飞机起落架收上后又自动掉下的故障的检测及维修
飞机起落架收放故障与处理方式研究
飞机起落架收放故障与处理方式研究杜进（中国直升机研究所，天津300000）摘要：随着我国经济的不断进步和发展，我国的航空系统也取得了一定的进步和飞跃，成为了我国运输系统之中的一个重要组成部分，无论是在客运，还是在货运等方面，都发挥着至关重要的作用。
而对于飞机来说，它本身所拥有的起落架收放系统是一个十分重要的组成部分，飞机起落架系统的性能，可以对飞机起飞、降落的安全产生决定性的影响，同时，也可全体飞机人员的生命财产安全产生了十分密切的联系。
因此，本文针对飞机起落架收放故障与处理方式进行了深入的探究和分析，从飞机起落架收放系统的工作原理入手，交代了飞机起落架收放系统中常见的故障，以及故障发生的原因，并提出了解决飞机起落架收放故障的相关解决对策，为日后研究飞机起落架收放故障与处理方式的研究工作的开展，提供了一定的理论基础和科学依据。
关键词：飞机；起落架；收放系统；故障分析；对策中图分类号：P412.24文献标识码：A 文章编号：2096-4609（2018）13-0166-002随着我国科学技术的不断进步和发展，我国的民航业整体的经营和发展的趋势也发生了巨大的改变，飞机也由原来传统的机械传动，变成了如今的电传操纵系统，实现了自身技术和质量的突破。
而且，在飞机上，各种各样的传感器数量和种类都在不断的增多。
在这些传感器之中，飞机上应用最多的传感器就是接近传感器。
对于飞机整体的结构来说，无论是起落架的位置，还是舱门的开关状态以及待命的手柄，都和接近传感器之间产生了十分密切的联系，都是通过接近传感器所带来的电信号展开相应的工作。
在飞机上使用的最为广泛的一个接近传感器，就是感应型接近传感器，对于感应型的接近传感器来说，它主要是对外部的磁场产生一些影响，从而对导体表面所产生的涡电流，并由涡电流引起的磁性损耗进行具体的检验，同时在检测的线圈内会产生交流的磁场，从而实现阻抗变化情况的实时监测，保障整个飞机系统都能够正常稳定的运行。
飞机起落架液压系统的损伤检测、故障维修毕业论文
飞机起落架液压系统的损伤检测、故障维修摘要起落架作为飞机一个重要部件，起落架的性能决定着飞机的性能。
本论文主要介绍各种因素对维护工作的影响及维修注意事项。
起落架的性能匹配主要目的是根据飞机的的性能要求选择合适的起落架，使飞机最基本安全停放、起飞、着陆。
起落架液压系统是飞机起落架系统中的重要组成部分，其可靠性的高低直接影响着飞机的安全。
本论文将客观因素和主观因素相结合来讨论，为起落架的维修和保养提供了理论参考。
关键词液压系统、起落架、维修、人机工程、损伤检测、故障AbstractThe landing gear took an airplane important part, the landing gear performance is deciding the airplane performance.The present paper mainly introduced each kind of factor to maintains the work the influence and the service matters needing attention.The landing gear performance match main purpose is according to the airplane the performance requirement choice appropriate landing gear, causes the airplane most basic security to park, the launching, the landing.The landing gear hydraulic system is in the alighting carriage system important constituent, its reliable height is affecting the airplane security directly.The present paper unifies the objective factor and the subjective factor discusses, has provided the theory reference for the landing gear service and the maintenance.Key wordHydraulic system，Landing gear, service, man-machine project, damage examination, breakdown前言大家都知到，任何人造的飞行器都有离地升空的过程，而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外，绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。
某型飞机前起落架自动收起故障原因分析与改进设计
中国高斯技术企 业
某 型 飞 机 前 起 落 架 自 动 收 起
故 障 原 因 分 析 与 改 进 设 计
◆ 文 ／薛亮 魏 志刚 林 正
在 随 三 针 对 某 型 飞 机 在 地 面 试 车 时 ， 起 落 架 曾 多 次 自动 收 起 这 一 困 张 开 的 。 这 样 ， 飞 机 试 车 时 ， 着 油 压 上 升 到 某 一 值 ， 个 减 速 板 前 从 扰 部 队 多 年 的 难 题 ，本 文 从 起 落 架 收 放 原 理 和 试 车 环 境 实 际 出 发 ， 会 迅 速 收 起 ． 而 造 成 回 油 压 力 瞬 时 过 高 的 现 象 。 全 面 分 析 了 前 起 落 架 自动 收 起 的 原 因 。 并 在 此 基 础 上 ， 对 性 地 提 针
下 位 锁锁 住 。
圈 １
（ ） 纵 开 关 中 立 １操 当 起 落 架 操 纵 开 关 置 于 “ 立 ” 置 时 ， 时 电 磁 阀 １不 通 电 。 中 位 此
二 、 因 分 析 原
前 起 落 架 液 压 收 放 原 理 如 图 １所 示 。 由 图 ｌ可 知 ， 将 前 起 落 压 力 管 路 被 堵 塞 ． “ 上 ” “ 下 ” 路 与 回 油 路 相 通 。 起 落 架 则 要 而 收 和 放 管
主 放 手柄 （ 称 手柄 ） 在 “ 简 均 中立 ” 置 ； 发 动 机转 速 接 近慢 车 转 速 ， 装 了 回 流 阀 ８和 单 向 阀 ９（ 起 落 架 液 压 系 统 基 本 结 构 如 图 ２所 示 ； 位 ② 改 进 后 的 主 起 落 架 液 压 系 统 基 本 结 构 设 计 方 案 如 图 ３所 示 ； 起 落 前 液 压 系统 的压 力接 近 最大 值 ２ ＭＰ 。 ｌ ａ 此 故 障 曾 多 次 发 生 。 后 果 特 别 严 重 ， 为 了 预 防 此 类 故 障 的 发 架 的 改 进 与 主 起 落 架 相 同 ） 其 液 压 系 统 工 作 原 理 为 ： 。
飞机起落架部件故障模式分析及改进
飞机起落架部件故障模式分析及改进摘要：起落架是飞机系统中的重要组成部分，其所承担的工作强度大、工作环境复杂多变，这导致起落架系统的故障率一直居高不下。
其中，起落架收放系统的故障原因较多，若起落架无法正常收放，将造成飞机返航或迫降，所以控制起落架收放的系统非常重要。
本文分析了一种起落架收放过程中旋转接头组件异常的故障，并针对该故障提出解决措施，减小了起落架的故障率，提高了飞机的安全系数和稳定性。
关键词：起落架; 收放; 挠度前言起落架是飞机停放、滑行、起飞及着陆时用于支撑飞机重力，并承受相应载荷的装置。
为适应飞机起飞、滑行及着陆滑跑的需要，起落架设有收放系统，通过该收放系统能够实现对起落架的收起和放下控制，并能够在应急状态下释放起落架，大大提高了飞机飞行的可靠性和安全性。
1起落架基本概述1.1起落架的功能起落架是飞机的重要组成部件，为飞机提供起飞及着陆过程的滑跑、滑行及移动需求。
其可以吸收并耗散飞机着陆时产生的垂直载荷，并为飞机稳定完成地面滑行及灵活运行提供帮助。
因此，保证起落架的性能对提升飞机的安全性和机动性有非常重要的意义。
1.2起落架的组成飞机起落架主要包括减震支柱、刹车装置、撑杆、防滞控制系统及液压收放装置等系统，是一种结构复杂的机械装置。
正是由于它的复杂性，这使得组成飞机起落架的每一环节都不容出错，否则将影响起落架的性能，造成飞机安全隐患。
飞机制造及维修人员应充分了解起落架的组成，确保起落架的装配完整，保证飞机能够安全、可靠的起飞和着陆。
1.3起落架收放原理起落架的收起和放下是两个相反的过程，通过液压系统控制作动简动作，进而控制收放撑杆的展开和解锁，使起落架完成放下或收起功能；当收放系统有异常情況发生故障时，启动应急释放起落架系统，通过应急控制杆打开应急释放阀，停止液压泵的工作，使每个起落架支桂在重力作用下将每个作动简的活塞向内移动，引起液压油回流，从而释放起落架。
2典型故障分析2.1故障描述在对飞机使用起落架调试试验台，采取手动供压方式进行左前主起落架单腿收上操作过程中，起落架刹车控制系统左前外侧旋转接头组件轨迹异常，中间连接接头位置运动方向异常(正常向上运动,实际为向下运动），操作人员立即停止供压。
试论起落架收上后自动掉下的故障的检测及维修
试论起落架收上后自动掉下的故障的检测及维修
俞一菁
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2018(000)018
【摘要】飞机起落架系统是其中重要的组成部分,该环节的正常与否将直接决定飞机安全性能.起落架一旦发生故障,便可能导致航班延误甚至冲出跑道等严重事故.本文主要分析了起落架收上后自动掉下的故障,并针对其中原因加以分析,提出相应解决对策.
【总页数】2页(P28-29)
【作者】俞一菁
【作者单位】上海飞机客服有限公司,上海 200241
【正文语种】中文
【相关文献】
1.飞机“空中起落架收不上”故障分析 [J], 刘贯博
2.“空中起落架收不上”故障分新 [J], 刘信涛
3.浅谈起落架收上后自动掉下的故障的检测及维修 [J], 杨烈
4.起落架收不上故障分析与处理 [J], 马凯文;杨洋;郑阳
5.A330飞机主起落架舱门收上故障分析 [J], 张文
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飞机的起落架出现的故障如何维修？
飞机的起落架出现的故障如何维修？飞机的起落架是承载和支撑飞机在地面上行驶和起降的重要组件。
当起落架出现故障时，及时维修非常关键，以确保航空安全。
以下是维修飞机起落架故障的一般步骤：1. 诊断故障：首先，需要对起落架进行仔细的检查和诊断，以确定故障的具体原因。
这可以包括对液压系统、电子传感器和机械部件的检查，以及对潜在损坏或磨损的部件进行评估。
2. 确定维修方案：一旦故障问题被确定，就需要制定相应的维修方案。
这可能包括更换损坏的零部件、修理受损的部件、调整机械连接或重新校准传感器等。
3. 遵循维修指南：执行维修时，要严格按照飞机制造商提供的维修手册或指南进行操作。
这些指南包含了具体的步骤和要求，以确保正确的维修过程和操作。
4. 联系专业维修人员：需要根据起落架故障的严重程度和复杂性，决定是由飞机维修团队内部的技术人员进行维修，还是需要外部专业维修人员的介入。
对于涉及较大风险或需要特殊技能的维修，最好由经验丰富的专家来执行。
5. 测试和验证：维修完成后，必须对起落架进行必要的测试和验证。
这可以包括通过模拟地面行驶和起降测试，或使用特殊设备进行压力和功能测试，以确保修复后的起落架能够正常运行。
6. 文件记录：最后，记得制作详细的维修记录，包括故障诊断、维修步骤和测试结果等。
这些记录对于以后的维护和排查其他潜在故障都非常重要。
总结起来，维修飞机起落架故障需要进行故障诊断、维修方案确定、遵循维修指南、联系专业维修人员、测试和验证，以及记录维修过程。
以上步骤的执行能够保证起落架的安全和正常运行。
飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断
飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断摘要：起落架系统是飞机的重要组成部分，由于其组成部分存在高度复杂性与一体化性，使得故障诊断变得越来越困难。
对控制系统进行故障诊断是改善其稳定性的重要手段。
为了解决起落架收放的功能性故障，国内外学者提出了一系列故障诊断方法。
本文试着探讨飞机起落架液压收放系统的故障诊断。
关键词：飞机起落架;液压收放;故障诊断1液压收放系统动力学模型起落架收放系统是飞机的关键部件，在飞机升、降的过程中，负责将起落架收回或推出，并通过整流器使其与整机实现空间上的无缝连接，保证飞机升降过程中的安全。
飞机起落架液压收放装置主要包括：收、放动力系统、上下撑杆、缓冲支柱、拉杆、整流机构、液压油缸、阀体、减振装置和电气控制装置；对它的故障诊断，必须从其结构和动态模型两方面进行分析，而收放系统的动作是复杂的、多向的，见图1。
图1收放系统机构运动由图1可知，飞机起落架液压收放系统的动作由联轴式动作组成，其运动过程中易受外界因素影响，导致收放装置的机械零件松动、脱离，增加安全隐患。
为建立液压伸缩系统的动态模型，将液压伸缩系统设计成完全不受气流影响的理想工况，通过紧固装置与机械连接构件固定避免掉落。
整体式液压伸缩系统的机械、油压传动装置在合理的安装误差范围内，达到了航空安全要求。
模型如下：上式中，Md为摩擦阻力力矩，Fd为驱动装置移动阻力，Rs为摇臂1长度，2长度，旋转角度；G1为摩擦系数，G2为空气动力阻力系数，飞机前进速度，侧风速度，上、下支柱质量，K为调整系数；St为侧表面积，θ为机械回缩角，τ为摩擦系数，Ts为空气动力调整常数。
2飞机起落架液压收放系统故障诊断分析2.1故障状态分析飞机起落架液压收放系统是一种多点非线性耦合的控制系统，在降落时所受碰撞力对其稳定性有很大影响。
基于该模型，对飞机起落架液压伸缩系统进行故障诊断的动力学建模分析，在此基础上，提出一种基于状态观测器的起落架控制策略与故障诊断方法。
飞机起落架收放常见故障及解决对策研究
飞机起落架收放常见故障及解决对策研究起落架是飞机起飞和降落的重要工具也是飞机系统的重要组成部分之一，起落架的质量直接关系到飞机飞行的安全性、可靠性，如果飞机的起落架存在安全问题则轻则飞机起飞降落出现的问题，重则机毁人亡，不但会造成重大的人员伤亡还会造成飞机所有者的重大经济损失。
本文主要对飞机起落架在收放方面的故障进行探讨和分析，然后针对起落架常见的故障提出有效的措施进行解决。
标签：飞机；起落架系统；故障；对策前言从莱特兄弟造出飞机再到今天各种歼击机、轰炸机、空天轰炸机、各种民航飞机满天飞飞机的发展经历了一百多年的发展，飞机也成为了现代重要的交通方式之一，越来越应用于日常生活中。
飞机是由多个零部件、多个系统共同作用、拼接的组成的，飞机起落架的核心是飞机起落系统也是飞机起落架故障频发的主要部分。
由于飞机整体的复杂性，再加上飞机本身就是由整体零部件组成，使得飞机发生故障的几率增加了。
本文主要是对飞机起落架的故障问题进行全面的分析，并且针对起落架收放方面的问题有针对性的提出建议，能够尽可能的将飞机出现起落架出现收放方面的故障的几率降低，为了对飞机起落架系统进行透彻的研究必须要从飞机收放系统的基本原理、构造出发然后对其进行细致的掌握，从原理入手、构造出发从源头上规避飞机起落架出现故障的可能性。
1 对飞机起落架收放系统基本原理的阐述当位于前轮舱门的微电动门处于打开状态时起落架能够实现对起落架的收放进行有效的感应，然后对飞机舱门的状态、定位信号的类型进行合理的判断。
电门也会根据电门近卫信号的不同而做出不同的反映，当接受到异常信号时就会出发飞机电门的预警功能，对飞机起落架进行预警。
2 系统介绍飞机起落架系统中的常见故障和原因2.1 对收放作动筒故障的分析一般来讲飞机起落架的收放作动筒由于“日常的工作比较的忙碌”在工作过程中也需要承载过度的符合，负荷的加大会导致收放作动筒内的液压和油压过大的情况出现或者是元器件、接触壁之间的摩擦过大从而导致收放作动同的连杆部件出现变形弯曲的情况。
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飞机起落架收上后又自动掉下的故障的检测及维修
作者：付学森
来源：《中国机械》2013年第18期
摘要：飞机起落架系统的故障会导致航班延误及飞行安全。
文章介绍了飞机起落架收放机构的工作原理，针对飞机起落架和轮舱盖收上后又自动掉下的故障，提出了相应的解决方案。
关键词：起落架收放机构轮舱盖收上锁故障检测维修。
对于飞机机务维修人员来说，预防、发现和排除故障是一项经常性的工作。
飞机起落架系统的故障会导致航班延误及飞行安全，本文将介绍飞机起落架和轮舱盖收上后又自动掉下的故障及诊断和维修技术。
1.飞机起落架收放机构概述
飞机起落架的收放机构由起落架收放动作筒、起落架舱盖、收放锁和信号设备组成。
收放锁用来将起落架和轮舱盖锁紧在收上和放下位置，以防止起落架和轮舱盖在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。
主起落架收上锁采用挂钩式，利用摇臂、弹簧和动作筒等机构来上锁或开锁。
主起落架在放下位置时，锁钩靠压簧力量保持在开锁位置，锁臂在锁钩下方，弹簧处于拉伸状态。
收起落架时，高压油将开锁动作筒的活塞杆收回，使收上锁处于准备上锁位置。
在起落架收上到一定位置后，支柱上的锁扣即向上顶动锁钩。
随着锁钩转动，锁钩头部逐渐进入锁扣，同时锁钩底部在锁臂上滑动，当锁钩底部滑过锁臂时，弹簧即收缩，将锁臂拉入锁钩尾部缺口，顶住锁钩上锁；与此同时，开锁摇臂触通收上终点电门，使红色信号灯亮；开锁摇臂的传动杆通过摇臂的传动使轮舱盖收上锁的钢锁放松，使轮舱盖能够上锁。
2.故障原因分析
2.1.故障现象描述
飞机离地面第3分钟时将起落架收放手柄放回中立位置后，发现主起落架收上（红色）信号灯不亮，机组随将该情况报告给机场控制塔台。
为查明故障原因，机务人员赶赴现场，先进行故障原因分析。
2.2.故障原因分析
主起落架和轮舱盖收上后又自动掉下的主要原因是起落架收上锁和轮舱盖收上锁上锁没有上锁。
具体原因有：
开锁动作筒壳体变形或活塞杆不灵活，收起落架时，油压不能使活塞杆缩进壳体，仍顶住开锁摇臂，使起落架收上锁处于开锁位置，因此收上起落架，手柄放回中立位置后，收上腔油压消失，起落架在自身重力作用下和轮舱盖一起掉下；
开锁动作筒活塞杆过长，活塞杆收进壳体后仍顶住开锁摇臂，收上锁不能上锁；应急开锁动作筒活塞杆过长，顶住了开锁摇臂（正常情况下应有0.5—1mm的间隙），使收上锁处于打开位置；应急放起落架后，应急开锁动作筒内的冷气未放尽，其活塞仍处于伸出位置；起落架舱盖某一部位在收上位置没有间隙，被机翼或机身蒙皮卡住，使起落架收不到位。
3.起落架收放工作的调试
飞机、发动机各系统及其附件在使用过程中，受磨损、疲劳或其他因素的影响，其工作特性会出现一定的偏差甚至不合规定，调试就是恢复飞机、发动机的工作性能至最佳范围。
经上述原因发现，开锁动作筒活塞杆过长，在上锁位置时锁臂相对锁钩的凹入量或凸出量为1.5mm，大于1mm的标准要求。
机务人员随后进行主起落架收放工作的调试工作。
3.1.主起落架收上锁的调试原理
影响主起落架收上锁正常工作的因素主要有起落架收上锁正常工作时，在上锁位置由锁臂相对锁钩的凹入量或凸出量不大于1mm，反映锁臂的正常进入量。
主起落架收上锁上锁后的锁臂进入量和在开锁时的锁臂与锁钩之间的间隙是由开锁摇臂在上锁时的初始位置和开锁动作筒活塞活塞杆的伸出量所决定的。
3.1.1.开锁摇臂起始位置的影响
开锁摇臂的起始位置是指开锁动作筒活塞杆在完全收进状态时，开锁摇臂与活塞杆之间的间隙。
此间隙应为0.5-1mm。
间隙过小或无间隙，可能会出现摇臂已碰到动作筒活塞杆，使摇臂的进入量减少（凸出量增大）。
间隙过大，则在开锁位置时，开锁动作筒活塞杆伸出长度不变的情况下，开锁摇臂的行程减小，开锁后间隙变小，甚至不能开锁。
3.1.2.开锁动作筒活塞杆的伸出长度的影响
开锁动作筒活塞杆的伸出长度包括活塞杆的行程和活塞杆收进时的外露长度。
活塞杆的长度长，则在收进时的外露长度长（因为活塞杆的行程为30mm不变），使得活塞杆与摇臂的间隙变小，活塞杆的长度短，则此间隙增大。
3.2.主起落架收上锁的调试程序
首先，要按收放起落架的的要求做好准备工作。
然后，接通液压泵供压，半收起落架后停止供压，使开锁动作筒活塞杆完全收到底。
人工使起落架收上锁上锁，测量开锁摇臂与开锁动作筒活塞杆之间的间隙，并检查锁臂的进入量。
若间隙不符合要求，则用开锁动作筒的调整螺钉进行调整。
接通液压，将起落架放下后停止供压，使开锁动作筒活塞完全伸出。
测量收上锁在开锁状态时锁臂与锁钩之间的间隙。
若此间隙小于规定，可将开锁摇臂与开锁动作筒活塞杆的间隙在规定范围内调小。
若调小后后仍小于规定，则可锉修锁钩以增大此间隙。
锁臂相对锁钩的凹入量或凸出量调到不大于1mm后，机务人员进行起落架收放工作的检测工作，以判断起落架收上位置上锁是否可靠，信号灯的工作是否正常。
4.起落架收放工作的检测
4.1.检测程序
准备工作→收上起落架→将收放手柄放回中立位置后检查→拉动应急放前起落架开锁拉环，前起落架开锁下掉→向系统供压，将收放手柄放置在放下位置，当起落架放到半收状态时，将收方手柄放回中立位置，停止供压并检查→向系统供压，将收放手柄扳到放下位置，主起落架放放下并上锁→测试结束后，进行飞机的恢复工作。
4.2.检测过程中注意的事项
动起落架收放手柄前，要发出“离开起落架”的口令，发口令要准确清楚，在地面担任护卫的人员必须判明起落架附近确实无人和障碍物之后，方可回答“离开了”的口令。
测量过程中，严禁扳动起落架收放手柄和拉动应急放前起落架开锁拉环。
5.维修质量检验报告
经放行人员（持有民航CAAC维修执照的飞机维修人员）进行起落架的2～3次收放工作后发现：起落架收上后，收上信号灯亮，手柄放回中立位置，起落架未自动掉下，且其他各功能参数也符合标准要求。
则确定“起落架和轮舱盖收上后又下掉”的故障已经完全排除，起落架收放工作恢复正常，相关机务人员可以签字放行。
参考文献：
[1]任可.PA44-180飞机起落架系统常见故障分析[J].机床与液压.2012.02.
[2]姚宗琦.飞机维修[M].空军第一航空学院.1996.
作者简介：
付学森，男，毕业于山东建筑工程学院，学士学位。
工程师，现工作于山东太古飞机工程有限公司，主要从事波音737-300/400/500、737NG，空客A318/319/320及庞巴迪CRJ-200飞机机电系统维修及改装工作。