CTCS-300T车载设备工作模式介绍-机务培训讲义

CTCS-300T车载设备CTCS300T车载设备功能与工作模式介绍2009.3.23目录车载设备功能介绍一C2工作模式介绍二故障状态下运行三CTCS-300T车载设备功能介绍¾列控车载设备组成¾列控车载基本功能¾车载安全计算机单元¾应答器信息接收模块¾轨道电路信息接收单元¾测速测距单元¾人机界面¾列车接口¾GSM-R无线通信单元¾司法记录单元¾列车信号网关¾隔离开关/冗余开关¾自检功能¾数据的输入和存储¾轨道电路信息接收¾载频锁定¾应答器信息接收¾测速定位¾静态曲线比较¾动态曲线计算¾司机操作监督¾速度监控与制动输出¾溜逸防护¾退行防护¾显示和提示功能¾记录诊断功能¾自动过分相自过相¾站名和公里标显示¾轨道条件显示自检功能车载设备启动时首先要进行系统自检以确认设备是否有效，自检包括：测试常用制动、紧急制动命令能否正确输出，测试TCR完好，测试DMI显示等。

车载设备的自检完成后能够在DMI上显示自检结果。

数据的输入和存储车载设备能够记录外部输入的列车参数以及发生变化的时间，记录存储的列车参数包括：¾车次号，由司机手动输入并存储。

¾司机ID号，由司机手动输入并存储。

¾列车长度，由司机手动输入并存储。

列车长度由司机手动输入并存储¾上下行载频选定。

轨道电路信息接收车载设备的轨道电路信息读取模块具有接收多个载频的功能，并从中解调出低频信息；在经过轨道电路绝缘节时将带有时间戳的过绝缘节信息发给车载主机。

间戳的过绝缘节信息发给车载主机载频锁定TCR具有接收多个载频的能力，采用以下三种方法锁定载频：¾利用应答器信息¾利用DMI的选择¾利用轨道电路的载频锁定逻辑应答器信息接收列控车载设备中BTM单元实现对应答器信息的接收，将接收到的1023位应答器报文进行校验解码，转换为830位的信息报文，进行校验解码转换为830位的信息报文并发送给主机单元。

列控车载设备中BTM单元为冗余设置，每套主机均连接一套BTM单元。

测速定位车载设备速度距离处理单元对速度传感器和雷达的输入进行测试和逻辑运算，得到列车的实际速度和走行距离。

通过链接到列车的实际速度和走行距离通过链接的应答器时，车载设备结合速度距离信息进行列车定位，计算列车位置时要考虑测速设备的误差（系统综合测速测距误差不超过2%）。

静态曲线比较车载设备根据列车数据和线路数据生成静态列车速度曲线计算得到线路所有位置的列车允许速度（静态曲线考虑线路速度等级线路允许速度列车的限制速度等级、线路允许速度、列车的限制速度等）。

动态曲线计算车载设备考虑列车运行的各种限制生成动态列车制动模式曲线动态曲线包括常用态列车制动模式曲线，动态曲线包括常用制动曲线和紧急制动曲线。

列车制动模式曲线在保证安全的前提下尽量优化以减少制动距离。

司机操作监督车载设备某些情况下要求司机在一定间隔（时间或距离）内应答。

如果在规定的隔（时间或距离）内应答如果在规定的间隔未接收到司机的应答信息，则以声音形式向司机报警，如果司机在报警后的一形式向司机报警如果司机在报警后的定时间内未做出响应，车载设备实施紧急制动，直到列车停稳后方可缓解紧急制动。

速度监控与制动输出•车载设备根据计算出的速度监控曲线监控列车运行并进行超速自动防护列车运行并进行超速自动防护。

¾报警速度=允许速度+2km/h¾常用制动速度=允许速度+5km/h；常用制动速度=允许速度+5km/h¾允许速度低于（含等于）250km/h时，紧急制动速度=允许速度+10km/h;动速度允许速度10k/h¾允许速度高于250km/h时，紧急制动速度=允许速度+15km/h。

为防止列车溜逸，车载设备监视列车的运行方向和当前运行状态。

当列车发生溜逸且超过一定距离（可配置：3米），车载逸且超过定距离（可配置3米）车载设备输出紧急制动，该制动只能在列车停车机缓解车后由司机人工缓解。

车载设备工作时，除调车外，不允许列车退行若列车退行超过定距离可配车退行，若列车退行超过一定距离（可配置：3米），车载设备输出紧急制动，该制动只能在列车停稳后由司机手动缓解动只能在列车停稳后由司机手动缓解。

显示和提示功能车载设备通过DMI与司机进行交互，向司机显示列车速度信息距离信息线路条机显示列车速度信息、距离信息、线路条件、监控信息等，并通过文本、声音或语音形式向司机提示信息变化或要求司机干预。

记录诊断功能车载设备将输入的数据、接收的数据和车载设备将输入的数据接收的数据和计算的数据进行信息记录，所有记录的数据与统一时钟和位置参考点对应；记录数据可以通过标准输出接口转储到其它介质上以便分析诊断。

自动过分相列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息（在地面有ETCS68包信息时适用），区信息（在地面有ETCS-68包信息时适用），在适当位置给动车组过分相装置发送指令，实现自动过分相实现自动过分相。

站名和公里标显示车载主机根据应答器接收到的ETCS72包文本信息解析后将显示起始位置显示本信息，经解析后将显示起始位置，显示持续长度及站名信息发送给DMI来显示前方车站名称；车载接收应答器中的ETCS79包公里标信息，由车载主机结合测速测距信息，实时更新位置信息后发送给DMI显示公息实时更新位置信息后发送给DMI显示公里标信息。

轨道条件显示车载设备能根据地面提供的ETCS-68包显示桥梁隧道过分相等信息在地面有示桥梁、隧道、过分相等信息（在地面有ETCS-68包信息时适用）。

C2车载工作模式介绍车载作模介绍¾待机模式（SB）¾完全监控模式（FS）¾部分监控模式（PS）¾引导模式（CO）¾目视行车模式（OS）目视行车模式（）¾调车监控模式（SH）¾隔离模式（IS）¾机车信号模式（CS）¾休眠模式（SL）待机模式当列控车载设备时执行自检和外部当列控车载设备上电时，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待机模式，该模式下车载设备禁止列车移动。

模式转入：¾ATP装置电源投入后，转入SB模式；装电投转模式¾调车停车后按调车键，转入SB模式；¾IS模式下把隔离开关从隔离转换到正常时，转入SB模式；IS模式下把隔离开关从隔离转换到“正常”时转入SB模式；¾调车时收到运行方向上的调车危险信息，列车紧急制动停车后，如按压缓解按钮则进入SB模式；¾CS模式下，列车停车后，按压“机信”键，进入SB模式。

待机模式模式转出：模式转¾停车时若按压启动按钮，转为PS模式；¾列车后按压调车键，转入SH模式；¾停车后按压机信键，转入CS模式。

¾停车后隔离开关转入隔离位，转入IS模式。

停车后隔离开关转入隔离位转入模式完全监控模式当车载设备具备列控所需的全部基本数据时（包括列车数据、行车许可和线路数据等），列控车载设备生成目标距离连续速等）列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过人机界面显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标车运行速度允许速度目标速度和目标距离等信息，监控列车安全运行。

模式转•模式转入：¾PS模式下，通过应答器确定列车位置，若线路数据充足且为允许信号，则转FS模式；¾OS模式下，通过应答器确定列车位置，若线路数充允许信转模式据充足且为允许信号，则转FS模式。

•模式转出：模式转¾FS模式下，若线路数据不足则转PS；¾FS模式下，若遇HB码，在当前闭塞分区终端前列车速度降至40km/h以下，进入无码区时转CO模式；¾FS模式下，列车停车后，若收到禁止信号（Hu、H、无信号），司机按压目视键，则转入OS模式；¾FS模式下，若列车停车后，按压调车键，则进入SH模式；¾FS模式下，将隔离开关转入隔离位，则进入IS模式；¾FS模式下，列车停车后按压“机信”键，则进入CS模式。

部分监控模式•缺少应答器数据而采用缺省线路数据时的监控模式•模式转入：模式下，列车停车时司机按下启动键转入PS模式；¾SB模式下列车停车时司机按下启动键转入¾在FS模式下，线路数据不足时，采用PS模式；¾OS模式下，收到允许信号，若线路数据不足或列车位置不确定，则转PS；¾CO模式下，收到允许信号，则转PS。

部分监控模式•模式转出：模式转出¾以PS模式开始运行后,通过应答器时确定列车位置且线路数据充足若遇前进信号就转入模式据充足，若遇前进信号就转入FS模式；¾收到HB码，列车速度降到40km/h以下时，若遇无码，则转CO模式；¾列车停车后，若遇到HU、H或无信号，司机按压目视键，则进入OS模式；¾列车停车后，司机按压调车键，则转入SH模式；列车停车后司机按压调车键则转入模式¾将隔离开关转入隔离位，则进入IS模式；¾停车后，司机按压“机信”键，则进入CS模式。

停车后司机按压机信键则进模式引导模式•CTCS-2级主控时，车载设备从轨道电路主车载备道接收到HB码后形成轨道区段终端限速40km/h的模式曲线，接收到无码时，自动转入本模式，当列车速度超过45km/h时，ATP触发常用制动。

在本模式下，如果走行60秒或300m不按压警惕按钮，则ATP触动紧急制动停车。

须按压警惕按钮并按压缓解按来缓解紧急制动按钮来缓解紧急制动。

模式转•模式转入•转入CO模式需满足以下所有条件：¾列车模式为除IS、OS、SH、SB、CS外的其它模式；¾接收到HB码，并变为无码；¾列车速度在40km/h以下。

模式转出•模式转出：¾接收到允许码时转为PS模式；¾停车后按压调车键转入SH模式；¾将隔离开关转入隔离位转入IS模式；¾停车后收到禁止信号按压目视键进入OS模式。

目视模式CTCS2级主控时，如果轨道电路出现HU •CTCS-2级主控时，如果轨道电路出现HU 或H或无信号，列车停车后，司机按压“目视键，ATP转入目视行车模式，限速”40km/h，当列车速度超过45km/h时，ATP触发常用制动在本模式下如果走行60秒发常用制动。