梁的内力

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梁的内力分析

梁的内力分析

FQ 3 为负剪力, M 3 为正弯矩。
在计算梁的剪力和弯矩时,可以通过下面的结论直接计算: (1)某截面上的剪力等于该截面左侧(或右侧)梁段上所 有横向外力的代数和。(左上右下剪力为正;反之则为负) 以该截面左侧杆段上的外力进行计算时,则向上的外力产生 正剪力,反之为负。以该截面右侧杆段的外力计算时,则 向下的外力产生正剪力,反之为负。 (2)某截面上的弯矩等于该截面左侧(或右侧)所有外力对该 截面之矩的代数和。(左顺右逆弯矩为正;反之则为负) 以左侧的外力进行计算时,则绕截面顺转的外力产生正弯矩, 反之为负。以右侧的外力计算时,绕截面逆转的外力产生 正弯矩,反之为负。
F
Q1
、 M 1 为正值,表示该截面上剪力和弯矩与所设方向一致,故为正剪力,正弯矩。
例 7- 1
(3)求 2-2 截面的内力。用截面法把梁从 2-2 截面处切成两段,取左段为研究对象,受 力如图 7-6c。图中剪力和弯矩都假设为正。由平衡方程得 ∑Fy=0,
FA - F Q 2 =0, F Q 2 = FA =2 kN
FQ1 FA 2kN M1 FA 2 2 2 4kN m

FQ2=FA-F=2-3=-1kN
M 2 FA 2 2 2 4kN m
(3)求3-3和4-4截面的剪力和弯矩,取右侧计算。
FQ 3 FB 1kN
M3 FB 4 m 1 4 2 2kN m
MA 0
MB ql ql 2 l 0 2 2 ql l q l ql 2 M C ( )2 2 2 2 2 8
当x =l 时
当x=l/2时,
时将三点用一光滑曲线连成一抛物线即得梁的弯矩图,见图7-9c。

第四章 梁的内力

第四章 梁的内力
2.2
P =P FN + (− P ) = 0
第四章
梁 的 内 力
4.1 梁的计算简图
梁的约束条件及荷载千差万别,为便于计算,一般抓住主要因素对其 做出简化,得出计算简图。 首先是梁的简化,一般在计算简图中用梁的轴线代替梁。 另外,还需要对支座和荷载进行简化,下面分别讨论梁上支座和荷载 的简化。
2.3
由上述结果可见,该钢杆最大正应力发生在段内,大小为 176.84 MPa
2.19
A
第四章
二.斜截面上的应力
梁 的 内 力
4.3 梁的内力、剪力和弯矩
前面讨论了拉(压)杆横截面上的正应力,但实验表明,有些材料 拉(压)杆的破坏发生在斜截面上。为了全面研究杆件的强度,还需要 进一步讨论斜截面上的应力。 设直杆受到轴向拉力 P 的作用,其横截面面积为 A ,用任意斜截面将 杆件假想的切开,设该斜截面的外法线 x 与轴的夹角为 α ,如图 2.7(a)所示。设斜截面的面积为 Aα ,则
2.6
Qm
第四章
2. 载荷的简化
梁 的 内 力
4.1 梁的计算简图
梁上的载荷通常可以简化为以下三种形式。 (1) 集中力。作用在梁上 很小区域上的横向力,其 特点是分布范围远小于轮 轴或大梁的长度,因此可 以简化为集中力,如火车 轮轴上的P(图4.2)、吊车 大梁所挂的重物 Q (图 4.4(a))等,它的常用单位 为牛顿(N)或千牛顿(kN)。
常见的静定梁有以下三种形式:
2.11
y (tm + 1)
第四章
梁 的 内 力
4.1 梁的计算简图
(1)简支梁(simply supported beam)。一端为固定铰支座,另一端为可动 铰支座的梁,称为简支梁。如吊车大梁(图4.4(a)),两支座间的距离 称为跨度。 (2) 外伸梁(beam with an overhang)。当简支梁的一端或两端伸出支座 之外,称为外伸梁。如火车轮轴(图4.2)即为外伸梁。 (3) 悬臂梁(cantilever beam)。一端为固定端、另一端自由的梁称为悬 臂梁,如闸门立柱(图4.4(b))。 工程中另有一些梁,其支座反力的数目多于有效平衡方程的数目,这 样的梁称为静不定梁或者超静定梁 静不定梁或者超静定梁(图4.1)。为确定静不定梁的全部 静不定梁或者超静定梁 支反力,除静力平衡方程外,还需考虑梁的变形,这将在后面章节进 行介绍。

梁的内力与应力(图片版)

梁的内力与应力(图片版)

σ=FbA,其中F为作用在梁上的力,b 为梁的宽度,A为梁的横截面积。
描述
正应力表示梁在承受拉伸或压缩时, 截面上产生的应力。
剪应力
剪应力
与截面相切的应力,主要由于剪 切而产生。
描述
剪应力表示梁在承受剪切时,截面 上产生的应力。
公式
τ=FsA,其中Fs为作用在梁上的剪 力,A为梁的横截面积。
弯曲应力
致梁发生断裂或严重变形。
强度失效的原因可能包括材料缺 陷、设计不当或制造工艺问题等。
弯曲失稳
弯曲失稳是指梁在受到垂直于 轴线的横向力作用时,发生弯 曲变形并最终失去稳定性。
弯曲失稳通常发生在梁的长度、 跨度较大或支撑不足时,导致 梁发生过大弯曲和扭曲。
弯曲失稳的原因可能包括梁的 刚度不足、支撑条件不当或外 力过大等。

混凝土
适用于桥梁、房屋和基础设施 等需要承受较大荷载且稳定性
要求较高的场合。
木料
适用于临时建筑、小型建筑和 家庭装修等需要较低承载能力
的场合。
其他材料
如铝合金、玻璃钢等,适用于 特殊场合和特定需求。
优化设计
截面优化
根据梁的跨度、承载能力和稳定性要求,选择合适的截面尺寸和 形状,以减小材料用量和提高承载能力。
梁的内力与应力(图片 版)
目录 CONTENT
• 梁的简介 • 梁的内力 • 梁的应力 • 梁的强度与稳定性 • 梁的设计与优化 • 梁的案例分析
01
梁的简介
梁的种类
01
02
03
简支梁
简支梁是两端支撑在支座 上的单跨梁,其载荷作用 在跨中位置。
连续梁
连续梁是多跨梁,载荷可 以作用在任意位置。
悬臂梁

第五章 梁的内力

第五章  梁的内力

第五章 梁的内力§5−1 概述一、工程实际中的弯曲问题等直杆在其包含杆轴线的纵向平面内,承受垂直于杆轴线的横向外力或外力偶的作用,杆的轴线在变形后成为曲线,这种变形称为弯曲。

弯曲变形是构件的基本变形之一,这种以弯曲变形为主的杆件叫做受弯杆或简称为梁。

工程结构中经常用梁来承受荷载,例如图5−1a 所示房屋建筑中的楼板梁要受到由楼板传递来的均布荷载,图5−1b 所示的火车轮轴受到火车车厢的作用,这些杆件发生的主要变形都是弯曲变形。

梁发生弯曲变形后,梁的轴线成为一条平面曲线(图5−2),这种弯曲叫做对称弯曲,对称弯曲后,由于梁变形后的轴线所在平面与外力所在平面相重合,因此也称为平面弯曲。

这种弯曲统称为非对称弯曲。

二、梁的支座及支座反力1.可动铰支座这种支座如图5−3a 所示,它只限制梁在支承处沿垂直于支承面方向的位移,但不能限制梁在支承处沿平行于支承面的方向移动和转动。

故其只有一个垂直于支承面方向的支座反力F R y 。

2.固定铰支座这种支座如图5−3b 所示,它限制梁在支座处沿任何方向的移动,但不限制梁在支座处的转动。

故其反力一定通过铰中心,但大小和方向均未知,一般将其分解为两个相互垂直的分量:水平分量F R x 和坚向分量F R y ,即可认为该支座有两个支座反力。

3.固定端支座这种支座如图5−3c 所示,它既限制梁在支座处的线位移,也限制其角位移。

支座反力的大小、方向都是未知的,通常将该支座反力简化为三个分量F R x 、F R y 和M ,即可认为该支座有三个支座反力。

纵向对称面 A 图5−2 图 5−1(b ) (a )三、静定梁的基本形式常见的简单静定梁有下列三种:1.简支梁。

这种梁的一端是固定铰支座,另一端是可动铰支座(图5−4a )。

2.悬臂梁。

这种梁的一端是固定端支座,另一端是自由端(图5−4b )。

3.外伸梁。

这种梁相当于简支梁的一端或两端伸出支座以外(图5−4c )。

梁的内力

梁的内力

MA=0
MC=FA×2=30×2kN·m=60kN·m
CD段:没有均布荷载作用,弯矩图是一条斜直线,需确定MC和MD左 MD左=FA×4-F×2=(30×4-20×2)kN·m=80kN·m
D截面:有逆时针方向的集中力偶M作用,弯矩图向上突变M=40kN·m
MD右=MD左-M=(80-40)kN·m=40kN·m
截面上必有弯矩M,且M=FAC。当左段梁若平衡,横截面 上必有两个内力分量:平行于横截面的竖向内力Fs以及位 于荷载作用面的内力偶M。内力Fs称梁横截面内的剪力, 而内力偶M称为梁横截面内的弯矩。
Fs
C
A
M
FA
x
若以右段梁为研究对象,由作用力与反作用力定律可知,
右段梁横截面上的内力值仍为Fs和M,指向与左段梁横截面
MBF0
F 6 M q 4 2 F A 8 0
解之得:
FA 30kN FB 30kN
(2)画剪力图
从左向右作图,全梁分为A端、AC段、C端、CD段、DB段和B端。
31
FA=30kN AC段:没有均布荷载作用,剪力图为一条水平线:FC左=FA右=30kN C端:有向下的集中力F作用,剪力图向下突变F=20kN
Mx=FA x-qx2/2= 81/32qa2
BC段:没有均布荷载作用,弯矩图是一条斜直线,需确定MB和MC。
MC 0
29
剪力图与弯矩图
30
[例] 如图所示,试画出该梁的剪力图和弯矩图。
F=20kN M=40kN
FA
FB
解:(1)计算支座反力 以整梁为研究对象,由平衡方程得:
MAF0
F B 8 M F 2 q 4 6 0
M144 kNm

受静载荷梁的内力及变位计算公式

受静载荷梁的内力及变位计算公式

受静载荷梁的内力及变位计算公式1.集中力的作用下的受静载荷梁内力计算公式:(1)弯矩(M)的计算公式:M=F*x其中,M是梁的弯矩,F是集中力,x是集中力作用点到支点的距离。

(2)剪力(V)的计算公式:V=F其中,V是梁的剪力,F是集中力。

2.均布力的作用下的受静载荷梁内力计算公式:(1)弯矩(M)的计算公式:M=w*x^2/2其中,M是梁的弯矩,w是均布力的单位长度的大小,x是梁上的任意一点到支点的距离。

(2)剪力(V)的计算公式:V=w*x其中,V是梁的剪力,w是均布力的单位长度的大小,x是梁上的任意一点到支点的距离。

3.其他外力作用下的受静载荷梁内力计算公式:当存在多个外力作用在梁上时,我们可以将其分解为集中力和均布力的叠加。

然后可以使用前面提到的公式来计算相应的内力。

变位计算公式主要有两种方法,分别是力偏心法和位移法。

4.力偏心法:利用力偏心引起的弯矩和剪力,根据梁的弹性理论和材料的本构关系,可以计算出梁的变位。

其中,弯矩引起的变位可由以下公式计算:δ=M*l^2/(2*E*I)其中,δ是梁的变形,M是梁上弯矩的最大值,l是梁的长度,E是梁的弹性模量,I是梁的截面惯性矩。

剪力引起的变位可由以下公式计算:δ=V*l/(G*A)其中,δ是梁的变形,V是梁上剪力的最大值,l是梁的长度,G是梁的剪切模量,A是梁的截面面积。

5.位移法:利用位移函数法,将梁的各个节点的位移表示为节点位移和激励项的组合,可以通过解线性代数方程组得到梁的节点位移。

其中,节点位移可以用来计算梁的变位。

综上所述,受静载荷梁的内力和变位计算可以通过公式和方法进行求解。

具体的计算公式和方法取决于梁的受力情况和边界条件。

在实际工程中,通常会采用数值分析方法,如有限元法等,来计算受静载荷梁的内力和变位。

平面弯曲—梁的内力(建筑力学)

平面弯曲—梁的内力(建筑力学)
∑Fy=0 FQ1 + FP=0 FQ1=-FP =-100kN (负剪力)
∑M1=0 M1+FP×a=0 M1=-FP a= -100×1.5 =-150kN·m (负弯矩)
弯曲内力
(3)求2-2截面上的剪力和弯矩 ∑Fy=0 -FQ2-FP+FAy =0 FQ2=25kN (正) ∑M2=0 M2+FP×a=0 M2=-150kN·m (负)
弯曲内力
利用截面法求内力时应注意以下几点: 1)为了简化计算,通常取外力比较少的一侧来研究。 2)作所取隔离体的受力图时,在切开的截面上,未知 的剪力和弯矩通常均按正方向假定。 3)在列梁段的静力平衡方程时,要把剪力、弯矩当作 隔离体上的外力来看待。因此,平衡方程中剪力、弯矩的 正负号应按静力计算的习惯而定,不要与剪力、弯矩本身 的正、负号相混淆。
=-15×1×2.5-30×3 =-127.5kN·m
计算结果为负,说明1-1截 面上弯矩的实际方向与图中 假定的方向相反,即1-1截面 上的弯矩为负值。
弯曲内力
(2)求2-2截面上的剪力和弯矩
取2-2截面的右侧为隔离体。
∑Fy =0 FQ2-FP-q×1=0 FQ2= FP+q×1 =30+15×1=45kN (正剪力)
弯曲内力
例10-3 直接用规律求图示简支梁指定截面上的剪力和弯矩。 已知:M=8kN·m,q=2kN/m
解 (1)求支座反力 FAy=1kN(↓) FBy=5kN(↑)
(2)求1-1截面上的剪力和弯矩。
取该截面的左侧为隔离体 FQ1=-FAy =-1kN
M1=8kN·m
弯曲内力
(3)求2-2截面上的剪力和弯矩。 取该截面的右侧为隔离体
FQ2=q×2-Fby =(2×2-5)kN=-1kN

梁的内力

梁的内力

均布荷载
§4-2 梁的荷载和支座反力
二、梁的支座及支座反力
1、固定铰支座
2、可动铰支座
FRx
FRy
FRy
3、固定支座
MA FRx
FRy
§4-2 梁的荷载和支座反力
三、静定梁的基本形式
FAx
FAy FAx
FAx MA
FAy FAy
简支梁
FBy
外伸梁 (伸臂梁)
FBy
悬臂梁 梁的支座反力可根据梁的平衡条件得到
CB
FS (x2 )=− Fa / l (a ≤ x2 ≤ l) M(x2 )=Fa(l − x2 )/ l (a ≤ x2 ≤ l)
3、作剪力图和弯矩图
例题3 图示简支梁C点受集中力偶作用。
例题4
a
b
M
试画出剪力图和弯矩图。
q
A
C
x1
FAy
l
B x2
FBy
解: 1、求支座反力 FAy=M / l FBy= -M / l
dx Fs (x)+ dFs (x)
dM (x) dx
=
Fs (x)
dM 2(x) dx2
=
q(x)
弯矩图上某点处的曲率等于该点处荷载集度的大小
§4-5 剪力、弯矩与荷载集度的关系
§4-5 剪力、弯矩与荷载集度的关系
二、 剪力图、弯矩图的特征
dFs (x)
dx
=
q(x)
dM (x) dx
= Fs (x)
第4章 梁的内力
§4-1 工程中的弯曲问题
吊车大梁简化:
q F
§4-1 工程中的弯曲问题
火车轮轴简化:
§4-1 工程中的弯曲问题
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20
x=5.6
V (kN)
88 80
16
M C 72 2 144 kN.m
M (kN.m)
144
113.6
例7 作剪力图和弯矩图(用简捷法)
160kN.m A C 2m RA=72kN 72 20kN
20kN/m
B 8m 2m RB=148kN 60 D
弯矩极值的计算
E
x 5.6 m 88 80 16
(0 ≤ x≤a )
Fa l
V M
Fab l
CB段 Fa V FB (a<x < l ) l Fa M (l x) (a ≤ x≤l ) l
3. 画 V、 M 图
例4
Me A FA a
x
x
作图示梁的V 、M 图。 解: 支反力计算 1.
B b l FB
C
Me Me , FB l FA l
ql 2
V
ql 2
M
ql 2 8
3. 作V、M 图
例3
F A
Fb FA l
作图示梁的V、M 图 解: 支反力计算 1.
B b
a
x
Fb l
C l
Fb Fa FA , FB l l
Fa FB l
2. 列 V、 M 方程
AC段
Fb V FA Fb l M x l
x
(0<x < a )
V图
M图 Mmax
新课: 简捷法作V 、 M 图
分段——两面、两点 两面——集中力、集中力偶作用的截面 两点——分布荷载的起点和终点 求出各分点的内力,按微分关系作图。
简捷法绘制内力图的一般步骤:
(1)求支座反力。
(2)分段:凡外力不连续处均应作为分段点, 如集中力和集中力偶作用处,均布荷载两端点等。 (3)定点:据各梁段的内力图形状,选定控 制截面。如集中力和集中力偶作用点两侧的截面、 均布荷载起迄点等。用截面法求出这些截面的内力 值,按比例绘出相应的内力竖标,便定出了内力图 的各控制点。
(4)联线:据各梁段的内力图形状,分别用 直线和曲线将各控制点依次相联,即得内力图。
例5 作剪力图和弯矩图(用简捷法)
F
A
FA Fb l
解:
B b
Fa FB l
a
Fb l
C
l
Fb Fa FA , FB l l
Fa l
V
M
Fab l
例6
A FA
作图示梁的V、M 图(用简捷法)
q B l
解: 1. 支反力计算
1 、梁的内力
剪力 V 弯矩 M
F
A
x
B
M V x
剪力V 弯矩M
RA
2、 用简捷法绘制梁的剪力图和弯矩图 已知梁上的外力,根据梁上内力图的大致 形状,求出各控制段截面内力值便可绘 出全梁内力图。这种方法叫简捷法。 1)、 M 、V与 q 的微分关系
y
O x dx F q x
dV q dx
dM V dx
d2 M q 2 dx
根据梁的荷载集度 q 、剪力 Q 、弯矩 M 三者 间的微分关系得出梁内力图的规律:
据此,得直梁内力图的形状特征
梁上情况
q=0
水平线

⊖㊀
q=常数 q↓ q↑
斜直线
抛物线
P 作用处
有突变
铰或 作用处 自由端 (无m)
m
Q图
M图
Q=0 处 突变值为P 如变号 无变化 有极值 尖角指向同P 有极值 有突变 M=0 有尖角
V V
R
B
RA
x
M-RAx=0
M = RAx
内力总是成对的,大小相等,方向相反, 正负号如何规定?
3)剪力与弯矩的正负号规定 剪力的正负号规定
正的剪力
V V
负的剪力
V V
使脱离体顺时针为正
弯矩的正负号规定
正的弯矩
MM
上凹下凸
M
M
引起的变形 ——使梁下凸弯矩为正。
例1
求图示梁E截面的VE和ME 解:1.求支反力
下夹角亦向下; Q 图有一突变,荷载 向下突变亦向下。
3、均布荷载作用段 M图为抛物线,荷载向 下曲线亦向下凸;
Q 图没有变化。
Q 图为斜直线,荷载向
下直线由左向右下斜
作 业
P. 106 6.4
再见
3.联线
几点说明:
K
1.作EF段的弯矩图 用简支梁叠加法
RB
RA 38 8
1.6m x
Q图(kN)
K
20
12
M图(kN· m) Mk
Mmax=32.4kn· N
2.剪力等于零截面K 的位置 QK=QE-qx=8-5x=0 x=1.6m 3.K截面弯矩的计算
qx 2 MK=ME+QE x- 2 2 5 1 6 =26+8×1.6- 2
第六章 基本静定梁的内力分析
目的:用图示法形象地表示出剪力Q、 弯矩M沿梁长变化的情况,梁的内力图 绘制是材料力学教学中的一个重点和难 点内容,熟练、正确地绘制内力图有助 于对杆件自身的受力分析及杆件的强度、 刚度和稳定性计算。
绘制内力图方法: 绘制梁内力图的方法有静力法、简捷法和叠加 法,其中简捷法是利用剪力、弯矩和载荷集度 之间的微分关系作图的一种简便方法,通常是 用来确定梁的危险截面作为强度计算的依据, 因此熟练把握简捷法作梁的内力图是十分必要 的。
ql FA FB 2
V
ql 2
FB
2. 作V、M 图
ql 2
M
ql 2 8
例7 作剪力图和弯矩图(用简捷法)
R=200kN 160kN.m 20kN 20kN/m B 8m 2m RB=148kN
A
C 2m
RA=72kN
解:1. 支反力计算
M B 0, RA 10 160 20 10 3 20 2 0 M A 0, RB 10 160 20 10 7 20 12 0
2. 列 V , M 方程
V
Me l
Me V FA (0<x< l ) l AC段
M ea l
Me M x l
(0 ≤ x < a )
CB段 M
M eb l
Me M (l x) (a < x≤l ) l
3. 画 V 、M 图


1、梁的内力(包括剪力和弯矩) 2、在已知梁外力的情况下,根据剪力、弯 矩、荷载三者之间的微分关系,掌握梁 内力图的大致形状。
RB=148kN (↑)
RA=72kN (↑)
例8 作剪力图和弯矩图(用简捷法)
160kN.m A C 2m RA=72kN 72 20kN
20kN/m
B 8m 2m RB=148kN 60 D
2.作剪力图和弯矩图
VB 72 20 8 88 kN VB 72 20 8 148 60 kN VD 20 kN
M A 0, RB 4 F1 1 F2 2.5 0 B 1 1.5m RB 24 1 80 2.5 56 kN 4 RB M B 0, RA 4 F1 3 F2 1.5 0
F1=24kN F2=80kN 1m
A
2m RA
F A B
x l V F
V =-F
(0 < x<l)
M =-F x
(0≤x<l)
2. 作剪力图和弯矩图
注意:弯矩图画在受拉一侧 Fl
M
例2
q A B
作图示梁的V、M 图。 1. 解: 支反力计算
ql FA FB 2
x
FA l FB
2. 列 V、 M 方程
1 V ql qx (0<x < l ) 2 1 1 2 M qlx qx (0 ≤ x≤l ) 2 2
纵对称面
F1 F2
R1
轴线
R2
常见的三种静定梁
—— 简支梁
—— 悬臂梁
—— 外伸梁
二、梁的内力及计算
1)梁的内力 剪力 V
弯矩 M
F
Aபைடு நூலகம்
x
B
M V x
剪力V 弯矩M
RA
2)截面法计算梁的内力 F 剪力V ∑Fy=0, RA-V = 0 x V = RA RA RB 弯矩M y F O MM ∑MO=0,
斜直线


2)V 、M 图的若干规律 q=0 q=0
V﹥0 V= 0 V﹤0
V图
M图
V 、M 图的若干规律 q = 常数
q<0
q>0
V图 M图
抛物线
V、M 图的若干规律
集中力的影响
F
F { F F { 突变F
V图
M图
折角
V 、M 图的若干规律
集中力偶的影响
Me
Me
无影响
V图
M图
突变Me
V 、M 图的若干规律 V= 0的截面,必有Mmax 或 Mmin
M E RA 2 F1 1 48 2 24 1 72 kN.m
三、绘制梁的内力图——剪力图和弯矩图
1、静力法绘制剪力图和弯矩图
F
A B
x
l
剪力方程 弯矩方程
V=-F M =-F x (0≤x<l)
坐标位置x的任意截面的剪力和弯矩 就是剪力方程和弯矩方程
1. 剪力方程和弯矩方程
Q图(kN) 由∑MB=0, 8 有 RA×8-20×9-30×7-5×4×4-10+16=0 12 得 20 RA=58kN(↑) 再由∑Y=0, 可得 20 RB MC=0,=20+30+5×4-58=12kN(↑) 16 m MA=-20×1=-20kN· 4 M图(kN· MD=-20×2+58×1=18kN· m) m 0 M =-20×3+58×2-30×1=26kN· m E 2 5 4 6 MF=12×2-16+10=18kN· 10m 8 MG左=12×1-16+10=6kN· m 18 18 MG右=12×1-16=-4kN· MB左=-16kN· m m 26
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