线性规划模型
线性规划模型

线性规划模型● 知道线性规划模型的一般形式● 知道什么是可行解、可行域、最优解、最优值 ● 会用图解法求解二个变量的线性规划问题● 会利用软件WINQSB 求线性规划问题的最优解、最优值 ● 会建立简单的线性规划问题● 知道什么是缩减成本、影子价格,会利用软件WINQSB 进行灵敏度分析一、基本概念1. 线性规划模型的一般形式可以表示为:目标函数 max (或min )=c l x 1+c 2x 2+ … + c n x n 。
约束条件: ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥=≤+++≥=≤+++≥=≤+++nn nn n n n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a ),(),(),(22112222212111212111或或或 非负条件: x 1≥0, x 2≥0, …, x n ≥0可简写为 max(或min)=∑=n j j j x c 1 约束条件: ∑=n j j ij x a1≤(或=,≥) b i ,i=1,2,…,m非负条件: x j ≥0,j=1,2,…,n目标函数中的系数c i , i=1,2, …,n , 常称为价值系数,它反映某种价值(如利润、收益或效益);约束条件中的右端项bj ,j=1,2, …,m ,右端系数,它反映某种资源的限制(如劳动力、原材料等);约束条件中的a ij 常称为技术系数。
一般,它们都是已知的常数。
2.一个线性规划问题有解,是指能找出一组x j(j=1,2,…,n),使其满足所有的约束条件和非负条件。
称任何一组这样的x j(j=1,2,…,n)是线性规划问题的一个可行解。
通常,线性规划问题含有多个可行解。
称全部可行解的集合为该线性规划问题的可行域。
使目标函数值达到最优的可行解称为该线性规划问题的最优解,最优目标函数值称为该线性规划问题的最优值。
对不存在可行解的线性规划问题,称该线性规划问题无解。
二、两个变量的线性规划问题的图解法图解法的步骤为:第1步:在平面上建立直角坐标系;第2步:图示约束条件和非负条件,找出可行域;第3步:图示目标函数,并寻找最优解。
第二章线性规划模型

m
n
ai bj ,
i 1
j 1
又从产地 Ai到需求点 B j的单位运输成本为 cij , 求相应的运
输方案.
模型建立
设 xij表示从产地 Ai到需求点B j 的运输量, 则合适的运输
方案表现为
n
对产量的要求
xij ai
i 1, 2, ,m;
j 1
m
对需求量的要求 xij bj i 1
第五年 x54 1.0235x44 1.06x31,
投资收益函数为
z 1.06x41 1.215x23 1.165x32 1.0235x54.
由此得到该问题的数学模型
max z 1.06x41 1.215x23 1.165x32 1.0235x54,
s.t.x11 x14 120,
项目C: 于第二年的年初进行投资, 并于第五年的年末完成 成投资, 投资收益为21.5%, 投资额不超过40万; 项目D: 于每年的年初可进行投资, 并于当年末完成, 投资 收益为2.35%.
该公司现有资金120万, 试为该公司制定投资计划.
模型建立
以i 1, 2,3, 4,5代表年份, j 1, 2,3, 4分别表示4个项
0.1x1 0.3x2 0.9x3 1.1x5 0.2x6 0.8x7 1.4x8,
由此得到该问题的数学表达式:
min z 2.92x1 x2 x3 x4 200 2.12x2 x3 3x5 2x6 x7 200 1.5 x1 x3 3x4 2x6 3x7 4x8 200
3 2
x2
C
D
E
A
1
线性规划模型

j 1
i 1
将目标函数和约束条件放在一起,即得指派问题的数学模型.
第i人花费在第j项工作的时间用cijxij表示,在所有的工作中,第i人干仅干一项工作,
若第i人被分配去干第j0项工作,则当j0≠j时,cijxij=0,所以花费的总时间为T
nn
cij xij
.
i1 j 1
n
n
对于第i人,应有 xij 1 ;对于第j项工作,应有 xij 1 .
cT x
Ax b
A
eq
x beq
l b x u b
Matlab中求解线性规划的命令为:
[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beg,lb,ub)
其中,x返回的决策变量x的取值,fvla返回的是目标函数的最优值.
注:若没有某种约束,则相应的系数矩阵赋值为空矩阵,如没有等式约束,则令Aeq=[], beq=[].
(7)模型的分析与评价
在建立线性模型是,总是假定aij,bi,cj都是常数,但实际上这些系数往往是估计值 和预测值,如市场条件一变,aij值就会变化;bi往往因工艺条件的改变而改变;cj是根据 资源投入后的经济效果决定的一种决策选择.因此,这些参数在什么范围内变化时,线 性规划问题的最优解不变.
2.整数规划模型
3. 0-1整数模型
在部分规划问题中,每个需要做的决策只有两种时,可以使用0-1整数规划建模,它的 变量xi仅取值0或1.此类模型可用Lingo和Matlab求解.Matlab中规定0-1整数规划模型中的标准形 式为:
min cT x Ax b
s.t. Aeq x beq
Matlab中求解0-1规划的命令为: [x,fval]=bintprog(c,A,b,Aeq,beq)
线性规划基本模型

在每次迭代中,单纯形法会根据目标函数的 系数和约束条件,通过一系列的数学运算, 将问题转化为更简单的形式,直到找到最优 解或确定无解。
单纯形法具有简单易懂、易于实现 的特点,是解决线性规划问题最常 用的方法之一。
对偶问题
等式约束
等式约束优化是指在优化问题中包含等式约束的线性规划问题。等式约束通常 表示决策变量之间的关系,满足等式约束是找到最优解的必要条件。
求解算法
对于包含等式约束的线性规划问题,可以采用一些特殊的算法进行求解,如消 元法或拉格朗日乘子法。这些算法能够更高效地处理等式约束,并找到最优解。
05
线性规划的扩展模型
线性规划基本模型
• 线性规划概述 • 线性规划的基本概念 • 线性规划的求解方法 • 线性规划的优化方法 • 线性规划的扩展模型 • 线性规划的实际应用案例
01
线性规划概述
定义与特点
定义
线性规划是一种数学优化方法,通过 在一定的约束条件下最大化或最小化 一个线性目标函数,来找到一组变量 的最优解。
现状
目前,线性规划已经发展成为一 个成熟的学科分支,有许多成熟 的算法和软件工具可用于解决各 种实际问题。
02
线性规划的基本概念
线性方程组
线性方程组
01
线性规划问题通常由一组线性方程组成,这些方程描述了决策
变量之间的关系。
线性方程的解
02
线性方程组可能有多个解,但在线性规划中,我们通常只关心
满足特定约束条件的解。
资源利用
线性规划可以确定最佳的资源利用方案,包括原材料、设备、劳动力等,以最小化生产成本或最大化 利润。
优化模型一:线性规划模型数学建模课件

混合整数线性规划问题求解
要点一
混合整数线性规划问题的复杂性
混合整数线性规划问题是指包含整数变量的线性规划问题 。由于整数变量的存在,混合整数线性规划问题的求解变 得更加困难,需要采用特殊的算法和技术来处理。
要点二
混合整数线性规划模型的求解方 法
为了解决混合整数线性规划问题,可以采用一些特殊的算 法和技术,如分支定界法、割平面法等。这些方法能够将 问题分解为多个子问题,并逐步逼近最优解,从而提高求 解效率。
目标函数的类型
常见的目标函数类型包括最小化、最大化等。
确定约束条件
约束条件
01
约束条件是限制决策变量取值的条件,通常表示为数学不等式
或等式。
确定约束条件的原则
02
根据问题的实际情况,选择能够反映问题约束条件的条件作为
约束条件。
约束条件的类型
03
常见的约束条件类型包括等式约束、不等式约束等。
线性规划模型的建立
也可以表示为
maximize (c^T x) subject to (A x geq b) and (x leq 0)。
线性规划的应用场景
生产计划
物流优化
在制造业中,线性规划可以用于优化生产 计划,确定最佳的生产组合和数量,以满 足市场需求并降低成本。
在物流和运输行业中,线性规划可以用于 优化运输路线、车辆调度和仓储管理,降 低运输成本和提高效率。
初始基本可行解
在线性规划问题中,一个解被称为基 本可行解,如果它满足所有的约束条 件。
在寻找初始基本可行解时,可以采用 一些启发式算法或随机搜索方法,以 快速找到一个可行的解作为起点。
初始基本可行解是线性规划问题的一 个起始点,通过迭代和优化,可以逐 渐逼近最优解。
线性规划模型

第一节 线性规划模型
(一)制定生产计划
例1:某炊具生产企业生产四种产品,生产过程中要经过5 个车间,每个车间所能提供的工时数量、每种产品的工时定额、 各种产品的单位成本、销售价格、市场需求量预测等如下表。 下月生产产品B和D的金属板供应量紧缺,最大供应量为2000 平方米,若产品B每件需要2平方米,产品D每件需要1平方米。 希望实现最大利润,制定下月的生产计划。
X 11 X 21 X 31 5000 X 12 X 22 X 32 7500 X 13 X 23 X 33 7500 X 14 X 24 X 34 2000 (三)物资调运问题
产品 车间
单位产品的工时定额 (时)
ABCD
可用
工时 (时/ 月)
冲压 0.03 0.15 0.05 0.1 400
钻孔 0.06 0.12
0.1 400
装配 0.05 0.10 0.05 0.12 500
喷漆 0.04 0.20 0.03 0.12 450
包装 0.02 0.06 0.02 0.05 400
求总费用最小,运费= 单件运费× 运送量,因此目标函数为
Z min 8X11 6 X12 7 X13 4 X 21 3X 22
5X 23 7 X 31 4X 32 8X 33
即供应量的约束为:
X11 X12 X13 6000
X 21 X 22 X 23 4000
X 31 X 32 X 33 10000
约束条件为满足三种规格钢筋的最低需求,所以线性 规划模型为
Zmin 4X1 12X 2 2X 3 5X 5 10X 6
2 X1 X 2 XHale Waihona Puke 3 30s.t.X
2
3X 4
线性规划模型

原料供应
x1 x2 50
规划
劳动时间
12x18x2480 模型
加工能力 非负约束
3x1 100 x1,x2 0
.
(LP)
23
模型求解
图解法
Ax2
约 x1 x2 50
l1:x1x250
l1
束 12x18x2480 l2:12 x18x2480
B
条件目函标数3x1x,1xM z2=1c 00(常0z a数7 )x~lx 4 等1 2 : x 值l316 : 线3x 0 x4 2 ,1l5:1在x02B 0(200l,0430)c点Zl=5得0 到lD2最CZl3=优Z2=4解x0310600
在工程技术、经济管理、科学研究和日常生活等诸 多领域中,人们经常遇到的一类决策问题:在一系列 客观或主观限制条件下,寻求所关注的某个或多个指 标达到最大(或最小)的决策。例如,生产计划要按 照产品工艺流程和顾客需求,制定原料、零件、部件 等订购、投产的日程和数量,尽量降低成本使利润最 高;运输方案要在满足物资需求和装载条件下安排从 各供应点到各需求点的运量和路线,使运输总费用最 低。
14.0000 24.0000 lam = 100.0000 4.0000
0 0 说明:x解为最优解,lam说明约束条件发挥了作用。
.
15
(3)用LINGO实现 我们可以直接在下面的窗口输入LP程序
.
16
.
17
例2、营养学家指出,成人良好的日常饮食应该至少提 供0.075kg的碳水化合物,0.06kg的蛋白质,0.06kg 的脂肪,1kg食物A含有0.105kg碳水化合物,0.07kg蛋 白质,0.14kg脂肪,花费28元;而1食物B含有0.105kg 碳水化合物,0.14kg蛋白质,0.07kg脂肪,花费21元。 为了满足营养专家指出的日常饮食要求,同时使花费 最低,需要同时食用食物A和食物B多少kg?
线性规划模型

线性规划模型线性规划的英文全称为:Linear Programming ,可简称为LP . 一、线性规划所属学科线性规划是“运筹学”中应用最广泛、理论最成熟的一个分支.0-1⎧⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎩⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩线性规划非线性规划静态规划整数规划规划论规划多目标规划动态规划运筹学对策论决策论排队论图论存储论模型论 二、线性规划发展简史早在19世纪法国数学家傅里叶关于线性不等式的研究表明,他对线性规划已有所了解,还提出了单纯形法求解线性逼近中的线性规划20世纪三是年代末,苏联数学家康托洛维奇开始研究生产组织中的线性规划问题,并写出了线性规划应用于工业生产问题的经典著作《生产组织与计划中的数学方法》.1947年美国数学家丹奇格提出了单纯形(Simplex)方法及有关理论,为线性规划奠定了理论基础.五十年代,线性规划成为经济学家分析经济问题的重要工具.随着计算机的迅猛发展,线性规划现被广泛应用于工业、农业、商业等各个领域. 三、用线性规划方法解决实际问题的两大特点1、全局性——从全局出发,将全局目标作为追求目标;2、定量性——通过建立数学模型,对实际问题进行定量分析,而不是只做定性分析. 数学模型指:将实际问题用一系列数学表达式(函数、方程、不等式等)表示出来,称这一系列数学表达式为该实际问题的数学模型. 四、线性规划方法解决的两类问题1、任务一定,如何安排,可使人、财、物最省;2、人、财、物一定,如何安排,可使任务完成量最多. 五、线性规划可解决以下几方面的问题1、运输问题:某产品有若干个产地、若干个销地,如何运输,使总运费最省;2、生产组织问题:⎩⎨⎧产,使成本最低产值一定,如何安排生最高或利润产,使产值资源一定,如何安排生)(3、配料问题:如何搭配各种原料,既符合质量(营养)要求,又使成本最低;4、投资问题:资金一定,投向谁、投多少、期限多长,使若干年后本利和最高;5、库存问题:在仓库容量有限情况下,如何确定库存物资的品种、数量、期限,使库存效益最佳;6、合理播种问题:在土地资源有限的情况下,种什么、种多少,使效益最高;……第一节 线性规划模型的基本概念 一、建立模型的方法1 根据影响所要达到的目的的因素找到决策变量2 由决策变量和所要到的目的之间的函数关系确定的目标函数3 由决策变量所受到的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件若模型满足:1 目标函数是线性函数 2 约束条件是线性等式或不等式; 则称为线性规划模型 二、常用模型 例1: 生产计划莫工厂生产I II 两种产品需要A 、B 两种原料,问怎样生产获利最大?1) 决策变量:设12,x x 分别生产I II 的数量 2) 目标函数:获利最大 12max 24x x + 3) 约束条件:1228x x +≤ 设备约束 12416,412x x ≤≤ 原料约束 12,0x x ≥ 基本约束 则我们可以建立模型12121212max 24.28416412,0z x x s tx x x x x x =++≤≤≤≥例2: 配料问题某养鸡场有一万只鸡,用动物饲料和谷物饲料混合喂养,每天每只鸡平均吃混合饲料一斤,其中动物饲料不少于1/5,动物饲料每斤0.25元,谷物饲料每斤0.2元,饲料公司每周至多能供应谷物饲料5万斤,问怎样混合饲料才能使每周成本最低? 解:1)决策变量 设动物饲料1x 斤,谷物饲料2x 斤。
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汽车厂生产计划模型引申: ★ 若生产某类汽车,则至少生产80辆,求生产计划。
Max s.t . z 2x1 3x2 4x 3 1.5x1 3x2 5x3 600 280 x1 250 x2 400 x3 60000 x1 , x2 , x3 0或 80
对于整数线性规划模型大致可分为两类: (1) 变量全限制为整数时,称纯整数规划; (2) 变量部分限制为整数的,称混合整数规划; (3) 变量只能取0或1时,称之为0-1整数规划。
3、整数线性规划的求解
在Lindo软件中最后加上语句:gin n
二、汽车厂生产计划模型
模型求解 整数规划(Integer Programming,简记IP)
二、Lindo软件求解 Lindo软件是解决线性规划求解问题 的对症良药,而Lingo则用来求解非线性 规划问题。
运用此软件注意的事项:
◆(1)“<, >”与“<= , =>”相同。
◆ (2)变量与系数间可以有空格(回车 符),但不能有运算符。 ◆ (3)变量以字母开头,不允许超过8个 字符。 ◆ (4)变量名不区分大小写。 ◆ (5)目标函数所在行为第一行,第二 行为约束符。
• 分析: • 1. 求什么? • 生产多少桌子? • 生产多少椅子? • 2. 优化什么? • 收益最大 • 3. 限制条件? • 原料总量 • 劳力总数
x1 x2
Max f=80 x1+45 x2
0.2 x1 +0.05 x2 ≤4 15 x1 +10 x2 ≤450
模型I :以产值为目标取得最大收益. 设:生产桌子 x1张, 椅子 x2张,(决策变量) • 将目标优化为:max f=80x1+45x2 • 对决策变量的约束: • 0.2x1+0.05x2≤4 • 15x1+10x2 ≤ 450, • x1 ≥ 0, x2 ≥ 0,
• • • • • • • • max 3x1+2x2 st 2x1+3x2<=14 2x1+x2<=9 end gin x1 gin x2 (或者用 gin 2 )
2、钢材截短 有一批钢材, 每根长7.3米。现需做 100套短钢材, 每套包括长2.9米, 2.1 米,1.5米的各一根,至少用掉多少根钢 材才能满足需要, 并使得用料最省。
图 形 法 解 模 型 一
0.2x1+0.05x2=4
15x1+10x2=450
命题2 线性规划问题的目标函数关于不同 的目标值是一族平行直线。 目标值的大小描述了直线离原点的远近
命题3 线性规划问题的最优解一定在 可行解集的某个极点上达到 • (穿过可行域的目标直线组中最远离 (或接近)原点的直线所穿过的凸多边 形的顶点).
• 例三பைடு நூலகம்
例四
一、整数规划的一般知识
1、定义
规划中的变量(部分或全部)限制为整 数时,称为整数规划。若在线性规划模型 中,变量限制为整数,则称为整数线性规 划。目前所流行的求解整数规划的方法, 往往只适用于整数线性规划。
2、整数规划的分类
如不加特殊说明,一般指整数线性规划。
计算方法一:分解为8个LP子模型 对剩余的5个子模型逐一求解,比较 目标函数值,再加上整数约束,得 最优解:
×
x1 80, x2 150, x3 0, 最优值z 610
× ×
计算方法二:引入0-1变量,化为整数规划
x1 0或 80 x2 0或 80 x3 0或 80
x1 ( x1 80) 0 x2 ( x2 80) 0 x3 ( x3 80) 0
非线性规划(Non-Linear Programming,简记NLP) NLP虽然可用现成的数学软件求解(如LINGO, MATLAB),但是其结果依赖于初值的选择。 实践表明,本例仅当初值非常接近上面方法算出 的最优解时,才能得到正确的结果。
数学规划模型
实际问题中 的优化模型
Min(或Max) z f ( x), x ( x1 ,x n ) s.t. g i ( x) 0, i 1,2, m
T
规划问题包含3个组成要素: f(x)~目标函数 决策变量个数n和 多元函数 约束条件个数m较大 条件极值 最优解在可行域 的边界上取得 x~决策变量 gi(x)0~约束条件 数 学 规 划 线性规划 非线性规划 整数规划
设按第i种方法截 xi 根钢材(决策变量). 目标函数 f=0.2x2+1.4x3+0.8x4+0.1x5+x6+0.7x7+1.3x8 约束条件 2x1+x2+x3+x4 100 2x2+x4+2x5+3x6+x7 100 x1+2x3+x4+2x5+3x7+4x8 100 xi 0 , xi为整数, i=1,…,8 模型求解:用Lindo软件求解
建模: 记 xj 为第 j 类仪器的装载数. 求 各种仪器的装载数量 xj (整数) 在约束条件 jaj xj b 下, 使得目标函数 f= j cj xj达到最大值.
用Lindo软件求解整数规划 Linear Interactive and Discrete optimizer 求 整数 x1, x2 Max Z=3x1+2x2 s. t. 2x1+3x2≤14 2x1+x2 ≤9
四、奶制品的销售模型
• 例2. 生产5种产品P1, P2, P3,P4,P5 单价为 550, 600, 350, 400, 200. • 三道工序:研磨、钻孔、装配。所需工时为 • P1 P2 P3 P4 P5 • I 12 20 0 25 15 • II 10 8 16 0 0 • III 20 20 20 20 20 • 各工序的生产能力(工时数)288 192 384 • 如何安排生产,收入最大。
2. 线性规划问题求解方法
称满足约束条件的向量为可行解,
称可行解的集合为可行域 ,
称使目标函数达最优值的可行解为最优解. 图解法:(解两个变量的线性规划问题) 在平面上画出可行域(凸多边形), 计算目标函数在各极点(多边形顶点)处的值 比较后,取最值点为最优解。
命题 1 线性规划问题的可行解集是凸集 (可行解集:线性不等式组的解)
规划问题:在约束条件下求目标函数的 最优值点。 规划问题包含3个组成要素: 决策变量、目标函数、约束条件。 当目标函数和约束条件都是决策变量 的线性函数时,称为线性规划问题, 否则称为非线性规划问题。
模型 II . 在不降低当前生产水平的前提下 评估资源的贡献,使“成本”投入最低。 设每立方木材和每个工时投入“成本” 分别为 y1 y2(决策变量) •则目标函数为: g=4y1+450y2 •对决策变量的约束 • 0.2y1+15y2 ≥ 80 • 0.05y1+10y2 ≥ 45 • y1 ≥ 0, y2 ≥ 0 • 得 y1=100(元/m3),y2=4(元/工时)
◆ (9)表达式必须是化简形式: • 不可以: x1 3x2 4x1 ; 必须写成 2
2 x1 3x2 。
◆ (10)end 后面缺省,则是假定所有变 量均非负。 • 若在end 语句后面加上“FREE name”, 则将变量“name”的非负假定取消。
三、奶制品的生产模型
不变
x1 My1 , x1 80 y1 , y1 {0,1} x2 My2 , x2 80 y2 , y2 {0,1} x3 My3 , x3 80 y3 , y3 {0,1}
M为大的 正数,可 取1000
计算方法三:化为非线性规划,用Lingo软件求解
x1 0或 80 x2 0或 80 x3 0或 80
三、练 习
1、飞船装载问题 设有n种不同类型的科学仪器希望装在登月飞船上, 令cj>0表示每件第 j 类仪器的科学价值; aj>0表示每件第 j 类仪器的重量. 每类仪器件数不限, 但装载件数只能是整数. 飞船总载荷不得超过数 b. 设计一种方案, 使得被装载仪器的科学价值之和最大.
• • • •
(一)线性规划模型(LP) (二)整数规划模型(IP)
优化问题:
与最大、最小、最长、最短等等有关的问题。 解决最优化问题的数学方法: 运筹学
运筹学主要分支:
线性规划、非线性规划、动态规划、 图与网络分析、存贮论、排队伦、 对策论、决策论。
线性规划
1939年苏联数学家康托洛维奇发表《生产组织 与计划中的数学问题》 1947年美国数学家乔治.丹契克、冯.诺伊曼提 出线性规划的一般模型及理论
• 模型:设 xi 生产 Pi 的件数。
• 则max Z=550 x1+600 x2+350 x3+400 x4+200 x5。
• s. t. 12 x1+20 x2+0 x3+25 x4+15 x5≤ 288 • 10 x1+8 x2+16 x3+0 x4+0 x5≤ 192 • 20 x1+20 x2+20 x3+20 x4+20 x5≤ 384 • xi ≥ 0 • 有解 x1=12, x2 =7.2, x3 = x4 = x5 = 0 • Z=10920
◆ (6)行中“!”符号后面为注释。 ◆ (7)变量不能出现在约束条件右端,而且 无除法运算(加、减、乘)。 x1 • 不可以: 4 ;必须写成 x1 4 x2 0 x2 • 不可以:x1 3x2 x3 ;必须写成 x3 x1 3x2 0 ◆ (8)表达式中不接受括号()和逗号。 • 不可以:400( x1 x2 ) ;必须写成 400 x1 400 x2