第八章PLC特殊IO单元
plc控制系统io配置（编程用）
DI-1模块输入信号1号水泵允许自动P1AEI I0.0水泵控制箱1号水泵运行P1RI I0.1水泵控制箱1号水泵故障P1FI I0.2水泵控制箱2号水泵允许自动P2AEI I0.3水泵控制箱2号水泵运行P2RI I0.4水泵控制箱2号水泵故障P2FI I0.5水泵控制箱3号水泵允许自动P3AEI I0.6水泵控制箱3号水泵运行P3RI I0.7水泵控制箱3号水泵故障P3FI I1.0水泵控制箱4号水泵允许自动P4AEI I1.1水泵控制箱4号水泵运行P4RI I1.2水泵控制箱4号水泵故障P4FI I1.3水泵控制箱5号水泵允许自动P5AEI I1.4水泵控制箱5号水泵运行P5RI I1.5水泵控制箱5号水泵故障P5FI I1.6水泵控制箱水泵阀门V003允许自动V3AEI I1.7阀门执行器限位开关水泵阀门V003开(状态)V3KI I2.0阀门执行器限位开关水泵阀门V003关（状态）V3GI I2.1阀门执行器限位开关水泵阀门V004允许自动V4AEI I2.2阀门执行器限位开关水泵阀门V004开(状态)V4KI I2.3阀门执行器限位开关水泵阀门V004关（状态）V4GI I2.4阀门执行器限位开关水箱高位信号TKHI I2.5水箱液位开关水箱低位信号TKLI I2.6水箱液位开关1号风机允许自动F1AEI I2.7水泵控制箱1号风机运行F1RI I3.0风机控制箱1号风机故障F1FI I3.1风机控制箱2号风机允许自动F2AEI I3.2风机控制箱2号风机运行 F2RI I3.3风机控制箱2号风机故障F2FI I3.4风机控制箱DI-2模块输入信号3号风机允许自动F3AEI I4.0风机控制箱3号风机运行F3RI I4.1风机控制箱3号风机故障F3FI I4.2风机控制箱4号风机允许自动F4AEI I4.3风机控制箱4号风机运行F4RI I4.4风机控制箱4号风机故障F4FI I4.5风机控制箱5号风机允许自动F5AEI I4.6风机控制箱5号风机运行F5RI I4.7风机控制箱5号风机故障F5FI I5.0风机控制箱风机阀门V001允许自动V1AEI I5.1阀门执行器限位开关风机阀门V001开(状态)V1KI I5.2阀门执行器限位开关风机阀门V001关（状态）V1GI I5.3阀门执行器限位开关风机阀门V002允许自动V2AEI I5.4阀门执行器限位开关1风机阀门V002开(状态)V2KI I5.5阀门执行器限位开关风机阀门V002关（状态）V2GI I5.6阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器1给料机运行B100RI I5.7给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器2给料机运行B101RI I6.0给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器3给料机运行B102RI I6.1给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器4给料机运行B103RI I6.2给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器1给料机故障B100FI I6.3给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器2给料机故障B101FI I6.4给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器3给料机故障B102FI I6.5给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器4给料机故障B103FI I6.6给料机变频控制柜1号脱硫塔反应器1空气阀V100开(状态)V100KI I6.7阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器1空气阀V100关（状态）V100GI I7.0阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器2空气阀V101开(状态)V101KI I7.1阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器2空气阀V101关（状态）V101GI I7.2阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器3空气阀V102开(状态)V102KI I7.3阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器3空气阀V102关（状态）V102GI I7.4阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器4空气阀V103开(状态)V103KI I7.5阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器4空气阀V103关（状态）V103GI I7.6阀门执行器限位开关DI-3模块输入信号1号脱硫塔反应器1压缩空气阀V108开(状态)V108KI I8.0阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器1压缩空气阀V108关（状态）V108GI I8.1阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器2压缩空气阀V109开(状态)V109KI I8.2阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器2压缩空气阀V109关（状态）V109GI I8.3阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器3压缩空气阀V110开(状态)V110KI I8.4阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器3压缩空气阀V110关(状态)V110GI I8.5阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器4压缩空气阀V111开(状态)V111KI I8.6阀门执行器限位开关1号脱硫塔反应器4压缩空气阀V111关（状态）V111GI I8.7阀门执行器限位开关1号脱硫塔烟气进口阀V112开(状态)V112KI I9.0阀门执行器限位开关1号脱硫塔烟气进口阀V112关（状态）V112GI I9.1阀门执行器限位开关1号脱硫塔烟气出口阀V114开(状态)V114KI I9.2阀门执行器限位开关1号脱硫塔烟气出口阀V114关（状态）V114GI I9.3阀门执行器限位开关1号脱硫塔烟气旁通阀V113开(状态)V113KI I9.4阀门执行器限位开关1号脱硫塔烟气旁通阀V113关（状态）V113GI I9.5阀门执行器限位开关1号空压机运行Q1RI I9.6空压机控制箱1号空压机故障Q1FI I9.7空压机控制箱1号空压机预警Q1AI I10.0空压机控制箱2号空压机运行Q2RI I10.1空压机控制箱2号空压机故障Q2FI I10.2空压机控制箱2号空压机预警Q2AI I10.3空压机控制箱3号空压机运行Q3RI I10.4空压机控制箱3号空压机故障Q3FI I10.5空压机控制箱3号空压机预警Q3AI I10.6空压机控制箱4号空压机运行Q4RI I10.7空压机控制箱4号空压机故障Q4FI I11.0空压机控制箱24号空压机预警Q4AI I11.1空压机控制箱5号空压机运行Q5RI I11.2空压机控制箱5号空压机故障Q5FI I11.3空压机控制箱5号空压机预警Q5AI I11.4空压机控制箱6号空压机运行Q6RI I11.5空压机控制箱6号空压机故障Q6FI I11.6空压机控制箱6号空压机预警Q6AI I11.7空压机控制箱DI-4模块输入信号磨粉机主机允许自动M0MAEI I12.0磨粉机控制箱磨粉机主机运行M0MRI I12.1磨粉机控制箱磨粉机主机故障M0MFI I12.2磨粉机控制箱磨粉机风机允许自动M0FAEI I12.3磨粉机控制箱磨粉机风机运行M0FRI I12.4磨粉机控制箱磨粉机风机故障M0FFI I12.5磨粉机控制箱磨粉机分选电机允许自动M0CAEI I12.6磨粉机控制箱磨粉机分选电机运行M0CRI I12.7磨粉机控制箱磨粉机分选电机故障M0CFI I13.0磨粉机控制箱磨粉机粉仓高位MCHI I13.1粉仓料位开关磨粉机粉仓低位MCLI I13.2粉仓料位开关2号脱硫塔反应器1给料机运行B100RI I13.3给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器2给料机运行B101RI I13.4给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器3给料机运行B102RI I13.5给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器4给料机运行B103RI I13.6给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器1给料机故障B100FI I13.7给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器2给料机故障B101FI I14.0给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器3给料机故障B102FI I14.1给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器4给料机故障B103FI I14.2给料机变频控制柜2号脱硫塔反应器1空气阀V200开(状态)V200K I14.3阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器1空气阀V200关（状态）V200G I14.4阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器2空气阀V201开(状态)V201K I14.5阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器2空气阀V201关（状态）V201G I14.6阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器3空气阀V202开(状态)V202K I14.7阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器3空气阀V202关（状态）V202G I15.0阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器4空气阀V203开(状态)V203K I15.1阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器4空气阀V203关（状态）V203G I15.2阀门执行器限位开关DI-5模块输入信号2号脱硫塔反应器1压缩空气阀V208开(状态)V208K I16.0阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器1压缩空气阀V208关（状态）V208G I16.1阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器2压缩空气阀V209开(状态)V209K I16.2阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器2压缩空气阀V209关（状态）V209G I16.3阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器3压缩空气阀V210开(状态)V210K I16.4阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器3压缩空气阀V210关（状态）V210G I16.5阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器4压缩空气阀V211开(状态)V211K I16.6阀门执行器限位开关2号脱硫塔反应器4压缩空气阀V211关（状态）V211G I16.7阀门执行器限位开关32号脱硫塔烟气进口阀V212开(状态)V212K I17.0阀门执行器限位开关2号脱硫塔烟气进口阀V212关（状态）V212G I17.1阀门执行器限位开关2号脱硫塔烟气出口阀V214开(状态)V214K I17.2阀门执行器限位开关2号脱硫塔烟气出口阀V214关（状态）V214G I17.3阀门执行器限位开关2号脱硫塔烟气旁通阀V213开(状态)V213K I17.4阀门执行器限位开关2号脱硫塔烟气旁通阀V213关（状态）V213G I17.5阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器1给料机运行B200RI I17.6给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器2给料机运行B201RI I17.7给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器3给料机运行B202RI I18.0给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器4给料机运行B203RI I18.1给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器1给料机故障B200FI I18.2给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器2给料机故障B201FI I18.3给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器3给料机故障B202FI I18.4给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器4给料机故障B203FI I18.5给料机变频控制柜3号脱硫塔反应器1空气阀V300开(状态)V300KI I18.6阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器1空气阀V300关（状态）V300GI I18.7阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器2空气阀V301开(状态)V301KI I19.0阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器2空气阀V301关（状态）V301GI I19.1阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器3空气阀V302开(状态)V302KI I19.2阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器3空气阀V302关（状态）V302GI I19.3阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器4空气阀V303开(状态)V303KI I19.4阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器4空气阀V303关（状态）V303GI I19.5阀门执行器限位开关DI-6模块输入信号3号脱硫塔反应器1压缩空气阀V308开(状态)V308KI I20.0阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器1压缩空气阀V308关（状态）V308GI I20.1阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器2压缩空气阀V309开(状态)V309KI I20.2阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器2压缩空气阀V309关（状态）V309GI I20.3阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器3压缩空气阀V310开(状态)V310KI I20.4阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器3压缩空气阀V310关（状态）V310GI I20.5阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器4压缩空气阀V311开(状态)V311KI I20.6阀门执行器限位开关3号脱硫塔反应器4压缩空气阀V311关（状态）V311GI I20.7阀门执行器限位开关3号脱硫塔烟气进口阀V312开(状态)V312KI I21.0阀门执行器限位开关3号脱硫塔烟气进口阀V312关（状态）V312GI I21.1阀门执行器限位开关3号脱硫塔烟气出口阀V314开(状态)V314KI I21.2阀门执行器限位开关3号脱硫塔烟气出口阀V314关（状态）V314GI I21.3阀门执行器限位开关3号脱硫塔烟气旁通阀V313开(状态)V313KI I21.4阀门执行器限位开关3号脱硫塔烟气旁通阀V313关（状态）V313GI I21.5阀门执行器限位开关1号冷干机自动E1AEI I22.01号冷干机工作E1RI I22.11号冷干机故障E1FI I22.22号冷干机自动E2AEI I22.32号冷干机工作E2RI I22.42号冷干机故障E2FI I22.54。
盟立特殊IO
SC-50X, SC-80X, SC-200X ,SC-20X 可程式控制器特殊缓存器使用手册目录第一章 SC-501/SC-80/SC-200系列 (3)第二章 CPU-230 (4)第三章 CPU-231 (5)第四章 CPU-232 (7)第五章 CPU-233 (9)第六章 CPU-234 (11)第一章 SC-501/SC-80/SC-200系列地址内容 说明 47301~47307时间寄存器 年/月/日/时/分/秒/星期 47201,47202密码设置 命令/密码 1:不足07106 电池电力指示 0:良好1:保持07107 IO 状态保持控制0:第一次解题清除所有致能之IO 状态 1:第一次解题清除所有缓存器内容 07108缓存器内容保持控制 0:保持 1:第一次解题 07109指示用 0:其余 1:IO 模块异常时马上停机07110 停机控制 0:IO 模块异常时如常工作;系统内定1:未成对使用或指令不合法07113 JMP, EOJ 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07114 JSR, SBR, RET 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07115FOR, NEXT 指令指示0:正常地址 CPU 模块参数设定表 [操作说明]： (1) 输入"A5A5H"确认储存 415552EEPROM 储存确认 (2) 显示"AAAAH"代表储存完成 [操作说明]： (1) 站号范围1至255415616站号设定 (2) 设定完毕需作"EEPROM 储存确认"之动作CPU-230 CPU 模块特殊接点表 47301~47307 时间寄存器 年/月/日/时/分/秒/星期415541~ 415543 密码设置 命令/密码/旧密码1:不足07618 电池电力指示 0:良好1:保持07619 IO 状态保持控制 0:第一次解题清除所有致能之IO 状态1:保持07620 缓存器内容保持控制 0:第一次解题清除所有缓存器内容1:第一次解题07621 指示用 0:其余1:IO 模块异常时马上停机07622 停机控制 0:IO 模块异常时如常工作;系统内定1:未成对使用或指令不合法07625 JMP, EOJ 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07626 JSR, SBR, RET 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07627 FOR, NEXT 指令指示0:正常地址 CPU 模块参数设定表 [操作说明]： (1) 输入"A5A5H"确认储存 415552EEPROM 储存确认 (2) 显示"AAAAH"代表储存完成 [操作说明]： (1) 站号范围1至255415616站号设定 (2) 设定完毕需作"EEPROM 储存确认"之动作CPU-230 CPU 模块特殊接点表 47301~47307 时间寄存器 年/月/日/时/分/秒/星期415541~ 415543 密码设置 命令/密码/旧密码1:不足07618 电池电力指示 0:良好1:保持07619 IO 状态保持控制 0:第一次解题清除所有致能之IO 状态1:保持07620 缓存器内容保持控制 0:第一次解题清除所有缓存器内容1:第一次解题07621 指示用 0:其余1:IO 模块异常时马上停机07622 停机控制 0:IO 模块异常时如常工作;系统内定1:未成对使用或指令不合法07625 JMP, EOJ 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07626 JSR, SBR, RET 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07627 FOR, NEXT 指令指示0:正常HSC INTERFACE30001 CH1 COUNTER V ALUE HIGH30002 CH1 COUNTER V ALUE LOW07633 CH1 CLEAR COMMAND07634 CH1 PRESET COMMAND07636 CH1 V ALUE HIGH FLAG07637 CH1 V ALUE EQU FLAG07638 CH1 V ALUE LOW FLAG 47300 CH1 PRESET V AULE HIGH47301 CH1 PRESET V ALUE LOW47302 CH1 COMPARE V ALUE HIGH 47303 CH1 COMPARE V ALUE LOW 47305 CH1 MODE SETTING COMMAND第四章 CPU-232地址 CPU 模块参数设定表 [操作说明]： (1) 输入"A5A5H"确认储存 415552EEPROM 储存确认 (2) 显示"AAAAH"代表储存完成 [操作说明]： (1) 站号范围1至255415616站号设定 (2) 设定完毕需作"EEPROM 储存确认"之动作CPU-230 CPU 模块特殊接点表 47301~47307 时间寄存器 年/月/日/时/分/秒/星期415541~ 415543 密码设置 命令/密码/旧密码1:不足07618 电池电力指示 0:良好1:保持07619 IO 状态保持控制 0:第一次解题清除所有致能之IO 状态1:保持07620 缓存器内容保持控制 0:第一次解题清除所有缓存器内容1:第一次解题07621 指示用 0:其余1:IO 模块异常时马上停机07622 停机控制 0:IO 模块异常时如常工作;系统内定1:未成对使用或指令不合法07625 JMP, EOJ 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07626 JSR, SBR, RET 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07627 FOR, NEXT 指令指示0:正常HSC INTERFACE30001 CH1 COUNTER V ALUE HIGH30002 CH1 COUNTER V ALUE LOW30003 CH2 COUNTER V ALUE HIGH30004 CH2 COUNTER V ALUE LOW07633 CH1 CLEAR COMMAND07634 CH1 PRESET COMMAND07636 CH1 V ALUE HIGH FLAG07637 CH1 V ALUE EQU FLAG07638 CH1 V ALUE LOW FLAG07649 CH2 CLEAR COMMAND07650 CH2 PRESET COMMAND07652 CH2 V ALUE HIGH FLAG07653 CH2 V ALUE EQU FLAG07654 CH2 V ALUE LOW FLAGHIGH 47300 CH1V AULEPRESETLOWV ALUEPRESET47301 CH147302 CH1 COMPARE V ALUE HIGH 47303 CH1 COMPARE V ALUE LOW 47305 CH1 MODE SETTING COMMANDV AULEHIGHPRESET47310 CH247311 CH2 PRESET V ALUE LOW 47312 CH2 COMPARE V ALUE HIGH 47313 CH2 COMPARE V ALUE LOW 47315 CH2 MODE SETTING COMMAND第五章 CPU-233地址 CPU 模块参数设定表 [操作说明]： (1) 输入"A5A5H"确认储存 415552EEPROM 储存确认 (2) 显示"AAAAH"代表储存完成 [操作说明]： (1) 站号范围1至255415616站号设定 (2) 设定完毕需作"EEPROM 储存确认"之动作CPU-230 CPU 模块特殊接点表 47301~47307 时间寄存器 年/月/日/时/分/秒/星期415541~ 415543 密码设置 命令/密码/旧密码1:不足07618 电池电力指示 0:良好1:保持07619 IO 状态保持控制 0:第一次解题清除所有致能之IO 状态1:保持07620 缓存器内容保持控制 0:第一次解题清除所有缓存器内容1:第一次解题07621 指示用 0:其余1:IO 模块异常时马上停机07622 停机控制 0:IO 模块异常时如常工作;系统内定1:未成对使用或指令不合法07625 JMP, EOJ 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07626 JSR, SBR, RET 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07627 FOR, NEXT 指令指示0:正常HSC INTERFACE30001 CH1 COUNTER V ALUE HIGH30002 CH1 COUNTER V ALUE LOW30003 CH2 COUNTER V ALUE HIGH30004 CH2 COUNTER V ALUE LOW30005 CH3 COUNTER V ALUE HIGH30006 CH3 COUNTER V ALUE LOW07633 CH1 CLEAR COMMAND07634 CH1 PRESET COMMAND07636 CH1 V ALUE HIGH FLAG07637 CH1 V ALUE EQU FLAG07638 CH1 V ALUE LOW FLAG07649 CH2 CLEAR COMMAND07650 CH2 PRESET COMMAND07652 CH2 V ALUE HIGH FLAG07653 CH2 V ALUE EQU FLAG07654 CH2 V ALUE LOW FLAG07665 CH3 CLEAR COMMAND07666 CH3 PRESET COMMAND07668 CH3 V ALUE HIGH FLAG07669 CH3 V ALUE EQU FLAG07670 CH3 V ALUE LOW FLAGHIGHV AULE 47300 CH1PRESETV ALUELOWPRESET47301 CH147302 CH1 COMPARE V ALUE HIGH 47303 CH1 COMPARE V ALUE LOW 47305 CH1 MODE SETTING COMMANDHIGH 47310 CH2V AULEPRESET47311 CH2 PRESET V ALUE LOW 47312 CH2 COMPARE V ALUE HIGH 47313 CH2 COMPARE V ALUE LOW 47315 CH2 MODE SETTING COMMANDHIGHV AULE 47320 CH3PRESET47321 CH3 PRESET V ALUE LOW 47322 CH3 COMPARE V ALUE HIGH 47323 CH3 COMPARE V ALUE LOW 47325 CH3 MODE SETTING COMMAND第六章 CPU-234地址 CPU 模块参数设定表 [操作说明]： (1) 输入"A5A5H"确认储存 415552EEPROM 储存确认 (2) 显示"AAAAH"代表储存完成 [操作说明]： (1) 站号范围1至255415616站号设定 (2) 设定完毕需作"EEPROM 储存确认"之动作CPU-230 CPU 模块特殊接点表 47301~47307 时间寄存器 年/月/日/时/分/秒/星期415541~ 415543 密码设置 命令/密码/旧密码1:不足07618 电池电力指示 0:良好1:保持07619 IO 状态保持控制 0:第一次解题清除所有致能之IO 状态1:保持07620 缓存器内容保持控制 0:第一次解题清除所有缓存器内容1:第一次解题07621 指示用 0:其余1:IO 模块异常时马上停机07622 停机控制 0:IO 模块异常时如常工作;系统内定1:未成对使用或指令不合法07625 JMP, EOJ 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07626 JSR, SBR, RET 指令指示 0:正常1:未成对使用或指令不合法07627 FOR, NEXT 指令指示0:正常HSC INTERFACE30001 CH1 COUNTER V ALUE HIGH30002 CH1 COUNTER V ALUE LOW30003 CH2 COUNTER V ALUE HIGH30004 CH2 COUNTER V ALUE LOW30005 CH3 COUNTER V ALUE HIGH30006 CH3 COUNTER V ALUE LOW07633 CH1 CLEAR COMMAND07634 CH1 PRESET COMMAND07635 CH1 INT PRESET COMMAND07636 CH1 V ALUE HIGH FLAG07637 CH1 V ALUE EQU FLAG07638 CH1 V ALUE LOW FLAG07649 CH2 CLEAR COMMAND07650 CH2 PRESET COMMAND07651 CH2 INT PRESET COMMAND 07652 CH2 V ALUE HIGH FLAG07653 CH2 V ALUE EQU FLAG07654 CH2 V ALUE LOW FLAG07665 CH3 CLEAR COMMAND07666 CH3 PRESET COMMAND07667 CH3 INT PRESET COMMAND 07668 CH3 V ALUE HIGH FLAG07669 CH3 V ALUE EQU FLAG07670 CH3 V ALUE LOW FLAGHIGHV AULE47300 CH1PRESETV ALUELOWPRESET47301 CH147302 CH1 COMPARE V ALUE HIGH47303 CH1 COMPARE V ALUE LOW47305 CH1 MODE SETTING COMMANDHIGHV AULE47310 CH2PRESET47311 CH2 PRESET V ALUE LOW47312 CH2 COMPARE V ALUE HIGH47313 CH2 COMPARE V ALUE LOW47315 CH2 MODE SETTING COMMANDHIGHV AULE47320 CH3PRESET47321 CH3 PRESET V ALUE LOW47322 CH3 COMPARE V ALUE HIGH47323 CH3 COMPARE V ALUE LOW47325 CH3 MODE SETTING COMMAND。
PLC技术及应用-外部设备IO指令
外 部 设 备 I/O 指 令
数据输入指令
数据输入指令有10键输入指令TKY(FNC70)、16键输入指令 HKY(FNC71)和数字开关输入指令DSW(FNC72)。
源操作数【S.】用X0为首元件，10个键X0～X11分别为对应数字0～ 9Байду номын сангаасX30接通时执行TKY指令，如果以X2(2)、X9(8)、X3(3)、X0(0) 的顺序按键，则【D1.】中存入数据为2830，实现了将按键变成十 进制的数字量。当送入的数大于9999，则高位溢出并丢失。使用32 位指令DTKY时，D1和D2组合使用，高位大于99999999则高位溢出。
谢谢！
当指令输入条件为ON时，将PLC的源地址S的内容写到m1模块的m2号 缓冲寄存器中。
对FROM、TO指令中的m1、m2、n的理解如下
（1）m1特殊模块号。它是连接在可编程控制器上的特殊模块的号 码，模块号是从最基本单元的那个开始，按从#1~#7的顺序排列， 其范围是0~7，用模块号可以指定FROM、TO指令对哪一个模块进行 读写。
（2）m2缓冲寄存器（BFM）号。在特殊模块内设有16位RAM，这些 RAM就叫做缓冲寄存器（BFM），缓冲寄存器号为0#~32767#，其内 容根据模块的不同来决定。对于32位操作，指定的BFM为低16位， 其下一个编号的BFM为高16位。
（3）n传送数据个数。用n指定传送数据的个数，16位操作时n=2和 32位操作时n=1的含义相同。在特殊辅助继电器M8164(FROM/TO指令 传送数据个数可变模式)位ON时，特殊数据寄存器D8164（为 FROM/TO指令传送数据个数指定的数据寄存器）的内容作为传送数 据个n进行处理。
HKY指令引用
*0~9的键输入数值存 D2中
第八章 PLC功能指令st
编程思路如下：设计一个手动程序和一个自动程序，当I0.4为 OFF时调用手动子程序，当I0.4为ON时调用自动子程序。
主程序
电气自动控制
2011年12月1日
右图为手动子程序， 自动子程序可参考第
7章中的内容。
电气自动控制
2011年12月1日
带参数的子程序
• 子程序中可以有参数，带参数的子程序调用极 大地扩大了子程序的使用范围，增加了调用的
循环指令的执行
• 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行 FOR和NEXT之间的指令。 • 在FOR指令中需要设置当前计数值INDX、起 始值INIT和结束值FINAL。 • 每次执行FOR和NEXT之间的指令后，INDX 的值加1，并将INDX的值和结束值比较。如果 INDX的值小于或等于结束值，则继续循环； 如果INDX的值大于结束值，则终止循环。 • 如果起始值大于结束值，则不执行循环。
• 无条件输入指令可以直接和左侧母线相连。
电气自动控制 2011年12月1日
程序控制指令
• 条件结束指令 END 根据前面的逻辑关系终止当前的扫描周期 只能用于主程序 • 停止指令 STOP 使用输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的 执行。 STOP指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。
Watchdog被触发后，会停止执行用户程序。
为了防止在正常情况下Watchdog动作，可将 WDR指令插入到程序中适当的地方，使 Watchdog时钟复位，这样可以增加一次扫描时间。
电气自动控制 2011年12月1日
循环指令
• 适用于需要重复执行若干次同样任务的 情况。 • 包含FOR和NEXT两条指令。两条指令必 须配对使用。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第八章
Q0.1 SM67.0 SM67.1 SM67.2 SM67.3 SM67.4 SM67.5 SM67.6 SM67.7 SMW68 SMW70
Q0.2 SM77.0 SM77.1 SM77.2 SM77.3 SM77.4 SM77.5 SM77.6 SM77.7 SMW78 SMW80
脉冲宽度
更新 更新
更新 更新
周期时间
更新 更新
更新
8.1.3 PLS高速输出指令举例
CPU ST40的QO.O输出一串脉冲， 周期为100ms，脉冲宽度时间为 20ms，要求有起停控制，梯形图如 图8-2所示。
图8-2 PWM脉冲输出梯形图
8.1.4 PWM向导使用举例
初学者往往对于控制字的理解比较 困难，但西门子公司设计了指令向导 功能，读者只要设置参数即可生成子 程序，使得程序的编写变得简单。以 下将介绍此方法。
行。如图8-10。
图8-10 单三拍工作过程
当A相通电，B、C相不通电时，由于磁通具有走磁阻最 小路径的特点，转子齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐。同 理断开A接通B时、断开B接通C时转子转过30º。按A-B-CA……接通和断开控制绕组转子连续转动。转速取决于控制 绕组通、断电的频率，转向取决于通电的顺序。 2.三相六拍运行。
图8-12 步进电机驱动原理图
(2)步距角为每输入一个脉冲电信号转子转过的 角度，用θb表示。当电动机按三相单三拍运行A-BC-A……顺序通电时，换接一次绕组，转子转过的 角度为1/3齿距角；转子需要走3步，才转过一个齿 距角。当按三相六拍运行A-AB-B-BC-C-CA-A……顺 序通电时，换接一次绕组，转子转过的角度为1/6 齿距角；转子需要68步才转过一个齿距角。齿距角 为转子相邻两齿间的夹角，用θt表示。
电气控制与可编程控制器技术第八章FX2N系列PLC应用指令及编程方法 第四节算术及逻辑运算指令及应用
作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是
远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数 据处理，因而PLC制造商逐步在PLC中引入应用 指令（Applied Instruction，也有的书称为功能指 令Functional Instruction），用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等应用。这使得PLC成 了真正意义上的计算机。特别是近年来，应用 指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许 多一条指令即能实现以往需要大段程序才能完 成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。 这类指令实际上就是一个个应用完整的子程序， 从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。
指令 名称
指令代码 位数
助记符
S1（·）
操作数范围
S2（·）
D（·）
程序步
除法
FNC 23 （16／32）
DIV DIV（P）
K、H、KnX、KnY、KnM、 KnS、T、C、D、Z
KnY、KnM、 KnS、T、C、D、
（Z）限16位
DIV、DIVP… DDIV、
DDIVP…13步
DIV除法指令是将指定的源元件中的二进制数 相除，S1（·）为被除数，S2（·）为除数，商送 到指定的目标元件D（·）中去，余数送到目标元 件D（·）+1的元件中。DIV除法指令使用说明如 图8-53所示，它也分16位和32位两种运算情况。
M8022为进位标志，如果运算结果超过32767（16 位）或2147483647（32位）则M8022＝1；
在32位运算中，被指定的起始字元件是低16位元件， 约定下一个字元件则为高16位元件，如D0（D1）。
源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件 号相同而采用连续执行的ADD、（D）ADD指令时， 加法的结果在每个扫描周期都会改变。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第八章
图8-13 PLC与步进驱动器的连接
驱动器个接口的含义如表8-4所示，平时用到的小型比步进电机多为 两相，上图为四线接法。
表8-4 驱动器引脚
信号名
说明
信号名
说明
PUL+
脉冲信号(+)输入 ENABLE+
使能信号(+)输入
随着步进电动机在各方面的广泛应用，步进电动机的驱动装置也从分立元件电路 发展到集成元件电路，目前已发展到系列化、模块化的步进电动机驱动器。这些对 于步进电动机控制系统的设计，不仅提供了模块化的选择，而且简化了设计过程， 提高了效率与系统运行能可靠性。
不同生产厂家的步进电动机驱动器虽然标准不统一，但其接口定义基本相同，只 要了解接口中接线端子、标准接口及拨动开关的定义和使用，即可利用驱动器构成 步进电动机控制
式中f为控制脉冲的频率；转速取决于脉 冲频率、转子齿数和拍数，与电压、负载、 温度等因素无关。
(4)步进电动机具有自锁能力。当控制电 脉冲停止输入，让最后一个脉冲控制的绕组 继续通直流电时，电动机保持在最后一个脉 冲控制的角位移的终点位置。步进电动机可 以实现停车时转子定位。
S7-200 SMART PLC与步进电机的连接
Q0.3 SM567.0 SM567.1 SM567.2 SM567.3 SM567.4 SM567.5 SM567.6 SM567.7 SMW568 SMW570
PWM刷新周期值 0：不刷新；
1：刷新
PWM刷新脉冲宽度值
0：不刷新；
1：刷新
保留
PWM时基选择 保留
0：1ms； 1：1ms
保留
PLC原理及应用(三菱机型)第八章
九江职业技术学院电气工程系
通讯格式
位 号
名称
描
0（位=OFF）
述
1（位=ON）
无协议
b10 b11 b12 控制线 计算机 链接 b13 b14 b15 和校验 协议 传输控 制协议
（b12，b11，b10） （0，0，0）：无作用<RS232C接口> （0，0，1）：端子模式<RS232C接口> （0，1，0）：互连模式<RS232C接口>（FX2N V2.00版） （0，1，1）：普通模式1<RS232C接口><RS485（422）接口> （1，0，1）：普通模式2<RS232C接口>（仅FX，FX2C） （b12，b11，b10） （0，0，0）：RS485（422）接口 （0，1，0）：RS232C接口 自动添加和校验码 专用协议 协议格式4
RS485/422 单元 SDB SDA FX2N-485ADP SDA SDB FX2N-485ADP SDA SDB FX2N-485ADP SDA SDB
RDB RDA
RDA RDB
RDA RDB
RDA RDB
SG
SG
SG
SG
2013-10-29
九江职业技术学院电气工程系
23
同位链接（N :N网络）
用来设置N：N网 络参数
当主站点产生通 讯错误时它是ON 当从站点产生通 讯错误时它是ON 当与其它站点通 讯时它是ON
主站点，从站点
只读
M8183 从M8184到 M8191 M8191
从站点
只读
从站点通讯错误
主站点，从站点
只读
数据通讯
主站点，从站点
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当X0为ON时，将编 号为0的特殊功能模块中编 号从29开始的2个缓冲寄存 器(BFM29、BFM30)的数 据读入PLC,并存入D4开始 的2个数据寄存器中（即 D4、D5）。
第八章
17 September 2020
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第八章
根据#1~#4缓冲寄存器的采样次数，分别得出的 每个通道的平均值
17 September 2020
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#9 #10 #11 #12 #13~#14
通道1 通道2 通道3 通道4 保留
当前值存放单元
#15（*） A/D转换速度设置
#16~#19 保留 #20（*） 复位到缺省值和预设值
#21（*） 禁止调整偏置和增益值
#22（*）
偏置（O）、增益（G） 调整通道设定
#23（*） 偏置值设置
#24（*） 增益值设置
#25~#28 保留
#29
错误信息
#30
识别码（K2010）
#31 17 Septe禁mb用er 2020
每个输入通道读入的当前值
第八章
设为0时：正常速度，15ms/通道（缺省值） 设为1时：高速度，6ms/通道
电流输入时，输入信号范围为DC -20~+20mA，输入阻抗 为250Ω，分辨率为20μA。
17 September 2020
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2. FX-4AD的接线
输入有电压波动，可以 接一个0.1μF~0.47μF （25V）的电容。 电流输入，将端子V+和 I+连接。 FX2N-4AD接地端与PLC 主单元接地端连接， 如果存在过多的电气干 扰，再将外壳地端FG和 FX-4AD接地端连接。
17 September 2020
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第八章
内部有温度变送器和模拟量输入电 路，可以矫正传感器的非线性。读分辨 率为0.2℃ ～ 0.3℃。转换速度为15ms/ 每通道。所有的数据传送和参数设置都 可以通过FX2N-4AD-PT的软件组态完成， 由 FX2N 的 TO/FROM 应 用 指 令 来 实 现 。 FX2N-4AD-PT占用8个I/O点，可用于FX1N、 FX2N、FX2NC子系统，为温控系统提供了 方便。
缺省值为0；设为1时，所有设置将复位缺省值
b1、b0位设为1、0时，禁止；
设置哪个通
b1、b0位设为0、1时，允许（缺省值）道，置1哪位
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1
缺省值为0000，单位为mV或μA
缺省值为5000，单位为mV或μA
偏置值是指当数字输出为0时的模拟 表示本量模输块入的值出；错增类益型 值是指当数字输出为 为K20+110，00可0用时F的RO模M拟读量出识输别入码值来。确认此模块
17 September 2020
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2.特殊功能模块写指令TO（FNC79）
第八章
源操作数[S.]可取所有的数据类型，ml、m2、n的取 值范围与FROM指令相同
当X1为ON时，将PLC基 本单元中从D0指定的元 件开始的1个字的数据写 到编号为1的特殊功能模 块中编号12开始的1个缓 冲寄存器中。
第八章
第八章 FX系列的特殊功能I/O模块
第一节 FX2系列PLC特殊功能I/O模块编号 第二节 FX2系列PLC模拟量输入输出模块 第三节 FX2系列PLC高速计数模块 第四节 FX2系列PLC数据通信模块 第五节 FX2系列PLC其他特殊功能I/O模块 第六节 FX2系列PLC特殊功能I/O模块应用
17 September 2020
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第八章
8.2.1 模拟量输入模块 FX-4AD
1. FX-4AD概述
FX-4AD模拟量输入模块是FX系列专用的模拟量输入模块。 该模块有4个输入通道（CH），通过输入端子变换，可以任 意选择电压或电流输入状态。
电压输入时，输入信号范围为DC –10~+ 10V，输入阻抗 为200kΩ，分辨率为5mV；
17 September 2020
第八章
通道初始化 设置偏置、增益允许调整 （21） 通道调整先复位 延时
偏置为0 增益为2500 将设置好的偏置增益写入通道1 延时
禁止修改
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第八章
8.2.2 模拟量输入模块FX2N-4AD-PT
该模块与PT100型温度传感器匹配， 将来自四个铂温度传感器（PT100，3线， 100Ω）的输入信号放大，并将数据转换 成12位可读数据，存储在主机单元中。 摄氏度和华氏度数据都可读取。
第八章
FX2N-2DA模拟量模块的工作电源为DC24V，模拟量与数字量 之间采用光电隔离技术。
FX2N-2AD模拟量模块的2个输出通道，要占用基本单元的8个 映像表，即在软件上占8个I/O点数，在计算PLC的I/O时可以 将这8个点作为PLC的输出点来计算。
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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第八章
8.2.3 模拟量输出模块FX2N-2DA 1. FX2N-2DA概述
FX-2DA将12位的数字值转换成相应的模拟量输出，有2路 输出通道，通过输出端子变换，可选择电压或电流输出状态。
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第八章
17 September 2020
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3. FX-4AD输入输出特性曲线
第八章
17 September 2020
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第八章
5. 定义增益和偏移
偏置值是指当数字输出为0时的模拟量输入值；增益值是 指当数字输出为+1000时的模拟量输入值。
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第八章
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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第八章
已经被触摸屏取代
17 September 2020
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第八章
通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4
采样次数设置 平均值存放单元
备注
每位数字取值范围为0~3，其含义如下： 0表示输入范围为-10V~+10V l表示输入范围为+4mA~+20mA 2表示输入范围为-20mA~+20mA 3表示该通道关闭 缺省值为H0000
采样次数是用于得到平均值，其设置范围为 1~4096，缺省值为8
17 September 2020
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17 September 2020
第八章
(2)初始化 #0缓冲区是分别指定通道
1～通道4： 0：（-10V到10V）； 1：（4mA到20mA）； 2：（-20mA到20mA）； 3： 通道关闭 通道1和通道2的平均采样
数设为4，写入缓冲区#1，#2， 即：每读取4次将这4次的平均 值写入#5，#6。
17 September 2020
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第八章
5.编程实例：
通道1与通道2用作电压输入，FX2N-4AD模块连接在特殊功能模 块的0号位置，平均数设为4，PLC的D0，D1接收平均数字值。
（1）读出识别码 与K2010比较，如 果识别码是K2010 则表示PLC所连模 块是FX2N-4AD
当M8028为ON时，在FROM和TO指令执行过程中禁止 中断，在此期间发生的中断在FROM和TO指令执行完后再 执行；M8028为OFF时，指令执行过程中不禁止中断。
17 September 2020
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第二节 FX2系列PLC模拟量输入输出模块
第八章
FX系列PLC硬件配置 FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、模拟量输入输 出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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17 September 2020
第八章
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第八章
4. FX-4AD缓冲寄存器（BFM）的分配
FX-4AD模拟量模块内部有一个数据缓冲寄存器区，它由 32个16位的寄存器组成，编号为BFM＃0－＃31，其内容 与作用如表1所示。数据缓冲寄存器区内容，可以通过PLC 的 FROM和 TO指令来读、写。
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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第八章
17 September 2020
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1.特殊功能模块读指令FROM（FNC78）
目标操作数［D.］为KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和 Z。 ml为特殊功能模块的编号，ml=0~7；m2为该特殊功能模 块中缓冲寄存器(BFM)的编号，m2=0~32767；n是待传送数据 的字数，n=l～32（16位操作）或l～16（32位操作）。