课程设计计算说明书
机械设计课程设计计算说明书
(3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。
(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
2）运输机为一般工作机，速度不高，故选用9级精度(GB 10095-88)
3)材料选择。由表10-1选择大小齿轮材料为40Cr（表面淬火）,硬度为48-55HkC，
取安全系数 ，计算弯曲许用应力：
4）选小齿轮齿数
取 =0.8 K=1.3
按齿轮弯曲强度设计计算
查图11-8得
查图11-9得
取m=2
按齿面接触强度校核：
齿轮速度:
查表11-2知满足9级精度要求。
齿轮数据：
d（mm）
m
z
a（mm）
b(mm)
闭
式
齿
轮
小
63.16
2.0
30
155
60
18.5°
大
246.32
117
55
开
式
齿
轮
小
54
2.0
27
125
大
196
98
45
四、箱体结构设计
(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
（6）制造条件及生产批量:一般机械厂制造，小批量生产。
机械课程设计计算及说明
一.《机械设计》课程设计任务书l.题目：铸工车间自动送砂带式运输机传动装置设计2.任务：(1).减速器装配图(1号)…………1张(2).低速轴工作图(3号)…………1张(3).大齿轮工作图(3号)…………l张(4).设计计算说明书……………1份3.时间：2007年1月8日至1月26日4.设计参数：(1).传动带鼓轮转速n=75r/min(2).鼓轮轴输入功率P=3kW(3).使用年限：5年5.其它条件：双班制16小时工作、连续单向运转、有轻微振动、室内工作、有粉尘。
小批量生产、底座(为传动装置的独立底座)用型钢焊抟。
2.2.4选择电动机的型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见方案2比较合适。
因此选用电动机型号为Y112M-42.2.5 电动机外形简图和主要安装尺寸电动机外形示意图(1).电动机的主要技术数据表：电动机型号额定功率(kW)电动机转速(r/min) 质量（kg）同步满载Y112M－4 4 1500 1440 43(2).电动机的外型和安装尺寸表：H＝112 mm A＝190 mm B＝140 mm C＝70 mm D＝28 mmE＝60 mm F×GD＝8×7 mm G＝24 mm K＝12 mmAB＝245 mm AD＝190 mm AC＝115 mm HD＝265 mm AA＝50 mmBB＝180 mm HA＝15 mm L＝400 mm2.3 总传动比的确定和各级传动比的分配2.3.1 理论总传动比i总＝n m/n w＝1440/75＝19.22.3.2各级传动比的分配及其说明取V带传动比：i带＝3.5电动机型号Y112M-4i总＝19.2i带＝3.53.2 低速级齿轮传动设计计算3.2.1 低速级齿轮的设计计算1、齿轮传动设计计算（1）选择齿轮类型、材料、精度等级及齿数[1]选用斜齿圆柱齿轮传动。
[2]选用软齿面、闭式传动。
一级减速器课程设计计算说明书(样例)
则可得合理总传动比的范围为： i = i1 ⋅ i2 = 6 20
' ' '
故电动机转速可选的范围为： nd = i ⋅ nω = 802.14 2673.8r / min
' '
查【2】表 12-1，得满足要求的可选用电动机转速为：970 r/min、1460 r/min。为了使得电动 机与传动装置的性能均要求不是过高，故择中选用 1460 r/min 的转速。 其初定总传动比为： i =
z=
9.408 = 2.93 ，取整 z = 3 根。 (2.82 + 0.46) × 0.95 ×1.03
8． 求作用在带轮轴上的压力 FQ : 查 【1】 表 13-1 得 q = 0.17 kg / m 。 由 【 1】 式 13-17 得 F0 = 为其安装初拉力。 作用在轴上的压力为： FQ = 2 zF0 sin 9． V 带轮宽度的确定：
二． 电动机的选择
1. 选择电动机类型： 根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采 用 Y 型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。另外，根据此处工况，采用卧 式安装。 2. 选择电动机的功率： 工作机功率： Pω =
KU
动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配，以达到最佳传动效果。
KU
带型号 B型 中心距 828mm 安装初拉力 270.86N
ST
表 3.所设计带传动中基本参数 长度 2500mm 带轮直径 d1=132,d2=355 对轴压力 1610.45N 根数 3根 宽度 61mm 实际传动比 2.744
六． 齿轮传动的设计计算
1. 选择材料及确定许用应力： 小齿轮：初选 45 钢，调制处理。查【1】表 11-1 得知其力学性能如下： 硬度 197 286HBS ，接触疲劳极限 σ Hlim = 550 620 MPa （取 585 计算，试其为线性变
说明书要求
课程设计说明书要求(一)课程设计图纸及说明书（或论文）课程设计材料的装订顺序为：设计计算说明书面、课程设计任务书、课程设计鉴定表、目录、正文。
(二)课程设计计算说明书（或论文、设计报告）撰写规范说明书是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000字。
说明书基本格式正文要求1．课程设计及文本结构内所有各项一律使用A4纸打印。
2．页面按上边距2.5厘米、下边距2.5厘米、左边距2.5厘米、右边距2.5厘米，每页38行（行间距是否为18磅）。
3．说明书的页眉用五号字设置，并在每页的右上角标清页号及全文的总页数。
4．论文正文字体要求：一级标题用二号宋体字加黑；二级标题用三号宋体字加黑；三级标题用四号宋体字加黑；四级标题用小四号宋体字加黑；正文用小四号宋体字（每页38行）。
2．说明书（或论文）结构及要求（1）封面由学院统一印制，到教务处领取（包括：题目、所在系、班级、学号、指导教师及时间等项，见附件1。
（2）任务书（3）目录目录要层次清晰，要给出标题及页次，目录的最后一项是无序号的“参考文献”。
（4）正文正文应按目录中编排的章节依次撰写，要求计算正确，论述清楚，文字简练通顺，插图清晰，书写整洁。
文中图、表及公式应规范地绘制和书写。
正文应按照目录所定的顺序依次撰写，要求计算准确，论述清楚、简练、通顺，插图清晰，书写整洁。
文中图、表及公式应规范地绘制和书写。
（6）参考文献（资料）①期刊杂志：作者姓名:《所引用的文章的题目》，《杂志名称》，杂志出版年份，期号。
②著作:作者、编者姓名:《著作名称》，出版社名称，出版年份第几版。
(三)课程设计答辩答辩是课程设计中一个重要的教学环节，通过答辩可使学生进一步发现设计中存在的问题，进一步明了不甚理解的问题，从而取得更大的收获，圆满地达到课程设计的目的与要求。
对于有些课程亦可不答辩，而采用其他形式来考核。
1．答辩资格按计划完成课程设计任务，经指导教师审查通过并在其设计图纸、说明书或论文等文件上签字者，方可参加答辩。
课程设计说明书
课程设计说明书1. 引言课程设计是现代教育教学改革的重要组成部分，它旨在培养学生的创新思维和实践能力。
本文档旨在为课程设计提供详细的说明和指导，帮助教师和学生有效地进行课程设计工作。
2. 设计目标课程设计的目标是提供一个学习框架，使学生能够充分理解和掌握所学课程的关键概念和技能。
具体目标包括：- 培养学生的分析和解决问题的能力；- 培养学生的团队合作和沟通能力；- 激发学生的创新和创造力；- 提高学生的实践能力；- 促进学生的自主学习和自我管理能力。
3. 课程设计步骤3.1 确定课程目标和学习内容在设计课程之前，首先需要明确课程的目标和学习内容。
课程目标应与学生的学习需求和教学要求相一致，并具有明确的可测量性。
学习内容应包括基本概念、原理和应用。
3.2 制定教学计划和学习活动根据课程目标和学习内容，制定详细的教学计划和学习活动。
教学计划应包括教学目标、教学方法、评价方法和学习资源等。
学习活动应设计成富有创意和挑战的，能够培养学生的实践和创新能力。
3.3 开展学习和实践活动在课程设计实施过程中，教师应引导学生积极参与学习和实践活动。
通过小组讨论、实验、实习等方式，培养学生的团队合作、沟通和解决问题的能力。
3.4 进行评估和反馈课程设计结束后，教师应及时进行评估和反馈。
评估可以包括学生的作业、项目成果、实习报告等。
根据评估结果，教师可以为学生提供个性化的指导和建议，帮助他们改进学习。
4. 教学方法为了有效实施课程设计，教师可以采用多种教学方法，包括： - 授课讲解：教师将重点理论知识讲解给学生，并进行互动讨论和思考；- 实践体验：学生通过实验、实习等实际操作来巩固所学知识；- 小组合作：学生分组合作完成项目任务，培养团队合作和沟通能力；- 个性化指导：教师根据学生的学习进展，提供个性化的学习指导和反馈。
5. 课程评价课程评价是课程设计的重要环节。
为了全面评价学生的学习情况，教师可以采用多种评价方法，包括：- 作业/project成果评价：根据学生交付的作业和项目成果，评估其理解和应用能力；- 考试评价：通过考试对学生的知识掌握程度进行评估；- 口头表现评价：通过学生的展示、演讲等口头表现，评估其沟通和表达能力。
课程设计说明书
课程设计说明书前言一、课程设计目的课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。
课程设计的基本目的是：1：综合运用机械设计基础和其他选修课程的知识。
分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和扩展所学的知识。
2：通过设计实践，逐步树立真确的设计思想，增强创新意识和竞争意见，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。
3：通过设计计算、绘图以及运用技术标准、范围、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基础技能的训练。
二、课程设计内容课程设计的内容主要包括：分析传动装置的总体方案；选择电动机；传动系统计算；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；装配图和零件图设计；编写设计计算说明书。
课程设计中要求完成以下工作：1.减速器装配图1张（A1图纸）；2.减速器零件图2张（A3图纸）；3.设计计算说明书1份。
三、设计题目：带式运输机传动装置四、传动方案：五、设置参数：原始数据1 2 3 4 5 6 7 8 9 10运输带拉力F （N）250230220210210200220260245240运输带速度V（m/s）1.82.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.5 2.1 2.3 2.4滚筒直径D（mm300 330 340 350 360 380 380 300 360 320六、设计者具体计算条件1、运输带拉力2200N。
2、运输带速度2.4m/s。
3、滚筒直径340mm。
4、滚筒效率0.96。
5、工作情况：两班制（8 小时/班），连续单向运行，载荷较平稳；6. 使用期限：10 年，每年按300 天计算；7. 工作环境：室内，最高温度35℃，灰尘较大；8. 电力来源：三相交流，电压380/220V；9. 维修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；10. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
七、课程设计工作量1. 减速器装配图1 张（A0 或A1）；2. 零件图2 张（高速级小齿轮，低速级（齿轮）轴）；3. 设计计算说明书1 份（约5000~7000 字）。
教学课程设计说明书模板
教学课程设计说明书模板一、项目概述本教学课程设计说明书模板旨在为教师在设计课程时提供指导和参考。
通过本模板，教师可以详细说明课程的目标、内容、教学方法、评估方式等关键要素，为教学活动的顺利进行提供指导。
二、项目目标本项目的主要目标是设计一门符合教学要求的课程，以达到培养学生综合素质和提高学习能力的目标。
通过科学合理的教学课程设计，提高学生的学习兴趣和主动性，培养学生的创新思维和实践能力，使学生能够灵活地运用所学知识解决实际问题。
三、课程内容1. 课程介绍：简要介绍课程的背景和意义，引起学生的兴趣和学习动机。
2. 教学目标：明确课程的教学目标，包括知识、能力和素养的培养目标。
3. 课程大纲：详细列出课程的各个单元或模块，每个单元或模块包括的主题、目标、内容和学时等。
确保课程设计合理有序，能够覆盖所需的知识点和技能。
4. 教学方法：结合具体的课程内容和教学目标，选择适合的教学方法，如讲授、示范、讨论、实验、小组活动等，以促进学生的积极参与和主动探究。
5. 教学资源：列举所需的教具、实验器材、参考书籍等教学资源，确保教学过程顺利进行。
6. 评估方式：明确课程的评估方式，包括作业、考试、实验报告等。
要求评估方式与课程目标相匹配，能够全面、准确地评价学生的学习成果。
四、教学安排1. 课程周期：确定课程的教学周期，包括总学时和每周学时。
2. 教学进度：安排具体的教学进度表，每个单元或模块的学时安排和重点内容。
3. 课堂活动：设计每堂课的教学活动和教学方法，保证活动的多样性和趣味性，增加学生的参与度。
4. 作业布置：根据课程内容和学生能力水平，合理布置各类作业，以巩固和拓展学生的学习成果。
五、教学评价1. 评价标准：明确课程的评价标准，包括知识理解、能力应用、思维发展、实践操作等方面。
2. 评价方法：选择合适的评价方法，如考试、实验报告、项目展示等，以客观、公正、全面地评价学生的学习效果。
3. 评价周期：确定课程的评价周期，包括阶段性评价和总结性评价。
陈美蓉课程设计计算说明书- (2)
吉林建筑工程学院课程设计(论文)说明书2011年12月23日前言给水排水工程分为给水工程和排水工程两个组成部分。
给水工程的任务是向城镇居民、工矿企业、机关、学校、公共服务部门以及各类保障城市发展和安全的用水个人和单位供应充足的水量和安全的水质。
给水工程必须满足各类用户或单位部门对水质、水量和水压的要求。
排水工程是为保护环境，现代城市就需要建设一整套的工程设施来收集、转输、处理和处置污水的工程设施。
主要以城市污水、雨水管道系统的设计为主干。
在现代城市，从住宅、工厂和各种建筑中不断地排出各样的污水和废弃物，需要妥善地处理或利用，才能保护和改善环境，消除污水的危害，保障人民的健康和造福子孙后代。
因此，针对此情况，我们的应该进一步完善现代城市的排水管道设计，来使污水能以不污染环境为前提，顺利的排出并且竟可能的回收利用。
目录第一章设计任务 (1)1.1主要设计资料 (1)1.2设计图纸要求 (1)第二章给水管网设计计算 (2)2.1 给水管网的布置原则 (2)2.1 给水水力计算 (2)第三章污水管网设计计算 (11)3.1 污水管网水力计算 (11)第四章雨水管网设计计算 (14)4.1 雨水管网水力计算 (14)总结 (20)参考文献 (21)第一章设计任务1.1.主要设计资料：(1)基础资料(a)城镇现状图，规划总平面（1:10000）(b)城镇地形图(c)水源地地形图(d)水源地水文地质，工程地质资料(e)当地自然气候条件年平均气温8.6℃，冻土深度：1.6ｍ；最高气温32.5℃，最低气温-28.3℃；地面最高气温28.6℃，冻土深度;1.20ｍ；地下水位：-2.2ｍ，地耐力：12 -20T/m2;常年风向：东。
(2).水文资料最高洪水位（百年一遇）：336.42ｍ，最低水位（保证率97％）：331.56ｍ，常水位：334.70ｍ；河床底标高：327.50ｍ，河床标高：336.00ｍ；河水最大流量：360ｍ3/s，河水最小流量：60ｍ3/s。
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由表16-13查得轴承的内部轴向力为：
因为F2′+Fa2＞F1′
所以Fa1=＝F2′+ Fa2=2230.2N
Fa1= F1′=1174.2N
5）电动机的技术数据和外形、安装尺寸
由《机械设计基础课程设计》表20-1、表20-2可查出Y132M-4型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸
第四节、计算传动装置的运动和动力参数
（一）计算传动装置的总传动比和传动比分配
（1）总传动比
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速nw，可得传动装置
总传动比为i ＝n /nw＝1440/111＝12.97
数目
n
4
轴承旁联接螺栓直径
d1
14.13取M16
0.75 df
箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸
d2
11.3取M12
（0.5-0.6）df
观察孔盖螺钉
C2
d4
（0.3-0.4）df
所以，三个键均符合要求。
第九节、联轴器的选择与校核
1、由于弹性联轴器的诸多优点，所以考虑选用它。初选HL4联轴器45×112 GB5014-85
其主要参数如下：
材料HT200
公称转矩
轴孔直径 ，
轴孔长 ，
许用转速
由《机械设计基础》表17-1，可知道工作系数
故计算转距
故联轴器满足要求
第十节、减速器附件的选择
第三节、电动机的选择
1.传动系统参数计算
(1)选择电动机类型.
选用三相异步电动机,它们的性能较好,价廉,易买到,同步转有3000,1500,1000,750r/m四种,转速低者尺寸大;
为了估计动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算起驱动卷筒的转速nw
经过分析，任务书上的传动方案为结构较为简单、制造成本也比较低的方案。
N
（2）2轴受力情况如（3-1）图所示
（3）求垂直面的支承反力
N
（4）求水平面的支承反力
（5）绘制垂直面的弯距图（3-2）
=1817×0.142/2=129.9Nm
=-570×0.143/2=-40.8
（6）绘制水平面的弯距图（3-2）
（7）求合成弯距
（8）危险截面的当量弯距
由图（3-4）可见，截面a-a最危险，其转距 =527.4Nm
n2＝n0/（i ×i ）＝111 r/min
（2） 各轴输入功率
P0＝P ＝P2＝P1×η滚×η齿＝6.38×0.98×0.98＝6.13kW
（3） 各轴输入转矩
0轴T0＝9550 P0/ n0=9550×6.65/1440=44.1 N·m
4）电动机的转速
为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选择范围。根据《机械设计基础课程设计》表2-1查得V带传动的传动比i ＝2～4，单级圆柱斜齿轮传动比i ＝3～6，则电动机可选范围为
n ＝nw×i ×i ＝666～2664r/min故选择1500r/min转速的电动机。
根据《机械设计基础课程设计》表20-1选定电动机Y132M-4
（1）选择材料与热处理
根据工作要求,采用齿面硬度<=350HBS，查《机械设计基础》表11-1得
小齿轮选用40Cr,调质,硬度为250HBS
大齿轮选用ZG35SiMn,调质,硬度为220HBS
由《机械设计基础》图11-7C得 ＝680MPa， ＝510MPa，
由《机械设计基础》表11-4得SH=1.1，所以
故选5根带。
（8）确定带的初拉力F0（单根带）
查表13-1得q=0.10kg/m，故可由式（13-17）得单根V带的初拉力
=146.157N
作用在轴上的压力
=2×5×146.157×sin /2=1447N
（9）带轮的结构设计
查《机械设计基础课程设计》GB-10412-89得带轮缘宽度B=80mm
2、齿轮传动的设计
=8.44m/s
在5～２０m/s范围内，Ｖ带充分发挥。
（5）V带基准长度Ld和中心距a
a0=1.5（112+250）=543mm
取a0=550，符合0.7（ + ）<a0<2（ + ）
由式（13-2）带长
=1677mm
按表13-2定相近的基准长度Ld=1600mm，再由式（13-16）计算实际中心距
Ⅰ轴T1＝9550 P1/ n1=9550×6.38/626=97.33 N·m
Ⅱ轴T2＝9550 P2/ n2=9550×6.13/111=527.4 N·m
第五节、传动零件的设计计算
1.Ｖ带传动的设计
⑴ 确定计算功率工作情况系数 查《机械设计基础》表13-6 =1.1
=1.1×6.65=7.315
轴1和轴2的轴承均采用正装（面对面），其原因在于正装轴承（面对面）适合于传动零件位于两支承之间，轴承反装（背靠背）适合于传动零件处于外伸端，而且支承跨距不大，故采用两端固定式。轴承类型选为角接触球轴承。入下图所示：
正装（面对面）反装（背靠背）
2、轴承的校核
（1）轴承的预期寿命取为Lh=14400h，由前面的计算知道， =1247N， =1056N
学号：
山东信息职业技术学院
课程设计
题目
单级圆柱齿轮减速器设计
系部
电子工程系
专业
机电一体化技术
班级
姓名
指导教师
王昊
设计计算及说明
结果
第一节设计任务
设计任务：设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知输送拉力F= KN，带速V= m/s，传动卷筒直径D= mm。有电动机驱动，工作寿命八年（每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。
设齿轮按8级精度制造。取载荷系数K=1.2（表11-3），齿换系数 =0.4。
小齿轮上的扭距T1＝9550 P1/ n1=9550×6.38/626=97.33 N·m
按式（11-5）计算中心距
= =188.6mm
取a=190mm
齿数取z ＝36，z ＝5.96×136＝205，则取z =205，实际传动比i =5.69
大齿轮齿宽b2=76mm
小齿轮齿宽b1=84mm
通过对减速器结构的分析，可知小齿轮左旋，大齿轮右旋比较合适。
第六节、轴的设计计算
1、初步确定轴的最小直径
1轴的材料选择，45钢，调质处理，由表14-2查得C=110， =6.38KW， ＝626 r/min初步确定1轴的最小直径
≥ ＝23.8㎜
由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径5%~7%取 =25mm
1、箱体及附件选择
箱体设计（mm）
名称
符号
参数
设计原则
箱体壁厚
δ
10
0.04a+>8
箱盖壁厚
δ1
10
0.85δ>8
凸缘厚度
箱座
b
15
1.5δ
箱盖
b1
15
1.5δ1
底座
b2
25
2.5δ
箱座肋厚
m
8.5
0.85δ
箱盖肋厚
m1
8.5
0.85δ1
地脚螺钉
型号
df
18取M20
单级齿轮减速器，
0.036a+12
（2）计算轴承的当量动载荷
由表16=13查得e=0.68而
查表16-12得，X1=0.41，Y1=0.87，X2=1，Y2=0，所以
P1＝X1Fr1＋Y1Fa1=0.41×2441＋0.87×2230.2=2941.1N
P2＝X2Fr2＋Y2Fa2=1726.8N
（3）轴承寿命的校核
因为轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，进P1较大，故以它来校核轴承的寿命
2轴的材料也选45钢，调质处理，由表14-2查得C=110， =6.13KW， ＝111r/min初步确定2轴的最小直径
=41.9mm,
由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径5%~7%，取 =45㎜
2．由齿轮的旋向分析2轴受力情况
（1）由以上计算分析可知道，大齿轮右旋，径向力、圆周力、轴向力大小如下：
⑵选择带型号
根据Pc=7.315，n ＝1440r/min，查图初步选用普通A型带．
⑶选取带轮基准直径
查《机械设计基础》表13-7选取小带轮基准直径 =112mm，则大带
轮基准直径 1440÷626×112（1-0.02）=252.5mm式中ξ
为带的滑动率，通常取（1%～2%），查表后取 =250
⑷验算带速v
[ ]＝＝680/1.1MPa＝618MPa
[ ]＝＝510/1.1MPa＝539MPa
由《机械设计基础》图11-10C得 ＝240Mpa， ＝160Mpa。
由《机械设计基础》表11-4得SF=1.4，所以
[ ]＝240/1.4MPa＝171MPa
[ ]＝160/1.4MPa＝114.3MPa
（2）按齿面接触强度计算
（2）传动装置传动比分配i ＝i ×i 式中i ，i 分别为带传动和单级圆柱减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i ＝2.3，则单级圆柱减速器传动
比为i ＝i / i ＝12.97/2.3＝5.64。
（二）运动参数及动力参数的计算
（1） 各轴转速
n0＝n ＝1440r/min
n1＝n0/ i1＝1440/2.3＝626 r/min
第八节、键联接选择及校核
1，本设计均采用：普通圆头平键