数控车床加工坐标系如何确定精选文档
工件坐标系的确定
工件坐标系的确定工件坐标系的确定1. 机床坐标系为了保证数控机床的运动、操作及程序编制的一致性，数控标准统一规定了机床坐标系和运动方向，编程时采用统一的标准坐标系。
(1) 坐标系建立的基本原则1) 坐标系采用笛卡儿直角坐标系，右手法则。
如图11-2所示，基本坐标轴为X 、Y 、Z 直角坐标，相应于各坐标轴的旋转坐标分别记为A 、B 、C 。
2) 采用假设工件固定不动，刀具相对工件移动的原则。
由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定不动；有的是工件运动，刀具固定不动。
为编程方便，一律规定工件固定，刀具运动。
3) 采用使刀具与工件之间距离增大的方向为该坐标轴的正方向，反之则为负方向。
即取刀具远离工件的方向为正方向。
旋转坐标轴A 、B 、C 的正方向确定如图11-2所示，按右手螺旋法则确定。
(2) 各坐标轴的确定确定机床坐标轴时，一般先确定Z 轴，然后确定X 轴和Y 轴。
Z 轴：一般以传递切削力的主轴定为Z 坐标轴，如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z 轴。
Z 轴的正方向为从工件到刀具夹持的方向。
X 轴：为水平的、平行于工件装夹平面的轴。
对于刀具旋转的机床，若Z 轴为水平时，由刀具主轴的后端向工件看，X 轴正方向指向右方；若Z 轴为垂直时，由主轴向立柱看，X 轴正方向指向右方。
对无主轴的机床(如刨床)，X 轴正方向平行于切削方向。
Y 轴：垂直于X 及Z 轴，按右手法则确定其正方向。
(3) 机床坐标系的原点机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点，这个原点是机床上固有的点，机床一经设计和制造出来，机械原点就已经被确定下来。
机床启动时，通常要进行机动或手动回零，就是回到机械原点。
数控机床的机械原点一般在直线坐标或旋转坐标回到正向的极限位置。
2. 工件坐标系(编程坐标系)图11-3 工件坐标系与机床坐标系的位置关系工件坐标系是由编程人员在编制程序时用来确定刀具和程序的起点，工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致，并且与之有确定的尺寸关系。
2车床坐标系
段克华
本节内容要点:
一、数控机床坐标系的作用 二、数控机床坐标系确定原则 三、坐标轴运动方向的确定(重点)
四、工件坐标系 五、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点)
二、坐标系与运动方向的规定
1.建立坐标系的基本原则
（1）假设：工件固定，刀具相对工件运动。 。 （2）坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。拇指为x轴，食 指为Y轴，中指为z轴 （3）规定 Z 坐标轴的运动由传递切削动力的主轴决定，与 主轴轴线平行的坐标轴即为 Z轴，X 轴为水平方向， 与 Z 轴垂直。 （4）规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电 气装置来限制刀架移动的极限位置。作用主要是用来给机床坐标 系一个定位。
数控车床在开机后一般首先要进行回参考点（或称回零点） 操作。机床在通电之后，返回参考点之前，不论刀架处于什么位 置，此时 CRT 上显示的 Z 与 X 的坐标值均为 0 。只有完成了返 回参考点操作后，刀架运动到机床参考点，此时 CRT 上显示出 刀架基准点在机床坐标系中的坐标值，即建立了机床坐标系。
2.机床坐标系
机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的XOZ轴直角 坐标系。数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置
（1）机床原点
机床原点是机床上的一个固定 点，其位置是由机床设计和制造单 位确定的，通常不允许用户改变。 数控车床的机床原点一般为主轴回 转中心与卡盘后端面的交点。
（2）机床参考点
Z
X
三、编程规则
1.绝对值编程和增量值编程
数控车床编程时，可以采用绝对值编程或者增量值（也 称相对值）编程也可使用混合值编程。 1）绝对值编程是根据已设定的工件坐标系计算出工件轮廓上 各点的绝对坐标值进行编程的，程序中常用 X、Z 表示。即 工件上所有点的坐标值基于机床或工件原计量的编程方式。 增量值编程是终点坐标用相对于起点的坐标增量来表示坐 标值的编程方法，用 U、W表示，其正负由行程方向确定， 当行程方向与工件坐标轴方向一致时为正，反之为负。
数控机床坐标轴方向的确定步骤及方法实例
台州亚古机床设备有限公司
数控机床坐标轴方向的确定步骤及方法实例
1.坐标轴方向的确定方法步骤:
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方
向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。
（2）X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。
确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，
观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
图1所示为数控车床的Y坐标。
2.举例
（1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
（2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
（3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。
数控坐标系方向确定的方法
数控坐标系方向确定的方法
数控加工是一种高精度、高效率的加工方式，其中坐标系的方向确定是至关重要的。
下面列举几种数控坐标系方向确定的方法，以供参考：
1. 机床坐标系方向确定方法
机床坐标系是数控加工中最基本的坐标系，其方向的确定是关键。
机床坐标系的方向通常是由机床厂家确定的，但在使用过程中也可以根据实际需要进行调整。
确定机床坐标系方向的方法有两种：一是根据机床的结构确定，二是根据工件的加工要求确定。
2. 工件坐标系方向确定方法
工件坐标系是数控加工中与机床坐标系相对应的坐标系，其方向的确定同样是非常重要的。
确定工件坐标系方向的方法有两种：一是根据工件的几何形状确定，二是根据工件的加工要求确定。
3. 刀具坐标系方向确定方法
刀具坐标系是数控加工中用于描述刀具位置和方向的坐标系，其方向的确定也非常重要。
确定刀具坐标系方向的方法有两种：一是根据刀具的几何形状确定，二是根据加工路径的要求确定。
4. 加工路径方向确定方法
加工路径是数控加工中用于描述加工轨迹的路径，其方向的确定同样是非常重要的。
确定加工路径方向的方法有两种：一是根据工件的几何形状确定，二是根据加工要求确定。
5. 坐标系方向的调整方法
在实际数控加工中，有时需要对坐标系的方向进行调整，以满足加工的要求。
调整坐标系方向的方法有两种：一是通过调整机床的坐标系确定，二是通过调整加工程序中的坐标系确定。
总之，数控坐标系方向的确定是数控加工中非常重要的一环，需要根据实际情况进行灵活调整。
通过以上列举的几种方法，可以更好地理解数控坐标系方向的确定原理。
数控机床坐标轴的确定方法
数控机床坐标轴的确定方法
1.坐标系确定。
首先需要确定机床的坐标系，即确定X、Y、Z三个坐标轴的正方向及相对位置关系。
常用的坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系和球面坐标系等。
2. 坐标原点确定。
确定坐标原点是确定机床加工工件时的参照点，也是坐标轴的起点。
通常选取工件的某一点作为坐标原点，在加工时以此点为基准进行坐标位置的确定。
3. 坐标轴方向确定。
数控机床的坐标轴方向分为两种：绝对编码和增量编码。
绝对编码是指每个点都有一个固定的坐标值，而增量编码是指每个点的坐标值都是相对于上一个点的位置移动而来。
在确定坐标轴方向时，需要考虑机床的运动方式和加工要求，选择适当的编码方式。
以上是数控机床坐标轴的确定方法，它的正确确定对于机床的加工精度和加工效率有着重要的影响。
- 1 -。
数控机床坐标系的确定
数控机床坐标系的确定数控装置通过不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲，来驱动各坐标轴的电机运动。
而各坐标轴是如何定义的呢？为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制及保证程序的通用性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化。
我国机械工业部1982年颁布了JB3051－82标准，其中规定了数控机床坐标系和运动方向的确定原则。
(一) 坐标系的确定原则⒈刀具相对于静止工件而运动的原则这一原则使编程人员能在不知道是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。
⒉机床坐标系的规定为了确定机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的方向和运动的距离，这就需要一个坐标系才能实现，这个坐标系就称为机床坐标系。
图1右手笛卡尔直角坐标系标准的机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，如图1所示。
图中规定了X、Y、Z 三个直角坐标轴的关系：用右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三轴，三个手指互相垂直，所指方向即为X、Y、Z的正方向。
围绕X、Y、Z各轴的旋转运动分别用A、B、C表示，其正向用右手螺旋法则确定。
工件安装在机床上，并按机床的主要直线导轨找正工件。
当考虑刀具运动时，用不加“＇”的字母表示运动的正方向；当考虑工件运动时，用加“＇”的字母表示运动的正方向。
二者所表示的运动方向恰好相反。
⒊运动方向的确定数控机床某一部件运动的正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
(二) 机床各坐标的确定1．Z坐标标准规定，以传递切削动力的主轴作为Z轴坐标轴。
若机床有几个主轴，可选择一个垂直于工件装夹平面的主要轴作为主轴。
若机床没有主轴（如刨床），则Z坐标垂直于工件装夹平面。
Z坐标的正方向是增大刀具和工件之间距离的方向。
如在钻、镗加工中，钻入或镗入工件的方向是Z坐标的负方向。
2．X坐标X坐标是水平的，它平行于工件的装夹平面，是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。
对于工件旋转的机床（如车床、磨床），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横向滑座，以刀具离开工件旋转中心的方向为正方向。
数控加工中的坐标系和坐标原点
编程坐标系及其原点
确定编程坐标系的原则: 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上 编程原点应使编程中的数值计算简单。
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设置工件坐标系原点
什么是设置工件坐标系原点？
所谓设置工件坐标系原点，就是将工件坐标原点 与机床坐标原点的偏置距离告诉数控系统——设 置在加工程序中或数控机床的数控系统中。
规定：增大刀具与工件之间距离的方向为机床坐 标系的正方向，也即是机床运动的正方向。
3
机床坐标系的规定3
机床坐标系的确定顺序：Z—X—Y
z轴坐标：标准规定： Z坐标∥主轴轴线。 若 没有主轴(牛头刨床) ， 则选择垂直于工件装 夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向的规定： 刀具远离工件的方向。
4
机床坐标系的规定3
Y
Y
O工
X
工件原点偏置
X
O机
13
设置工件坐标系原点
为什么要设置工件坐标系原点？ 数控加工程序是按工件坐标系来编程的，而 数控机床是按机床坐标系运动的，为使工件 坐标系的数据转换为机床坐标系的数据，须 将工件坐标系原点和机床坐标系原点的偏移 距离告诉数控系统，机床才能运动到正确的 位置 。
如何获得偏置距离？
如何设置工件坐标系原点？
14
机床坐标原点与工件坐标原点 的偏置关系图例1
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x轴坐标：
x轴坐标规定平行于工件装夹表面，为水平方向且垂 直于Z轴 对于工件旋转的机床（车床、磨床），取横向离开 工件旋转中心的方向为x轴的正方向。 对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床），当机 床是立式的，从刀具主轴向床身立柱看，立柱右方 规定为x轴的正方向；当机床是卧式的，从刀具主轴 向工件看，＋x指向工件的右方。
数控机床的坐标系及其原点
数控机床坐标系的确定步骤及方法
数控机床坐标系的确定步骤及方法在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。
通过这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动手设置机床加工坐标系的能力。
机床坐标系的确定步骤及方法:（1）机床相对运动的规定在机床上，我们始终认为工件静止，而是运动的。
这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。
（2）机床坐标系的规定标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如下图所示。
在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
图立式数控铣床标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：图直角坐标系1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。
则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,见上图。
（3）运动方向的规定增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图所示为数控上两个运动的正方向。
图机床运动的方向文章内容仅供参考 () (2011-4-27)。
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数控车床加工坐标系如何确定？
数控车床加工坐标系如何确定？数控车床加工工作是一件要求比较高的事业，在对工件加工制作时，如果坐标设置有一点小小的偏差，就会使产品报废，甚至有可能会带来安全事故。
那么数控车床加工坐标系怎么确定呢？
（1）数控机床参考点：参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。
它的主要作用是用来给机床坐标系一个定位。
（2）机床坐标系：数控机床上的坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系。
（3）工件坐标系：工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。
工件坐标系原点：在进行数控编程时，首先要根据被加工零件的形状特点和尺寸，将零件图上的某一点设定为编程坐标原点，该点称编程原点。
从理论上将，工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以，但这可能代理啊繁琐的计算问题，增添编程困难。
为了计算方便，简化编程，通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置可考虑设置在工件的左端面（或右端面）上，尽量使编程基准与设计基准、定位基准重合。
对刀：机床坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机床坐标系中的位置，通过对刀完成。
对刀的实质是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中唯一的位置。
对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。
对到的准确性决定了零件的加工精度，同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。
换刀：当数控机床加工过程中需要换刀时，在编程时就应考虑选择合适的换刀点。
所谓换刀点是指刀架转位换刀的位置，当数控车床确定了工件坐标系后，换刀点可以是某一固定点，也可以是相对工件原点任意的一点。
换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位换刀时不碰工件及其他部位谓准。
上海市松江丰远是在原松江县骏马五金厂（1995年成立）的基础上成立的，位于国际大都市上海的西郊。
工厂是由三线建设大型军工企业回沪人员创建。
二十多年来先后成为几十家内外资企业的配套厂家。
以合理的价格、可靠的质量多次成为年度先锋供应商。
配套产品远销十多个国家和地区。
“合作共赢”是我厂宗旨。
我厂主要业务：机械零配件制作，工装夹具制作，铝制吸塑模设计制作，液压阀块制作，橡胶辊制作，工业滚筒制作以及上海地区的机械加工。