自动化设备
自动化设备方案
自动化设备方案概述自动化设备是指在工业制造过程中，通过集成各种自动控制系统和机器人技术，实现生产、加工、装配等工序的自动化，提高生产效率，降低劳动力成本。
本文将介绍自动化设备的概念、应用领域、设计原则以及实施方案。
自动化设备的概念自动化设备是指能够根据预先设定的程序，自动完成一系列生产工序的设备。
它可以通过感知、判断和决策，实现对工艺过程的控制和操作，从而提高生产效率、品质稳定性和生产线的灵活性。
自动化设备的应用领域自动化设备广泛应用于工业制造、物流仓储、电子设备生产、汽车制造、医疗设备等领域。
它可以将繁重、重复性的生产工作交由机器人和自动化系统完成，解放人力，提高工作效率，并且减少了人为因素带来的错误。
设计原则在设计自动化设备方案时，需要考虑以下原则：1.可靠性：设备应具备高可靠性，能够长时间稳定运行。
2.灵活性：设备应具备一定的灵活性，能够适应多样化的产品和生产要求。
3.效率性：设备应能够高效地完成生产任务，提高生产效率。
4.安全性：设备应符合安全生产的要求，确保操作人员的安全。
自动化设备方案的实施流程1.需求分析：根据生产线的需求，明确自动化设备的功能要求、工作场景和性能指标等。
2.设计方案：基于需求分析，设计自动化设备的整体方案，包括硬件配置、软件编程和控制系统等。
3.组件采购：根据设计方案，采购所需的自动化设备组件，如传感器、执行器、可编程控制器等。
4.系统集成：将各个组件进行组装和连接，搭建完整的自动化设备系统。
5.软件开发：根据设计方案，编写控制系统的软件程序，实现设备的自动化控制。
6.可行性测试：对自动化设备进行功能测试和性能评估，确保其符合设计要求。
7.部署运行：将自动化设备投入到实际生产环境中运行，并进行监控和维护。
自动化设备方案的案例研究案例一：汽车装配线自动化设备方案在汽车制造行业中，自动化设备方案被广泛应用于汽车装配线。
该方案采用机器人进行车身焊接、零件安装和涂装等工序，大大提高了生产效率和品质稳定性。
自动化设备：自动化设备的介绍
自动化设备：自动化设备的介绍随着科技的发展，各行各业都在逐步实现自动化生产。
自动化设备作为生产线上的一道重要工具，在工业生产中扮演着至关重要的角色。
下面将简单介绍自动化设备的基本概念、分类及其应用。
什么是自动化设备自动化设备是以电子技术、机械技术和计算机技术为基础，利用各种传感器、执行器、行走控制系统等组成的自控系统，在经过一系列处理后，实现自动化生产、检测和成品处理的设备。
自动化设备的分类根据功能和应用领域，自动化设备可以分为以下几种：工业机器人工业机器人是一种具备类似于人类的运动能力和机械臂活动能力的万能机器人，能根据已编制好的程序执行高效率、高质量、高精度的工业生产工作。
它在流水线生产和制造工厂中被广泛应用，可以对产品进行搬运、点胶、焊接、喷涂等工作。
自动化装配线自动化装配线一般是通过控制工业机器人和专用机器人完成组装、测试、打包等工作的自动化生产线。
它不仅提高了生产效率，且工序更加稳定，大幅减少了因人工操作而引起的错误率，节省了生产成本。
自动化涂装线自动化涂装线主要使用工业机器人完成对产品表面的涂漆工作，它可以对涂装面积进行精细计算并根据需要调整涂装剂的施加方式，提高了涂装的均匀度和质量。
同时由于使用了自动化设备，大幅提高生产效率并能够避免涂装工人因长时间作业而导致的健康问题。
自动化分拣机自动化分拣机通过光学、电子、机械等技术实现物品按照特定规则进行自动分类和分拣的设备，它主要应用于物流行业、快递行业和机场货运等领域，能够为人类的分拣任务解脱出更多的时间和精力。
自动化设备的应用由于自动化设备的高效、低成本、高精度等优点，已经被各行业广泛应用，以下是自动化设备在不同行业的应用范围：•制造业：工业机器人、自动化装配线、自动化涂装线、自动化分拣机等，大幅提高生产效率和质量。
•物流运输：自动化分拣机、自动化交通信号灯、自动驾驶交通工具等，快速提高了物流运输和交通领域的工作效率。
•医疗卫生：自动化医疗仪器、自动化医药包装系统、自动化药物交付机器人等，减轻了医护人员工作压力，保障了患者的用药安全和生命健康。
自动化设备基本组成
自动化设备基本组成
自动化设备是由一系列组件和部件构成的，这些组成部分可以被划分为四个主要类别：机械、电气、液压和气动。
机械部件：是自动化设备中最基本的组成部分之一。
机械部件由各种电动/机动/液压/气动驱动系统、机械传动、夹具和传感器组成。
它们的目的是在不同的应用中转化动力，传递能量和运动，并执行各种机械任务，例如旋转、移动、夹紧、抓取等。
电气部件：与机械部件一样基本重要，也是自动化设备中的另一个重要组成部分。
电气部件由各种电机、开关、电源、传感器、逻辑控制器、计算机等组成，他们的目的旨在提供能源，控制系统，检测和感应电信号并执行逻辑操作。
液压：是一种常用于自动化系统中的能量传递方法，它利用液压油以及处于压力下的系统来实现机械任务。
液压系统由一系列组成部分组成，包括油泵、油箱、油管、阀门、气压计、控制器等。
气动：与液压系统类似，气动系统利用气压传递以及处于压力下的系统来实现机械运动。
气动系统由空气压缩机、气瓶、阀门和控制器组成。
总之，自动化设备的四个主要组成部分：机械、电气、液压和气动，它们分别是自动化设备的运行核心，每个部分起着不同的作用。
自动化设备能够通过先进的控制系统每隔一定时间自动执行各种复杂的任务，提高了生产效率，减轻了人工劳动负担，为企业的高效运作提供了可靠、高效、智能的支持。
自动化设备基础知识
自动化设备基础知识
自动化设备是指能够完成各种自动化工作的机械或电子设备，它们的作用是将输入的信号、指令或能量转化为所需的动力、运动或操作，以完成预设的任务。
这些设备可以广泛应用于工业、农业、医疗和家庭等领域，提高生产效率，降低成本，提升产品品质。
自动化设备的基础知识包括以下几个方面：
1. 传感器：传感器是将物理量转化为电信号的一种设备，它是自动化设备的重要组成部分。
传感器可以感知物体的位置、运动、温度、压力、湿度等多种参数，将这些信息输入到控制系统中，以实现自动控制。
2. 控制器：控制器是自动化设备的另一个重要组成部分，它负责接收传感器传来的信号，根据预设的程序进行逻辑判断，产生相应的输出信号，控制系统中的执行机构实现相应的动作。
3. 执行机构：执行机构是控制系统中的重要组成部分，它根据控制器的指令，将能量转换为机械运动，实现所需的动作。
常见的执行机构有电动机、液压缸、气动缸等。
4. 通讯接口：通讯接口是自动化设备与外部设备进行数据交互的重要手段，它可以通过各种通讯协议实现数据的传输和接收，如Modbus、Profibus、CANopen等。
5. 编程软件：编程软件是自动化设备的重要工具，它可以对控制器进行编程，实现各种不同的自动化任务。
常见的编程软件有Ladder图、ST语言、C语言等。
以上是自动化设备的基础知识，它们的学习和掌握对于自动化领域的工作和研究具有重要的意义。
自动化设备方案
自动化设备方案随着科技的发展和社会的进步，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。
自动化设备方案作为自动化技术的核心内容之一，对于提高生产效率、优化生产流程、减少人力劳动等方面都起到了积极的作用。
本文将从自动化设备方案的意义、应用领域以及未来趋势等多个方面进行探讨。
一、自动化设备方案的意义自动化设备方案在现代工业生产中具有重要意义，主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率。
自动化设备通过替代人力劳动，能够在不停机的情况下连续高效地工作，大大提高了生产效率。
它可以实现对各个环节的自动控制和监测，确保生产过程的顺利进行。
2. 降低生产成本。
采用自动化设备方案，可以减少人力资源的使用，降低生产成本。
同时，自动化设备的运行稳定性较高，减少了生产故障和停机时间，进一步降低了成本。
3. 提高产品质量。
自动化设备方案可以减少人为操作和干预的风险，提高了产品的一致性和可靠性。
它能够精确测量和控制各个环节的参数，确保产品质量的稳定性。
二、自动化设备方案的应用领域自动化设备方案在各个领域都有广泛的应用。
以下列举几个典型的应用领域：1. 工业制造。
自动化设备在工业制造中的应用非常广泛，能够实现从原材料加工到成品装配的全过程自动化控制。
例如，汽车制造中的焊接、喷涂、装配等环节都可以使用自动化设备来完成。
2. 电子制造。
电子产品的制造过程需要精细的操作和高效的生产流程，自动化设备能够提供精确的控制和监控，提高电子产品的制造效率和质量。
3. 医疗器械。
医疗器械的制造过程需要安全、可靠和高效率的生产流程。
自动化设备方案可以提供符合医疗行业标准的生产环境，确保医疗器械的质量和可靠性。
4. 物流和仓储。
物流和仓储领域需要大量的物流运输和货物储存工作，自动化设备方案可以实现货物的自动化分拣、装卸和储存，提高物流和仓储的效率。
三、自动化设备方案的未来趋势自动化设备方案在未来的发展中将呈现以下几个趋势：1. 网络化和智能化。
随着物联网技术的发展，自动化设备将趋向于网络化和智能化。
自动化设备的原理与应用
自动化设备的原理与应用一、什么是自动化设备自动化设备是指能够在没有或极少人为干预的情况下，能够以一定的方式进行工作的设备。
自动化设备通过集成的传感器、执行器和控制系统来实现自主工作和决策。
自动化设备的发展旨在提高生产效率、减少人工操作、保证产品质量的一种工业技术。
二、自动化设备的原理自动化设备的原理主要包括以下几个方面：1. 传感器与信号传输自动化设备中的传感器负责感知和采集外界的物理量或信号，将其转化为数字信号或模拟信号，以便控制系统进行处理。
常见的传感器包括压力传感器、温度传感器、光电传感器等。
信号传输可以通过有线方式或无线方式进行。
2. 控制系统控制系统是自动化设备的核心部分，它负责接收传感器采集的信号，并基于预设的逻辑和算法进行决策。
控制系统通常包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括中央处理器、存储器、输入输出模块等，软件部分则包括运行在中央处理器上的控制算法和逻辑。
3. 执行器执行器是自动化设备中的动力部分，它负责根据控制系统的指令，执行相应的动作。
执行器常见的类型有电动执行器、气动执行器、液压执行器等。
执行器通过传动机构将能量转化为线性或旋转运动，并推动相应的工作装置或对象进行工作。
4. 反馈回路为了确保自动化设备的稳定运行和准确性，通常在控制系统中设置一个反馈回路。
反馈回路通过采集执行器输出的信息，与预设的目标值进行比较，然后通过控制算法对执行器进行调节，使系统达到预期的状态。
三、自动化设备的应用自动化设备在各个领域都有广泛的应用，以下列举几个常见的应用领域：1. 工业生产工业生产是自动化设备的主要应用领域之一。
通过引入自动化设备，可以实现生产线的自动化操作和控制，提高生产效率和产品质量。
在工业生产中，自动化设备可以完成物料的输送、装配、检测等工作，减少了人工操作的可能性，提高了生产线的稳定性。
2. 交通运输自动化设备在交通运输领域的应用也越来越广泛。
自动驾驶汽车是近年来的热点技术之一，通过传感器和控制系统实现车辆的智能驾驶和交通管理。
自动化设备基础知识
自动化设备基础知识自动化设备是指能够根据预定的程序或指令，自动地完成生产、制造、加工、运输、仓储等各种工作任务的机械设备。
随着科技的不断发展，自动化设备在各个领域得到了广泛应用，提高了生产效率，降低了劳动强度，促进了经济的发展。
一、自动化设备的分类根据不同的工作原理和应用领域，自动化设备可以分为多个分类。
常见的自动化设备包括工业机器人、自动化生产线、数控机床、自动化仓储系统等。
1. 工业机器人工业机器人是一种能够执行各种工业任务的自动化设备。
它具备感知、决策和执行能力，可以代替人工完成重复性、繁琐或危险的工作。
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子产品生产、医药领域等。
2. 自动化生产线自动化生产线是由多个自动化设备组成的生产系统。
它可以实现产品的连续生产，提高生产效率，减少人力投入。
自动化生产线广泛应用于汽车制造、电子产品生产、食品加工等行业。
3. 数控机床数控机床是一种通过预先编写好的程序控制工作过程的自动化设备。
它具备高精度、高效率、高稳定性的特点，广泛应用于金属加工、模具制造等领域。
4. 自动化仓储系统自动化仓储系统是一种能够自动完成货物入库、出库、存储、分拣等任务的设备。
它可以提高仓储效率，减少人力成本，广泛应用于物流、电商等行业。
二、自动化设备的工作原理自动化设备的工作原理主要包括传感器、控制器和执行器三个组成部分。
1. 传感器传感器是自动化设备的感知器官，能够将物理量或化学量转换为电信号。
常见的传感器包括光电传感器、接近开关、压力传感器等。
传感器能够实时感知设备的工作状态和环境变化，为后续的控制提供必要的数据。
2. 控制器控制器是自动化设备的“大脑”，能够根据预定的程序或指令对设备进行控制。
控制器接收传感器传来的数据，并根据设定的逻辑关系进行分析和判断，最终输出控制信号给执行器。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、单片机等。
3. 执行器执行器是自动化设备的执行器官，能够根据控制信号执行相应的动作。
自动化设备简介
自动化设备简介自动化设备是指通过使用计算机、电子技术和机械装置来控制和操作工业生产过程的一类设备。
它们能够在无人参与的情况下执行各种任务，提高生产效率，减少人力资源的需求，并提供更高的生产质量和安全性。
一、定义和分类自动化设备可分为两个主要分类：工业自动化设备和家庭自动化设备。
1.工业自动化设备工业自动化设备是指广泛应用于工厂和生产线的自动化装置和系统。
它们可以自动执行诸如装配、包装、检测、运输和处理等任务，以减少人类的干预，提高生产效率和产品质量。
工业自动化设备主要包括机械臂、传送带、机器人、自动化仪表和PLC（可编程逻辑控制器）等。
2.家庭自动化设备家庭自动化设备是指应用于家庭环境的自动化技术和设备。
它们通过集成智能家居系统来实现对家庭设备和设施的自动化控制和管理，提供更便捷、安全、舒适的生活体验。
家庭自动化设备包括智能家居中心、智能灯具、智能家电、智能门锁和安防系统等。
二、特点和优势自动化设备具有以下特点和优势：1.高效性：自动化设备可以大幅度提高生产效率，减少人力资源的需求，从而降低生产成本。
2.准确性：通过精确的传感器、控制器和执行器，自动化设备可以执行高精度的操作，提供一致的产品质量和准确的控制能力。
3.安全性：自动化设备可以处理一些危险或有害的任务，减少人员接触有害物质或危险环境的风险。
4.灵活性：自动化设备可以根据需要进行编程和调整，以适应不同的生产流程和需求变化。
5.可追溯性：自动化设备可以记录和保存生产过程的数据和参数，提供有关产品生命周期和质量追溯的可靠信息。
三、应用领域自动化设备在各个行业和领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1.制造业：自动化设备广泛应用于汽车制造、电子产品制造、食品加工和机械加工等领域，提高了生产效率和产品质量。
2.物流和仓储：自动化设备在物流和仓储行业中应用广泛，例如自动化堆垛机、自动分拣系统和智能仓库管理系统等，提高了物流效率和货物管理精度。
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自动化设备图片自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
目录编辑本段概况自动化的意义自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。
机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。
公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。
自动化设备由振动盘搭配组成。
编辑本段故障诊断1．检查所有电源，气源，液压源。
电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。
气源，包括气动装置所需的气压源。
液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。
在50%的故障诊断问题中，错误都是电源，气源和液压源的问题。
比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。
这几种最基础的问题，通常是最普遍的问题。
2．检查传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。
要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。
尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。
此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
3．检查继电器，流量控制阀，压力控制阀继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。
在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。
这些装置与传感器一样，在设备中都是需要进行日常维护的部件。
所以在日常工作中，一定要对这些装置进行认真的检查。
4．检查电气，气动和液压回路连接如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。
查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。
检查气管是否有损坏性的折痕。
检查液压油管是否堵塞。
在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。
如果气管出现严重折痕，立刻更换。
液压油管一样要更换。
5．在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。
首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。
如果有，立刻挪走。
如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。
此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。
其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。
最后，若接线无误。
判断是否是PLC的存储卡出现问题。
更换一块新的卡，下载程序，检查是否是先前的内存卡有故障。
[1]编辑本段发展简况1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。
50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。
这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。
编辑本段研究内容自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
作为一个系统工程，它由5个单元组成：①程序单元。
决定做什么和如何做。
②作用单元。
施加能量和定位。
③传感单元。
检测过程的性能和状态。
④制定单元。
对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
⑤控制单元。
进行制定并调节作用单元的机构。
自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化智能小区管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。
一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。
采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。
机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。
早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。
20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。
研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。
以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。
管理自动化工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。
一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。
现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。
对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。
自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。
生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程.编辑本段技术应用自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
自动化仓储系统第一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。
人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
第二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。
机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
第三阶段是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。
50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。
70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛"。
随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。
信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
自动化立体仓库第四阶段是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。
在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。
虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。
在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
70年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的中国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。
(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在中国得到了迅速的发展。
据不完全统计，目前中我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。
中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五阶段是智能自动化仓储技术。
编辑本段柔性制造系统(FMS)柔性制造技术柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。
柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。
柔性制造系统柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。
“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。
其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。
但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。
刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。