助力器、制动主缸的设计计算
汽车真空助力器的原理及参数计算
B? 膜片盘
#"? 反馈盘
##? 活塞体
#!? 密封圈
#A? 输入力推杆
#B? 泡沫过滤器 #J? 控制阀卡座
#F? 推杆垫片 !"? 控制阀
#I? 输入力推杆回位弹簧 !#? 空气阀柱
在非工作的状态下，输入力推杆回位弹簧将输 入力推杆推到右边的锁片锁定位置，真空阀处于开
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・设计・计算・研究・
汽车真空助力器的 原理及参数计算
一汽实业北宁汽车制动器厂
赵
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机械制造专业毕业论文--汽车制动器设计
摘要近年来，国内汽车市场发展迅速，而轿车则是汽车未来发展的方向。
然而随着汽车保有量的增加，所带来的一系列安全问题引起人们的注意，而汽车的制动系统则是汽车行驶的一个重要主动安全系统之一。
其性能的好坏直接影响着汽车的行驶安全，因此，高性能制动系统的研究开发，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品研发周期、提高生产效率、降低成本等，提高产品市场竞争力，已成为企业成功的关键。
本说明书是汽车制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
除此之外，还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压AbstractIn recent years, the domestic automobile market is growing rapidly, and the car is in the direction of the automotive future development. With the increase of car ownership, however, brought about by a series of security issues attract attention, the car's braking system is one of the vehicle driving is an important active safety systems. Whose performance directly affects the safety of car driving, high-performance braking system research and development, provide protection for safe driving we have to solve the problem. In addition, as the auto market competition intensifies, how to shorten the product development cycle, increase productivity, reduce costs, improve market competitiveness has become a key to business success.This manual is car braking system design. First introduced the development of automotive braking systems, structure, classification, and to analyze the structure and the advantages and disadvantages of drum brakes and disc brakes. Finalized program Qianpanhougu brake hydraulic double-loop. In addition, the front and rear brakes, brake master cylinder design calculations, the major components of the parameter selection and arrangement of the brake pipe of the design process.Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure目录第1章绪论 (5)1.1 制动系统设计的意义 (5)1.2 制动系统研究现状 (5)1.3 本次制动系统应达到的目标 (6)1.4 本次制动系统设计要求 (6)第2章制动系统方案论证分析与选择 (7)2.1 制动器形式方案分析 (7)2.1.1 鼓式制动器 (7)2.1.2 盘式制动器 (10)2.2 制动驱动机构的结构形式选择 (11)2.2.1 简单制动系 (11)2.2.2 动力制动系 (12)2.2.3 伺服制动系 (14)2.3 液压分路系统的形式的选择 (14)2.3.1 II型回路 (15)2.3.2 X型回路 (15)2.3.3 其他类型回路 (15)2.4 液压制动主缸的设计方案 (16)第3章制动系统设计计算 (18)3.1 制动系统主要参数数值 (18)3.1.1 相关主要技术参数 (18)3.1.2 同步附着系数的分析 (19)3.2 制动器有关计算 (20)3.2.1 确定前后轴制动力矩分配系数β (20)3.2.2 制动器制动力矩的确定 (20)3.2.3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (21)3.2.4 前轮盘式制动器主要参数确定 (22)3.3 制动器制动因数计算 (23)3.3.1 前轮盘式制动效能因数 (23)3.3.2 后轮鼓式制动器效能因数 (23)3.4 制动器主要零部件的结构设计 (24)第4章液压制动驱动机构的设计计算 (28)4.1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (28)4.2 前轮盘式制动器液压驱动机构计算 (29)4.3 制动主缸与工作容积设计计算 (30)4.4 制动踏板力与踏板行程 (31)4.4.1 制动踏板力F (31)p4.4.2 制动踏板工作行程 (32)第5章制动性能分析 (33)5.1 制动性能评价指标 (33)5.2 制动效能 (33)5.3 制动效能的恒定性 (33)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (33)5.5 制动器制动力分配曲线分析 (34)5.6 制动距离S (36)5.7 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (36)5.8 驻车制动计算 (39)第6章总论 (40)参考文献 (41)第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
制动系统匹配设计计算分解
制动系统匹配设计计算根据AA车型整车开发计划，AA车型制动系统在参考BB轿车底盘制造平台的基础上进行逆向开发设计，管路重新设计。
本计算是以选配C发动机为基础。
AA车型的行车制动系统采用液压制动系统。
前、后制动器分别为前通风盘式制动器和实心盘式制动器，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X型)布置，采用ABS。
驻车制动系统为机械式手动后盘式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。
因AA车型与参考样车BB的整车参数接近，制动系统采用了BB样车制动系统，因此，计算的目的在于校核前/后制动力、最大制动距离、制动踏板力、驻车制动手柄力及驻坡极限倾角。
设计要符合GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》；GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》和GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》的要求，其中的踏板力要求≤500N，驻车制动停驻角度为20％（12），驻车制动操纵手柄力≤400N。
制动系统设计的输入条件整车基本参数见表1，零部件主要参数见表2。
表1 整车基本参数表2 零部件主要参数制动系统设计计算1.地面对前、后车轮的法向反作用力地面对前、后车轮的法向反作用力如图1所示。
图1 制动工况受力简图由图1，对后轮接地点取力矩得:式中：FZ1（N）：地面对前轮的法向反作用力；G（N）：汽车重力；b（m）：汽车质心至后轴中心线的水平距离；m（kg）：汽车质量；hg（m）：汽车质心高度；L（m）：轴距；（m/s2）：汽车减速度。
对前轮接地点取力矩，得：式中：FZ2（N）：地面对后轮的法向反作用力；a（m）：汽车质心至前轴中心线的距离。
2.理想前后制动力分配在附着系数为ψ的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于汽车的地面附着力；并且前、后轮制动器制动力Fm1、Fm2分别等于各自的附着力，即：根据式（1）、（2）及（3），消去变量ψ，得：由（1）、（2）、（3）及此时＝zg，z=ψ=ψ0，可得：前轴：后轴：由此可以建立由Fu1和Fu2的关系曲线，即I曲线。
汽车制动主缸助力器总成工作原理研究
仪表仪器设备2019年第3期中国机械MACHINE CHINA汽车制动主缸助力器总成工作原理研究唐钊荣（广汽乘用车有限公司 广东 广州 511434）1 汽车制动主缸助力器总成概述制动主缸助力器总成主要由两部分组成，一是制动主缸，二是真空助力器，两者通常装配在一起，是汽车发动机舱核心动力组成部分。
司机在行驶汽车制动操作时，会在制动踏板总成上施加一定的踩踏力，制动主缸助力器总成通过将这种踩踏力经真空助力后，作用于制动主缸制动液上，从而成功形成一种汽车制动力，使汽车得以制动行驶。
通常，汽车的制动系统都是双回路制动系统，该系统的液压软管布置方式比较特殊，属于交叉对角线布线方式，在这种布置方式下，能够使两边制动处于独立状态，可有效提升汽车制动的稳定性。
具体体现为：当一边制动回路出现故障问题时，得益于这种布置方式，另一边制动回路仍能够正常运转，从而确保汽车在发生制动故障后，仍能够保持50％的制动效率，从而使汽车制动稳定性大大增强。
2 制动主缸工作原理汽车制动的“动力源泉”便是来自制动主缸总成，它能够通过助力器放大司机踩踏脚力，并将其进一步转化为液压动力，该动力通过作用于汽车的制动管路驱动分泵，从而产生相应的制动力驱动汽车车轮前行。
随着汽车设计生产技术的发展，汽车制动主缸总成也在不断“升级换代”，在结构组成方面，从最早的单腔结构，一直发展到双腔串列结构。
如今单腔结构的制动主缸总成已经被基本淘汰，双腔串列结构的制动主缸总成在当下汽车制动系统有着广泛的应用，从而能够更好地满足当下日益复杂的制动需求。
如今汽车制动主缸总成结构更加丰富，比如常见的有补偿孔式、中心阀式和柱塞式等结构。
以下是对这些结构及工作原理的详细介绍分析：2.1 柱塞式制动主缸柱塞式制动主缸属于一种相对较新的制动结构，近两年被广泛应用于汽车生产中。
相较于传统的主缸结构，柱塞式制动主缸缩短了整体长度，节省了发动机舱空间，并且有着更大的行程，皮碗不再随着活塞运动，而是被直接固定在缸体槽内，从而更加适用于汽车辅助制动系统应用要求，有效提升了制动主缸的耐久性。
关于真空助力器工作原理简介讲解
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
–踏板力 FP = F1 / i = 344.5N < 500N
真空助力器工作原理
一、制动系统概述
常规制动系统主要由两部分组成：
Actuation （真空助力器带制动主缸总成） Foundation（盘式制动器总成 & 鼓式制动器总成）
• 制动系统按作用可分为：
– 行车制动系统 – 驻车制动系统
• 我们公司SUV的制动系统是液压式制动系统
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
真空助力器工作原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
真空助力器工作原理
• 补偿孔式主缸工作两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
制动主缸与真空助力器结构及原理剖析
真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析一真空助力器与制动主缸的结构及原理（一）液压管路联接形式奇瑞轿车采用液压对角线双回路制动系统联接，如图1所示。
制动主缸3的第一腔出油口通过比例阀与右前轮、左后轮的制动管路4联接相通。
制动主缸3的第二腔出油口通过比例阀与左前轮、右后轮的制动管路5联接相通。
两个制动管路4、5呈交叉型对角线布置。
这种液压对角线双回路制动系统的联接形式，能保证在某一个回路出现故障时仍能得到总制动效率的50%。
此外，这种制动系统结构简单，而且直行时紧急制动的稳定性好。
(二)串联式双腔制动主缸1 带补尝孔串联式双腔制动主缸奇瑞轿车采用补尝孔串联式双腔制动主缸，其结构原理如图2所示。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，真空助力器推动第一活塞13左移，在主皮碗盖住补尝孔15后，第一工作腔9的制动液建立起压力，在此压力下及第一回位簧的抗力作用下，又推动第二活塞7，并克服第二回位簧抗力2左移，在主皮碗盖住补尝孔4后，第二工作腔3随之产生压力，制动液通过四个出油口进入前、后制动管路，对汽车施行制动。
解除制动时，驾驶员松开制动踏板，活塞在弹簧作用下开始回位，高压制动液顺管路回流入制动主缸。
由于活塞回位速度迅速，工作腔内容积相对增大，致使制动液压力迅速降低，管路中的制动液受到管路阻力的影响，制动液来不及充分流回工作腔充满活塞移动让出的空间，这样使工作腔形成一定的真空度，贮液罐里的制动液便经回油孔14、16和活塞上面的四个小孔推开阀片6经主皮碗5、11的边缘流入工作腔。
当活塞完全回到位时，工作腔通过补尝孔与贮液罐相通，这时多余的制动液经补尝孔流回到贮液罐。
等待下一次制动，这样往复循环进行。
2 带ABS的中心阀式双腔制动主缸ABS系统配备于奇瑞豪华轿车，大大提高了整车的安全性和制动稳定性，为了提高ABS系统工作的可靠性，奇瑞轿车采用了中心阀式双腔制动主缸，其结构如图3所示。
制动主缸设计计算
特点： 1、结构简 单； 2、工作时 主皮碗每次都 必须经过补偿 孔，会减少主 皮碗的使用寿 命。
2018年8月16日 7
中心阀式双腔制动主缸
1）工作原理 ABS对制动器压力通常以每秒钟15次的频率进行调节。通过调节制动器的压力变化， 保持轮胎与路面之间的摩擦力，实现可控制的停车。装有ABS的车辆的制动踏板与传统制 动系统的踏板有不同感觉。在ABS起作用时，踏板快速脉动而呈现出对脚的持续不断冲击， 直至停车或ABS关闭为止。这种脉动是对制动器调节压力的反映，不同车型的ABS，其脉动 的强弱是不同的，这是由于在压力调节装置内采用了阻尼阀的缘故。 2）耐高压 由于ABS系统中液压泵的作用，使制动系统的制动液压发生波动，正是这种作用使制 动主缸内的液压产生波动，且活塞同时发生相对移动，其液压的变化频率可达每秒15次左 右，液压可达20Mpa高压，对于补偿孔式主缸，当活塞相对缸体移动时，由于高压的作用， 在补偿孔和回油孔处就会发生密封皮碗的过度磨损或切削现象，这样就会造成制动主缸失 效，从而造成制动失效， 3）装配有ABS/ESP的车辆，制动系统中应采用中心阀式制动主缸，克服了以上不足，从而 提高了制动系统的安全可靠性，所以在ABS系统中不应配用补偿孔式主缸。 4）结构复杂，成本高，可靠性较补偿孔式要高。
产品设计
制动主缸 贮液罐
2018年8月16日 1
助力器、制动主缸的设计
Байду номын сангаас
设计条件 1、整车参数已确定 2、制动系统参数中的制动器参数、踏板参数已确定。 3、制动系统的工作压力已确定 设计依据：GB12676、GB7258 已知条件： 1、标准规定：踏板力： 踏板行程：设计2≺120mm，要求≺150mm 无真空时的踏板力： 2、制动分泵的直径和行程 3、制动踏板的踏板比： 4、发动机提供的真空度： 计算方法 1、由分泵的直径和行程、标准规定的踏板行程，确定制动主缸的缸径和行程 2、由工作压力、制动主缸直径、踏板力，确定真空助力器的有效作用面积： 3、确定真空助力器采用的形式、选择产品结构。 4、对于有补偿孔的串联制动主缸，轮制动器的排量应足够，以保证在压力小于1MPa情 况下,第一活塞上的主皮碗能完全移过补偿孔。 复核 细化计算，确定产品的结构、性能参数。
毕业设计制动系设计计算说明书
2.4.2 制动原理和工作过程
图 2-2
要使行使中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内 的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动，上端 向两边分开而其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制 动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由 于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，同时路面也对车轮作 用一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架和车身，迫使 整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，制动减速度越大。当放开制动踏板时，复位 弹簧即将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。
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6
3 制动系主要参数确定
3.1 CS1028 皮卡车型的基本参数
空 汽车质量 前 轴荷分配 质心高度 轴 距 后 轴 轴
载
满
载
1625kg 850kg 775kg 0.52m 2.7m 0.37m
2325kg 920kg 1405kg 0.57m
Ff 1 Ff
0.565
空载条件： Ff 1 8630.3 N
Ff 2 4109.7 N
Ff 1 Ff
0.677
前、后制动器制动力分配的比例影响到汽车制动时方向稳定性和附着条件利用程 度。要确定 值首先就要选取同步附着系数 0 。一般来说，我们总是希望前轮先抱死 （ 0 ） 。 根据有关文献推荐以及我国道路条件， 车速不高， 所以本车型选取 0 0.6 。 为保证汽车制动时的方向稳定性和有足够的附着系数利用率，ECE 的制动法规规 定，在各种载荷条件下，轿车在 0.15 q 0.8，其他汽车在 0.15 q 0.3 的范围内，前 轮应先抱死；在车轮尚未抱死的情况下，在Байду номын сангаас0.15 0.8 的范围内，必须满足 q 0.1 0.85( 0.2)
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制动主缸的分析与计算
决定制动主缸行程的因素 1、主缸空行程、全行程 、主缸空行程、 2、主缸的刚度 、 3、前、后轮制动器的刚度 4、各种调节装置的刚度 、 5、制动蹄的间隙 、 6、制动软管的刚度 、 7、空气混入系统的损失 、 8、制动防抱系统的刚度 、 9、盘式制动器因敲打、碰撞引起的行程 、盘式制动器因敲打、
Diagram of master cylinder
制动主缸工作原理
If there is a leak in one of the circuits, that circuit will not be able to maintain pressure. Here you can see what happens when one of the circuits develops a leak. When the first circuit leaks, the pressure between the primary and secondary cylinders is lost. This causes the primary cylinder to contact the secondary cylinder. Now the master cylinder behaves as if it has only one piston. The second circuit will function normally, but you can see from the animation that the driver will have to press the pedal further to activate it. Since only two wheels have pressure, the braking power will be severely reduced.
1．螺塞 2.阀门 3.阀体 4.活塞 5.杠杆 6.感载拉力弹簧 7.摇臂 8.后悬架横向稳定杆
2011年10月12日
感载比例阀
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比 例 阀
1、结构与原理
2011年10月12日
产品介绍—制动调节装置 产品介绍 制动调节装置
JABF
16
感 载 比 例 阀
2、功能： 感载比例阀除具有比例阀的所有功能作用外，还有一个特点，那就是杠 杆部件的作用及设计上的特性，感载比例阀的分流点（折点）不象比例阀的分 流点那么严格，它有一个变化的范围，即最低点和最高点，由于前轴和后轴在 空载和重载时的载荷变化，将导致相当程度的重力转移，（如发动机前置或前 轮驱动）杠杆部件在载荷变化中随车辆负载的减速情况进行调节比例阀的压力， 这样就避免了由于载荷不均而引起的后轮抱死现象，另外，如果前轮制动器失 效，被关闭的阀门将被打开，以确保全部的压力都施加于后轮制动器，使汽车 能在较短的距离和更小的踏板力作用下而停止。
Master cylinder with leak
制动主缸的分析与计算
汽车上使用的制动主 缸一般是双腔串联式 主缸。 主缸。当推动第一活 塞前进时， 塞前进时，把补偿孔 或阀口关闭， 或阀口关闭，在第一 制动腔内产生压力， 制动腔内产生压力， 同时通过浮动的第二 活塞在第二制动腔内 产生压力。 产生压力。如果其中 的某一腔失效， 的某一腔失效，在另 一腔仍产生压力。 一腔仍产生压力。
助力器、制动主缸的设计
设计条件 1、整车参数已确定 制动系统参数中的制动器参数、踏板参数已确定。 2、制动系统参数中的制动器参数、踏板参数已确定。 3、制动系统的工作压力已确定 设计依据：GB12676、 设计依据：GB12676、GB7258 已知条件： 已知条件： 标准规定：踏板力： 1、标准规定：踏板力： 踏板行程：设计1 120mm，要求≺ 踏板行程：设计1≺120mm，要求≺150mm 无真空时的踏板力： 无真空时的踏板力： 2、制动分泵的直径和行程 制动踏板的踏板比： 3、制动踏板的踏板比： 发动机提供的真空度： 4、发动机提供的真空度： 计算方法 由分泵的直径和行程、标准规定的踏板行程， 1、由分泵的直径和行程、标准规定的踏板行程，确定制动主缸的缸径和行程 由工作压力、制动主缸直径、踏板力，确定真空助力器的有效作用面积： 2、由工作压力、制动主缸直径、踏板力，确定真空助力器的有效作用面积： 确定真空助力器采用的形式、选择产品结构。 3、确定真空助力器采用的形式、选择产品结构。 复核 细化计算，确定产品的结构、性能参数。 细化计算，确定产品的结构、性能参数。
行车制动系统组成——制动器 行车制动系统组成——制动器
盘式制动器 在踩下制动踏板时，制动卡钳内的制动分泵活塞在液压力作用下将制动片紧 紧夹在制动盘上，通过摩擦作用使车辆减速。制动过程中，车辆的动能通过制 动片与制动盘间的摩擦运动转化为热能。 盘式制动器具有制动效能稳定、散热效率高的特点。鉴于这些优良的特性， 它普遍被用于前轮制动。 盘式制动器构成： 一个与车轮联结的的制动盘； 一套装有制动片的卡钳机构。 鼓式制动器 在踩下制动踏板时，制动分泵运动使两个制动蹄片张开，并与制动鼓接触 摩擦，产生制动力。 制动液 制动液是一种不可压缩的液体，制动总泵以制动液为介质将制动踏板力传 递到四个车轮上。在制动液位低于要求的高度时仪表板上的警告灯会点亮报警。 制动液使用过久会由于吸潮而导致制动效能下降，制动强度过高时还可能 导致“失效”（例如在山路上行驶）。建议定期检查、更换制动液（每两年或 每60000公里更换一次制动液）
中心阀式双腔制动主缸
2011年10月12日
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中心阀式双腔制动主缸
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2011年10月12日
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单中心阀式双腔制动主缸
2011年10月12日
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行车制动系统—— 行车制动系统——制动力调节阀
制动力调节装置是行车制动系统 中的辅助装置，多装在后轮制动 管路中。 作用是当前轮制动管路压力增长 到一定程度以后，即自动限制或 节制后轮制动管路压力的增长， 以减少后轮抱死的概率，并在更 广大的附着系数范围内提供较高 的制动强度的着系数利用率。 分类：感载和非感载 单腔、双腔、组合
2011年10月12日 21
制动系统组成——工作介质 制动系统组成——工作介质
制动液——能量的传递和转换 能量的传递和转换 制动液 制动液是一种不可压缩的液体，制动 总泵以制动液为介质将制动踏板力传递到 四个车轮上。在制动液位低于要求的高度 时仪表板上的警告灯会点亮报警。 制动液使用过久会由于吸潮而导致制 动效能下降，制动强度过高时还可能导致 “失效”（例如在山路上行驶）。建议定 期检查、更换制动液（每两年或每60000 公里更换一次制动液）
2011年10月12日
真空助力器原理
2
行车制动系统—— 行车制动系统——真空助力器
2011年10月12日
3
行车制动系统—— 行车制动系统——制动主缸
能量的转换装置——力 转换为液压的装置 安装于驾驶室（或其附 近），由制动踏板（或 真空助力器的顶杆）控 制活塞，将制动踏板和 真空助力器产生的力转 换为相应的油液以一定 的压力压入制动轮缸， 从而产生制动动作的油 缸。
2011年10月12日 22
制动主缸的分析与计算
决定制动主缸行程的因素 1、制动管路的布置 、 H型、X型 型 型 2、调节装置的种类 、 1）无调节装置 ） 2）有调节装置 ）
补偿孔串联式双腔制动主缸
特点： 1、结构简 单； 2、工作时 主皮碗每次都 必须经过补偿 孔，会减少主 皮碗的使用寿 命。
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行车制动系统—— 行车制动系统——储液罐
存放制动液的容器 产品设计主要与制动主缸的排量、 制动分泵的直径和行程、制动蹄片 的磨损量等参数有关。 储液罐的主要参数： 最大容量、MAX容量、MIN容量、液面 报警容量、单腔容量、承压强度、 结构形式等。 关注：接口形式（用户、主缸、线 束） 容量要求： 1、总容量应大于制动器所需的容量； 2、每个独立部分的容量应大于主缸总 行程排量； 3、报警灯亮时所剩下的容量应大于共 用部分总容量的1/4。
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贮 液 罐
结 构
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制动踏板行程的分析
制动踏板应满足： 制动踏板应满足： 1、在正常制动和单腔失效时，在踏板力为 作用时， 、在正常制动和单腔失效时，在踏板力为90Kg作用时，制动踏板机构不能触 作用时 及地板； 及地板； 2、盘式制动器产品敲打、碰撞的情况下，在踏板力为 作用时， 、盘式制动器产品敲打、碰撞的情况下，在踏板力为500N作用时，制动踏板 作用时 机构不能触及地板（前围）； 机构不能触及地板（前围）； 3、制动主缸的行程应小于制动踏板的行程。 、制动主缸的行程应小于制动踏板的行程。 决定制动主缸行程的因素 1、主缸行程 、 2、真空助力器的刚度 、 3、真空助力器和制动主缸之间的间隙 、 4、制动踏板的刚度 、 5、制动踏板机构触及地板（前围）的行程 间隙 、制动踏板机构触及地板（前围）的行程/间隙
The master cylinder, reservoir and sensor
制动主缸工作原理
there are two pistons and two springs inside the cylinder. The Master Cylinder in Action When you press the brake pedal, it pushes on the primary piston through a linkage. Pressure builds in the cylinder and lines as the brake pedal is depressed further. The pressure between the primary and secondary piston forces the secondary piston to compress the fluid in its circuit. If the brakes are operating properly, the pressure will be the same in both circuits