第六章 汽车列车(5-6节)
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经典汽车构造课件(免费)
§2.2 四冲程发动机的简单工作原理
一、四冲程汽油机的工作 原理
1、进气行程 2、压缩行程 3、作功行程 4.排气行程
单缸四冲程汽油机的工作过程
温度370~440 K, 压力75~90 kPa
进气行程
排气门关闭
进气门开启
上 止
P点
下 止 点
活 塞
大气压力线 r a
示功图: 表示活塞在不同位置时气缸内气体 压力的变化情况。
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是: 结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有
复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是: 后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
＞1.0~ ≤1.6 富康、捷达
中级
＞1.6~ ≤2.5 桑塔纳、奥迪100
中高级
＞2.5~ ≤4.0 皇冠、奔驰300
高级
＞4.0
CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500系 列
轿车的分类
2.按发动机布置和驱动方式分
发动机布置和驱动型式
示意图
发动机前置、前驱
发动机前置、后驱
发动机后置、后驱
客车的分类
汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条 件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协 调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经 济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车 轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而 平稳地接合或彻底、迅速地分离。
传动系包括: 离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
多轴汽车的转向系统
第六章多轴汽车的转向系统汽车转向系（Steering System）是用来控制汽车行驶方向、保证汽车直线行驶并灵活改变行驶方向的总成系统。
多轴汽车的转向行驶性能包括转向机动性和转向行驶稳定性等性能。
这些性能都具有非常重要的地位。
汽车转向系的基本要求有：1）转向必须安全可靠。
2）要有正确的运动规律，保证稳定的行驶方向，准确执行驾驶人的意志，保证具有良好的稳态转向特性，防止车身侧倾时过大地牵动车轮转向。
3）多轴汽车应保证具有良好的机动性能，具有较小的转弯半径、转向通道和轨迹差等机动性参数。
4）应保证驾驶操作轻便，以减轻驾驶人的劳动强度。
转向时施加在转向盘上的手力，中型车不得超过360N，重型车和多轴越野车不得超过450N，必要时须加装助力和动力系统。
5）转向盘的回转圈数要尽可能减少，且应具有自动回正能力;特别在车轮受到地面冲击时，不可产生过大的反冲力，一般都应安装阻尼装置，以防止反冲和摆振。
6）对于多轴汽车动力分组转向的后组，必须安装可靠的锁死装置，以确保高速行驶的稳定性和安全性。
多轴汽车的转向系统较为复杂，问题很多，本书仅在介绍转向模式和转向形式的基础上着重介绍转向机动性、转向稳定性和转向轻便性。
第一节转向模式和转向形式一、转向模式所谓转向模式，是指在不同工况下的转向驾驶模式，包括常态转向驾驶、瞬心在后轴线上的转向驾驶、斜向驾驶，90°驾驶、原地回转驾驶、横向驾驶以及复位驾驶七种模式，具体如图6-1所示。
二、转向形式转向形式，是指转向的类型和方式。
例如选用何种转向器，是否装有助力和动力系统，特别是全轮转向，还是部分车轮转向。
在部分车轮（轴）转向中，哪些车轮（轴）是转向轮（轴），哪些是非转向轮（轴）等。
多轴汽车一般都采用机械传递，选用循环球式转向器，装有防振阻尼装置和助力装置以及动力转向系统，且具有应急转向功能。
随着车轴数的增多，转向系统越来越复杂，普遍采用分组动力转向和转向轴与非转向轴的棍合转向，即“转-非”混合或“转-随”混合。
汽车列车
第六章 汽车列车
汽车列车是指一辆汽车(货车或牵引车) 汽车列车是指一辆汽车(货车或牵引车)与一辆或 一辆以上挂车的组合。 载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，简 称主车 被主车牵引的从动车节称为挂车 被主车牵引的从动车节称为挂车。 挂车。
一、 汽车列车的分类
汽车列车按其结构不同分为 全挂汽车列车 半挂汽车列车 双挂汽车列车 特种汽车列车等。 特种汽车列车等。
a．图解法
车辆在最大转向时，前外轮、前内轮各转至最大 角度amax和 max，轮迹垂直延长线交后轴延长线 角度amax和βmax，轮迹垂直延长线交后轴延长线 于O点。以O点为圆心，以O点至前外轮中心平面 点。以O点为圆心，以O 的距离为半径画圆，即可求得车辆的最小转弯直 径Dtmin。 Dtmin。 连接OO1 连接OO1（O1为半挂牵引车连接中心），以OO1 为半挂牵引车连接中心），以OO1 为直径作半圆， 再以O1为圆心，挂车轴距La为半 再以O 为圆心，挂车轴距La为半 径画弧，交半圆弧于O 点，OO2 径画弧，交半圆弧于O2点，OO2连线就是挂车后 轴轴线，O 轴轴线，O1O2连线为挂车纵向中心线，绘出轮距 及车辆总宽，再以O 及车辆总宽，再以O为圆心，以汽车列车最外侧 点及最内侧点的距离为半径画弧，可求得车辆的 最大通道宽度Amax。 最大通道宽度Amax。
(1)动力性能 (1)动力性能
(2)燃油经济性 (2)燃油经济性
经济性是推动半挂汽车列车发展的一个重 要因素。
平原4级碎石路 山区4级碎石路 列车总质量对燃 油经济性的影响
(3)转向机动性 (3)转向机动性
汽车列车的转向机动性 是指在狭窄弯曲路段上改变行驶方向或绕过障碍物的 能力。 最小转弯直径Dtmin 是指汽车列车转向时，当方向盘转到极限位置时，牵 引车外侧前轮所滚过的轮迹圆的直径（有左转弯直径 和右转弯直径）。 最大通道宽度Amax 是汽车列车上离转向中心最远点和最近点的距离之差。
汽车列车是指一辆汽车(货车或牵引车) 汽车列车是指一辆汽车(货车或牵引车)与一辆或 一辆以上挂车的组合。 载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，简 称主车 被主车牵引的从动车节称为挂车 被主车牵引的从动车节称为挂车。 挂车。
一、 汽车列车的分类
汽车列车按其结构不同分为 全挂汽车列车 半挂汽车列车 双挂汽车列车 特种汽车列车等。 特种汽车列车等。
a．图解法
车辆在最大转向时，前外轮、前内轮各转至最大 角度amax和 max，轮迹垂直延长线交后轴延长线 角度amax和βmax，轮迹垂直延长线交后轴延长线 于O点。以O点为圆心，以O点至前外轮中心平面 点。以O点为圆心，以O 的距离为半径画圆，即可求得车辆的最小转弯直 径Dtmin。 Dtmin。 连接OO1 连接OO1（O1为半挂牵引车连接中心），以OO1 为半挂牵引车连接中心），以OO1 为直径作半圆， 再以O1为圆心，挂车轴距La为半 再以O 为圆心，挂车轴距La为半 径画弧，交半圆弧于O 点，OO2 径画弧，交半圆弧于O2点，OO2连线就是挂车后 轴轴线，O 轴轴线，O1O2连线为挂车纵向中心线，绘出轮距 及车辆总宽，再以O 及车辆总宽，再以O为圆心，以汽车列车最外侧 点及最内侧点的距离为半径画弧，可求得车辆的 最大通道宽度Amax。 最大通道宽度Amax。
(1)动力性能 (1)动力性能
(2)燃油经济性 (2)燃油经济性
经济性是推动半挂汽车列车发展的一个重 要因素。
平原4级碎石路 山区4级碎石路 列车总质量对燃 油经济性的影响
(3)转向机动性 (3)转向机动性
汽车列车的转向机动性 是指在狭窄弯曲路段上改变行驶方向或绕过障碍物的 能力。 最小转弯直径Dtmin 是指汽车列车转向时，当方向盘转到极限位置时，牵 引车外侧前轮所滚过的轮迹圆的直径（有左转弯直径 和右转弯直径）。 最大通道宽度Amax 是汽车列车上离转向中心最远点和最近点的距离之差。
第六章 汽车列车(3-4节)
1820
330
280
(10.00-20轮胎) (10.00-20轮胎)
2430
1210 90~100 ≥30
1150
980
1820
330
280
(10.00-20轮胎) (10.00-20轮胎)
2450
1190 90~100 ≥30
1130
940
1820
340
290
(11.00-20轮胎) (11.00-20轮胎)
b．纵梁和横梁间的连接
横梁和纵梁上下翼缘相连接
优点：有利于提高车架的扭转刚度。 缺点：在受扭严重的情况下，纵梁翼缘产生较大
的应力。 用于半挂车鹅颈区、牵引销处、支撑装置处、悬
架支座处。
b．纵梁和横梁间的连接
横梁仅与纵梁的腹板相连接
这种结构刚度差，允许纵梁截面产生自由翘曲， 不产生约束扭转，由于车架中部扭转变形较小， 多用于车架中部横梁上。
的夹角β。
总质量不大于16t的半挂车前俯
角a不小于14 o ，总质量大于16t 的半挂车前俯角a不小于8 o 。 半挂车后仰角β应不小于8 o 。
α
β
d．牵引车与半挂车之间连接装置互换性尺寸应符 合表6-1的规定。
牵引车 鞍座载 质量 t
半挂车前 悬≤
半挂车前 回转半径≤
半挂车后 间隙半径≤
前段车架总成
后段车架总成
第四节 连接装置
一、连接装置的分类及使用要求
连接装置是实现全挂车与牵引汽车、半挂车与牵引汽 车以及挂车与全挂车之间相互连接的装置。
根据汽车列车的组合形式，连接装置可分为牵引连接 装置和支承连接装置两大类。
牵引连接装置用于牵引汽车与全挂车或挂车与全挂车 之间的连接。主要传递纵向力（包括牵引力和制动 力）。
物流运输车分类(精选PPT)
2）半挂牵引车 专门用于牵引半挂车的牵引汽车。
7
2 汽车列车的基本结构
3）特种牵 引汽车
8
2.2 挂车
是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 2.2.1 分类:按挂车与牵引汽车的连接方式分为： 1）全挂车 由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；
9
全挂车的基本组成
车架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信 号系统等组成。
26
2.4 挂车制动系统
2.4.1 对挂车制动系的要求： ①牵引车和挂车的制动应协调. ②当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时， 挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。 ③汽车列车满载拖挂时能在16％的坡道上停 住，此外．挂车应另设驻车制动系统，以保证脱 挂停放时可靠制动。 ④挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便 可靠；
16
2.3.4 牵引连接装置基本结构类型
组成：牵引钩、 牵引架
1）牵引钩 （1）钩扣式牵 引钩 通过螺栓直接 固定在车架上。 结构简单、使 用可靠，抗冲击性 差。
17
(2)缓冲式牵引钩
通过缓冲件 （弹簧或橡胶） 固定在牵引车车 架后横梁上。
对冲击载荷 有一定的缓冲作 用。
广泛用于全 挂汽车列车尤其 是越野汽车上。
10
2）半挂车
由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。
11
半挂车的基本组成
半挂车与全挂车相比： 1）本身承受载荷较小； 2）增加了支承装置，便于甩挂或临时支承用； 3）车厢前部通过牵引销与牵引汽车相连接。
全挂车
半挂车
12
3）长货挂车
专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。
13
2.3 连接装置
用于半挂汽车列车
15
7
2 汽车列车的基本结构
3）特种牵 引汽车
8
2.2 挂车
是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 2.2.1 分类:按挂车与牵引汽车的连接方式分为： 1）全挂车 由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；
9
全挂车的基本组成
车架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信 号系统等组成。
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2.4 挂车制动系统
2.4.1 对挂车制动系的要求： ①牵引车和挂车的制动应协调. ②当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时， 挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。 ③汽车列车满载拖挂时能在16％的坡道上停 住，此外．挂车应另设驻车制动系统，以保证脱 挂停放时可靠制动。 ④挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便 可靠；
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2.3.4 牵引连接装置基本结构类型
组成：牵引钩、 牵引架
1）牵引钩 （1）钩扣式牵 引钩 通过螺栓直接 固定在车架上。 结构简单、使 用可靠，抗冲击性 差。
17
(2)缓冲式牵引钩
通过缓冲件 （弹簧或橡胶） 固定在牵引车车 架后横梁上。
对冲击载荷 有一定的缓冲作 用。
广泛用于全 挂汽车列车尤其 是越野汽车上。
10
2）半挂车
由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。
11
半挂车的基本组成
半挂车与全挂车相比： 1）本身承受载荷较小； 2）增加了支承装置，便于甩挂或临时支承用； 3）车厢前部通过牵引销与牵引汽车相连接。
全挂车
半挂车
12
3）长货挂车
专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。
13
2.3 连接装置
用于半挂汽车列车
15
第六章公路货物运输组织
交通运输学
西华大学交通与汽车工程学院
13
第一节 货运车辆利用的优化选择
二、货运车辆行驶路线
车辆在完成运输过程中所行驶的 路线。
货运车辆行驶路线的优化选择就是在满足运输 任务要求的前提下，选择最经济的行驶路线。
车辆里程利用率的高低对运输效率和运输成本 有很大关系，而里程利用率的高低，又随行驶 路线的不同而不同。因而，在满足货运任务要 求的前提下，选择经济效益较好的行驶路线， 是组织车辆运行的—项十分重要的工作，也是 货运车辆优化选择的关键之一。
+Q1
A +Q1
－Q2
－Q2 C
Q2 Q1
＋Q2 －Q1
＋Q2
－Q1
交通运输学
K
西华大学交通与汽车工程学院
19
第一节 货运车辆利用的优化选择
（3）双程有载往复式
运行指标： 运量： 周转量：
2
Q Z0 （q0t）i i1 （PtkZm0 2）q0iLl i1
里程利用率：
2Z0Ll
f（x）dx f（x）dx
j 1 j 1
（2）需载重量为qm的汽车用i运次完成批量货物时， 其货物批量的概率为：
Pm ，i（ ii（ （ （ 1q） qq） ） ） m mm （ q1） fm（ f（ x） x） ddxxi
1 i1
交通运输学
西华大学交通与汽车工程学院
－Q1 B
+Q1
A
A
C +Q2
F －Q2
D
E
D
－Q3
交通运输学
+Q3
A
a)
西华大学交通与汽车工程学院
B C
C
B
道路危险货物运输管理规定-交运发[1993]1382号
![道路危险货物运输管理规定-交运发[1993]1382号](https://img.taocdn.com/s3/m/cf24051adf80d4d8d15abe23482fb4daa58d1ddd.png)
道路危险货物运输管理规定正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 道路危险货物运输管理规定（１９９３年１２月２８日交通部交运发［１９９３］１３８２号）第一章总则第一条为加强道路危险货物运输管理，保障运输安全，特制定本规定。
第二条凡在中华人民共和国境内从事道路危险货物运输（含搬运装卸、运输服务）的单位和个人，均应遵守本规定。
第三条道路危险货物运输技术规范，按交通部标准ＪＴ３１３０《汽车危险货物运输规则》和国家标准ＧＢ１３３９２《道路运输危险货物车辆标志》执行；危险货物品名分类以交通部颁发的《汽车运输危险货物品名表》为准。
第四条各级交通主管部门负责本规定及有关技术规范的组织实施。
第二章运输基本条件第五条凡从事道路危险货物运输的单位，必须拥有能保证安全运输危险货物的相应设施设备。
第六条从事营业性道路危险货物运输的单位，必须具有十辆以上专用车辆的经营规模，五年以上从事运输经营的管理经验，配有相应的专业技术管理人员，并已建立健全安全操作规程、岗位责任制、车辆设备保养维修和安全质量教育等规章制度。
第七条直接从事道路危险货物运输、装卸、维修作业和业务管理的人员，必须掌握危险货物运输的有关知识，经当地地（市）级以上道路运政管理机关考核合格，发给《道路危险货物运输操作证》，方可上岗作业。
第八条运输危险货物的车辆、容器、装卸机械及工属具，必须符合交通部ＪＴ３１３０《汽车危险货物运输规则》规定的条件，经道路运政管理机关审验合格。
第三章申请与审批第九条非营业性运输单位需从事道路危险货物运输，须事前向当地道路运政管理机关提出书面申请，经审查，符合本规定运输基本条件的报地（市）级运政管理机关批准，发给《道路危险货物非营业运输证》，方可进行运输作业。
专用汽车授课9第八章汽车列车的结构与设计
1.底盘总布置 半挂牵引车同普通货车相比，轴矩短，牵引座处的载荷较大。
第八章 汽车列车的结构与设计
第一节 概述
2．传动系 牵引车的传动系统与载货汽车摹本相同。但也有在离合器和变速器之间安 装液力偶合器和液力变矩器，保证起步平稳。由于重型牵引车驱动力大， 常采用双级主减速器。有的还采用双速主减速器和轮边减速装置。 3．制动系 牵引车的制动系统与载货汽车的制动系统基本相同，不同点是牵引车设 置了向挂车输送压缩空气的气压制动管路、紧急制动管路、气动控制管 路及气管接头等。另外，在驾驶室内设置厂手制动阀，可直接操纵挂车 制动。为了提高制动性能，有的牵引车在后桥处装有感载阀改善油间制 动力的合理分配。 4．悬架 牵引车的悬架基本上与载货汽车相同，但有的牵引车为了改善性能 和适应重载要求，采用了独立悬架或采用了比普通载货汽车更宽更 厚的钢板弹簧。对于双后轴的牵引车，其后悬架目前几乎都采用半 椭圆钢板弹簧平衡式悬架。
（一）、分类
1.按挂接方式 牵引全挂车的汽车(货车或牵引车)，用牵引钩和挂环挂接。 牵引半挂车的牵引车，用牵引座和牵引销联接。 牵引特种挂车的牵引车，用旋转式枕座与货物联接。
2．按驱动型式 4×2型牵引车，其牵引力较小，多用于高速汽车列车。 6×4型牵引车，能增加牵引座处的承载能力。 6×6型牵引车，具有大承载、大牵引力和大爬坡能力，一般用于较大军 用车。 8×8型牵引车，重型汽车列车使用，一般用于大型军用车。
直通式纵梁车架
第八章 汽车列车的结构与设计
第二节 半挂车的结构与设计
下图为鹅颈式半挂车架，因其前部昂起像鹅颈状而得名。该车架又称阶 梯式车处，其两根主纵梁1、2呈阶梯形，断面为工字形，断面高度随长 度而变化。这种车架既照顾了牵引销的高度要求(由牵引车高度决定)， 又可降低货台平面的高度。两根纵梁与若干横梁及两根边梁组成车架的 框架。
第八章 汽车列车的结构与设计
第一节 概述
2．传动系 牵引车的传动系统与载货汽车摹本相同。但也有在离合器和变速器之间安 装液力偶合器和液力变矩器，保证起步平稳。由于重型牵引车驱动力大， 常采用双级主减速器。有的还采用双速主减速器和轮边减速装置。 3．制动系 牵引车的制动系统与载货汽车的制动系统基本相同，不同点是牵引车设 置了向挂车输送压缩空气的气压制动管路、紧急制动管路、气动控制管 路及气管接头等。另外，在驾驶室内设置厂手制动阀，可直接操纵挂车 制动。为了提高制动性能，有的牵引车在后桥处装有感载阀改善油间制 动力的合理分配。 4．悬架 牵引车的悬架基本上与载货汽车相同，但有的牵引车为了改善性能 和适应重载要求，采用了独立悬架或采用了比普通载货汽车更宽更 厚的钢板弹簧。对于双后轴的牵引车，其后悬架目前几乎都采用半 椭圆钢板弹簧平衡式悬架。
（一）、分类
1.按挂接方式 牵引全挂车的汽车(货车或牵引车)，用牵引钩和挂环挂接。 牵引半挂车的牵引车，用牵引座和牵引销联接。 牵引特种挂车的牵引车，用旋转式枕座与货物联接。
2．按驱动型式 4×2型牵引车，其牵引力较小，多用于高速汽车列车。 6×4型牵引车，能增加牵引座处的承载能力。 6×6型牵引车，具有大承载、大牵引力和大爬坡能力，一般用于较大军 用车。 8×8型牵引车，重型汽车列车使用，一般用于大型军用车。
直通式纵梁车架
第八章 汽车列车的结构与设计
第二节 半挂车的结构与设计
下图为鹅颈式半挂车架，因其前部昂起像鹅颈状而得名。该车架又称阶 梯式车处，其两根主纵梁1、2呈阶梯形，断面为工字形，断面高度随长 度而变化。这种车架既照顾了牵引销的高度要求(由牵引车高度决定)， 又可降低货台平面的高度。两根纵梁与若干横梁及两根边梁组成车架的 框架。
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延时型高度控制阀避免了这种频繁工作的现象。延时型高度 控制阀一般延时时间为1～6s，通常使用时间为2～4s，延时 型高度控制阀的延时装置主要是用来产生阻尼，延缓阀门的 动作。延时装置常采用弹簧、油压、风压或它们的联合结构。
从国内外来看，延时型高度控制阀是普遍采用的一种阀体。
空气悬架系统原理图
a．单曲气囊；b．双曲气囊；c．多曲气囊
空气悬架
(1)空气弹簧分类
a．囊式空气弹簧：以橡胶囊为主要元件
优点：结构简单，制造容易，成本低，橡胶模曲率变化 小，使用寿命长。
a．单曲气囊；b．双曲气囊；c．多曲气囊
b．膜式空气弹簧
根据橡胶气囊止口与接口的连接方式不同，膜式空气弹簧又有约 束膜式和自由膜式两种。约束膜式空气弹簧一般用螺栓夹紧密封；自 由膜式空气弹簧则采用气囊内压力自封(a、b)。
1．压力调节阀；2．储气筒 ；3、10．排放阀； 4．车轴提升控制阀； 5．提升气囊；6．升降阀； 7．高度控制阀；8．气囊；9．储气筒；11．空气滤清器
1.提升支承架；2.车轴支架；3.车轴；4.橡胶缓冲块；5.提升臂；6.提升气囊
提升机构工作原理图
空气悬架的使用特点
1、通过对气囊的充、放气，可以实现变换车身高度。在通 过坏路面时，升起车身，提高通过性；在良好路面时，降低 车身以降低质心高度，获得较好的行驶稳定性以及减少空气 阻力。 2、在部分载荷或空载时，挂车进行单轴或多轴提升，可减 少车轮磨损，同时增加驱动桥的附着力。当未提升的过载的 条件下，被提升的车轴能自动回位并参与承载。 3、匀高度控制阀在汽车列车左、右侧簧载质量不均时，保 证整车车身处于水平状态。用空簧悬架的车身侧倾角明显比 钢板弹簧的减小。 4、汽车列车行驶在路上，车轮对路面作用有冲击力，车速 越高冲击越大。在垂直、纵向和横向力的综合作用下，形成 对路面的剪切力，使路面形成凸包、波浪等而损坏。质量越 大对高速公路破坏程度就越严重。装空气弹簧后，车轮对路 面作用的动载荷要小，破坏程度得以减轻。
还要负荷半挂车和牵引车的连接尺寸要求
第六节 挂车的附属装置
一、支承装置
按传动机构分类为：
a．单级齿轮传动；b．双级齿轮传动； c．单双级混合式齿轮传动；d．三级齿轮传动
二、随车跳板
在挂车尾部，为装卸货物方便，可以选装两块对 称设置的跳板。
1
二、随车跳板
跳板由两根纵梁、1 若干跟横梁和钢板等焊接而成， 跳板上均布有钢制防滑条。跳板轴2和挂车的车 架尾部铰接。跳板助力弹簧5分别为左旋和右旋。 装卸货时，跳板放下，形成斜面，便于货物装卸。
优点：刚度低，可通过改变底座形状来控制有效面积变化率来获 得较为理想的弹性特性。
缺点：寿命相对较小，承载能力较小
a ）、b)自由膜式； c)约束膜式
c．复合式空气弹簧
复合式空气弹簧的结构介于囊式与膜式之间，并具有膜式 空气弹簧刚度较低的特点。 缺点：复合式空气弹簧制造复杂，成本略高。
空气弹簧气囊工作环境恶劣，温度、压力不断变化，容易 受到酸碱物质的侵蚀。因此，要求气囊能适应-40~70℃的 温度变化，并能抗磷化物质、酸碱溶剂和臭氧等的侵蚀。 要求在24小时内降压不超过0.02MPa。
双摆动悬架系统
空气悬架
1. 空气悬架的组成
空气弹簧：利用密闭容器中空气的可压缩性制成的弹簧
空气悬架
(1)空气弹簧分类
a．囊式空气弹簧：以橡胶囊为主要元件
相同容积下，曲数越多弹簧刚度越低；过多的曲数使得弹簧 的横向稳定性变坏。因此，多数情况下采用双曲气囊。 囊式空气弹簧的刚度比膜式空气弹簧的要高。
第五节 挂车悬架
挂车悬架是把挂车车架与车轴式车轮连接起来的 装置。
主要功能是传递作用在车轮和车架之间的各种力 和力矩，并减轻和消除路面通过车轴传给车架的 冲击载荷和振动，以改善挂车行驶的平顺性。
一、钢板弹簧平衡悬架
上置式
下置式
优 点：
可 以 降 低 挂 车 货 台 高 度
刚性平衡梁悬架
(2) 导向机构
由于空气弹簧只能承受垂 直载荷，所以在空气悬架 中必须设计导向机构来传 递纵向力和侧向力。导向 机构的形式很多。
在半挂车中通常采用钢板 弹簧导向机构。钢板弹簧 不仅起导向作用，也起一 部分弹性元件的作用。对 于混合式空气悬架来说， 汽车的纵向力、侧向力及 其力矩都是由钢板弹簧承 受的，这就要求钢板弹簧 具有很高的强度和刚度。
三、挂车的信号及安全装置
挂车需要设置行驶信号标志，备有转向灯、制动灯、 示廓灯及电系连接插头，并装有行车制动、驻车制 动、安全链和护栏等装置，保证车辆的安全行驶。
当挂车与牵引汽车连接时，需要将挂车的连接插头 插到牵引汽车的插座上。
半挂车的外部照明和信号装置应符合GB7258-2004 《机动车运行安全技术条件》和GB4785《汽车及 挂车外部照明和信号装置的安装规定》; 挂车护栏 装置应符合GB 11567.1《汽车和挂车侧面防护要 求》、GB 11567.2《汽车和挂车后下部防护要求》。
都能为车辆提供良好的舒适性，最大程度的减轻由不平路面引起的振动，减轻 了驾驶员的疲劳，保护了车辆部件及货物的完整性，提高了车载部件的寿命。
5.弹性元件的损坏，不会影响整车的行使： 传统板簧结构，一旦板簧损坏，车辆则无法行驶。而装配橡胶悬架的车辆， 如果车辆行驶过程中弹性元件损坏，不会影响整车的行驶，可以将货物送到目 的地后，再实施更换，有效的避免了用户的直接或间接损失。
采用空气弹簧时，必须设置能传递除垂直力以外的 其他各种力和力矩的杆系，因此悬架结构复杂；空 气弹簧对密封要求严格，不得漏气。除此之外，还 有悬架制造复杂、成本较高等缺点。
橡胶悬挂
橡胶悬挂适用于某些需谨慎运输的货物，如汽油、电器元 件及危险品等，以及需经常越野路面行驶的车辆等。它主 要有三角形橡胶悬挂和四边形橡胶悬挂两种形式。
1．轮胎；2．制动毂；3．中央枢轴；4．平衡梁Байду номын сангаас
平衡梁4左右两个箱形结构的梁与前后车轴连接，形 成框架结构。平衡梁与车轴接合部位衬橡胶衬垫或孔形 橡胶部件，用来吸收行驶中产生的震动和位移。路面的 纵向不平度，主要靠平衡梁的摆动来适应。
这种悬架主要用于低俗运载货物的重型阶梯式、凹 梁式挂车。
双摆动悬架系统：用于超重型挂车，又称为 四轴悬架系统或串联式枢轴悬架系统。 优点：轮胎在行驶中既前后平衡又左右平衡， 在不平路面上具有较好的减震效果。
(3) 高度控制阀
高度控制阀是空气悬架系统的一个重要组成部分，其作用是 调节空气弹簧的内部气压，并使空气弹簧保持在一定的高度 范围内，来平衡外界的载荷。
高度控制阀根据阀门开闭对车身振动反应时间分为即时型和 延时型。
即时型高度控制阀即当车身有相对位移时，高度控制阀立刻 就有充、放气动作。
(3) 空气弹簧的特点
空气弹簧有比较理想的非线性弹性特性。在相同
的载荷（如F1）作用下，空气弹簧的静挠度f1比钢 板弹簧的静挠度f1'大很多，因而可以获得较低的振
动频率，提高汽车的行驶平顺性。
1 空气弹簧的弹性特性 2 钢板弹簧的弹性特性
(3) 空气弹簧的特点
空气弹簧本身的质量比较轻，因而簧下质量小。又 因为气囊内空气介质的内摩擦小，工作时几乎没有 噪声，对高频振动的吸收和隔声性能均良好。除此 之外，空气弹簧的寿命是钢板弹簧的2~3倍。
1-悬挂外管； 2-悬挂内管； 3-摇臂； 4-轮胎； 5-车轴； 6-车架
橡胶悬挂的特点 1.结构简单： 橡胶悬架结构简单，便于安装，减少装配时间，提高工作效率。 2.非簧载质量小： 由于橡胶元件自重轻，因此橡胶悬架的非簧载质量小，操控性能也就得以
提高，车辆自重也就得以降低，可以承载更多的货物。 3.无需润滑： 橡胶悬架具有免维护，免润滑的特点。 4. 舒适性强： 橡胶悬架具有变刚度的特点，无论在车辆的空载状态，还是在满载状态，
六、挂车车轴
1．车轴结构
a
b
第六节 挂车的附属装置
一、支承装置
作用：半挂车与牵引车分离时，用来支撑半挂车 前部质量的装置；还可用来调节半挂车前部的高 度，便于牵引汽车与半挂车的挂接和脱挂。
二、支撑装置的位置
保证挂车满载时，负荷不超过半挂车总质量的 50%。
为保证和增大牵引汽车的附着质量，，改善其稳 定性，半挂车的质心因位于后轮轴之前，因此， 支撑装置应布置在后轮轴之前。
从国内外来看，延时型高度控制阀是普遍采用的一种阀体。
空气悬架系统原理图
a．单曲气囊；b．双曲气囊；c．多曲气囊
空气悬架
(1)空气弹簧分类
a．囊式空气弹簧：以橡胶囊为主要元件
优点：结构简单，制造容易，成本低，橡胶模曲率变化 小，使用寿命长。
a．单曲气囊；b．双曲气囊；c．多曲气囊
b．膜式空气弹簧
根据橡胶气囊止口与接口的连接方式不同，膜式空气弹簧又有约 束膜式和自由膜式两种。约束膜式空气弹簧一般用螺栓夹紧密封；自 由膜式空气弹簧则采用气囊内压力自封(a、b)。
1．压力调节阀；2．储气筒 ；3、10．排放阀； 4．车轴提升控制阀； 5．提升气囊；6．升降阀； 7．高度控制阀；8．气囊；9．储气筒；11．空气滤清器
1.提升支承架；2.车轴支架；3.车轴；4.橡胶缓冲块；5.提升臂；6.提升气囊
提升机构工作原理图
空气悬架的使用特点
1、通过对气囊的充、放气，可以实现变换车身高度。在通 过坏路面时，升起车身，提高通过性；在良好路面时，降低 车身以降低质心高度，获得较好的行驶稳定性以及减少空气 阻力。 2、在部分载荷或空载时，挂车进行单轴或多轴提升，可减 少车轮磨损，同时增加驱动桥的附着力。当未提升的过载的 条件下，被提升的车轴能自动回位并参与承载。 3、匀高度控制阀在汽车列车左、右侧簧载质量不均时，保 证整车车身处于水平状态。用空簧悬架的车身侧倾角明显比 钢板弹簧的减小。 4、汽车列车行驶在路上，车轮对路面作用有冲击力，车速 越高冲击越大。在垂直、纵向和横向力的综合作用下，形成 对路面的剪切力，使路面形成凸包、波浪等而损坏。质量越 大对高速公路破坏程度就越严重。装空气弹簧后，车轮对路 面作用的动载荷要小，破坏程度得以减轻。
还要负荷半挂车和牵引车的连接尺寸要求
第六节 挂车的附属装置
一、支承装置
按传动机构分类为：
a．单级齿轮传动；b．双级齿轮传动； c．单双级混合式齿轮传动；d．三级齿轮传动
二、随车跳板
在挂车尾部，为装卸货物方便，可以选装两块对 称设置的跳板。
1
二、随车跳板
跳板由两根纵梁、1 若干跟横梁和钢板等焊接而成， 跳板上均布有钢制防滑条。跳板轴2和挂车的车 架尾部铰接。跳板助力弹簧5分别为左旋和右旋。 装卸货时，跳板放下，形成斜面，便于货物装卸。
优点：刚度低，可通过改变底座形状来控制有效面积变化率来获 得较为理想的弹性特性。
缺点：寿命相对较小，承载能力较小
a ）、b)自由膜式； c)约束膜式
c．复合式空气弹簧
复合式空气弹簧的结构介于囊式与膜式之间，并具有膜式 空气弹簧刚度较低的特点。 缺点：复合式空气弹簧制造复杂，成本略高。
空气弹簧气囊工作环境恶劣，温度、压力不断变化，容易 受到酸碱物质的侵蚀。因此，要求气囊能适应-40~70℃的 温度变化，并能抗磷化物质、酸碱溶剂和臭氧等的侵蚀。 要求在24小时内降压不超过0.02MPa。
双摆动悬架系统
空气悬架
1. 空气悬架的组成
空气弹簧：利用密闭容器中空气的可压缩性制成的弹簧
空气悬架
(1)空气弹簧分类
a．囊式空气弹簧：以橡胶囊为主要元件
相同容积下，曲数越多弹簧刚度越低；过多的曲数使得弹簧 的横向稳定性变坏。因此，多数情况下采用双曲气囊。 囊式空气弹簧的刚度比膜式空气弹簧的要高。
第五节 挂车悬架
挂车悬架是把挂车车架与车轴式车轮连接起来的 装置。
主要功能是传递作用在车轮和车架之间的各种力 和力矩，并减轻和消除路面通过车轴传给车架的 冲击载荷和振动，以改善挂车行驶的平顺性。
一、钢板弹簧平衡悬架
上置式
下置式
优 点：
可 以 降 低 挂 车 货 台 高 度
刚性平衡梁悬架
(2) 导向机构
由于空气弹簧只能承受垂 直载荷，所以在空气悬架 中必须设计导向机构来传 递纵向力和侧向力。导向 机构的形式很多。
在半挂车中通常采用钢板 弹簧导向机构。钢板弹簧 不仅起导向作用，也起一 部分弹性元件的作用。对 于混合式空气悬架来说， 汽车的纵向力、侧向力及 其力矩都是由钢板弹簧承 受的，这就要求钢板弹簧 具有很高的强度和刚度。
三、挂车的信号及安全装置
挂车需要设置行驶信号标志，备有转向灯、制动灯、 示廓灯及电系连接插头，并装有行车制动、驻车制 动、安全链和护栏等装置，保证车辆的安全行驶。
当挂车与牵引汽车连接时，需要将挂车的连接插头 插到牵引汽车的插座上。
半挂车的外部照明和信号装置应符合GB7258-2004 《机动车运行安全技术条件》和GB4785《汽车及 挂车外部照明和信号装置的安装规定》; 挂车护栏 装置应符合GB 11567.1《汽车和挂车侧面防护要 求》、GB 11567.2《汽车和挂车后下部防护要求》。
都能为车辆提供良好的舒适性，最大程度的减轻由不平路面引起的振动，减轻 了驾驶员的疲劳，保护了车辆部件及货物的完整性，提高了车载部件的寿命。
5.弹性元件的损坏，不会影响整车的行使： 传统板簧结构，一旦板簧损坏，车辆则无法行驶。而装配橡胶悬架的车辆， 如果车辆行驶过程中弹性元件损坏，不会影响整车的行驶，可以将货物送到目 的地后，再实施更换，有效的避免了用户的直接或间接损失。
采用空气弹簧时，必须设置能传递除垂直力以外的 其他各种力和力矩的杆系，因此悬架结构复杂；空 气弹簧对密封要求严格，不得漏气。除此之外，还 有悬架制造复杂、成本较高等缺点。
橡胶悬挂
橡胶悬挂适用于某些需谨慎运输的货物，如汽油、电器元 件及危险品等，以及需经常越野路面行驶的车辆等。它主 要有三角形橡胶悬挂和四边形橡胶悬挂两种形式。
1．轮胎；2．制动毂；3．中央枢轴；4．平衡梁Байду номын сангаас
平衡梁4左右两个箱形结构的梁与前后车轴连接，形 成框架结构。平衡梁与车轴接合部位衬橡胶衬垫或孔形 橡胶部件，用来吸收行驶中产生的震动和位移。路面的 纵向不平度，主要靠平衡梁的摆动来适应。
这种悬架主要用于低俗运载货物的重型阶梯式、凹 梁式挂车。
双摆动悬架系统：用于超重型挂车，又称为 四轴悬架系统或串联式枢轴悬架系统。 优点：轮胎在行驶中既前后平衡又左右平衡， 在不平路面上具有较好的减震效果。
(3) 高度控制阀
高度控制阀是空气悬架系统的一个重要组成部分，其作用是 调节空气弹簧的内部气压，并使空气弹簧保持在一定的高度 范围内，来平衡外界的载荷。
高度控制阀根据阀门开闭对车身振动反应时间分为即时型和 延时型。
即时型高度控制阀即当车身有相对位移时，高度控制阀立刻 就有充、放气动作。
(3) 空气弹簧的特点
空气弹簧有比较理想的非线性弹性特性。在相同
的载荷（如F1）作用下，空气弹簧的静挠度f1比钢 板弹簧的静挠度f1'大很多，因而可以获得较低的振
动频率，提高汽车的行驶平顺性。
1 空气弹簧的弹性特性 2 钢板弹簧的弹性特性
(3) 空气弹簧的特点
空气弹簧本身的质量比较轻，因而簧下质量小。又 因为气囊内空气介质的内摩擦小，工作时几乎没有 噪声，对高频振动的吸收和隔声性能均良好。除此 之外，空气弹簧的寿命是钢板弹簧的2~3倍。
1-悬挂外管； 2-悬挂内管； 3-摇臂； 4-轮胎； 5-车轴； 6-车架
橡胶悬挂的特点 1.结构简单： 橡胶悬架结构简单，便于安装，减少装配时间，提高工作效率。 2.非簧载质量小： 由于橡胶元件自重轻，因此橡胶悬架的非簧载质量小，操控性能也就得以
提高，车辆自重也就得以降低，可以承载更多的货物。 3.无需润滑： 橡胶悬架具有免维护，免润滑的特点。 4. 舒适性强： 橡胶悬架具有变刚度的特点，无论在车辆的空载状态，还是在满载状态，
六、挂车车轴
1．车轴结构
a
b
第六节 挂车的附属装置
一、支承装置
作用：半挂车与牵引车分离时，用来支撑半挂车 前部质量的装置；还可用来调节半挂车前部的高 度，便于牵引汽车与半挂车的挂接和脱挂。
二、支撑装置的位置
保证挂车满载时，负荷不超过半挂车总质量的 50%。
为保证和增大牵引汽车的附着质量，，改善其稳 定性，半挂车的质心因位于后轮轴之前，因此， 支撑装置应布置在后轮轴之前。