奥迪CVT技术培训(1)

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奥迪轿车技术培训—构造原理与使用维护

TI SSP Contents
被动安全性
• New, highly stable passenger cell with considerably more rigidity and thus
less deformation and compression of the passenger area • Door impact beams at front and rear • Driver and front passenger airbags with optimised triggering times for
Sideguard ®
Front head restraint retainer
Optional: Isofix mounting package with key switch
and Isofix mounting on front passenger's seat and outer rear seats
Audi 80 1976 > 2019 Audi A4 2019 > Audi S4 2000 >
Audi 100 1968 > 2019 Audi A6 2019 > Audi V8 1989 > 1994 Audi A8 1994 > Audi S8 2019 >
产品结构
TT Coupe
服务●培训
Rest of Europe LHD
Japan Rest of world
World premiere Berlin Trade Fair
CW 43/44
Rest of Europe RHD
North America
CW 42 43 October

深度解析奥迪CVT变速器闭环控制功能(上)

深度解析奥迪CVT变速器闭环控制功能（上）作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2014年第10期当前汽车电控系统中的“闭环管理技术”，早已不是新技术，且在车辆中的各个系统都得到广泛应用。

然而，在维修中仍有一部分从业人员对该技术理解不够深刻，尤其是它在不同系统中的应用方面。

比如，在自动变速器电液控制系统中，大家对“闭环控制功能”的理解还停留在表面上，认为在自动变速器主油压系统有闭环控制功能，而其他则没有这种控制功能；在电控系统中只有压力传感器或压力开关等元件的变速器才具备闭环控制功能等。

显然，这样理解是片面的。

为此，本文针对奥迪装有CVT变速器中“闭环控制功能”进行全面详细的深度解析。

◆文/北京薛庆文薛庆文（本刊专家委员会委员）北京陆兵汽车技术服务有限公司培训讲师、北京清华大学国家骨干教师培训基地专家讲师、北京理工大学客座教授、全国汽车维修专项技能认证技术支持中心培训讲师及命题专家、国家质检总局汽车产品缺陷管理中心特聘专家、中国汽车维修技术总监俱乐部发起人。

什么是闭环控制？针对汽车技术而言，即汽车某一系统的电脑通过接收相关信息后对指令信息进行的再次修正，并达到最佳控制结果，因此，也叫闭环修正处理功能。

例如，发动机电控系统通过氧传感器反馈的信息并对燃油及点火进行修正控制，ABS系统会通过轮速等反馈信息并对各轮制动压力进行修正处理，前照灯管理系统会根据夜间行车实际道路情况信息的采集和处理并自行修正灯光照射情况等。

电子控制自动变速器技术出现在上世纪八十年代，而世界上第一个带有油压传感器并具有闭环控制功能的自动变速器是雪铁龙AL4变速器。

而后来大部分公司开发的自动变速器电控系统均具备这一功能，但值得说明的是不带油压传感器或油压开关的自动变速器，并不代表其没有“闭环控制功能”，那么电脑依然可以借助诸如换挡时间信息、传动比信息、摩擦元件打滑量信息、油温等信息来完成相应的闭环控制功能。

而我们要深入了解的奥迪OIJ或OIT(变速器型号)型链传动CVT变速器，确实在其控制系统使用了两个油压传感器。

项目五奥迪A6无级变速器(CVT)的检修汽车底盘构造与维修课件

项目五奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
活动一奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作Байду номын сангаас 理
⑶离合器的过载保护控制根据变速器实际工作状态，变速器控制单元计算出离合器打滑温度、发动机转矩以
及变速器油温，当控制单元通过油温传感器测得离合器温度因离合器过载而超出标定限制时，减小发动机转矩。目的是降低离合器的工作温度，防止离合器过热。离合器温度由控制单元监控（通过油温传感器来监测实际温度）。
接触压力的压力缸和用于调整变速比的分离缸。为了有效地传递发动机产生的转矩，锥面链轮和传动链之间需要很高的接触压力，接触压力通过压力调节缸内的油压产生。压力缸表面积很大，能够在低压时提供所需的接触压力。液压系统泄压时，主动链轮膜片弹簧和从动链轮的螺旋弹簧产生一个额定的传动链条基础张紧力（接触压力）。在卸压状态下，变速器起动转矩变速比由从动链轮的螺旋弹簧的弹力调整。
项目五奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
活动一奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理
3、行星齿轮装置奥迪A6 Multitronic 变速器行星齿轮装置的作用是前进挡时传递动力而在倒挡时不但要传递动力而且要改变变速器输出轴的旋转方向。行星齿轮装置结构如图5-13所示。奥迪A6 Multitronic CVT的起动装置是前进挡离合器和倒挡制动器，并配合使用反向行星架机构来实现前进挡和倒挡的，它们只做动力传递而不改变速比。行星齿轮装置的作用是前进挡时传递动力而在倒挡时改变变速器输出轴的旋转方向。
项目五奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
知识目标： 1. 正确描述典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的结构； 2. 正确描述典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的工作原理； 3. 正确叙述典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的各系统的结构； 4．正确叙述典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的维护项目； 5. 正确描述典型无级变速器奥迪A6 Multitronic检修技术标准。能力目标： 1. 熟练进行典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的解体和安装； 2. 熟练进行典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的各系统的检修； 3. 熟练掌握典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的维护项目和方法； 4. 熟练掌握典型无级变速器奥迪A6 Multitronic的故障自诊断。

全新奥迪Q2L(GA)服务技术培训技术班内部培训资料

全新奥迪Q2L产品概述
1
产品概述学习内容
► 全新奥迪Q2L产品亮点 ► 全新奥迪Q2L视频简介 ► 全新奥迪Q2L产品装备实践练习
产品概述
产品概述亮点
► 外观：创新多边形设计
产品概述亮点
► 钻石切割腰线
产品概述亮点
► 棱角分明LED车灯
产品概述亮点
► 个性化C柱饰板Blade
产品概33）
1540mm（+32）
产品概述亮点
► 个性化仪表台装饰板
产品概述亮点
► 个性化仪表台装饰板
钻石漆银灰
阳极氧化橙
阳极氧化白
阳极氧化红拉丝铝
阳极氧化杨桃黄
阳极氧化凯拉斯蓝
可变色饰条
产品概述亮点
► 个性化色彩选择氛围灯
产品概述亮点
► 个性化座椅
产品概述亮点
电子转向柱锁控制单元
可使用
诊断接口
驻车辅助控制集成内动态转向控制单元 “
连接的倒车影像控制单元雷达控制单元（、）
是
否
备注特点
车载供电网和联网 LED-前大灯
近光灯
远光灯
转向灯白天行车灯
白天行车灯
转弯灯十字路口灯
► 灯功能 ► 驻车灯 / 白天行车灯 ► 近光灯 ► 远光灯 ► 全天候灯 ► 高速公路灯 ► 转弯灯 ► 十字路口等（无） ► 转向灯
2018/9/28
► 新型的雨量/光线传感器G397 功能： ► 雨量识别 ► 光强度识别 ► 空气湿度识别 ► 阳光识别（新增） ► 环境照明亮度58（新增）
14
空调抗过敏空气滤清器
2018/9/28
► 作用 ► 吸收空气中污染物 ► 阻挡引起过敏的花粉和霉菌 ► 过滤微生物和粒子

奥迪经销商技术培训师内训教材2-奥迪产品技术2-2

保持；通过这种自动的制动干预，驾
驶员可以在斜坡上便捷地起动汽车，
不会下滑。
26
2013/6/20
汽车动态控制系统
► BSW——制动盘刮水器
► 每行驶 3km，ESP 泵机就会启动，
操控制动摩擦片以大约 0.8-1.2bar 的
压力贴紧制动盘，持续约 8 秒钟，以
便清除制动盘上的水膜。
系统不会向驾驶员提示此功能的工作
驾驶员辅助系统
转向干预点振动警告
奥迪主动车道保持辅助系统
早开关
Car Systeme
Set individual
Car Systeme
Set individual
系统的打开和关闭
6
2013/6/20
奥迪主动式车道保持辅助系统
► 辅助功能
MMI操作时的系统响应
► 信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851
2
2013/6/20
奥迪主动式车道保持辅助系统
► 功能对比
Q7 J759
A8L J852
A7 J851
► 液压助力转向 ► 系统不干涉转向
► 方向盘电机产生警告振动
► 液压助力转向
► 系统不干涉转向
► 电动助力转向
► 系统干涉转向，以两种模式进行干涉 ► 助力转向电机产生警告振动 ► 单线侦测功能 ► 能识别黄色线 ► 弯道扩展功能
状态。每进行过一次制动操作，此项功能的周期就会重新计算。
J104
操纵车窗玻璃刮水器（包括间隔运行）
工作条件是什么？

车速信号 > 50km/h 雨刮器处于工作状态
在前桥上主动施加制动压力

CVT变速器技术培训

液力变矩器
PRODUCT PRESENTATION
结构分解
1 .液力变矩器外壳 2 .导轮1 3 .涡轮 4 .导轮隔圈 5 .涡轮底座 6 .导论2 7 .止簧卡圈 8 .单向锁止弹簧 9 .单向离合器座
力帆汽车产品技术
液力变矩器
PRODUCT PRESENTATION
变矩原理
6
2011-10-26
2011-10-26
力帆汽车产品技术
PRODUPCRTOPDRUECSTENPRTAETSEIONNTATION
产品介绍
力帆 CVT
PRODUCT PRESENTATION
自动变速器
重庆力帆汽车销售公司韩基君
力帆汽车产品技术
PRODUCT PRESENTATION
力帆产品技术介绍
概述
CVT
结构
维修
17
2011-10-26
力帆汽车产品技术
3.2从动带轮轴
从动轮轴
PRODUCT PRESENTATION
P档驻车锁止机构
结构
主动轮轴
制动爪间隙:1.25-1.75mm
力帆汽车产品技术
3.3金属传动带
PRODUCT PRESENTATION
结构
1 金属片 2 钢环
推力钢带
18
2011-10-26
力帆汽车产品技术
变锁矩止器控锁制止条件
PRODUCT PRESENTATION
车速
Ø 锁止车速是D档的。 Ø “节气门关闭”指在怠速信号OFF的情况下。 Ø “节气门半开”指节气门打开3/8。锁止离合器当车速低于一定值时，TCU发出指令使（电磁）开/关阀关闭，令其控制口无油压输出。此时，液力变矩器的锁止离合器在液压力的作用下处于分离状态。（非锁止状态）

无级变速器(CVT)

9
3）行星齿轮机构作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
10
4）变速杆换挡机构及P位停车锁作用：（1）触发液压控制单元手动换挡阀。（2）控制停车锁。（3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
2
无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
3
1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
14
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
15
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
16
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
17
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，

奥迪车CVT的使用及注意事项

奥迪车CVT的使用及注意事项为什么需要变速箱？一句话，发动机发出的扭矩在汽车上无法直接应用，因为其扭矩太小，且速度太高。

目前，市场上最常见的是两类变速箱，一类是手动变速箱，一类是自动变速箱，它们都有着各自的优缺点，从操作的角度看：手动变速箱：采用齿轮传动，因此其机械效率高，经济性好动感好，驾驶员具有驾驭感操作较复杂，劳动强度大，易使人疲劳自动变速箱：驾驶舒适，不易疲劳安全性好通过性能好传动系统寿命长动感差，驾驶员的驾驭感差经济性差从内部工作情况看：由于汽车在路面上运行取决于作用在车轮上的扭矩，因此根据公式：Mt=Me*i，由于有级变速箱中的i是跳跃性变化的，因此M的利用是不连续的，动力性也即经济性利用的不够好。

随着汽车工业的发展，市场不断提出新的要求，总的要求是环保、舒适、经济，为迎合这些要求，在变速箱生产及研究方面也在不断做出努力。

对于变速箱设计者来讲，基于这两种变速箱优缺点，如何开发出一种兼顾二者优点，从而摒弃二者缺点的变速箱就成了他们的共同理想。

奥迪公司与德国LUK公司合作，根据带传动原理与链传动的原理，即带传动可以实现无级变速，而链传动其扭矩较大，且传动距离较远的原理，设计出这种传动方式既有带的特点，又有链的特点的自动变速箱。

奥迪公司为其申请专利为Multitronic。

它是CVT 的一种，CVT是英文Continuously Variable Transmission的头一个字母的简写。

即连续变速的变速箱。

而Multitronic则是多级电子控制的意思。

这种变速箱奥迪公司于1999年开始安装于奥迪A62.8升轿车上，一汽-大众公司预计今年开始生产带这种变速箱的奥迪轿车。

其价格比现在用01V自动变速箱贵100DM。

一、变速过程的形成与齿轮变速的变速箱不同，本变速器起变速作用的关键部件是变矩轮，变矩轮主要由主动部分、从动部分和传动部分组成。

主动部分和从动部分外观上相当于带传动的V形皮带轮，而传动链即相当于V 形皮带。

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5bar常压
29
内容
一汽-大众
3）、离合器液压控制
（1）、离合器液压控制流程图
技术培训
06 / 2002 30 VSBV限制阀
油泵
VSTV提供5bar常压
N215产生控制压力 KSV产生离合器油压
SIV安全阀 HS手动换档阀
离合器压力缸
离合器接合
内容
一汽-大众
（2）、练习题：
技术培训
VSTV提供5bar常压
N88产生控制压力 KKV导通油路冷却器回油管
吸气喷射泵
离合器
到离合器
吸气泵
ATF卸压
冷却油流来自冷却器回油管油
操纵控制压力控制压力位于油底壳中
37
内容
（6）、离合器控制
一汽-大众
（1）、起动过程
技术培训
06 / 2002 时间（S）
加速踏板踏下60%
加速踏板踏下100%
06 / 2002
倒档离合器
辅助减速齿轮档
传动链变速器
行星齿轮系
15
前进档离合器
液压控制单元
变速箱控制单元
内容
一汽-大众
Mutitronic 01J变速箱的剖视图
技术培训
06 / 2002 16
变速箱控制单元
液压控制单元
机械传动
内容
一汽-大众
2、飞轮减振装置
技术培训
06 / 2002
变速箱控制单元过载
计算离合器温度超过额定值
发动机扭矩减小
离合器冷却系统降温
发动机重新提供最大扭矩
•发动机扭矩减小到怠速转速上限 •离合器过载几乎不出现
34
内容
一汽-大众
（5）、离合器冷却系统
技术培训
06 / 2002
前进档离合器
倒档离合器
润滑油分配器
离合器油压离合器冷却油流
35
内容
一汽-大众
注：在怠速区内发动机和变速器振动
19
内容
一汽-大众
3、前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置
1）、功能作用
技术培训
06 / 2002
前进档
倒档
离合器
20
内容
一汽-大众
湿式钢片离合器
技术培训
06 / 2002
功用: •滑动起步 •传递扭矩特点: 1、重量轻 2、安装空间小 3、起动特性适应驾驶状态 4、爬行扭矩适应驾驶状态 5、在过载或非正常使用情况下具有保护功能
内容
一汽-大众
技术培训
06 / 2002
培训教师:喀晶元
1
内容
一汽-大众
一、培训日程安排表
技术培训
06 / 2002
周一周二周三周四
时间上午8:30-11:00 下午12:30-4:00 上午8:30-11:00 下午12:30-4:00 上午8:30-11:00 下午12:30-4:00 上午8:30-11:00 下午12:30-4:00
思考题：
技术培训
06 / 2002
为什么冷却前进档离合器没有给行星齿轮系提供润滑?
36
内容
一汽-大众
（5）、液压离合器冷却控制
到手动转换阀到冷却器回油管
SIV:安全阀 KKV:离合器冷却阀 VSTV:输导压力阀
N88:离合器冷却/安全切断阀
N215:离合器压力调节阀
技术培训
06 / 2002
飞轮减振装置
6缸
4缸
双质量飞轮
6缸（TDI）
17
内容
一汽-大众
2、飞轮减振装置
技术培训
06 / 2002
刚性连接
发动机产生的振动
变速箱吸收的振动
注：在怠速区内发动机和变速器振动
18
内容
一汽-大众
2、飞轮减振装置
技术培训
06 / 2002
减振连接
发动机产生的振动
变速箱吸收的振动
项目 CVT自动变速箱概述介绍 01J无级自动变速箱结构和功能 01J无级自动变速箱结构和功能 01J无级自动变速箱结构和功能 01J无级自动变速箱检测维修拆装01J自动变速箱四轮驱动和ESP 考试及答疑
2
内容
一汽-大众
二、课堂纪律说明
技术培训
06 / 2002
•爱护教学设施（仪器和资料） •保持教室卫生环境 •上课期间应将手机调设置到“震动”或“会议” •厂区内禁止吸烟
06 / 2002
为什么01J自动变速箱行星齿轮装置采用两个行星轮？
25
内容
一汽-大众
（6）、01J行星齿轮系结构-2
变速箱输入轴
齿圈行星齿轮
壳体倒档离合器齿圈
技术培训
06 / 2002 前进档离合器倒档离合器 26
行星齿轮
前进档离合器
行星齿轮支架行星齿轮
太阳轮
输入轴
太阳轮
输出轴
行星齿轮
加速踏板踏下100%+强制低档
加速踏板角度
发动机转速发动机标定转速 38
变速器输入转速变速器输出转速
内容
（2）、离合器电子控制
一汽-大众
离合器控制参数
•发动机扭矩 •发动机转速 •变速箱输入转速 •加速踏板位置
技术培训
06 / 2002 39
•制动力 •变速箱油温
变速箱控制单元计算离合器额定压力
离合器传递扭矩(F)
内容
一汽-大众
离合器控制匹配
技术培训
06 / 2002 44
变速器压力离合器压力
内容
一汽-大众
离合器控制匹配
------部分负荷状态下匹配
技术培训
06 / 2002 45
离合器压力控制阀(N215)控制电流
离合器压力(N)
离合器压力
变速箱控制单元
摩擦系数(μ)
发动机控制单元(扭矩)
液力变扭器
21
内容
一汽-大众
2）、行星齿轮系的结构和传动路径
（1）、行星齿轮系结构组成
技术培训
行星轮
06 / 2002
太阳轮
行星轮支架
齿圈
N圈×R圈 -N太×R太=（ R圈 - R太）×N架
22
内容
一汽-大众
（2）、01J行星齿轮系结构-1
技术培训
06 / 2002
行星齿轮架
行星齿轮1
差异
技术培训
06 / 2002
6
内容
一汽-大众
3、手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的功能比较。
技术培训
06 / 2002
项目换档控制变速比档位数手动变速箱人工手动有级自动变速箱变速箱控制单元自动控制有级 CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制无级
奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到200bhp和 300Nm的V6 2.8L发动机系统的CVT变速箱的汽车制造商。
40
内容
一汽-大众
（4）、离合器控制匹配
技培训
06 / 2002
目的
离合器压力控制质量
方法
离合器控制匹配
条件
微量打滑控制
41
内容
一汽-大众
离合器压力控制质量
技术培训
06 / 2002
在任何工作状态下，系统均需提供精确的离合器压力以保证离合器传递扭矩。
F = N
N：离合器压力 μ：摩擦系数摩擦系数
7
内容
一汽-大众
7、CVT的基本工作原理
技术培训
06 / 2002 8
内容
一汽-大众
4、CVT自动变速箱的特点
技术培训
06 / 2002
动力性
燃油经济性
驾驶舒适性
9
内容
一汽-大众
5、手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的性能参数比较
9,5 9,3 9,0 8,5 8,0 7,5 7,0 自动变速箱手动变速箱 CVT 8,1 8,0
12
内容
一汽-大众
8、CVT装备种类
技术培训
06 / 2002
发动机 2.4L
CVT变速箱-- 零件号 01J 300 044 01J 300 047 01J 300 043 B
代码 FWK GHL FRZ GHJ
备注
带S档位
2.8L 01J 300 046 S 带S档位
13
内容
一汽-大众
06 / 2002
叙述倒档离合器的液压控制过程
31
内容
一汽-大众
4）、离合器系统保护
技术培训
06 / 2002
离合器油压过高
离合器传递扭矩负荷过高
离合器温度
安全切断
过载保护
•上坡时带挂车行驶 •频繁起车和制动
32
内容
一汽-大众
（1）、离合器安全切断
技术培训
06 / 2002 SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀 N88:离合器冷却/安全切断阀控制压力4bar
倒档离合器
齿圈
行星齿轮
行星齿轮支架行星齿轮
输入轴
太阳轮
输出轴
行星齿轮
行星齿轮支架
行星齿轮
壳体
倒档离合器
齿圈
28
内容
一汽-大众
3）、离合器液压控制