三菱PLC控制电机正反转
正反转与星三角降压启动实例(三菱PLC)
例题1：正反 转控制(一)
例题3：电机Y-△降压起动电路(一)
L1 L2 L3 QS FU1 KM1 KH L KM3 COM X2 SB2 KM2 X1 SB1 X0 34 KH 40 END N COM Y3 Y2 Y1 Y0 22 28 T1 X1 X0 停止 过载 MOV K1 K1Y0 FU2 N 0 △ KM2 Y 电源 KM3 HL 13 启动、 报警 8 Y1 T0 Y3 X2启动 Y3连锁 MOV K7 T0 MOVP K3 T1 K1Y0 K10 K1Y0 K100 Y启动 延时 10S Y断开 延时 1S △运行 停止 过载 报警 结束
§ 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒 后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2， 电机停止运作。 § I/O分配：
输入信号 信号元件及作用 X0 SB1：正转 X1 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Y0 Y1 Y2 KM1 KMY KM△
电机Y-△降压起动 电路
KM3 KM2 KM1
U1 V1 W1 M 3～ W2 U2 V2
MOVP K10 K1Y0 MOV K0 K1Y0
星—三角降压启动过程10S，考虑 主触点同时接通而产生电弧， KM2与KM3动作延时时间1S。
MOVP的P为脉冲操作指令，条件满足时 仅执行一个扫描周期，即执行一次。
例题4：电机Y-△降压起动电路(二)
例题5：电动 机Y/△降压启 动控制(三)
三菱plc控制步进电机编程
三菱pic控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲, 且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
nc M10正转启动1 FLSR K100D E50 00 id OUT YOlO=u LDD= D8140 ISQOO 20 OUT TO K5BTO-正转箱東延时E3 EET M1QIN10-正转启动24 U)TO珂=正洁結羞延时25SET Mil冊1- 反轉启动2& DMDV MO BE 14035 LD MilMil-反转启动3& PLSR Ki 000 KO 00 45 LUD= D5W0 E5CJQ0 54OUT TL E50T1良跆東証时5T Rsr imMil=55LU TOro=正转踣朿延时53 SET MLOMIO-正转启动DfIDV ED re 140颐K500TOO IEOO YOOO■M TnioYl)15u n hD81+0 K50CO1JTJTJoMl41o5■■■—Mln V药Ko D Q5■J.—'-Ho o{PLSRTD8U0 K500045 [>TO1-- ------------- ---------------------------- T MIO ]£DMOV4j)s-]DFrlcX001XOQOMDI话僮DO jI?正瘦转运秆SHEDO ]正反转运16 {= DO正用辂肓行證程K1TOOO马达晞沖值号Y002 耳达方向信号K?DO 正匡韩、Ee DO 正反特运T0正杆充卑—1 1------- ------------ V K3DG正翳充申正反转富•延fft待虚转行鬲程{DDRVI S5000 K&OODDO 正反转运行澀DO正阪转运行谏程18029~d^F-TOOO Y002 1Qtm冲耳达方向億号值号DO I正反特运K6弟毕}，延时特疋转D0正族诞讦鬲程。
任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路
任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路1.1.1任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的正反转控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。
本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。
图1-1-1 三相异步电动机正反转控制线路1.1.2任务目标1．能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口； 2．会根据输入输出端口完成线路的连接；3．能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写，例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令； 4．会上电调试程序功能。
1.1.3任务分析与实施一、硬件线路1．系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR 的常闭触点提供。
系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。
根据上述分析，PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。
表1-1-1 I/O 端口分配表2．硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-1-2所示。
图1-1-2 三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明：（1）为延长PLC 输入点的使用寿命，其输入信号一般采用常开的方式接入，但为更可靠接受保护类信号，其输入信号一般采用常闭的方式接入；（2）与上图中一致，凡是由PLC 实现的正反转控制线路，KM1和KM2必须实行电气联锁，否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路；（3）由于三菱FX2N-48MR （继电器输出型）的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ，故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。
PLC控制电机正反转
PLC控制电机正反转段庆安[摘要]：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM接通，即完成反转启动。
[关键词]：PLC直流电机PLC control motor reversingDuan Qing an[Abstract]:Programmable Logic Controller(PLC)is a microprocessor core,automatic control technology,computer technology and communication technology integration and the development of a new industrial automatic control device.PLC has basically replaced the traditional relay control is widely used in various areas of industrial control,PLC has leapt to the first of the three pillars of the industrial automation.Production machinery often require moving parts can be achieved in both directions of the starter,which requires the drag motor can make positive and reverse rotation.Seen by the motor principle,change the phase sequence of the motor three-phase power,will be able to change the direction of the motor rotation.Press Forward Start button SB1motor forward run and KM1KMY turned on.2s after and KMY disconnect,KM switched to complete the forward start.Press the stop button SB2,the motor stops running.Press the start button reversal SB3 motor reverses and KM2,the KMY switched.2s after and KMY disconnect,KM switched complete reversal to start.[Keywords]:PLC DC motor并一、PLC 概述（一）PLC 的产生1969 年，美国数字设备公司（DEC ）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通 用 汽 车 公 司 的 生 产 线 上 。
三菱plc控制步进电机编程
三菱pic控制步进电机编程控制要求.PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲，且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s,再反转5周，停5s,如此循环。
0 1 LDM10PLSRMIO1000=正转启动K1000 K5000 K50010 OUT ¥010YCHO =旋转方向11 LDD= D8140 K500020 OUT TO K50TO =正转结束延时23 RST MIOMIO二正转启动24 LD T0TO =正转结束延时25 SET MUFrtll=反转启动26 DHOV K0 B814035 LD MilMU二反转启动3& PLSR K1000 K5000 K500 TO00 45 LDD= D8140 K500054 OUT T1 K50ri =反转结束延时5T ESI MUMil=反转启动58 LD T0TO =正转结束延时59 SET M10H10二正转启动60 DHOV K0 D814069 EHD1 / 43 / 4三菱PLC 指令PLSR K400 DO K3500 Y0这里K400、DO 、K3500各是指 什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。
通过设置加 减速时间来实现匀加速。
如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。
针对指左的最高频率, 进行宦加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最髙频率,DO 中内容为总输岀的脉冲数,K3500加减速时间单位为ms,yO 为输岀点 如 DDRVI K999999 K200 YO Y3那么DDRVI 是相对左位K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方 向 PLC 控制步进电机正反转的程序和梯形图？ 一种是双脉冲的！ 一路正，一路反。
一种是脉冲加方向的！ 一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
PLC控制三相异步电动机正反转
实验三PLC控制三相异步电动机正反转一、实训目的1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。
2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。
3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。
三、实验控制要求1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。
2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。
3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。
4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都要停止运行，不再循环运行。
电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。
切换时要改娈电源的相序。
在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。
例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。
因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。
四、I/O分配表和电路图控制电路输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1 启动按钮I0.0 KA1 正转接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KA2 反转接触器Q0.1梯形图参考程序PLC控制三相异步电动机正反转四、实训步骤程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。
观察各电器的动作情况。
思考题：。
PLC控制电动机正反转
数器比较置位)指令一起使用。当高速计数器当前值达到规定值时，执
行中断子程序。
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.4知识拓展
4. 中断允许和禁止的方法 PLC默认状态是处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许
中断的区间。当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，则停止执
行当前的程序，转去执行相应的中断服务程序，执行到中断服务程序的 IRET令时，返间原断点，继续执行原来的程序。
功能
条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 中断允许 中断禁止 主程序结束 看门狗定时器 循环开始 循环结束 比较 区域比较 传送 移位传送 倒转传送 一并传送 多点传送 交换 BCD转换 BIN转换 加法 减法 乘法 除法 加1 减1 字逻辑与 字逻辑或 字逻辑异或 求补码
分 类 循 环 移 位 与 移 位 指 令
生产线送料小车控制梯形图程序
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.4知识拓展
9.4.1程序控制指令应用 一．中断指令 1. 中断相关指令 中断相关指令包括中断程序执行结束后返回主程序的中断返回
IRET、允许中断EI和禁止中断指令DI。
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.4知识拓展
2、中断的功能
......
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.4知识拓展
5. 中断指针的编号
输入 上升沿触发 X000 I001 X001 I101 X002 I201 X003 I301 X004 I401 X005 I501 定 时器 中断（ XY 表 示触 I6XY 发中断的周期时间） I7XY I8XY 计数器中断 I010 I020 I030 I040 I050 I060 指针编号 下降沿触发 I000 I100 I200 I300 I400 I500 禁止向量 M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055 M8056 M8057 M8058 M8059
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
三菱plc控制步进电机编程
三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指什么
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。
通过设置加减速时间来实现匀加速。
如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。
针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速
k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点
如DDRVI K999999 K200 Y0 Y3
那么DDRVI 是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？
一种是双脉冲的！一路正，一路反。
一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
欧姆龙EE-SX670A传感器。
PLC技术及应用(FX2N系列)——电动机正反转运行控制
等效
变换
（a）应避免
(b) 等效梯形图
1. 选择题 （1）输出继电器的常开触点在逻辑行中可以使用多少次 ?（ ）。 A. 1 次 B. 10次 C. 100次 D. 无限次 （2）在正反转或其它控制回路中，如果存在接触器同时动作会造成 电气故障时，应增加什么解决办法。（ ）。 A. 按钮互锁 B. 内部输出继电器互锁 C. 内部输入继电器互锁 D. 外部继电器互锁 （3）表示逻辑块与逻辑块之间串联的指令是。（ ） A. AND B. ANB C. OR D. ORB （4）根据梯形图程序图2.3.13，当X0接通时，（a）图比（b）图中 的Y0输出动作时间差别上多少？（ ） A. 1s B. 多1个扫描周期 C. 少1个扫描周期 D. 100ms （5）集中使用ORB指令的次数不超过多少次？（ ） A. 1 次 B. 2次 C. 8次 D. 10次
简化原则：对输入，应使“左重右轻”、“上重下轻”； 对输出，应使“上轻下重”。 变换依据：等效，即程序的功能保持不变。
4．应注意避免出现无法编程的梯形图。 简化原则：以各输出为目标，找出形成输出的每一条 通路，逐一处理，触点处于垂直分支上（又称桥式电 路）以及触点处于母线之上的梯形图均不能编程，在 设计程序时应避免出现。对于不可避免的情况，可接 其逻辑关系做等效变换。如图所示
1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配
3. 控制回路
4. 设备材料表 5. 程序设计
6. 运行调试
1. 主回路设计
如图所示的主回路采用了
4个电气元件，分别为断路器 QF1、接触器KM1和KM2，
热继电器FR。
其中，KM的线圈与PLC 的输出点连接；FR的辅助触
输出
点与PLC的输入点连接。