道能量监测(energy detect)； 3．空闲信道评估(clear channel assessment)： 4．无线信道收发数据(PHY Protocol Data Unit)； 5．接收包链路质量检测；
2.物理层协议规范
ZigBee采用了扩频通信技术，在2．4GHZ频 带上使用偏移正交相移键控调制法(Offset Quadrature Phase Shift Keying，OQPSK)， 而在868／915MHZ频带使用二进制移相键控 调制法(Binary Phase Shift Keying，BPSK)。
00：PAN标识符和地址子域不存在 01：保留 10：表示16位短地址 11：表示64位物理地址
帧首部—控制域
帧控制域结构
(7)源地址模式子域的长度2位，它表示的意义如下：
00： PAN标识符和地址子域不存在 01：保留 10：表示16位短地址 11：“表示64位物理地址
源 PAN 标识符
MHR（MAC层帧头）
0/2/8字节 可变 2字节
源地址 帧载荷 FCS
MAC 载荷
MFR
图 4-12 MAC子层数据帧格式
帧首部—控制域
1．帧控制域帧控制域的长度为16位，其结构 如图：
帧控制域结构 (1)帧类型子域定义了四种帧类型：信标帧(000)、数据帧(001)、确认帧 (010)、命令帧(011)。 (2)安全允许控制子域为1位，该位置1，则对该帧进行加密处理后再传送 到物理层；该位置0，则直接传送到物理层，不进行加密。
也可以是RFD。 显然，树形结构是由星形网络扩展而来。树形网络中只有父
子节点之间可以进行数据传输，数据沿树形结构向上或向下 传输，从一个节点传输到相邻的节点称为“一跳”。如图所 示：
2.物理层协议规范
ZigBee采用了扩频通信技术，在2．4GHZ频 带上使用偏移正交相移键控调制法(Offset Quadrature Phase Shift Keying，OQPSK)， 而在868／915MHZ频带使用二进制移相键控 调制法(Binary Phase Shift Keying，BPSK)。
00：PAN标识符和地址子域不存在 01：保留 10：表示16位短地址 11：表示64位物理地址
帧首部—控制域
帧控制域结构
(7)源地址模式子域的长度2位，它表示的意义如下：
00： PAN标识符和地址子域不存在 01：保留 10：表示16位短地址 11：“表示64位物理地址
源 PAN 标识符
MHR（MAC层帧头）
0/2/8字节 可变 2字节
源地址 帧载荷 FCS
MAC 载荷
MFR
图 4-12 MAC子层数据帧格式
帧首部—控制域
1．帧控制域帧控制域的长度为16位，其结构 如图：
帧控制域结构 (1)帧类型子域定义了四种帧类型：信标帧(000)、数据帧(001)、确认帧 (010)、命令帧(011)。 (2)安全允许控制子域为1位，该位置1，则对该帧进行加密处理后再传送 到物理层；该位置0，则直接传送到物理层，不进行加密。
也可以是RFD。 显然，树形结构是由星形网络扩展而来。树形网络中只有父
子节点之间可以进行数据传输，数据沿树形结构向上或向下 传输，从一个节点传输到相邻的节点称为“一跳”。如图所 示：
最新ZigBee基础知识概要课件PPT
❖ 容量大：ZigBee网络可由一个节点管理若干子节点，最多一个节点可以管理 254个子节点，同时该节点还可由上一层网络节点管理，可组成65000个节点 的大型网络
❖ 时延短：ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠状态转入工作状态只需15ms， 节点连接进入网络只需要30ms。相对而言，蓝牙需要3~10s，WiFi需要3s。这 样一方面节省了能量消耗，另一方面更适用于对时延敏感的场合，例如一些 应用在工业上的传感器就需要以毫秒的速度获取信息，以及安装在厨房内的 烟雾探测器也需要在尽量短的时间内获取信息并传输给网络控制者，从而阻 止火灾的发生。
ZigBee基础知识概要
Contents
1
ZigBee简介
2
ZigBee发展历史
3
ZigBee介绍
4
ZigBee技术应用案例
5
ZigBee小结Βιβλιοθήκη 22021/3/8
ZigBee简介
2021/3/8
❖ ZigBee这个字源于蜜蜂群发现食物源的时候，通 过跳“之”字形的舞蹈（Zig舞）在同伴中传递信 息，以到达彼此沟通讯息的目的，故以此做新一 代无线通讯技术的命名。
作用：
建立新网络， 保证数据的传 输。对数据进 行加密，保证 数据的完整性
10
作用：
应用支持层根据 服务和需求使多 个器件之间进行 通信。
应用层主要根据 具体应用由用户 开发。
ZigBee含义
2021/3/8
❖ ZigBee三种含义：
这三种含义是三位一体的关系，联盟是协议和技术的主要开发者；协议犹如社会 法律、交通的规则，联盟和技术都要遵守；技术是联盟的和协议的载体和具体表现。 总而言之：三者是一个整体的三个方面。 ❖ 1. ZigBee联盟 ❖ ZigBee联盟2002年成立，现超过300多个成员单位。 ❖ 联盟使命：为可靠，低价、低功率无线联网的监控产品建立开放的全球标准。 ❖ 联盟目标：通过给日常设备注入无线能力和智能，简化使用，极大的提供灵活性和移 动性。 ❖ 联盟工作：（1）制定网络层、安全和应用层标准（网络七层OSI模型要熟记） ❖ （2）提供互操作和兼容性测试规范 ❖ （3）推广ZigBee品牌，提升市场感知度 ❖ （4）技术演进
❖ 时延短：ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠状态转入工作状态只需15ms， 节点连接进入网络只需要30ms。相对而言，蓝牙需要3~10s，WiFi需要3s。这 样一方面节省了能量消耗，另一方面更适用于对时延敏感的场合，例如一些 应用在工业上的传感器就需要以毫秒的速度获取信息，以及安装在厨房内的 烟雾探测器也需要在尽量短的时间内获取信息并传输给网络控制者，从而阻 止火灾的发生。
ZigBee基础知识概要
Contents
1
ZigBee简介
2
ZigBee发展历史
3
ZigBee介绍
4
ZigBee技术应用案例
5
ZigBee小结Βιβλιοθήκη 22021/3/8
ZigBee简介
2021/3/8
❖ ZigBee这个字源于蜜蜂群发现食物源的时候，通 过跳“之”字形的舞蹈（Zig舞）在同伴中传递信 息，以到达彼此沟通讯息的目的，故以此做新一 代无线通讯技术的命名。
作用：
建立新网络， 保证数据的传 输。对数据进 行加密，保证 数据的完整性
10
作用：
应用支持层根据 服务和需求使多 个器件之间进行 通信。
应用层主要根据 具体应用由用户 开发。
ZigBee含义
2021/3/8
❖ ZigBee三种含义：
这三种含义是三位一体的关系，联盟是协议和技术的主要开发者；协议犹如社会 法律、交通的规则，联盟和技术都要遵守；技术是联盟的和协议的载体和具体表现。 总而言之：三者是一个整体的三个方面。 ❖ 1. ZigBee联盟 ❖ ZigBee联盟2002年成立，现超过300多个成员单位。 ❖ 联盟使命：为可靠，低价、低功率无线联网的监控产品建立开放的全球标准。 ❖ 联盟目标：通过给日常设备注入无线能力和智能，简化使用，极大的提供灵活性和移 动性。 ❖ 联盟工作：（1）制定网络层、安全和应用层标准（网络七层OSI模型要熟记） ❖ （2）提供互操作和兼容性测试规范 ❖ （3）推广ZigBee品牌，提升市场感知度 ❖ （4）技术演进
zigbee设计与实现教案 第1章 PPT
下面通过一个具体的例子向读者展示一下zigbee的具体 应用。在病人监控系统中，病人的血压可以通过特定的传感 器检测，因此，可以将血压传感器和ZigBee设备相连， ZigBee设备定期检测病人的血压，将血压数据以无线的方式 发送到服务器，服务器可以将数据传输到医生的电脑上，医 生就可以根据病人的血压数据进行恰当的诊断。
各个国家都有自己的无线电管理结构，如美国的联邦通 信委员会（FCC）、欧洲的典型标准委员会（ETSI），我国 的无线电管理机构称为中国无线电管理委员会，其主要职责 是负责无线电频率的划分、分配与指配、负责卫星轨道位置 协调和管理、负责无线电监测、检测、干扰查处、协调处理 电磁干扰事宜和维护空中电波秩序等。
1.2.2 ZigBee和IEEE 802.15.4的关系
在设计网络的软件构架时，一般采用分层的思想，不同的 层负责不同的功能，数据只能在相邻的层之间流动。例如，以 太网中分层模型是ISO国际化标准组织提出的OSI（Open System Interconnection）七层参考模型，如图所示。
1.2.3 ZigBee的特点
一般情况，使用某一特定的频段需要得到无线电管理部 门的许可，当然，各国的无线电管理部门也规定了一部分频 段是对公众开放的，不需要许可即可使用，以满足不同的应 用需求，这些频段包括ISM（Industrial、Scientific and Medical-----工业、科学和医疗）频带。
除了ISM频带外，在我国，低于135kHz，在北美、日本 等地，低于400kHz的频带也是免费频段。各国对无线频谱的 管理不仅规定了ISM频带的频率，同时也规定了在这些频带 上所使用的发射功率，在项目开发过程中，需要查阅相关的 手册，如我国信息产业部发布的《微功率（短距离）无线电 设备管理规定》。
各个国家都有自己的无线电管理结构，如美国的联邦通 信委员会（FCC）、欧洲的典型标准委员会（ETSI），我国 的无线电管理机构称为中国无线电管理委员会，其主要职责 是负责无线电频率的划分、分配与指配、负责卫星轨道位置 协调和管理、负责无线电监测、检测、干扰查处、协调处理 电磁干扰事宜和维护空中电波秩序等。
1.2.2 ZigBee和IEEE 802.15.4的关系
在设计网络的软件构架时，一般采用分层的思想，不同的 层负责不同的功能，数据只能在相邻的层之间流动。例如，以 太网中分层模型是ISO国际化标准组织提出的OSI（Open System Interconnection）七层参考模型，如图所示。
1.2.3 ZigBee的特点
一般情况，使用某一特定的频段需要得到无线电管理部 门的许可，当然，各国的无线电管理部门也规定了一部分频 段是对公众开放的，不需要许可即可使用，以满足不同的应 用需求，这些频段包括ISM（Industrial、Scientific and Medical-----工业、科学和医疗）频带。
除了ISM频带外，在我国，低于135kHz，在北美、日本 等地，低于400kHz的频带也是免费频段。各国对无线频谱的 管理不仅规定了ISM频带的频率，同时也规定了在这些频带 上所使用的发射功率，在项目开发过程中，需要查阅相关的 手册，如我国信息产业部发布的《微功率（短距离）无线电 设备管理规定》。
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通过分析ZigBee和WiFi协议，结合嵌入式技术，提出了
一种实现双模无线网关的方案。借助于ZigBee2007，自定义
通信传输协议帧，设计Linux和CC2530F256串口传输协议。
其次，建立通信模型，进行协议解析，实现协议转换。最后
设计系统软件，验证双模无线网关可行性。
4
知识点
知识点一： 系统总体结构 知识点二： 无线网关的设计 知识点三： 系统软件设计
技能操作实务
1
目录页
CONTENTS PAGE
3
4
模块设计
1
准备知识
2
目录
学习目的
知识点
2
*
过渡页
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
TRANSITION PAGE
模块四：智慧商超应用软件开发
模块四：智慧商超应用软件开发
任务一： 智慧商超移动端应用开发
拓展技能点：ZigBee与WiFi的双模无线网关 设计方案解析
3
*
学习目的
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
5
知识点一：系统总体结构
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
系 统 由 ZigBee 模 块 、 开 发 板 模 块 和 WiFi 模 块 组 成 。 ZigBee 模块中， Coordinator作为 ZigBee 网络的中心节点，负 责控制和监测ZigBee路由节点，每一个路由节点携带一个传感 器，负责把传感器采集的数据发送给Coordinator。开发板模块 作 为 协 议 转 换 的 枢 纽 ， 用 于 解 析 Coordinator 传 输 的 数 据 。 WiFi模块，将开发板解析的数据封装成WiFi帧。
11
知识点三：系统软件设计
2 系统软件流程 根据系统软件架构图，系统软件数据流详细设计如下图所示。
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
12
知识点三：系统软件设计
3
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
测试与验证 利用嵌入式技术对两种协议进行解析，完成协议转换，最终利用手 机通过 WiFi 远程访问 Web 页面，读取 ZigBee 终端传感器数据，并对 ZigBee终端的小灯开关进行远程控制，实现双模网关的基本功能。实验 结果如图5所示。
6
知识点一：系统总体结构
这样就实现双模无线网关的转换，结构如图所示：
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
7
知识点二： 无线网关的设计
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
1 ZigBee数据流分析 ZB253002模块是基于TI公司CC2530F256芯片，执行ZigBee2007/PRO 协议的 ZigBee模块，它具有ZigBee协议的全部特点 ①自动组网。所有的模块通电即自动组网，协调器（Coordinator）自 动给所有的节点分配地址，不需要用户手动分配地址，网络加入、应答等专 业ZigBee ②简单数据传输。ZB253002模块可以理解为“无线的RS232连接”， 通过串行端口即可在任意节点间进行数据传输。
8
知识点二：无线网关的设计
Zigbee模块设置命令表如下表所列。
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
9
知识点二：无线网关的设计
2
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
通信协调器的设计 Coordinator是整个网关转换和无线传感器网络建立的中心， 是数据传输的中心枢纽。因此，Coordinator的设计关系到整个系 统的稳定性和可靠性。 3 传输协议的实现 本设计经由Linux操作系统完成ZigBee协议的解析和WiFi协议 帧的形成，主要的重点在于 Coordinator 与 Linux 串口传输协议的 设计。串口传输协议自定义帧格式如下：
13
谢谢关注！
14
10
知识点三：系统软件设计
1
拓展技能点： ZigBee与WiFi的 双模无线网关 设计方案解析
系统软件架构 无线网关软件采用模块化设计，如图3 所示，由硬件驱动层、操作 系统、网络协议层和应用程序组成。硬件驱动层主要描述网关节点中 ZigBee 模块、 WiFi 模块以及其他外设的一些驱动；操作系统层移植 ARM Linux，添加无线网卡驱动模块；网络协议层主要包括ZigBee协议 栈和WiFi协议栈；应用程序层主要移植了嵌入式Web服务器（BOA）、 嵌入式数据库（Sqlite）、CGIC库和图形化用户界面（Qt）