第六章 在磁场中的原子
原子物理学总复习

段正路
2014年
1
第一章 原子的基本状况
重点: 1,原子的核式结构 2,α粒子散射实验的意义
2
1、卢瑟福的原子核式模型
原子中的全部正电荷和几乎全部质量都集中在原子中央一 个很小的体积内,称为原子核。原子中的电子在核的周围 绕核运动。
2. α粒子的散射实验:
α粒子被静止核的库仑场散射的角度θ由下式决定
• Z:质子数 • A: 质量数
C4 0
20
a
原子核的角动量
P 核 LnSnLpSp
P核 I(I1)h
原子核的磁矩
I g
I(I1) he 2M
38
原子核的统计性:A为奇数的原子核属于费米子;A为偶 数的原子核属于玻色子。
原子核的结合能
E [Z m p (A Z )m n m 核 ]C 2 或 E [Z m H (A Z )m n m 原 子 ]C 2
r rr 总角动量 JLS JLS,LS 1 ,......,LS
L LS耦合下的原子态符号表示:
2S 1
s=0,单重态
J s=1,三重态
能级排布规则
洪特定则 朗德间隔定则
17
j-j 耦合
rjrj21 rrll12srsr12 rr r Jj1j2
j1 l1 s 1 ,l1 s 1 1 ,....,l1 s 1 j2 l2 s 2 ,l2 s 2 1 ,....,l2 s 2 Jj1j2,j1j2 1 ,....,j1j2
% 1R (m 12n 1 2)Tm Tn
R — 里德堡常数;T(m) —光谱项。
光谱线系 m = 1,n = 2、3、4…,赖曼系(紫外) m = 2,n = 3、4、5…,巴尔末系(可见光) m = 3,n = 4、5、6…,帕邢系(红外) m = 4,n = 5、6、7…,布喇开系(远红外)
原子物理学课后习题答案

第一章 原子的基本状况1.1 若卢瑟福散射用的α粒子是放射性物质镭'C 放射的,其动能为67.6810⨯电子伏特。
散射物质是原子序数79Z =的金箔。
试问散射角150οθ=所对应的瞄准距离b 多大?解:根据卢瑟福散射公式:20222442K Mv ctgb b Ze Zeαθπεπε==得到:2192150152212619079(1.6010) 3.97104(48.8510)(7.681010)Ze ctg ctg b K οθαπεπ---⨯⨯===⨯⨯⨯⨯⨯⨯米式中212K Mv α=是α粒子的功能。
1.2已知散射角为θ的α粒子与散射核的最短距离为220121()(1)4sinmZe r Mv θπε=+,试问上题α粒子与散射的金原子核之间的最短距离m r 多大?解:将1.1题中各量代入m r 的表达式,得:2min202121()(1)4sin Ze r Mv θπε=+ 1929619479(1.6010)1910(1)7.6810 1.6010sin 75ο--⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯143.0210-=⨯米1.3 若用动能为1兆电子伏特的质子射向金箔。
问质子与金箔。
问质子与金箔原子核可能达到的最小距离多大?又问如果用同样能量的氘核(氘核带一个e +电荷而质量是质子的两倍,是氢的一种同位素的原子核)代替质子,其与金箔原子核的最小距离多大?解:当入射粒子与靶核对心碰撞时,散射角为180ο。
当入射粒子的动能全部转化为两粒子间的势能时,两粒子间的作用距离最小。
根据上面的分析可得:220min124p Ze Mv K r πε==,故有:2min 04p Ze r K πε=19291361979(1.6010)910 1.141010 1.6010---⨯⨯=⨯⨯=⨯⨯⨯米 由上式看出:min r 与入射粒子的质量无关,所以当用相同能量质量和相同电量得到核代替质子时,其与靶核的作用的最小距离仍为131.1410-⨯米。
褚圣麟版《原子物理》期末复习

设有一薄膜,面积为A,厚度为t,单位体积内的原子数为N
, 则被散射到dΩ内的粒子数dn占总入射粒子n的百分比,也 即是粒子被散射到dΩ内的几率:
dndNtd
nA
3
1
4. 库仑散射理论
(1)库仑散射公式:
Z1
b a ctg
22
其中 a Z1Z2e2
4 0EK
EK
1 Mv2 2
带电粒子的库仑散射
成立的假设条件:1)只发生单次散射;2)只有库仑相 互作用;3)核外电子的作用忽略不计;4)靶核静止不 动。
2
(2)卢瑟福散射公式
d(410)2(M Z22 e)v2sdi 4n2
2、电子自旋
电子自旋运动的量子化角动量为
ps s(s1) pszms12
自旋量s子 1数 2
所以 ms 12
9
第五章 多电子原子
1、氦原子光谱和能级 掌握氦原子光谱和能级的特点。(p145)
2、两个电子的耦合 (1)电子组态 n1l1n2l2------
L-S耦合: (s1s2…)(l1l2…)=(SL)=J
8
第四章 碱金属原子与电子自旋
1、碱金属原子光谱和能级
(1)四组谱线-------主线系(nP-2S),第二辅线系(nS2P)第一辅线系:(nD-2P),柏格曼系(nF-3D) (2)三个终端------(2S,2P,3D) (3)两个量子数---------n,l (4)一条跃迁选择定则Δl=±1.
2. 掌握原子核的放射性衰变规律及衰变常数,半衰期等概 念。
光谱学课程总结

《光谱学与光谱技术》课程总结第一章 氢原子光谱的基础1. 氢原子的旧量子理论是由玻尔创立的,玻尔并成功地解释了氢原子光谱。
2. 在光谱学中波数定义为波长的倒数,即 。
3光谱图强度曲线中横坐标可用波长表示,也可用波数表示,还可用频率表示。
4. 当原子被激发到电离限之下时其光谱线为分立谱;当原子被激发到接近或高于电离限的位置时其光谱线为连续谱。
原子光谱是原子的结构的体现。
5. 针对H 原子的Pfund 系光谱, 22115R n ν⎛⎫=- ⎪⎝⎭H , R H =109677.6cm -1 为已知常数。
请计算该线系的最长波长和最短波长。
221115R n νλ⎛⎫==- ⎪⎝⎭H n =6, 22115R n ⎛⎫- ⎪⎝⎭H 最小,λ最大 n →∞,221115R n νλ⎛⎫==- ⎪⎝⎭H 最大,λ最短 6. 激光作为光谱学研究的光源有优势(1)单色性好:普通光源发射的光包含各种不相同的频率,含有多种颜色;而激光发射的光频宽极窄, 是最好的单色光源。
(2)相干性好:由于激光是受激辐射的光放大,具有很好的相干性;而普通光 源的光由自发辐射产生是非相干光。
(3)方向性好:激光束的发散角很小,几乎是一平行的光线,便于调整光路;而普 通光源发出的光是发散的,不便于调整光路。
(4)高亮度:激光的亮度可比普通光源高出1012-1019倍,便于做各种实验。
7. 使H 原子解除简并的两种效应及其异同。
部分解除简并是由相对论(速度)效应和LS 耦合(自旋与轨道作用)作用共同导致的,要想完全解除简并, 则需加磁场(与原子磁矩相互作用产生附加能导致 1λ能级的分裂)或电场(与平均电偶极矩作用产生附加能导致能级的分裂)。
因为关于磁量子数m的(2j+1)度的简并依然存在。
m=j, j-1,……-j第二章碱金属原子光谱基础1. 碱金属原子包括6种元素:Li(3)、Na(11)、K(19)、Rb(37)铷、Cs(55)铯、Fr(87钫)2.类碱离子:原子实外具有与碱金属原子同样数目的电子的那些离子。
原子物理学课后习题详解第6章(褚圣麟)

第六章 磁场中的原子6.1 已知钒原子的基态是2/34F 。
(1)问钒原子束在不均匀横向磁场中将分裂为几束?(2)求基态钒原子的有效磁矩。
解:(1)原子在不均匀的磁场中将受到力的作用,力的大小与原子磁矩(因而于角动量)在磁场方向的分量成正比。
钒原子基态2/34F 之角动量量子数2/3=J ,角动量在磁场方向的分量的个数为4123212=+⨯=+J ,因此,基态钒原子束在不均匀横向磁场中将分裂为4束。
(2)J J P meg2=μ h h J J P J 215)1(=+= 按LS 耦合:52156)1(2)1()1()1(1==++++-++=J J S S L L J J gB B J h m e μμμ7746.0515215252≈=⋅⋅⋅=∴ 6.2 已知He 原子0111S P →跃迁的光谱线在磁场中分裂为三条光谱线,其间距厘米/467.0~=∆v,试计算所用磁场的感应强度。
解:裂开后的谱线同原谱线的波数之差为:mcBe g m g m v πλλ4)(1'1~1122-=-=∆ 氦原子的两个价电子之间是LS 型耦合。
对应11P 原子态,1,0,12-=M ;1,1,0===J L S ,对应01S 原子态,01=M ,211.0,0,0g g J L S =====。
mc Be vπ4/)1,0,1(~-=∆ 又因谱线间距相等:厘米/467.04/~==∆mc Be vπ。
特斯拉。
00.1467.04=⨯=∴emcB π 6.3 Li 漫线系的一条谱线)23(2/122/32P D →在弱磁场中将分裂成多少条谱线?试作出相应的能级跃迁图。
解:在弱磁场中,不考虑核磁矩。
2/323D 能级:,23,21,2===j S l54)1(2)1()1()1(123,21,21,232=++++-++=--=j j s s l l j j g M2/122P 能级:,21,21,2===j S l 32,21,211=-=g ML v)3026,3022,302,302,3022,3026(~---=∆ 所以:在弱磁场中由2/122/3223P D →跃迁产生的光谱线分裂成六条,谱线之间间隔不等。
原子物理学作业习题1

原子物理学作业习题1原子物理学习题第一章原子的核式结构1.选择题:(1)原子半径的数量级是:A .10-10cm; B.10-8m C. 10-10m D.10-13m(2)原子核式结构模型的提出是根据α粒子散射实验中A. 绝大多数α粒子散射角接近180?B.α粒子只偏2?~3?C. 以小角散射为主也存在大角散射D. 以大角散射为主也存在小角散射(3)进行卢瑟福理论实验验证时发现小角散射与实验不符这说明:A. 原子不一定存在核式结构B. 散射物太厚C. 卢瑟福理论是错误的D. 小角散射时一次散射理论不成立(4)用相同能量的α粒子束和质子束分别与金箔正碰,测量金原子核半径的上限. 问用质子束所得结果是用α粒子束所得结果的几倍?A. 1/4 B . 1/2 C . 1 D. 2(5)动能E K =40keV 的α粒子对心接近Pb(z=82)核而产生散射,则最小距离为(m ):A.5.91010-?B.3.01210-?C.5.9?10-12D.5.9?10-14(6)如果用相同动能的质子和氘核同金箔产生散射,那么用质子作为入射粒子测得的金原子半径上限是用氘核子作为入射粒子测得的金原子半径上限的几倍?A.2B.1/2C.1 D .4(7)在金箔引起的α粒子散射实验中,每10000个对准金箔的α粒子中发现有4个粒子被散射到角度大于5°的范围内.若金箔的厚度增加到4倍,那么被散射的α粒子会有多少?A. 16B..8C.4D.2(8)在同一α粒子源和散射靶的条件下观察到α粒子被散射在90°和60°角方向上单位立体角内的粒子数之比为:A .4:1 B.2:2 C.1:4 D.1:8(9)在α粒子散射实验中,若把α粒子换成质子,要想得到α粒子相同的角分布,在散射物不变条件下则必须使:A.质子的速度与α粒子的相同;B .质子的能量与α粒子的相同;C .质子的速度是α粒子的一半;D .质子的能量是α粒子的一半2.简答题:(1)简述卢瑟福原子有核模型的要点.(2)简述α粒子散射实验. α粒子大角散射的结果说明了什么?(3)什么是微分散射截面?简述其物理意义.(4)α粒子在散射角很小时,发现卢瑟福公式与实验有显著偏离,这是什么原因?(5)为什么说实验证实了卢瑟福公式的正确性,就是证实了原子的核式结构?(6)用较重的带负电的粒子代替α粒子作散射实验会产生什么结果?中性粒子代替α粒子作同样的实验是否可行?为什么?(7)在散射物质比较厚时,能否应用卢瑟福公式?为什么?(8)普朗光量子假说的基本内容是什么?与经典物理有何矛盾?(9)为什么说爱因斯坦的光量子假设是普朗克的能量子假设的发展.(10)何谓绝对黑体?下述各物体是否是绝对黑体?(a)不辐射可见光的物体;(b)不辐射任何光线的物体;(c)不能反射可见光的物体;(d)不能反射任何光线的物体;(e)开有小孔空腔.3.计算题:(1)当一束能量为4.8Mev 的α粒子垂直入射到厚度为4.0×10-5cm 的金箔上时探测器沿20°方向上每秒记录到2.0×104个α粒子试求:①仅改变探测器安置方位,沿60°方向每秒可记录到多少个α粒子?②若α粒子能量减少一半,则沿20°方向每秒可测得多少个α粒子?③α粒子能量仍为4.8MeV,而将金箔换成厚度的铝箔,则沿20°方向每秒可记录到多少个α粒子?(ρ金=19.3g/cm 3 ρ铅=27g /cm 3;A 金=179 ,A 铝=27,Z 金=79 Z 铝=13)(2)试证明:α粒子散射中α粒子与原子核对心碰撞时两者之间的最小距离是散射角为900时相对应的瞄准距离的两倍.(3)10Mev 的质子射到铜箔片上,已知铜的Z=29, 试求质子散射角为900时的瞄准距离b 和最接近于核的距离r m .(4)动能为5.0MeV 的α粒子被金核散射,试问当瞄准距离分别为1fm 和10fm 时,散射角各为多大?(5)假设金核半径为7.0fm ,试问:入设质子需要多大能量,才能在对头碰撞时刚好到达金核表面?(6)在α粒子散射实验中,如果用银箔代替金箔,二者厚度相同,那么在同样的偏转方向,同样的角度间隔内,散射的α粒子数将减小为原来的几分之几?银的密度为10.6公斤/分米3,原子量为108;金的密度为19.3公斤/分米3,原子量197。
第六章核磁共振(NMR)

将能量传递给周围
的介质粒子,自身 2 1 低能级 回复到低能磁核的
过程。1/T2
14
5 弛豫过程
一般频率测试误差与弛豫效率成 正比;由于液态样品的弛豫效率 较固态低,因而谱线较之更窄。
Et h
E h
1/ t (9)
谱峰宽
谱峰窄
E 为能量测试误差;
t 为状态停留时间;
与紫外、红外比较:共同点都是吸收光谱
吸收 能量
跃迁 类型
紫外-可见
紫外可见光 200~780nm
红外
核磁共振
≥60 MHz的电磁 红外光 波,波长最长,
780nm~100 能量最小,不能 0m 发生电子振动转 动能级跃迁
电子能级跃迁
振动能级跃 自旋原子核发生
迁
能级跃迁
(7)基本类型
原则上凡自旋量子数不为零的原子核均能测得 NMR信号,但 目前为止仅限于1H、13C、19F、31P、15N 等原子核,其中氢谱 和碳谱应用最为广泛。
18
(1)化学位移
1 0 106 (11) 0
为化学位移,ppm;
1 为样品磁核的共振频率; 0 为标准物磁核共振频率;
化学位移: 同一种原子核在不同化学环 境中具有不同的核磁共振信 号频率,通常以四甲基硅烷 为基准进行衡量。
CH3O
OCH3 Si OCH3 OCH3
(5)偶合常数(J):确定化合物构型。
谱图解析步骤
(1)由分子式求不饱和度 (2)由积分曲线求各组1H核的相对数目 (3)解析各基团 (4) 由化学位移,耦合常数和峰数目用一级谱解析氢核 的化学结构单元 (5)推断结构并加以验证
谱图解析步骤
磁场中的原子——塞曼效应

干成 分
,
这 种 现 象 叫做 塞 曼 效 应
。
。
塞 曼 效应 在 研 究 原 子 结 构 中非 常有 川 效 应的 理论 也 在不 断 发 展 在 塞 曼效 应 刚 发 现 时 为 双重 ( 纵 向
以 被解 释
“
”
,
。
同时 随 着 实验 技 术的 进 步 和 理 论 卜 的 完善
,
,
塞曼
,
由 于 相对 论量 子 力学 尚未 形 成
)
、J
甲
一
0
( 2 一 6 )
有心 对称 场 的 波 函 数满 足 此 方程
甲
=
R
(r )
6 )
l =
Y“
l
(0
,
币)
( 2一 7 )
代人 (
L
:
2
一
Y
“
式并 注 意到
m Y
m e
我 们 得到 方程
工
J
r_
’
,
~
咭 户 `
Z
l 二二
m
_
~
V
r
`
- e s s e 犷e s飞
`
一 n
,
一一
_
r 一
.
e
, ,
自旋 尚未发 现
。
,
只 有 光 谱线 分 裂
`
,
即 观 察 方 向乎 行 于 磁 场 ) 和 三 重 ( 横 向
,
即 观 察方 向 垂 直 于磁 场 ) 的现 象 可
因 此 称之 为 正 常塞 曼效 应
“
而 其余 则 称 之 为 反 常塞 曼效 应
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二. 多电子原子的总磁矩 对于多电子原子的总磁矩,具有相似的公式:
e J g PJ 2m
根据不同的角动量耦合方式,g的计算方法不同:
1.在LS耦合条件下,
J ( J 1) L( L 1) S ( S 1) g 1 2 J ( J 1) 2.在 J P j 耦合下,
第六章 在磁场中的原子
2012.11.7
6.1 原子的磁矩 6.2 外磁场对原子的作用 6.3 史特恩-盖拉赫实验的结果 6.4* 顺磁共振 6.5 塞曼效应
6.1 原子的磁矩
一. 单电子原子的总磁矩
电子的轨道磁矩:
e l pl 2m
l 与pl 方向相反
eh l (l 1) B l (l 1) 4m eh B 0.927 10 23 安 米2 — 称为玻尔磁子 4m
有两条黑线
史特恩-盖拉赫实验的意义:
(1)验证空间量子化理论. (2)测定原子态的J和g值。
例2:P180, 表6.2 。
6.4 顺磁共振
一、顺磁共振原理
具有磁矩的原子(即磁矩不为零)称为顺磁性原子。
将这种原子放入磁场中,能级会分裂,分裂后与原能级的差为:
E Mg B B Mg0 B H
2
2
1 dB l 所以, s Mg B , M J, J 1, , J 2m dz v
有几个M值→相片上有几条黑线。 ∴一束原子经非均匀磁场后,应分裂成 2J+1 束原子。 例:Ag基态 2 S 1 ,
2
2
1 1 1 J , M , 2 2 2
Z g N mI
m mI为自旋磁量子数,对氢核, I 1 / 2
N 为核磁子.
核磁矩在磁场的进动:
氢的核自旋在磁场中的取向:
附加能量:E B Z B g N mI B
两能级差为:
g N B
B
B=0
mI=-1/2
B≠0
E2 g N B / 2
(J 1) j(ji 1) J(J p 1) J(J 1) J(J p 1) j(ji 1) i p p i g gi gp 2 J(J 1) 2 J(J 1)
g 其中, p , ji 是每个电子的总角量子数, p , gi 是对应的 J g因子。
ge — 旋磁比 PJ 2m
所以,拉莫尔旋进的角速度为
L
J
PJ
B B
J
拉莫尔旋进的频率为
L B ge L B 2 2 4m
3. 旋进对能量的影响 当α >900时,旋进角动量叠加在PJ在B的分量上,使该方向 的角动量增加,因而原子体系的能量增加;反之,当α<900 时,旋进使原子体系的能量减小。
有磁场
M Mg
3 2 1 2 1 2 3 2 6 3 2 3 2 3 6 3
2
P3
2
无磁场
例2:P178页,表6.1 几种双重态的g因子和Mg值
原子态
2
g
பைடு நூலகம்Mg
1
1 3 2 6 , 3 3 2 6 , 5 5
S1
2
2
2 3 4 3 4 5 6 5
2
P1
2
2
2 2
P3
垂直于 磁场观测
其分别对应波长为 5889.96埃和5895.93 平行于 埃的黄色谱线 磁场观测
三. 塞曼效应的理论解释
1.谱线的分裂 处于外磁场中的原子,由于磁场的作用,其能级将发生移动
E Mg B B
设原子的某一谱线,在无磁场时
h E2 E1
则分裂后相邻的两能级差为:
g0 B H
若再加一个交变电磁场(频率为v),并且满足 h g0 B H 则能观察到两能级的跃迁。
设电磁场的强度为5x105安/米,则频率为:
波长为:
顺磁共振实验装置
课外作业: 阅读6.6节 顺磁共振
二、核磁共振(NMR)
核有自旋角动量和自旋磁矩,核自旋磁矩沿此磁场方 向的分量为:
有磁场
的能级图,如下图;然而根据选择定则判断可能的跃迁。
1
无磁场
M Mg 2 2 1 1
D2
6438 .47 A
2 2
1 1 0 0
1 1
0
0
1
P1
1 1
1 Δ (1,0,1) L;
L
L
我们称:一条谱线在磁场中分裂为三条,且彼此波
当有外加磁场以后,
h ( E2 E2 ) ( E1 E1 )
E2 E1 (E2 E1 ) h [M 2 g2 M1 g1 ]B B
h h [M 2 g 2 M1 g1 ]B B
Be [ M 2 g 2 M 1 g1 ] 4m
1
1(1 1) 1(1 1) 0(0 1) g( P ) 1 1 1 2 1(1 1)
1
结论:在LS耦合下,所有单重态的朗德g因子 都等于1。
6.2 外磁场对原子的作用
一.原子在外磁场中的旋进——拉莫尔旋进
1. 磁场对原子磁矩的力矩
dPJ L dt
L J B
2
D3
2
D5
2
9 3 , , 15 5 5 5
从表中可以看出: a.同一能级在磁场中分裂的层数为 2J+1, 等间隔; b.不同能级分裂的层数不同,间隔也不等; c.B变大,分裂间隔变大.
练习: 画出下列能级在磁场中的能级分裂图,并分析 能级分裂的特点。
2
S 1 g 2
2
2
2 P1 g 3 2
一、研究塞曼效应的实验装置
实验装置
塞曼效应的一些结果
二.对一些谱线的实验结果
1. 镉(Cd)红色谱线6438.47Å分裂结果( 1D2→ 1P1跃迁)
无磁场 : 垂直于磁场观察方向 : 平行与磁场观察方向
B
B II
B
v Cd 6438埃谱线的塞曼效应
2 . 钠(Na)黄光5896和5890Å谱线的分裂
电子的自旋磁矩:
e eh s ps m 2m
eh 4M
s ( s 1) 3 B
原子核的磁矩具有 的倍数形式,比电子的磁矩 小三个数量级,可以忽略。
所以,单电子原子的总磁矩:
j l cos(lˆ) s cos( sˆ) j j
e [ pl cos(lj ) 2 ps cos( sj )] 角动量在J方向的分量 2m p
h PJ cos M M , (M J , J 1,, J 1, J ) 2 he E Mg B Mg B B 4m
光谱项差为:
E eB T Mg MgL, L称为洛伦兹单位 hc 4mc
结论:对于给定的J,M可取2J+1个。因此,在稳定的磁场下 (B不变), E有2 J 1个值,且能级的分裂是等间距的。
二.外磁场中具有磁矩μ J原子的附加能量 e J g PJ E J B cos 2m e cos cos 180 0 ) cos ( g. PJ B cos
2m
由于 p J cos 为 p J 在磁场方向分量,是量子化的。因此,
例1: P3 能级在磁场中的分裂情况(P177) 2
解:根据公式 E Mg B B ,分别先求出各物理量
2
4 ①.由L,S 和 J 得到 g = , 3 3 1 1 3 , , , . ②.有J=3/2,得M= 2 2 2 2
6 2 2 6 所以,分裂的能级为:E ( , , , ) B B. 3 3 3 3
e g Pj 2m
2 2 2
g 1
p j Pl Ps 2 Pj
2
j ( j 1) l (l 1) s( s 1) — 称为朗德g因子 1 2 j ( j 1)
例:求
2
P1 , 2P3的g因子.
2 2
For
2P ½
: g=2/3;
2P 3/2
: g=4/3
所以,如果知道了原子的状态(各量子数如L,S,J等), 它的磁矩就可以计算出来。 反过来,由原子的磁矩(磁性)可以探测到原子的结构。 例:求 1 D2 和 1 P 态的朗德g因子 1
2(2 1) 2(2 1) 0(0 1) g ( D2 ) 1 1 2 2(2 1)
例1:关于Cd 6438.47埃(1D2→1P1)谱线的塞曼效应 解: (1) 格罗春图法
1D2 : S 0, L 2, J 2 g 2 1, M 2 2,1,0,1,2 M 2 g 2 2,1,0,1,2 1 P : S 0, L 1, J 1 g1 1, M 1 1,0,1 1
j
由于
Pl Ps Pj 2Ps Pj cos(sj )
2 2 2
pl
Ps Pl Pj 2Pl Pj cos(lj )
2 2 2
ps
Ps cos(sj )
Pl cos(lj)
p j Pl Ps
2 2
2
2 Pj
p j Ps Pl
2 2 2
s
M1g1 1,0,1
M
M 2g 2 M1g1
2 2
1 1 1 0
0 0 0 0
-1 -1 -1 0
-2 -2