第6章汽车列车

2.半挂车牵引连接装置的组成、结构和作用。
3.对半挂车牵引连接装置的结构和性能有何要求？
小结：
1.汽车列车的定义、分类 2.全挂汽车列车和半挂汽车列车运输的特点 3.半挂牵引车的分类及结构特点
4.半挂车的分类及总体结构
5.半挂车和牵引车的连接（重点）
（1）牵引连接装置——牵引销和牵引座
（2）牵引销和牵引座的连接过程 （3）半挂车和牵引车的连接尺寸
复习思考题：
1.半挂车支撑装置有何作用？
举升式
低举升式 移动式
按允许的自由 度不同 按分离—连接机 构的形式不同
单自由度 二自由度 夹板式 单钩式
1）高举升式牵引座 最大行程约为4000mm，适用于比重小的粉、粒、 散装货物，靠自身重量卸出。 2）低举升式牵引座 举升行程约为260mm，适用于集装箱半挂车场内来 回牵引专用，用牵引座的升降代替半挂车支承装置的收起， 可提高装卸速度。
2.牵引销
（1）牵引销的分类 根据牵引销的尺寸标准，分为轻型和重型两种。 一般牵引质量小于50t时，采用轻型牵引销，牵引质 量大于50t时，采用重型牵引销。
（2）牵引销材料
一般采用碳铬、镍铬、镍铝钼等中碳合金钢，进 行调质处理和接触表面淬火处理。
（3）牵引销与半挂车的连接方式
轻型牵引销的连接方式有以下3种形式： ① 牵引销与固定座用螺钉连接；
6）单钩式牵引座 通过契轴保证单钩锁住牵引销，同时借助弹簧自动消除因 牵引销磨损而形成的间隙。
（二）牵引销和牵引座的连接过程
1. 单钩式牵引座 （1）牵引状态：
锁钩和耐磨环组成封闭圆，锁住牵引销；由楔杆楔住锁钩；楔杆由操 纵杆通过杠杆操纵。为防止楔杆滑移造成锁钩脱钩，采用两套装置：一是 安装双弹簧，二是开保险孔，用保险锁扣锁死。
② 带锥体的牵引销与锥形固定座连接； ③ 牵引销用螺钉直接与牵引板连接。
3.牵引座
（1）牵引座的作用及结构： 牵引座既要承受半挂车一部分垂直质量，又起连接半挂 车的作用，同时又是半挂车的转向装置。 牵引座由座板、分离—连接机构和支座三大部分组成。 （2）牵引座的结构形式
固定式
按支座 能否 移动
高举升式
牵引座载质量和被牵引的总质量都很大。
3.牵引车的结构特点
总体结构与载货汽车基本相同，由发动机、底盘、车身 （驾驶室）和电气设备组成。但由于牵引车必须进行拖挂作 业，对某些总成和部件提出了不同要求，比如，轴距短，牵 引座处的载荷较大。
二、半挂车
1.半挂车分类
1）按车轴的配置分： 一轴式、二轴式、三轴式等
（3）接挂状态：
牵引销撞击夹板圆孔前端，在弹簧的张力下，锁片顺时针转动，其 一端的凹槽与锁块前端的凸楔脱离；锁块在锁块导杆弹簧的作用下向后 运动，回落到左右夹板前端的凹槽中，插入保险块，完成接挂。
（三）半挂车和牵引车的连接尺寸
1. 半挂车的前回转半径和牵引车的间隙半径
半挂车的前回转半径Rf：牵引销中心至半挂车前端最远点的垂直距离。 牵引车的间隙半径Rw：牵引座中心至驾驶室后围最近点的垂直距离。
2）按结构形式分： 平板式、阶梯式、凹梁式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2.半挂车结构 由车架、轮轴、悬架、支撑装置、制动系统及 电路系统等部件组成。 车架前段下部装有牵引销，与牵引座配合后由 牵引车牵引半挂车行驶，并在转向时完成牵引车和 半挂车之间的相对转动。 支撑装置是半挂车独有的装置，安装在半挂车 的前部，其作用是在脱挂时，由支撑装置支撑半挂 车车身的前半部分，还可以升降半挂车的高度，以 利于牵引车和半挂车的分离与结合。
第六章 汽车列车
第一节
一、汽车列车的概念
概述
汽车列车指一辆汽车（载货汽车或牵引车）与一辆或一辆 以上挂车（半挂车或全挂车）的组合。 根据汽车与挂车的不同组合形式，汽车列车可分为： 1.全挂汽车列车：牵引货车和一辆或一辆以上全挂车的组合； 2.半挂汽车列车：半挂牵引车和一辆或一辆以上半挂车的组合； 4.双挂式半挂汽车列车：牵引货车通过牵引拖台和一辆半挂车 的组合； 5.特种汽车列车：牵引车和特种挂车的组合。
三、汽车列车的主要发展方向 1.大装载质量、专业化和高速化
2.标准化和系列化
3.生产专业化 4.新结构、新材料和新技术的运用
第二节
半挂汽车列车
一、半挂牵引车 1.概念：指用来牵引半挂车的汽车，车架上无货厢， 而装有鞍式牵引座，通过牵引座承受半挂车的部分 装载质量，并且锁住牵引销，带动半挂车行驶。
三、半挂车和牵引车的连接 （一）半挂车牵引连接装置
1.牵引连接装置的作用及连接方式
牵引连接装置是把牵引车与挂车连接起来，组合成汽车 列车的一种连接结构。半挂汽车列车所采用的牵引连接结构 的类型为支撑牵引连接装置。它具有以下几方面的作用： （1）使牵引车与挂车连接及摘脱； （2）由牵引连接装置把牵引车的牵引力传递给挂车； （3）是牵引车与挂车相对运动及动力作用及传递的装置。 半挂汽车列车牵引连接装置的基本形式为牵引销—牵引 座的组合，并设有分离—连接机构和锁紧装置，以保证牵引 销和牵引座的可靠连接与分离。
2.牵引车的分类
（1）按驱动形式分： 4×2表示双轴汽车（四轮支撑），二轮驱动（一般为后轴 驱动）； 6×4表示三轴汽车（六轮支撑），四轮驱动（一般为中、 后轴驱动）；
（2）按用途分： 高速牵引车：用来牵引厢式、平板式和集装箱半挂车。适合 高速长距离行驶。 运输重型货物用牵引车：用来牵引阶梯式和凹梁式半挂车，
（2）脱挂状态：
拔出保险锁扣，外拉操纵杆，通过杠杆带动楔杆离开锁钩。锁钩在 锁钩弹簧的作用下顺时针转动，由楔杆顶住锁钩转动，锁钩口打开。
（3）接挂状态：
牵引销撞击锁钩，克服锁钩弹簧的作用，并顶开楔杆作逆时针转动， 将牵引销锁住；同时，弹簧拉动操纵杆，通过杠杆推动楔杆楔住锁钩， 插入保险锁扣，完成接挂。
3）单自由度牵引座（Ⅰ轴式） 牵引座只能绕ｙ—ｙ轴作纵向倾摆，其倾摆角应不小于 15°。适用于高速、轻负荷、危险品及高重心载荷等。 4）二自由度牵引座（Ⅱ轴式） 牵引座既能绕ｙ—ｙ轴作纵向倾摆，又能绕x—x轴作 3° ~7°的横向摆动，以适应不平路面，减小车架的扭曲。
5）双夹板式牵引座 主要依靠两夹板锁住牵引销，在双夹板前端有一个锁块， 用来限制夹板绕其销轴旋转，从而保证车辆在行驶时，即使发 生冲击，夹板也不会自己松开而与牵引销分离。
2. 半挂车的间隙半径和牵引车后回转的半径
半挂车的间隙半径Rr：牵引销中心至鹅颈或支撑装置上最近点的垂直距离。 牵引车的后回转半径Rc：牵引座中心至牵引车车架后端最远点的垂直距离。
3.半挂车牵引板离地高度
4. 半挂车相对于牵引车的前俯角和后仰角
前俯角α：半挂车前端最外点和牵引车车架相碰时，半挂车和牵引车在 纵向平面内的相对夹角。 后仰角β：半挂车鹅颈处纵梁下翼板和牵引车车尾端点相碰时在纵向平面 内的相对夹角。
2. 夹板式牵引座
（1）牵引状态：
牵引销处于左右夹板组成的圆孔中，锁块在弹簧的作用下楔在夹板凹 槽中，并克服牵引销上向后迫使夹板张开的作用力，保证左右夹板在行驶 中始终紧闭。为防止锁块脱出夹板凹槽，在锁块导杆前端安装保险块。
（2）脱挂状态：
拔出保险块，外拉操纵杆，克服锁块导杆弹簧的张力，使锁块脱出 左右夹板前端的凹槽；同时，锁片逆时针转动，并用其一端的凹槽卡住 锁块前端的凸楔，使之不能回程。牵引销撞击夹板圆孔后端使之打开。
3.双挂汽车列车：半挂牵引车和一辆半挂车、一辆全挂车的组合；
二、汽车列车的特点 1.全挂汽车列车运输的特点
（1）运输生产率高；
（2）制造成本低； （3）燃料消耗低； （4）维修方便，修配费用低；
2.半挂汽车列车运输的特点 （1）部分装载质量由牵引车驱动桥承担，牵引力 得到充分利用； （2）牵引连接装置不用牵引杆，而用牵引座和牵 引销连接，可缩短汽车列车总长，改善机动性； （3）行使稳定性好； （4）降低行驶噪声； （5）是“区段运输”、 “甩挂运输”和“滚装运 输”的最好车型。