Kinco伺服应用方案论文集

Kinco伺服应用方案论文集目 录一、Kinco智能伺服在铝塑板生产线上的应用 (3)二、Kinco智能伺服在铝塑泡罩包装机的应用 (6)三、Kinco智能伺服在杂质灯检机上的应用 (10)四、Kinco智能伺服在贴标机上的应用 (13)五、Kinco智能伺服在高速制袋机上的应用 (17)六、Kinco智能伺服在烟机滤嘴棒发射器中的应用 (19)七、Kinco伺服在激光切割上的应用 (23)八、Kinco智能伺服在拉丝机上的应用 (28)九、全自动塑料圆筒编织机Kinco伺服控制系统解决方案 (34)十、Kinco智能伺服在细纱机上的应用 (39)十一、Kinco智能伺服在插片机上的应用 (42)十二、Kinco ED400伺服应用于海绵圆切机 (46)十三、Kinco智能伺服在口服液灌装封口机中的应用 (50)十四、Kinco伺服在快速煤质分析仪上的应用 (54)十五、Kinco智能伺服在瓦愣纸纵切机上的应用 (58)十六、利用Kinco智能伺服测试标带长 (62)十七、Kinco智能伺服在剑杆织机上的应用 (68)十八、Kinco伺服在十字绣绣花机中的应用 (70)十九、Kinco伺服在滚齿机上的应用 (73)二十、Kinco伺服在折弯机上的应用 (77)一、Kinco智能伺服在铝塑板生产线上的应用（一）系统概述生产线用于铝塑板复合生产，PE 芯材经大功率专用挤出机挤出后，通过“T”型模具形成均匀片材，再用高分子粘接膜将上下铝板五层共同复合在一起。

连续热复合工艺的生产原理保证了产品的高效率，平整性，铝塑板复合完成后，经过一系列的冷却定型，并采用定尺感应开关之回馈信号，根据客户需求裁断不同尺寸，完成全部生产过程。

eView触摸屏和Kinco伺服应用在铝塑板生产线上铝塑板的切割部分，测量生产线铝塑板速度的编码器信号直接输入至Kinco伺服驱动器，同步跟随切割和返回原点的控制通过Kinco伺服驱动器的Sequencer programming实现。

与传统的同步控制系统（追剪、飞剪）相比，节省了同步控制器，既降低设备成本，又降低设备的故障率。

原有控制系统方案，主编码器信号输入给PLC，PLC处理编码器信号后发脉冲信号控制伺服电机的运行（同步跟随切割）。

存在的问题是，同步跟随差，切割重复精度差，如果剪切出来的长度误差>1mm，就会造成铝塑板锯斜。

生产铝塑板标准的长度2445毫米，如果锯出来的板小于2445毫米，就成为不合格产品，因此原有系统在每次设定长度时，都需要人为的多设定20mm～30mm长度，然后在切割完成后在进行人为手工修正。

另一种控制系统方案，采用的是二轴的运动控制卡，切割重复精度小于1毫米，存在的问题是运动控制卡容易坏，不容易维修，并且价格昂贵。

铝塑板生产线设备(二) 切割部分工艺说明1．上电后切割铝塑板的工作台自动寻找原点，原点找到后才能正常运行。

2．切割平台(锯片)同步跟随运动的铝塑板，在同步跟随运动中切割，锯切精度要求1mm。

带锯电机为另外独立的一个异步电机，锯切时气缸提供4kg压力给一个压板装置压住铝塑板，伺服电机通过丝杆带动平台（内有一个锯割机）做同步跟随运动。

为了防止堵料情况的发生，要求在不切割时，或者突然掉电、设备运行不正常的情况下，锯刀不能抬起，气缸不能提供压力压住铝塑板。

在切割过程中，即气缸没有缩回到位和锯刀没有放下到位，对切割工作台的任何操作无效，防止误操作。

3．切割的长度、次数要求可以设定，切割铝塑板时绿灯亮，等待切割时黄灯亮，系统出现问题红灯亮，切割次数到达时绿灯闪铄。

控制系统结构图(三)系统控制方案切割工作台运行速度曲线伺服驱动器输入/输出定义：操作要求：1. 切割长度可设定。

2. 手动/自动运行。

3. 计数/计数清零。

4. 点动。

5. 单切。

6. 显示铝塑板当前长度、速度：MT506L触摸屏通过485总线与Kinco伺服驱动器通讯。

7. 急停：按下急停按钮时，锯刀放下，气缸缩回，用于出现堵板的情况。

用Kinco伺服Sequence编写程序，与通用控制系统比较，省一个控制器，降低设备成本。

自动运行：开机自动回原点，当长度等于设定值时，开始跟随，当刀速度与板速度同步时，伺服给PLC一个信号气缸伸出压住铝塑板，抬起锯刀，启动锯刀开始锯切铝塑板，锯割完成气缸缩回同时放下锯刀，确定气缸和锯刀到位，切割工作台开始返回原点，等待下一次的切割。

手动运行：切割信号由单切按键给，当按下单切键时开始切割，切割完成之后，返回原点等待下一次手动切割。

(四)配置伺服驱动器：ECVARIO414AS×1台伺服电机：110B32×1台, 1.5Kw触摸屏：MT506L×1台编码器：10000线×1个PLC：14点×1台(五)实际效果重复精度小于0.5mm，高于工艺要求的1mm精度。

原有PLC控制系统的重复精度30mm.为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案二、Kinco 智能伺服在铝塑泡罩包装机的应用（一）系统概述泡罩包装机是将透明的PVC 等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封全、粘合等方法将药品封合在泡罩和铝塑板之间的一种包装机械。

这种包装方式比较直观，对产品进行密封保护，有效地防止了包装产品受到损害和污染。

正是由于这样的原因，泡罩包装目前在医药行业有着广泛的应用。

（二）工艺流程铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：PVC 加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→冲切板块→剔除废品（一般在联线的装盒机上完成或接口部分）→成品进人装盒机（联线使用时）。

从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，而我们的伺服在上面的应用只是一小块，带动封装好药品的泡罩板进入冲切装置，泡罩药板经过冲切后就成了我们日常使用的药品了.当然这还需装合机把制好的药板装入盒内，形成最后的产品出售。

（三）功能特点比较传动结构类型 优点缺点机械凸轮 速度高，价格低磨损导致不准确，只能包装一种药品步进传动 价格低，可以包装多种药品 速度低，包装速度低。

伺服传动定位准确，控制精度高，速度快。

可以包装多种药品。

价格相对贵一点。

（四）原理框图¸ÃÎĵµÓÉ Foxit Reader ±à¼-°æȨûÓÐ ·-°æ²»¾¿½ö¹©ÆÀ¹À¡£（五）要求说明系统启动后，要求伺服经同步带传动泡罩药板运动。

在传动板的侧边安装有一对射式光纤传感器，作用使用来计数泡的个数。

当计数泡的个数和设定的泡的个数相等时，伺服就停止送料，冲切装置进行冲切。

这样要求包装出来的药板的宽度重复度要求高，精度要求高，希望能达到正负30丝。

原来客户使用的是松下PLC和750W小惯量伺服，出现的问题就是冲切出的药板宽度重复度不高，有时出现一块误差高达1mm.为了解决这个问题，我们用Kinco 伺服对其进行了方案上的改进。

（六）系统编程要求分析，这样的要求我们不能让伺服走定位模式，因为这样的话，由于误差的累计会导致传送误差，进而有可能冲切装置会冲切到泡上，使机子不能正常运行包装药品。

基于这种需求，我们要求伺服运行速度模式，当要接触到一板药板的尾端时，改为低速运行，同时检测外围信号，一检测到信号就停止。

这样的控制消除了发泡的误差和偶然的误差，使我们的伺服总能听到同一位置，实现了高重复度和高精度，满足了客户的要求。

由于整个运行曲线都在伺服驱动器那完成，这就大大的简化了PLC的编程。

伺服端子使用说明DIN1,周期性启动伺服运行的信号DIN2，手动停止信号DIN3，电机上电DIN4，定位检测停止信号Sequence编程如下：sequence 121a00120 6063002021a00320 171521400410 121a00220 2180042060ff0020 5600021800610 800260600008 3sequence 221210010 040F21200410 460ff0020 8000sequence 460ff0020 021210010 0407sequence F60400010 621180008 1Fsequence 1F60400010 F60600008 360FF0020 0sequence E60400010 6要修改的参数通过触摸修改PLC的内部地址而实现，PLC与伺服进行通讯。

这就涉及到我们伺服的通讯协议，这一点我们的手册上有介绍，在这里现不加叙述。

（七）系统调试运用ecowin软件示波器监控运动曲线，调试各种伺服的参数使其保证运动曲线如下所示：这时就可以上料调试机器了。

然后结合到机器的特性再次调整参数，是性能达到客户的要求。

（八）调试效果精度：0.5mm，原有系统精度：1mm.系统运行稳定，达到客户的要求。

Kinco智能伺服在铝塑泡装机上获得成功应用。

三、Kinco智能伺服在杂质灯检机上的应用（一）概述液体杂质灯光检测机（即灯检机）是利用工业摄像机对已加工好的液体药品进行杂质检测与分拣的设备。

灯检机在运行中要求摄像头与瓶盘同步运行且运行速度平稳，检测摄像头必须与检测瓶在运行过程中相对静止，以保证获取的图像信息清晰与准确。

传统的检测设备使用凸轮曲线来完成一系列动作，工作效率低、检测准确率低、摄像机容易损坏。

使用深圳步进科技的Kinco伺服系统来替代凸轮后，检测的速度、检出准确率及设备的性能均提高了一个档次。

（二）设备工艺流程1.系统上电后用于“踢瓶”的伺服电机与检测杂质伺服电机利用事先编写在驱动器内的原点定位程序自动执行回原点动作，踢瓶机构定位到踢瓶跟随点的位置。

摄像机与光源定位到原点位置（即检测开始点的位置）。

原点到达后杂质检测伺服电机发出开机指令给工控机，工控机开始初始化。

2.工控机初始化完成后，按预设的的主机速度开启主电机，伺服电机速度映射来自于主轴编码器采集来的速度并进行跟随。

当检测瓶位置信号为高电平时，伺服电机带着摄像头与光源跟踪检测瓶做同步跟随运行,替代原有系统中的凸轮同步。

3.伺服电机跟随的角度为7度，即在0.1秒内完成摄像。

必须在0.4秒内完成加速、匀速摄像、减速与返回原点四步动作。

1 分钟完成150瓶药品的检测任务。

工艺时间要求见图1。

4.拍摄完成后工控机立即对图片进行分析与处理，并记忆杂质的瓶位信息。